RU2019117991A - Система транспортировки для герметичного замкнутого пространства, содержащего устройство для герметичного соединения с замкнутым объемом - Google Patents
Система транспортировки для герметичного замкнутого пространства, содержащего устройство для герметичного соединения с замкнутым объемом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019117991A RU2019117991A RU2019117991A RU2019117991A RU2019117991A RU 2019117991 A RU2019117991 A RU 2019117991A RU 2019117991 A RU2019117991 A RU 2019117991A RU 2019117991 A RU2019117991 A RU 2019117991A RU 2019117991 A RU2019117991 A RU 2019117991A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- enclosed space
- axis
- connection
- pivot axis
- paragraphs
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/005—Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
- B25J1/08—Manipulators positioned in space by hand movably mounted in a wall
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/08—Protective roofs or arch supports therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
Claims (29)
1. Система транспортировки для герметичного замкнутого пространства, определяющего первый замкнутый объем и включающего в себя по меньшей мере одно устройство для герметичного соединения, приспособленного для соединения первого замкнутого объема со вторым замкнутым объемом, при этом система транспортировки предназначена для размещения в указанном замкнутом пространстве и содержит:
по меньшей мере один рычаг, приспособленный для установки с возможностью поворота на стенке герметичного замкнутого пространства посредством первого поворотного шарнира (22) с первой осью (Y1) поворота;
желоб (14, 114, 214), включающий в себя стыковочную кромку (17, 117, 217), выполненную с возможностью взаимодействия с устройством для герметичного соединения, и заливную кромку (18); и
второй поворотный шарнир (24), расположенный между рычагом и желобом (14, 114, 214) и имеющий вторую ось (Y2) поворота.
2. Система по п. 1, в которой первая ось (Y1) поворота и вторая ось (Y2) поворота параллельны.
3. Система по любому из пп. 1 или 2, содержащая средство сохранения ориентации для сохранения ориентации желоба (14, 114, 214) во время его перемещения в замкнутом пространстве.
4. Система по п. 3, в которой стыковочная кромка имеет продольную ось (X2), при этом средство сохранения ориентации выполнено так, что продольная ось (X2) стыковочной кромки выровнена с осью отверстия устройства соединения и/или перпендикулярна стенке замкнутого пространства, в котором установлено устройство для герметичного соединения.
5. Система по п. 3, в которой средство сохранения ориентации содержит механизм между первой внутренней осью (28), проходящей вдоль первой оси (Y1) поворота, и второй внутренней осью (40), проходящей вдоль второй оси (Y2) поворота, при этом вторая внутренняя ось (40) соединена с возможностью вращения с желобом (14).
6. Система по п. 5, в которой механизм содержит внутренний вал (48), соединенный с первой внутренней осью (28) и со второй внутренней осью (40) посредством угловых передач (50, 52).
7. Система по п. 5, в которой механизм содержит зубчатый ремень или цепь (154), зацепленные с первой внутренней осью (138) и второй внутренней осью (140), при этом первая внутренняя ось (138) и вторая внутренняя ось (140) выполнена шлицевыми.
8. Система по любому из пп. 1 или 2, содержащая привод, включающий в себя по меньшей мере один электродвигатель (М) для поворота системы вокруг первой оси поворота (Y2).
9. Система по любому из пп. 1 или 2, содержащая первый электродвигатель (М1) для перемещения рычага вокруг первой оси (Y1) поворота и второй электродвигатель (М2) для перемещения желоба (214) вокруг второй оси (Y2) поворота.
10. Система по любому из пп. 1 или 2, содержащая средство (S) для обнаружения конфигурации системы транспортировки и/или открытого состояния устройства соединения.
11. Замкнутое пространство, определяющее первый замкнутый объем и содержащее устройство (D) для герметичного соединения со вторым замкнутым объемом, при этом устройство (D) соединения установлено на стенке (4) этого замкнутого пространства и содержит систему транспортировки по любому из пп. 1 или 2.
12. Замкнутое пространство по п. 11, в котором первый поворотный шарнир системы транспортировки закреплен на стенке, в которой установлено устройство соединения.
13. Замкнутое пространство по любому из пп. 11 или 12, в котором устройство соединения содержит средство байонетного соединения.
14. Способ приведения в действие системы транспортировки, установленной на стенке замкнутого пространства, определяющего первый замкнутый объем и содержащего устройство для герметичного соединения со вторым замкнутым объемом, при этом устройство для герметичного соединения содержит отверстие, система транспортировки содержит желоб со стыковочной кромкой и шарнирным соединением вокруг первой оси (Y1) поворота и второй оси (Y2) поворота, причем способ включает в себя этап приближения, на котором желоб приближается к устройству соединения для его установки в стыковочное положение, и этап отведения, на котором желоб отходит от устройства соединения для установки желоба в исходное положение, при этом во время каждого из этапов приближения и отведения желоб поворачивают вокруг первой оси (Y1) поворота и вокруг второй оси (Y2) поворота.
