CN111824508B - 一种梨小食心虫微胶囊智能生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种梨小食心虫微胶囊智能生产系统，包括称量装置、封装装置、拨动装置、扶正装置、以及控制器，所述称量装置被配置为对胶囊的进行称重，所述封装装置配置为对存储罐进行封装；所述拨动装置被配置为对所述存储罐进行运输；所述扶正装置被配置为对所述存储罐进行扶正操作，所述称量装置、所述封装装置、所述拨动装置和所述扶正装置分别与所述控制器控制连接。通过采用所述称量装置、所述封装装置、所述扶正装置、以及所述运送装置之间进行配合使用，使得整个系统在无菌的环境下进行实际的操作，且具有自动、智能、可靠的优点。

Description

一种梨小食心虫微胶囊智能生产系统

技术领域

本发明涉及胶囊生产技术领域，尤其涉及一种梨小食心虫微胶囊智能生产系统。

背景技术

现有的胶囊生产工艺，均使用胶囊流水生产线对胶囊进行生产，但是现有的生产工艺应用多年，并未做任何改进，许多中间流程必须需要人工参与进生产环节中来，使整个生产线的产品质量以及产出的效率经常受人为的影响，工作经验丰富的老员工与工作不熟悉的新员工产出产品率相差较大，使胶囊的生产无法高效化，标准化。

如EP14812577.6和WO2015091705A1现有技术公开了一种由于运输、搬运等因素下，底膜容易发生移位、变形甚至是撕裂的状态，使得中空状态无法保持。另一种典型的如的现有技术公开的，现有的制备系统组成复杂，不易配套组装及实施；更重要的是在软胶囊成型后对其进行干燥时，现有的干燥装置效率低、效果不佳，有时会因受热不均匀造成胶囊外表面的部分硬化。再来看如CN207545486U的现有技术公开的一种载药胶囊制备喷头和载药胶囊制备装置，在生产的过程中存在自动化程度不高，效率低下和包装不彻底等问题

为了解决本领域普遍存在自动化程度不高、包装效率低和灭菌不彻底和人工成本过高等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前微胶囊生产过程中所存在的不足，经过过大量研究发现一套切合实际且能够兼顾灭菌、高效包装、低成本和标准化的生产系统，提出了一种梨小食心虫微胶囊智能生产系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种梨小食心虫微胶囊智能生产系统，包括称量装置、封装装置、拨动装置、扶正装置、以及控制器，所述称量装置被配置为对胶囊的进行称重，所述封装装置配置为对存储罐进行封装；所述拨动装置被配置为对所述存储罐进行运输；所述扶正装置被配置为对所述存储罐进行扶正操作，所述称量装置、所述封装装置、所述拨动装置和所述扶正装置分别与所述控制器控制连接。

可选的，所述称量装置包括承重盘、检测单元、滑动盘和第一驱动机构，所述滑动盘、所述检测单元和所述称重盘由上到下依次排列，且所述滑动盘、所述检测单元分别与所述承重盘同轴设置，所述滑动盘设有空缺部，所述检测单元设置在所述称重盘和所述滑动盘之间，所述检测单元包括检测板和传感装置，所述传感装置设置在所述检测板的一侧，所述传感装置与所述控制器控制连接，所述检测板大小与所述空缺部相互匹配，所述滑动盘与所述第一驱动机构驱动连接。

可选的，所述封装装置包括瓶盖、支撑盘、压盖单元和滑盖单元，所述压盖单元包括：转动轴、复位弹簧、第二驱动机构、压盖板和压盖部，所述压盖部设置在所述压盖板的正下方，所述转动轴的一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述转动轴的另一端与所述复位弹簧嵌套且在所述转动轴远离所述第二驱动机构的一端端部与所述压盖板同轴可拆卸连接，所述压盖板与所述瓶盖尺寸相匹配；所述滑盖单元包括第一运输轨道、第二运输轨道和第三驱动机构，所述第一运输轨道与所述第三驱动机构驱动连接，所述第一运输轨道包括输送带和若干个滑动块，各个所述滑动块沿着所述输送带的上表面的长度方向等间距的设置，且各个所述滑动块与所述运输带的运输方向呈30°-45°的角度；

所述滑盖单元主体设置在所述支撑盘上，并通过所述第二运输轨道与所述压盖单元连接；所述第二运输轨道与所述第一运输轨道设有高度差，所述第二运输轨道的一端与所述第一运输轨道连接，所述第二运输轨道的另一端与所述压盖单元的压盖部连接。

