JPH101192A

JPH101192A - 計量装置

Info

Publication number: JPH101192A
Application number: JP9049112A
Authority: JP
Inventors: Angelo Ansaloni; アンサローニアンジェロ
Original assignee: MG 2 SpA
Current assignee: MG 2 SpA
Priority date: 1996-03-04
Filing date: 1997-03-04
Publication date: 1998-01-06
Also published as: US5743069A; ITBO960105A1; IT1285583B1; DE19708557A1; ITBO960105A0

Abstract

(57)【要約】【課題】カプセルの下部の容器及び蓋の座部を自動的
に清掃する。【解決手段】カプセルを充填するための計量装置は、
中空の下部の容器４とそれに嵌合する中空の蓋５とを備
えたカプセル２を有する。装置１はカプセル２を充填す
るための充填組立品７を有する。充填組立品７は、カプ
セル２の好適な連続的な移動方向に、カプセル２を開放
するための開放装置３９と、計量装置６１と、カプセル
２を閉鎖するための閉鎖装置４６とを有する。充填組立
品７は、カプセル２が開放したことを確認する制御装置
４１と、それぞれ下部の容器４及び蓋５を収容する第一
及び第二の座部１９、２８を清掃する清掃装置４９とを
有する。制御装置４１及び清掃装置４９は、中央制御ユ
ニット３８を介して互いに協働する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカプセル充填装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】経口薬には、Ｕ形状の半径に沿った部分
を備えた二つのほぼ円筒形の容器によって形成された硬
質ゲルカプセルが含まれる。二つのほぼ円筒形の容器
は、一方が他方の内側に嵌合されて、粉末、細粒又は微
小のタブレットの型式の一つ又は複数の薬剤のための室
を形成する。簡略化のために、半径の小さい容器を下部
の容器と呼び、更に、室を形成するために下部の容器上
に嵌合される、半径の大きい容器を蓋と呼ぶ。

【０００３】この種の薬は、電気中央制御ユニット及び
少なくとも一つの充填組立品を特徴部分とする充填装置
を使用して製造される。その装置は複数のブッシュを有
し、各ブッシュは、搬送部材を介して、閉鎖された空の
カプセルを受け取る。閉鎖された空のカプセルは、蓋が
上側に面した状態で配置されている。充填組立品は、カ
プセル開放装置と、薬剤を含んだフィードボックスと、
複数の計量部材と、カプセル閉鎖装置と、欠陥のあるカ
プセルを排出するための排出装置とを有する。搬送部材
の位置に、充填装置はカプセル検出装置を有し、カプセ
ル検出装置は、ブッシュ内にカプセルが無いことを検出
しかつ閉鎖装置に伝達する。

【０００４】蓋が取り外されると、各下部の容器が、充
填通路に沿って各ブッシュの内側に供給される。充填通
路の端部において、薬剤を含んだ下部の容器は、蓋によ
って閉鎖され、カプセルは包装装置に送られる。

【０００５】上述した方法は、適用量及び使用される薬
剤の型式に従って異なる型式の薬剤を製造することが可
能であるために、製造ラインは高い柔軟性を有する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方で、上述した型式
の装置が有する幾つかの欠点として、特に下部の容器に
粉末状の製品を充填する際に、そのような製品は、かた
まりの形成を防止するために連続的に攪拌される必要が
あるため、更に攪拌及び計量の際に、装置の構成要素上
及びブッシュの内側で散乱されかつ沈殿されるため、装
置の移動部品はひどく摩耗してしまい、かつ下部の容器
及び蓋とブッシュとの間の摩擦が増加してしまう。その
ような摩擦により、下部の容器又は蓋は、ブッシュに接
着してしまい、更にひどい摩耗の場合には、カプセル
は、開閉される際に裂けてしまう。その結果、ブッシュ
は、部分的に、又はすべてが、閉塞して動かなくなって
しまう。粉末の分散を減少させることが不可能であるた
め、下部の容器及び蓋のブッシュは、下部の容器又は蓋
を円滑に配置するのを妨げてしまう、表面を覆っている
粉末又は硬質ゲルの破片を除去するために、しばしば清
掃を行うことが必要である。その清掃工程は、必要な場
合に、装置を停止して、手動で行われる。

【０００７】ブッシュの清掃は、オペレータの分野にお
いて特別な技術を必要としない繰り返しの工程である。
オペレータは、単に、カプセルの挿入又は引き出し方向
にブッシュの内側を拭き取るだけである。