15. Способ по п. 14, в котором желоб поворачивают одновременно, соответственно, вокруг первой оси (Y1) поворота и второй оси (Y2) поворота.
16. Способ по п. 15, в котором на этапе приближения и этапе отведения ось (X2) стыковочной кромки остается параллельной оси (X1) устройства соединения.
17. Способ по любому из пп. 14, 15 или 16, в котором в исходном положении заливная кромка желоба ориентирована по направлению к внутренней части замкнутого пространства.
18. Способ транспортировки предметов между вторым объемом и первым объемом замкнутого пространства по любому из пп. 11, 12 или 13, включающий в себя этапы, на которых:
соединяют второй замкнутый объем с устройством соединения,
отводят двери замкнутого пространства и второго замкнутого объема,
устанавливают желоб на место,
транспортируют предметы из второго замкнутого объема во внутрь замкнутого пространства,
отводят желоб,
устанавливают дверь обратно на место.
19. Способ по п. 18, в котором соединение получают посредством поворота второго замкнутого объема относительно замкнутого пространства для обеспечения соединения между фланцами второго замкнутого объема и устройством соединения, и между дверью второго замкнутого объема и дверью замкнутого пространства.
20. Способ по любому из пп. 18 или 19, включающий в себя этап, на котором определяют конфигурацию системы транспортировки, определяют положение дверей и подают сигнал системе транспортировки для приближения или нет желоба устройства соединения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1855085 | 2018-06-11 | ||
| FR1855085A FR3082126B1 (fr) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | Systeme de transfert pour enceinte etanche comportant un dispositif de connexion etanche avec un volume clos |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019117991A true RU2019117991A (ru) | 2020-12-10 |
| RU2795132C2 RU2795132C2 (ru) | 2023-04-28 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020042006A (ja) | 2020-03-19 |
| DK3581339T3 (da) | 2022-01-03 |
| AU2019203990A1 (en) | 2020-01-02 |
| CN110577061A (zh) | 2019-12-17 |
| FR3082126A1 (fr) | 2019-12-13 |
| BR102019011830A2 (pt) | 2019-12-17 |
| US20190378630A1 (en) | 2019-12-12 |
| ZA201903648B (en) | 2022-11-30 |
| JP7319833B2 (ja) | 2023-08-02 |
| EP3581339A1 (fr) | 2019-12-18 |
| FR3082126B1 (fr) | 2022-10-28 |
| US11075018B2 (en) | 2021-07-27 |
| EP3581339B1 (fr) | 2021-09-29 |
| ES2902437T3 (es) | 2022-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7942185B2 (en) | Folding leaf gate | |
| RU2016112534A (ru) | Устройство герметичного соединения с повышенной безопасностью работы | |
| US20090273154A1 (en) | Step for a vehicle | |
| RU2014144274A (ru) | Транспортное средство с укрывным устройством для грузовой конструкции | |
| RU2019117991A (ru) | Система транспортировки для герметичного замкнутого пространства, содержащего устройство для герметичного соединения с замкнутым объемом | |
| FR3062637B1 (fr) | Nacelle de turboreacteur comportant un mecanisme d'entrainement d'inverseur de poussee | |
| CN106761137B (zh) | 一种连杆式防潮密闭门自动启闭装置 | |
| KR101553232B1 (ko) | 트럭의 적재함용 자동덮개장치 | |
| EP1674647A3 (fr) | Dispositif d'entraînement pour système de fermeture de type volet, portail ou similaire. | |
| RU2636241C9 (ru) | Устройство для открывания и закрывания крышек разгрузочных люков вагона-хоппера | |
| KR101572841B1 (ko) | 트럭의 적재함용 자동덮개장치 | |
| WO2007051815A2 (fr) | Pilier pour ouvrir ou fermer automatiquement un vantail et portail comprenant un tel pilier | |
| RU2003121039A (ru) | Устройство открывания и закрывания крышек разгрузочных люков вагона-хоппера | |
| CN107869295B (zh) | 一种密封好的传动防潮密闭门自动启闭装置 | |
| CN208856108U (zh) | 一种物流运输用减震防摔保护箱 | |
| EP2886761A3 (fr) | Dispositif de fermeture pour une embrasure d'un batiment | |
| CN207486137U (zh) | 一种浮箱拍门 | |
| WO2011011821A1 (en) | Security box | |
| JP2009084878A (ja) | ヒンジ式防水ゲート | |
| CN205312274U (zh) | 散粒体货物集装箱 | |
| RU2016150786A (ru) | Люк для закрывания доступа к интерфейсу питания автомобиля | |
| CN211365742U (zh) | 一种带有易开闭金属门的航空集装箱 | |
| JP2009084883A (ja) | 鉄道軌道用防水ゲート | |
| SK500602017U1 (sk) | Mechanizmus na odklopenie strechy s jednostranným zvislým dovretím | |
| KR101653670B1 (ko) | 힌지식 멈춤고리를 갖춘 이중 창호 |