可选的，所述拨动装置包括旋转盘、第三驱动机构、第三运输轨道、第四驱动机构和检测机构，所述旋转盘与所述第三驱动机构驱动连接，且所述旋转盘设有若干个转动腔，各个转动腔沿着所述转动盘的外周等间距的分布，各个所述转动腔尺寸分别与所述存储灌匹配；

所述第三运输轨道被配置为对所述存储罐进行运输，且在所述第三运输轨道靠近所述转动盘的一侧所述检测机构，所述第三运输轨道包括底架、以及设置在所述底架两侧的侧边框，所述侧边框沿着所述底架的长度方向的两侧延伸，两侧所述侧边框分别设有第一运输带和第二运输带，所述第一运输带和所述第二运输带分别与同一所述第四驱动机构连接；

所述第三运输轨道的所述底架设有滑动槽、滑动件和第一磁性物质，所述第一磁性物质与所述滑动件固定连接形成滑动部，所述滑动部沿着所述滑动槽的长度方向滑动，且在所述存储罐的底部吸附有与第一磁性物质相反的第二磁性位置。

可选的，所述扶正装置包括夹持槽和扶正机构，所述夹持槽槽内设有所述存储罐，所述夹持槽被配置为对所述存储罐进行供应，并把所述存储罐通过所述扶正单元进行扶正；所述扶正单元包括扶正架、限位杆、限位槽和扶正块，所述扶正架包括一组半圆圆弧部和限位槽，一组所述圆弧部对称分布，在一组所述圆弧部上设有限位槽，所述限位槽的槽向与所述圆弧部的弧度相同，所述扶正块设置在一组所述圆弧部之间形成扶正部，且所述扶正块靠近一组所述扶正架的两侧分别设有限位杆，两侧的所述限位杆分别与所述限位槽滑动连接。

可选的，所述扶正架和所述扶正块的弧度相同，且所述扶正部正对所述拨动装置的运输方向。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述承重盘的夹层，使得所述供应杆能够与所述胶囊进行弹射的作用，保证所述胶囊的高效的运输；

2.通过采用所述压盖单元的压盖操作由所述复位弹簧进行复位的操作，用于对所述压盖的操作进行复位，提高整个动作之间的衔接，也提高整个装置之间的高效的运行；

3.通过采用第一磁性物质和第二磁性物质的配合使用，保证对所述存储罐在运输的过程中，加快运输的速度还确保存储罐不会倾倒，提高了运输的效率；

4.通过采用通过监控所述对准机构的状态，如果对准则进入添加所述胶囊，并利用所述封盖装置进行封盖的操作，保证胶囊封装的过程中智能、高效和可靠；

5.通过采用所述夹持槽与所述扶正机构之间配合使用，使得所述存储罐在重力的作用下沿着所述夹持槽逐步的朝向所述扶正机构靠近，并通过所述扶正机构进行扶正的操作，保证所述扶正机构对所述存储罐的扶正效率。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为所述承重盘与所述供应杆之间的剖视结构示意图。