【０００８】更に、ブッシュとカプセルとの間が緩いた
めに、蓋が下部の容器から取り外される際に、蓋に作用
する力の合力がゼロになってしまう可能性がある。その
場合、蓋は、元の形状に戻り、ブッシュから摺動して外
れてしまう。その結果、薬剤を含んで下部の容器が閉鎖
されることが妨げられてしまう。このことは装置には検
出されないために、必然的に、下部の容器は包装装置ま
で供給されてしまう。その結果、関連する装置に様々な
問題が引き起こされ、更に、当然ながら、充填組立品内
にも薬剤が分散されてしまう。

【０００９】本発明の目的は、上述した問題点を克服し
たカプセル充填装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に従って、カプセ
ルを充填するための計量装置であって、各カプセルは、
下部の容器と蓋とを具備し、該下部の容器と蓋とは、共
に中空でありかつほぼ円筒形であり、前記下部の容器と
蓋との一方は、他方の内側に嵌合され、前記装置は供給
ユニットを具備し、該供給ユニットは、カプセルを供給
し、かつ所定の方法でカプセルを順番に連続的に配列
し、更に充填組立品は、カプセルの好適な移動方向の前
記供給ユニットの下流側に配置され、更に命令手段は前
記充填組立品の作動を最適化し、更に第一の制御手段
は、前記命令手段と協働して、前記供給ユニットから前
記充填組立品までカプセルが搬送されたことを確認し、
更に前記充填組立品は、カプセルのための入力ステーシ
ョンと出力ステーションとを具備し、更に前記計量装置
は、各カプセルのための第一及び第二の座部を具備し、
該第一及び第二の座部は、それぞれ蓋と下部の容器とを
収容し、更に前記充填組立品は、前記入力ステーション
と前記出力ステーションとの間において下部の容器に入
る微粒子材料を概略計量する充填手段を具備し、更に閉
鎖装置は、前記出力ステーションの上流側に配置され、
かつ蓋と材料を含んだ前記下部の容器とを互いに嵌合さ
せる、計量装置において、前記充填組立品は、前記出力
ステーションの下流側に配置された少なくとも一つの清
掃ステーションを具備し、更に清掃手段は、前記清掃ス
テーションに設けられ、かつ前記命令手段を介して前記
第一の制御手段と協働して、前記第一及び／又は第二の
座部を清掃することを特徴とする計量装置が提供され
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１において、参照番号１は、硬
質ゲルのカプセル２の充填装置を示し、充填装置１は、
製薬産業において有益である。

【００１２】各カプセル２（図２及び図４）は、二つの
ほぼ円筒形の容器を有する。容器は、一方が他方の内側
に入り込み、粉末、細粒又は微小のタブレットの型式の
通常の製薬材料のための室を形成する。詳細には、第一
の容器は下部の容器４を形成し、第二の容器は蓋５を形
成する。図２に示すように、蓋５は、下部の容器４の外
側の半径と概略一致した内側の半径を有するために、下
部の容器４上に嵌合可能である。

【００１３】装置１は、垂直方向の軸８のまわりに回転
可能な充填組立品７を有する。充填組立品７は、それぞ
れの入力ステーション９において、閉鎖された空のカプ
セル２を順番に連続的に受け取る。

【００１４】後述するように、組立品７は、軸８のまわ
りにカプセル２を送り、粉末状の製薬材料を下部の容器
４内に計量して供給する。更に組立品７は、ステーショ
ン９の下流側のほぼ２７０°の位置に配置された出力ス
テーション１１を介して、カプセル２を包装装置１０ま
で、連続的に送る。

【００１５】装置１は、軸８に平行な軸のまわりに回転
可能な公知の供給ユニット１２と、カプセル２を収容し
た公知のフィードボックス（図示せず）とを有する。作
動中、カプセル２はユニット１２からほぼ垂直に排出さ
れる。その場合、蓋５は上側に、下部の容器４は下側に
それぞれ移動する。

【００１６】ユニット１２及び組立品７は、空気式搬送
装置１４によって作動される。空気式搬送装置１４は、
実質的には、公知のモータ（図示せず）によって垂直方
向の軸のまわりに回転されるドラム１４ａによって形成
されている。詳細には、装置１４は、装置１の下の歯車
伝達装置１５を介してユニット１２及び組立品７に結合
されている。その結果、ユニット１２及び組立品７は、
常に、互いに対して反対方向に回転する。装置１４は、
複数の座部１４ｂを有する。複数の座部１４ｂは、ドラ
ム１４ａの周囲のまわりに等間隔をあけられて配置され
ている。各座部は、ユニット１２から各カプセル２を受
け取り、組立品７に各カプセル２を搬送する。更に装置
１４は、検出部材１４ｃを有する。検出部材１４ｃは、
ドラム１４ａ上のカプセル２の好適な移動方向（図１の
反時計まわり）の、ユニット１２から組立品７までの間
の周囲に配置されている。検出部材１４ｃは、それぞれ
の座部１４ｂ内にカプセル２が存在していることを検出
する。装置１は電気中央制御ユニット３８を有する。電
気中央制御ユニット３８は、ユニット１２、組立品７及
び装置１４の作動を調和させ、装置１の最適な性能を達
成する。検出部材１４ｃは、後述する理由のために、中
央制御ユニット３８に電気的に結合されている。

【００１７】図１において、組立品７は、軸８のまわり
に等間隔をあけられた複数の座部１６を有する。各座部
は、重力により、ユニット１２からの各カプセル２を受
け取る。詳細には、組立品７は、複数の垂直方向の穴を
備えた環状の本体１８を有する。各穴は、それぞれブッ
シュ１９を収容している。各ブッシュ１９は、蓋５の外
径とほぼ等しい直径を有する軸方向の穴２０を有する。
各ブッシュ１９は、それぞれ座部１６を形成している。
各ブッシュ１９には、カプセル２が穴２０内に落下する
際に蓋５のための停止部をなす、環状の突起２１が下部
に形成されている。環状の本体１８は、軸８のまわりに
一定の角速度で回転する。組立品７は、軸８と同軸の支
持部材２３を有する。支持部材２３は、環状の本体１８
の下に配置され、かつ環状の本体１８に確実に結合され
ている。更に支持部材２３は、軸８のまわりに等間隔を
あけられた複数の概略フォーク状の半径方向のガイド２
５を有する。詳細には、各ガイド２５は、各ブッシュ１
９に対応しており、かつ半径方向に摺動可能にアーム２
７を支持する。各アーム２７は、各ブッシュ１９の下に
垂直方向の穴を有し、該穴は、下部の容器４の外径とほ
ぼ等しい内径を有するブッシュ２８を収容している。

【００１８】検出部材１４ｃと精密な伝達装置１５とに
より、中央制御ユニット３８は、カプセル２を欠いてい
る座部１６を確認可能である。

【００１９】組立品７は、カム３１と、支持部材２３の
下に配置されたタペット装置３０とを有する。組立品７
は、環状の本体１８に対して反時計まわりに相対的に移
動する、固定されたカム３１を有する。カム３１は、軸
８のまわりに延長した水平方向の環状の溝３２を有す
る。各アーム２７は、中央部分に、ほぼ垂直方向下側に
延長したピン３３を有する。ピン３３は、端部におい
て、溝３２と係合するタペットローラ３４を有する。カ
ム３１はアーム２７の半径方向の動作を制御する。その
目的のために、図３に示すように、溝３２は、時計まわ
りにステーション９の下流側に入力部分３５を有する。
更に溝３２は、充填部分３６と、軸８と同心の円形の中
央部分３６ａとを有する。中央部分３６ａは、軸８から
一定距離の位置にブッシュ２８を維持する。更に中央部
分３６ａは、軸８の側にブッシュ１９を移動するため
に、二つの外側に対して凹状の部分を有する。入力部分
３５は、端部において、二つの内側に対して凹状の部分
３７ａ、３７ｂを有する。二つの内側に対して凹状の部
分３７ａ、３７ｂは、（図３の時計まわりに）それぞれ
入力部分３５の上流側と下流側とに、かつ軸８と同心の
円形部分３７ｃの下流側と上流側とに配置されている。
部分３６ａ及び３７ｃは、異なる半径を有する。詳細に
は、部分３６ａの半径は、部分３７ｃの半径よりも小さ
い。（図３の時計まわりに）部分３７ａの上流側におい
て、溝３２は部分３７ｄを有する。部分３７ｄは、溝３
２の内側に対して凹状であり、部分３７ａと３７ｂとを
結合しており、かつ環状の本体１８の外側にブッシュ２
８を移動する。部分３７ｄは、ステーション１１の最も
下流側に位置する。