图4为所述滑动盘的部分剖视的结构示意图。

图5为所述第二运输轨道和所述压盖装置的结构示意图。

图6为所述第二运输轨道和所述压盖装置的俯视结构示意图。

图7为图6中A-A处的结构示意图。

图8为所述第二运输轨道和所述压盖装置的后视结构示意图。

图9为图8中B-B处的结构示意图。

附图标号说明：1-承重盘；2-滑动盘；3-筋板；4-称重装置；5-存储盘；6-第一运输轨道；7-滑动块；8-过渡轨道；9-第二运输轨道；10-压盖部；11-拨动装置；12-第一运输带；13-防滑块；14-第二运输带；15-存储罐；16-旋转盘；17-圆弧部；18-瓶盖；19-供应杆；20-孔道；21-供应管道；22-回转驱动机构；23-空缺部；24-胶囊；25-挡板；26-检测单元；27-检测板；28-环道；29-开关板；30-夹层；31-第四驱动机构；32-夹持槽；33-扶正架；34-扶正块；35-限位杆；36-限位槽；37-滑动件；38-转动轴；39-复位弹簧；40-第二驱动机构；41-压盖板；42-拉杆；43-通断机构；44-通槽；45-密封塞；46-限位弹簧；47-支撑杆；48-支撑座；49-回位机构。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种梨小食心虫微胶囊24智能生产系统，包括称量装置4、封装装置、拨动装置11、扶正装置、以及控制器，所述称量装置4被配置为对胶囊24的进行称重，所述封装装置配置为对存储罐15进行封装；所述拨动装置11被配置为对所述存储罐15进行运输；所述扶正装置被配置为对所述存储罐15进行扶正操作，所述称量装置4、所述封装装置、所述拨动装置11和所述扶正装置分别与所述控制器控制连接；所述称量装置4包括承重盘1、检测单元26、滑动盘2和第一驱动机构，所述滑动盘2、所述检测单元26和所述称重盘由上到下依次排列，且所述滑动盘2、所述检测单元26分别与所述承重盘1同轴设置，所述滑动盘2设有空缺部23，所述检测单元26设置在所述称重盘和所述滑动盘2之间，所述检测单元26包括检测板27和传感装置，所述传感装置设置在所述检测板27的一侧，所述传感装置与所述控制器控制连接，所述检测板27大小与所述空缺部23相互匹配，所述滑动盘2与所述第一驱动机构驱动连接；所述封装装置包括瓶盖18、支撑盘、压盖单元和滑盖单元，所述压盖单元包括：转动轴38、复位弹簧39、第二驱动机构40、压盖板41和压盖部10，所述压盖部10设置在所述压盖板41的正下方，所述转动轴38的一端与所述第二驱动机构40驱动连接，所述转动轴38的另一端与所述复位弹簧39嵌套且在所述转动轴38远离所述第二驱动机构40的一端端部与所述压盖板41同轴可拆卸连接，所述压盖板41与所述瓶盖18尺寸相匹配；所述滑盖单元包括第一运输轨道6、第二运输轨道9和第三驱动机构，所述第一运输轨道6与所述第三驱动机构驱动连接，所述第一运输轨道6包括输送带和若干个滑动块7，各个所述滑动块7沿着所述输送带的上表面的长度方向等间距的设置，且各个所述滑动块7与所述运输带的运输方向呈30°-45°的角度；所述滑盖单元主体设置在所述支撑盘上，并通过所述第二运输轨道9与所述压盖单元连接；所述第二运输轨道9与所述第一运输轨道6设有高度差，所述第二运输轨道9的一端与所述第一运输轨道6连接，所述第二运输轨道9的另一端与所述压盖单元的压盖部10连接；

所述拨动装置11包括旋转盘16、第三驱动机构、第三运输轨道、第四驱动机构31和检测机构，所述旋转盘16与所述第三驱动机构驱动连接，且所述旋转盘16设有若干个转动腔，各个转动腔沿着所述转动盘的外周等间距的分布，各个所述转动腔尺寸分别与所述存储灌匹配；所述第三运输轨道被配置为对所述存储罐15进行运输，且在所述第三运输轨道靠近所述转动盘的一侧所述检测机构，所述第三运输轨道包括底架、以及设置在所述底架两侧的侧边框，所述侧边框沿着所述底架的长度方向的两侧延伸，两侧所述侧边框分别设有第一运输带12和第二运输带14，所述第一运输带12和所述第二运输带14分别与同一所述第四驱动机构31连接；所述第三运输轨道的所述底架设有滑动槽和第一磁性物质，所述第一磁性物质与所述滑动槽滑动连接并沿着所述滑动槽的长度方向延伸，且在所述存储罐15的底部吸附有与第一磁性物质相反的第二磁性位置；所述扶正装置包括夹持槽32和扶正机构，所述夹持槽32槽内设有所述存储罐15，所述夹持槽32被配置为对所述存储罐15进行供应，并把所述存储罐15通过所述扶正单元进行扶正；所述扶正单元包括扶正架33、限位杆35、限位槽36和扶正块34，所述扶正架33包括一组半圆圆弧部17和限位槽36，一组所述圆弧部17对称分布，在一组所述圆弧部17上设有限位槽36，所述限位槽36的槽向与所述圆弧部17的弧度相同，所述扶正块34设置在一组所述圆弧部17之间形成扶正部，且所述扶正块34靠近一组所述扶正架33的两侧分别设有限位杆35，两侧的所述限位杆35分别与所述限位槽36滑动连接；所述扶正架33和所述扶正块34的弧度相同，且所述扶正部正对所述拨动装置11的运输方向。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种梨小食心虫微胶囊24智能生产系统，包括称量装置4、封装装置、拨动装置11、扶正装置、以及控制器，所述称量装置4被配置为对胶囊24的进行称重，所述封装装置配置为对存储罐15进行封装；所述拨动装置11被配置为对所述存储罐15进行运输；所述扶正装置被配置为对所述存储罐15进行扶正操作，所述称量装置4、所述封装装置、所述拨动装置11和所述扶正装置分别与所述控制器控制连接；具体的，所述控制器作为整个系统的核心部件，对所述称量装置4、所述封装装置、所述扶正装置、以及所述运送装置之间进行配合使用，使得整个系统在无菌的环境下进行实际的操作，且具有自动、智能、可靠的优点；在本实施例中，运输的存储罐15和所述瓶盖18均是通过灭菌后进行操作；即：整个系统包括灭菌装置的装置，所述灭菌装置是本领域技术人员所熟知的，因而在本实施例中，不再进行一一赘述；本领域的技术人员可以查询想相关的手册知悉灭菌装置和灭菌的方法；另外，所述称量装置4中进行称量的胶囊24是加工好的成品，所述胶囊24在所述称量装置4中进行称重，使得所述胶囊24的量在设定的重量中，并把称重好的所述胶囊24通过管道存放到所述存储瓶中；在本实施例中，整个系统还应该包括运送装置，所述运送装置被配置为用来运输封装完全后的存储罐15，并其送到下一个工序中，下一个工序可以包括贴条或者标注生产日期等工序；在本实施例中，所述运送装置为常见的设备，因而在本实施例中，不再针对所述运送装置进行赘述；