【００２０】組立品７は、複数の作動及び制御装置を有
する。作動及び制御装置は、（図３の時計まわりに）ス
テーション９から１１までの間に連続的にカム３１の周
囲に沿って配置されている。複数の作動及び制御装置
は、電気制御中央ユニット３８（図１に長方形によって
概略示す）の制御の下で、それぞれ面するカプセル２に
連続的に作用する。

【００２１】詳細には、ステーション９のすぐ下流側
（図３の時計まわり）に配置された第一の装置は、カプ
セル２を開放する公知の装置３９（図３に概略示す）で
ある。装置３９は、出願人によって製造されかつカタロ
グ２２７００９の名称ＭＧ２Ｇ３７／Ｎによって市場で
販売されている充填装置に使用されている。装置３９
は、公知の空気式の吸引部材（図示せず）を有し、吸引
力によってそれぞれの蓋５と下部の容器４とを分離す
る。それまで、蓋５は、突起２１によってブッシュ１９
の内側に保持されている。

【００２２】組立品７は、制御部材４０を有する。制御
部材４０は、装置３９のすぐ下流側に配置され、かつ中
央制御ユニット３８に電気的に結合されている。制御部
材４０は、ＭＧ２Ｇ３７／Ｎ装置に使用されているた
めに公知である。装置３９は、蓋５と下部の容器４とが
分離したことを確認する。

【００２３】（図３の時計まわりに）部材４０の下流側
において、組立品７は、中央制御ユニット３８に結合さ
れた制御部材４１（図４）を有する。制御部材４１は、
ほぼ円筒形の接触部４２を有する。詳細には、接触部４
２は、垂直方向に配列され、かつアイドル位置から垂直
方向のガイド４３内まで軸方向に摺動する。更に接触部
４２は、公知の直線式アクチュエータ（図示せず）によ
って、ばねの反対側に下側に移動される。接触部４２は
自由端部４２ａを有する。自由端部４２ａは、ガイド４
３から下側に突出しており、かつ下部において、端部が
敏感な付属物４２ｂを有する。付属物４２ｂの上側にお
いて、端部４２ａは環状のカラー４４を有する。カラー
４４は、接触部４２の上側への動作のための、制限停止
部として作用する。部材４１は、カラー４４の垂直方向
の位置を検出するための、近接センサ４５（図４に概略
示す）を有する。実際の使用中において、部材４１の公
知のアクチュエータ（図示せず）は、環状の本体１８の
下側に面する表面に対応する位置まで、接触部４２を移
動可能である。アクチュエータは、通常は蓋５である、
障害物に衝突する際に把持される。アクチュエータは、
中央制御ユニット３８に論理信号を送る。論理信号は、
蓋５の有り無し、あるいは後述するように、ブッシュ１
９の内側の接触部の停止位置に依存した蓋５の状態を示
す。

【００２４】部材４１の下流側において、組立品７は、
中央制御ユニット３８に電気的に結合された公知の閉鎖
装置４６（図１及び図３に概略示す）を有する。閉鎖装
置４６は、蓋５の内側に、かつ蓋５に対して上側に下部
の容器４を押動することによってカプセル２を閉鎖す
る。その間、蓋５は、装置４６により、突起２１に接触
して維持されている。

【００２５】装置４６とステーション１１との間におい
て、組立品７は排出部材４７を有する。排出部材４７
は、装置３９及び部材４０と同様に、公知であるため概
略のみ示す。排出部材４７は、所定のカプセル２と製作
基準とが一致しない場合、ブッシュ１９の内容物を排出
する。所定のカプセル２と製作基準とが一致しない場合
とは、例えば、カプセル２が潰れた場合、下部の容器４
が製薬材料を含んでいるが蓋５を有していない場合、あ
るいはカプセル２が欠陥を有する場合である。

【００２６】ステーション１１に対して部材４７の反対
側において、組立品７はクリーニングステーション４８
を有する。クリーニングステーション４８はクリーニン
グ装置４９（図５）を有する。クリーニング装置４９
は、環状の本体１８の周囲上に配置された垂直方向に移
動する組立品５０を有する。軸８の側において、組立品
５０は、垂直方向のクリーニング部材５１と一体に適合
されている。クリーニング部材５１は、環状の本体１８
の側に延長している垂直方向のロッドを有する。ロッド
の軸は、環状の本体１８が軸８のまわりに（図３の時計
まわりに）回転する際に、ブッシュ１９の軸によって描
かれた円周部分と交差する。ロッド５１の下側に面する
自由端部５２は、ほぼ円筒形の拭き取り部５３を有す
る。拭き取り部５３の半径は、ブッシュ１９の半径とほ
ぼ等しいが、ブッシュ１９の半径よりも小さくない。組
立品５０は、上昇位置と下降位置（図５）との間を移動
可能である。上昇位置において、端部５２は環状の本体
１８の上側に配置されている。下降位置において、拭き
取り部５３は、少なくとも一部分が環状の本体１８の下
側に配置されている。