所述称量装置4包括承重盘1、检测单元26、滑动盘2和第一驱动机构，所述滑动盘2、所述检测单元26和所述称重盘由上到下依次排列，且所述滑动盘2、所述检测单元26分别与所述承重盘1同轴设置，所述滑动盘2设有空缺部23，所述检测单元26设置在所述称重盘和所述滑动盘2之间，所述检测单元26包括检测板27和传感装置，所述传感装置设置在所述检测板27的一侧，所述传感装置与所述控制器控制连接，所述检测板27大小与所述空缺部23相互匹配，所述滑动盘2与所述第一驱动机构驱动连接；具体的，在所述胶囊24进行灌装药品形成成品的药品后，使得所述胶囊24落在所述称重盘中，特别的，所述胶囊24在与所述称重盘供应时通过无菌的管道进行连接，具体的，所述胶囊24通过无菌管道依次进行胶囊24的供应；在本实施例中，所述无菌管道的管腔与一颗胶囊24的周径相当，使得所述无菌管道刚好通过；在本实施例中，所述滑动盘设有筋板3，所述筋板3用于支撑所述滑动盘的强度，使得所述滑动盘具有更加强大的支撑能力；

在本实施例中，在所述称重盘的底部设有供应管道21，所述供应管道21设置在所述拨动装置11的正上方，优选的，所述供应管道21设置为可伸缩的管道；在本实施例中，所述滑动盘2远离所述称重盘的一侧设有环道28，所述环道28为中空的空腔，在所述环道28内存储有胶囊24，在所述滑动盘2进行转动的过程中，使得所述胶囊24落入所述检测单元26上，保证所述胶囊24在所述检测单元26上进行称重的操作；在本实施例中，所述检测单元26包括但是不局限于以下列举的几种情况：重量传感器、计算传感器等，优选的，采用重量传感器；在本实施例中，前期的胶囊24的生产的过程中，通过所述称重传感器对所述胶囊24的称重，当与设定的所述胶囊24数量匹配后，把控制型号与所述控制器进行分享，使得所述控制器控制所述第一驱动机构的转动使得计算好的胶囊24拨动使其落入所述供应管道21内；之后通过拨动装置11对所述存储罐15的拨动，保证所述胶囊24通过所述供应管道21完全落入所述存储罐15中；

所述环道28中设有存储机构和开关板29；所述开关板29设置在靠近所述检测单元26的一侧，用于对所述环道28进行打开或者关闭的操作；所述存储机构包括回转驱动机构22、存储槽、供应杆19和挡板25，所述挡板25与所述供应杆19固定连接且所述挡板25在所述滑动槽内滑动，在本实施例中，所述回转驱动机构22与所述供应杆19驱动连接，使得所述供应杆19在所述环道28中做弹射运动，把所述胶囊24依次运输到所述检测单元26出；在本实施例中，当所述供应杆19在弹射时，所述环道28的开关板29处于打开状态，使得所述供应杆19在供应的过程中能够实现自由的供应操作；此时，在所述环道28能够通过检测单元26进行检测的操作，检测所述胶囊24的数量等等数据；

在本实施例中，所述承重盘1设有夹层30，所述夹层30用于对所述胶囊24进行运输，另外，所述夹层30中设有用于对所述胶囊24运输的孔道20，所述孔道20与所述环道28相通，使得所述供应杆19能够与所述胶囊24进行弹射的作用，保证所述胶囊24的高效的运输；

所述封装装置包括瓶盖18、支撑盘、压盖单元和滑盖单元，所述压盖单元包括：转动轴38、复位弹簧39、第二驱动机构40、压盖板41和压盖部10，所述压盖部10设置在所述压盖板41的正下方，所述转动轴38的一端与所述第二驱动机构40驱动连接，所述转动轴38的另一端与所述复位弹簧39嵌套且在所述转动轴38远离所述第二驱动机构40的一端端部与所述压盖板41同轴可拆卸连接，所述压盖板41与所述瓶盖18尺寸相匹配，并能根据实际的需要更换不同型号的压盖板，另外，在本实施例中，所述压盖板41为圆槽且所述圆槽与所述瓶盖18的大小适配；所述滑盖单元包括第一运输轨道6、第二运输轨道9和第三驱动机构，所述第一运输轨道6与所述第三驱动机构驱动连接，所述第一运输轨道6包括输送带和若干个滑动块7，各个所述滑动块7沿着所述输送带的上表面的长度方向等间距的设置，且各个所述滑动块7与所述运输带的运输方向呈30°-45°的角度；所述滑盖单元主体设置在所述支撑盘上，并通过所述第二运输轨道9与所述压盖单元连接；所述第二运输轨道9与所述第一运输轨道6设有高度差，所述第二运输轨道9的一端与所述第一运输轨道6连接，所述第二运输轨道9的另一端与所述压盖单元的压盖部10连接；具体的，在本实施例中，所述第二运输轨道9的一端与所述压盖单元连接形成压盖部10，所述压盖部10与所述存储瓶瓶口的上表面平行；

所述滑盖单元的所述第一运输轨道6和所述第二运输轨道9用于对所述瓶盖18进行运输，运输到所述压盖部10后，由所述压盖装置对所述瓶盖18进行密封的操作；在本实施例中，所述第二驱动机构40优选的采用气缸对所述瓶盖18和所述存储瓶进行密封能的操作；

另外，在本实施例中，所述滑盖单元设有存储所述瓶盖18的存储盘5，所述存储盘5的设置使得所述瓶盖18能够存储并在所述第一运输轨道6的运输的作用下，依次通过所述第一运输轨道6和所述第二运输轨道9，一直送达到所述压盖部10，所述压盖部10还设有感应元件，用于感应所述瓶盖18到位与否，保证所述瓶盖18在压盖的操作中，能够高效、可靠的进行；在本实施例中，所述第一运输轨道6设有的各个所述滑动块7用于对所述瓶盖18进行运输，且各个所述滑动块7与所述运输带的运输方向呈45°-135°范围内的任意角度，在本实施例中，优选的，采用与所述运输带呈120°的角度；各个所述货多滑动块7在进行运输的过程中，用于对所述瓶盖18进行可接，使得所述瓶盖18能够从所述存储盘5的底部上升到一定的高度后，由重力的作用依次通过所述第二运输轨道9的运输，运输到所述压盖部10内；在本实施例中，各个所述滑动块7与所述运输带的上表面凸出设置且与所述运输带的运输方向呈45°-135°范围内的任意角度，即，所述运输带的表面设有的各个所述滑动块7形成各个凸起部，所述凸起部用来对所述瓶盖18进行运输，本领域的技术人员也能够采用与此类似的方案，在此处不再一一赘述；另外，所述存储盘5设有排列槽，所述排列槽沿着所述第一运输轨道6与所述存储盘5的外周设置，保证所述瓶盖18能够一次进入所述排列槽内，并在经过所述第一运输轨道6的作用下运往所述第二运输轨道9；在本实施例中，所述第一运输轨道6和所述第二运输轨道9之间连接的轨道通过圆滑的过度轨道进行连接，所述过渡轨道8呈半圆弧状，且所述过度轨道的轨道宽度与所述瓶盖18的宽度匹配，使得所述瓶盖18刚好可以经过所述第二运输轨道9的作用，运往所述压盖部10；所述第二运输轨道9连接所述过度轨道与所述压盖部10具有高度差，所述高度差使得所述瓶盖18在重力的作用下能够一次进行传输；在本实施例中，所述第二运输轨道9能够设置为光滑的平面，使得所述瓶盖18能够顺利的由高到低顺滑下来；在其他实施例中，也能够利用运输带对所述瓶盖18进行运输；

所述压盖单元的所述转动轴38在所述气缸的作用下朝着靠近所述拨动盘的方向运动，实现对所述存储罐15的密封的操作；在本实施例中，所述拨动装置11与所述压盖单元之间还设有对准机构，所述对准机构用于检测所述拨动装置11转动的角度是否到位，如果所述拨动机构没有转动到位，通过控制器控制所述拨动装置11的所述第三驱动机构的转动，直到所述对准机构检测到所述压盖单元与所述旋转机构完全对齐；在本实施例中，所述压盖单元的压盖操作由所述复位弹簧39进行复位的操作，用于对所述压盖的操作进行复位，提高整个动作之间的衔接，也提高整个装置之间的高效的运行；所述对准机构采用的感应元件包括但是不局限于以下列举的几种情况：光电传感器、霍尔感应元件等常用感应元件；在本实施例中，所述称量装置4的供应管道21上还设有通断机构43，所述通断机构43包括密封塞45、支撑座48、支撑杆47、限位弹簧46和拉杆43，所述支撑杆47与所述限位弹簧46相互嵌套；在所述压盖装置进行压盖的过程中，带动所述拉杆43向下堵塞所述通槽44，使得推动所述胶囊24完全进入所述存储罐15中，并保证所述瓶盖18可靠的密封；

在本实施例中，所述压盖装置的转动轴38靠近所述通断机构43的一侧设有回位机构49，所述回位机构49用来对所述通断机构43之间的力矩的传导，使得所述压盖装置进行动作时，通过所述回位机构49的作用下，对所述通断机构43同步的进行动作，因而在本实施例中，本领域的技术人员可以按照如图7所示的示意图知悉相关的连接关系，因而不再一一赘述；

所述支撑座48设有通槽44，所述支撑座48设置在所述拨动装置11的上方，且恰好针对所述存储瓶，所述通槽44垂直贯通所述支撑座48，且所述供应管道21也联通所述通槽44，所述支撑座48的上顶部设有圆弧部17，所述圆弧部17与所述密封塞45活动链接形成活动部，所述活动部的两侧设有圆板，所述圆板与所述拉杆43的一端铰接，所述拉杆43的另一端与所述压盖装置转动轴38铰接，在所述转动轴38在进行压盖的过程中，就会带动所述密封塞45的向下活动，所述密封塞45由堵塞所述供应管道21的状态变成打开供应管道21的状态，所述胶囊24在重力的作用下落入所述存储罐15中，使得所述通槽44中的胶囊24完全的落入所述存储罐15中；相反，在所述复位弹簧39的作用下所述转动轴38恢复到原始的位置，就会带动所述密封塞45由打开所述供应管道21转变成密封供应管道21；另外，在本实施例中，所述对准机构与所述控制器控制连接，作为对所述压盖装置和拨动装置11之间的对准信号进行监控；

所述拨动装置11包括旋转盘16、第三驱动机构、第三运输轨道、第四驱动机构31和检测机构，所述旋转盘16与所述第三驱动机构驱动连接，且所述旋转盘16设有若干个转动腔，各个转动腔沿着所述转动盘的外周等间距的分布，各个所述转动腔尺寸分别与所述存储灌匹配；所述第三运输轨道被配置为对所述存储罐15进行运输，且在所述第三运输轨道靠近所述转动盘的一侧所述检测机构，所述第三运输轨道包括底架、以及设置在所述底架两侧的侧边框，所述侧边框沿着所述底架的长度方向的两侧延伸，两侧所述侧边框分别设有第一运输带12和第二运输带14，所述第一运输带12和所述第二运输带14分别与同一所述第四驱动机构31连接；所述第三运输轨道的所述底架设有滑动槽、滑动件37和第一磁性物质，所述第一磁性物质与所述滑动件37固定连接形成滑动部，所述滑动部沿着所述滑动槽的长度方向滑动，且在所述存储罐15的底部吸附有与第一磁性物质相反的第二磁性位置；具体的，所述转动腔用来对所述存储罐15进行夹持的操作，在进行转动的过程中，所述存储罐15通过所述第一运输带12和所述第二运输带14的作用下，实现对所述存储罐15的运输的操作，并把所述存储罐15送进所述转动腔中，所述侧边框的所述检测检测所述存储罐15进入所述转动腔后，把该信号通过与所述控制器进行传输，使得所述控制器控制所述转动架和所述第三驱动机构的转动，并通过监控所述对准机构的状态，如果对准则进入添加所述胶囊24，并利用所述封盖装置进行封盖的操作；在本实施例中，所述第一运输带12和所述第二运输带14上分别设有防滑块13，所述防滑块13使得在对所述存储罐15在运输的过程中能够始终夹紧，保证所述存储罐15不会倾倒；在本实施例中，在进行存储罐15添加所述胶囊24后，通过所述拨动装置11送往下一工序；

所述扶正装置包括夹持槽32和扶正机构，所述夹持槽32槽内设有所述存储罐15，所述夹持槽32被配置为对所述存储罐15进行供应，并把所述存储罐15通过所述扶正单元进行扶正；所述扶正单元包括扶正架33、限位杆35、限位槽36和扶正块34，所述扶正架33包括一组半圆圆弧部17和限位槽36，一组所述圆弧部17对称分布，在一组所述圆弧部17上设有限位槽36，所述限位槽36的槽向与所述圆弧部17的弧度相同，所述扶正块34设置在一组所述圆弧部17之间并组合形成扶正部，且所述扶正块34靠近一组所述扶正架33的两侧分别设有限位杆35，两侧的所述限位杆35分别与所述限位槽36滑动连接；所述扶正架33和所述扶正块34的弧度相同，且所述扶正部正对所述拨动装置11的运输方向；具体的，所述扶正架33竖立在所述第三运输轨道，即：所述存储罐15在所述扶正装置的扶正操作下，就会立即送入所述第三运输轨道上，并由所述第三运输轨道的运输下送至所述拨动装置11进行装料和封盖的操作；所述扶单元还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述扶正块34驱动连接，使得所述扶正块34在所述扶正槽内进行滑动，保证对所述存储罐15进行运输的操作；在本实施例中，在对所述存储罐15进行运输的过程中，通过所述第五驱动机构的驱动下实现对快速且高效的进行运输户所述存储罐15；具体的，当所述扶正块34与所述扶正架33重合时，所述存储罐15就会落在所述扶正块34上，在所述第五驱动机构的驱动下沿着所述限位槽36进行滑动，就会把所述存储罐15运输到所述第三运输轨道上，并有所述第三运输轨道夹持，实现对所述存储罐15的扶正的操作；相反，当所述扶正块34与所述扶正架33不重合时，所述扶正块34对所述存储罐15进行限位，使得所述存储罐15始终位于所述夹持槽32内；所述夹持槽32与所述扶正机构之间具有高度差，使得所述存储罐15在重力的作用下沿着所述夹持槽32逐步的朝向所述扶正机构靠近，并通过所述扶正机构进行扶正的操作，保证所述扶正机构对所述存储罐15的扶正效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种梨小食心虫微胶囊24智能生产系统，通过采用所述承重盘1的夹层30，使得所述供应杆19能够与所述胶囊24进行弹射的作用，保证所述胶囊24的高效的运输；通过采用所述压盖单元的压盖操作由所述复位弹簧39进行复位的操作，用于对所述压盖的操作进行复位，提高整个动作之间的衔接，也提高整个装置之间的高效的运行；通过采用第一磁性物质和第二磁性物质的配合使用，保证对所述存储罐15在运输的过程中，加快运输的速度还确保存储罐15不会倾倒，提高了运输的效率；通过采用通过监控所述对准机构的状态，如果对准则进入添加所述胶囊24，并利用所述封盖装置进行封盖的操作，保证胶囊24封装的过程中智能、高效和可靠；通过采用所述夹持槽32与所述扶正机构之间配合使用，使得所述存储罐15在重力的作用下沿着所述夹持槽32逐步的朝向所述扶正机构靠近，并通过所述扶正机构进行扶正的操作，保证所述扶正机构对所述存储罐15的扶正效率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (2)

1.一种梨小食心虫微胶囊智能生产系统，其特征在于，包括称量装置、封装装置、拨动装置、扶正装置、以及控制器，所述称量装置被配置为对胶囊的进行称重，所述封装装置配置为对存储罐进行封装；所述拨动装置被配置为对所述存储罐进行运输；所述扶正装置被配置为对所述存储罐进行扶正操作，所述称量装置、所述封装装置、所述拨动装置和所述扶正装置分别与所述控制器控制连接；

其中，所述称量装置包括承重盘、检测单元、滑动盘和第一驱动机构，所述滑动盘、所述检测单元和所述承重盘由上到下依次排列，且所述滑动盘、所述检测单元分别与所述承重盘同轴设置，所述滑动盘设有空缺部，所述检测单元设置在所述承重盘和所述滑动盘之间，所述检测单元包括检测板和传感装置，所述传感装置设置在所述检测板的一侧，所述传感装置与所述控制器控制连接，所述检测板大小与所述空缺部相互匹配，所述滑动盘与所述第一驱动机构驱动连接；

所述拨动装置包括旋转盘、第三驱动机构、第三运输轨道、第四驱动机构和检测机构，所述旋转盘与所述第三驱动机构驱动连接，且所述旋转盘设有若干个转动腔，各个转动腔沿着所述旋转盘的外周等间距的分布，各个所述转动腔尺寸分别与所述存储罐匹配；

所述第三运输轨道被配置为对所述存储罐进行运输，且在所述第三运输轨道靠近所述旋转盘的一侧所述检测机构，所述第三运输轨道包括底架、以及设置在所述底架两侧的侧边框，所述侧边框沿着所述底架的长度方向的两侧延伸，两侧所述侧边框分别设有第一运输带和第二运输带，所述第一运输带和所述第二运输带分别与同一所述第四驱动机构连接；

所述第三运输轨道的所述底架设有滑动槽、滑动件和第一磁性物质，所述第一磁性物质与所述滑动件固定连接形成滑动部，所述滑动部沿着所述滑动槽的长度方向滑动，且在所述存储罐的底部吸附有与第一磁性物质相反的第二磁性位置；并且，所述封装装置包括瓶盖、支撑盘、压盖单元和滑盖单元，所述压盖单元包括：转动轴、复位弹簧、第二驱动机构、压盖板和压盖部，所述压盖部设置在所述压盖板的正下方，所述转动轴的一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述转动轴的另一端与所述复位弹簧嵌套且在所述转动轴远离所述第二驱动机构的一端端部与所述压盖板同轴可拆卸连接，所述压盖板与所述瓶盖尺寸相匹配；所述滑盖单元包括第一运输轨道、第二运输轨道和第三驱动机构，所述第一运输轨道与所述第三驱动机构驱动连接，所述第一运输轨道包括输送带和若干个滑动块，各个所述滑动块沿着所述输送带的上表面的长度方向等间距的设置，且各个所述滑动块与所述输送带的运输方向呈45°-135°范围内的任意角度；

所述滑动盘远离所述承重盘的一侧设有环道，所述环道为中空的空腔，在所述环道内存储有胶囊，在所述滑动盘进行转动的过程中，使得所述胶囊落入所述检测单元上，保证所述胶囊在所述检测单元上进行称重的操作；所述检测单元包括重量传感器，通过所述重量传感器对所述胶囊的称重计算胶囊数量，当与设定的所述胶囊数量匹配后，所述控制器控制所述第一驱动机构的转动使得胶囊拨动使其落入供应管道内；之后通过拨动装置对所述存储罐拨动使得胶囊通过所述供应管道落入所述存储罐中；

所述环道中设有存储机构和开关板；所述开关板设置在靠近所述检测单元的一侧，用于对所述环道进行打开或者关闭的操作；所述存储机构包括回转驱动机构、存储槽、供应杆和挡板，所述挡板与所述供应杆固定连接且所述挡板在所述滑动槽内滑动，所述回转驱动机构与所述供应杆驱动连接，使得所述供应杆在所述环道中做弹射运动，当所述供应杆在弹射时，所述环道的开关板处于打开状态；所述滑盖单元主体设置在所述支撑盘上，并通过所述第二运输轨道与所述压盖单元连接；所述第二运输轨道与所述第一运输轨道设有高度差，所述第二运输轨道的一端与所述第一运输轨道连接，所述第二运输轨道的另一端与所述压盖单元的压盖部连接；所述承重盘设有夹层，所述夹层用于对所述胶囊进行运输，所述夹层中设有用于对所述胶囊运输的孔道，所述孔道与所述环道相通，使得所述供应杆能够与所述胶囊进行弹射；

所述拨动装置与所述压盖单元之间还设有对准机构，所述对准机构用于检测所述拨动装置转动的角度是否到位，如果所述拨动装置没有转动到位，通过控制器控制所述拨动装置的所述第三驱动机构的转动，直到所述对准机构检测到所述压盖单元与旋转机构完全对齐；

其中，所述扶正装置包括夹持槽和扶正机构，所述夹持槽槽内设有所述存储罐，所述夹持槽被配置为对所述存储罐进行供应，并把所述存储罐通过扶正单元进行扶正；所述扶正单元包括扶正架、限位杆、限位槽和扶正块，所述扶正架包括一组半圆的圆弧部和限位槽，一组所述圆弧部对称分布，在一组所述圆弧部上设有限位槽，所述限位槽的槽向与所述圆弧部的弧度相同，所述扶正块设置在一组所述圆弧部之间形成扶正部，且所述扶正块靠近一组所述扶正架的两侧分别设有限位杆，两侧的所述限位杆分别与所述限位槽滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种梨小食心虫微胶囊智能生产系统，其特征在于，所述扶正架和所述扶正块的弧度相同，且所述扶正部正对所述拨动装置的运输方向。

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