【００２７】ロッド５１に対して軸８の反対側におい
て、組立品５０は、垂直方向の円筒形の穴を有する。穴
は、挿入された回転ベアリングを介して、クリーニング
部材５４を有する。クリーニング部材５４は、ロッド５
１よりも長い下側に延長した垂直方向のロッド５５を有
する。ロッド５５の自由端部５６は、拭き取り部５３と
ほぼ同様の拭き取り部５７を有する。図５に示すよう
に、装置４９はアクチュエータ５８を有する。アクチュ
エータ５８は、長手方向の軸のまわりにロッド５５を回
転させ、ブッシュ２８を完全に清掃する。更に、上昇位
置から下降位置まで組立品５０が移動する場合、常に、
アクチュエータ５８は選択的に作動される。

【００２８】組立品７はほぼ環状のフィードボックス５
９を有し、フィードボックス５９は、製薬材料を示す粉
末状の薬剤を有する。フィードボックス５９は、頂部が
開放しており、かつ軸８に対して同心に配置されてい
る。組立品７は計量ヘッド６１を有し、計量ヘッド６１
は、軸８に対して同軸でありかつ軸８のまわりに回転す
る。計量ヘッド６１は、軸８のまわりに等間隔をあけら
れた複数の計量部材６２を有する。各部材６２は、下降
位置と上昇位置との間で垂直方向に移動可能である。下
降位置において、部材６２の下部の開口は、フィードボ
ックス５９の粉末状薬剤の内に突っ込まれている。上昇
位置において、部材６２の下部の開口は、環状の本体１
８の上側に配置されている。

【００２９】定常状態の装置１の作動を以下説明する。
定常状態において、カプセル２は、ユニット１２によっ
て組立品７まで連続的に供給される。

【００３０】上述した理由のために、組立品７は、装置
１４に接しており、かつ装置１４に対して反対方向（図
１において、組立品７は時計まわり、装置１４は反時計
まわり）に回転する。伝達装置１５は、ステーション９
を介して、ほぼ一定の速度で、組立品７及び装置１４上
にカプセル２を送る。ステーション９において、カプセ
ル２がそれぞれのブッシュ１９内に落下すると、それぞ
れの下部の容器４は、装置３９によって吸引されて係合
され、それゆえそれぞれの蓋５から分離される。同時に
各アーム２７のローラ３４は、部分３６の上流側の部分
３５に沿って移動する。

【００３１】この段階において、制御部材４０は、カプ
セル２が開放されたことを確認し、更に対応する論理信
号を中央制御ユニット３８まで伝達する。続いて、下部
の容器４を支持するアーム２７のローラ３４は、部分３
６ａを形成する外側に対して凹状の部分と係合する。そ
の結果、アーム２７は、各ガイド２５に沿って半径方向
に移動され、下部の容器４を、環状の本体１８に形成さ
れた穴６４の下側に配置する。穴６４は、複数の穴６４
のうちの一つであり、複数の穴６４は、穴２０によって
描かれる円周部分と同心でありかつ該円周部分の内側の
円周部分に沿って軸８のまわりに均等に間隔をあけられ
ている。各穴６４は、各穴２０に対して半径方向に整列
されている。

【００３２】ローラ３４が部分３６ａと係合する際に、
計量部材６２は、穴６４を介して下部の容器４内に、適
用量の製薬材料を送る。続いて、ローラ３４は、部分３
７ｃと係合し、半径方向にアーム２７を移動させる。そ
の結果、ブッシュ１９及び２８、それゆえ下部の容器４
及び蓋５は、カプセル２が閉鎖されかつステーション１
１を越えて所定の位置に到達するまで、同軸に配置さ
れ、かつこの位置に維持される。同時に、制御部材４１
の公知のアクチュエータ（図示せず）は、下側に接触部
４２を移動し、ブッシュ１９内に蓋５が存在することを
確認する。更に、付属物４２ｂが、蓋５の頂部に接触し
たか、障害物に衝突することなくブッシュ１９内に入り
込んだか、途中で損傷を受けた蓋５と衝突してブッシュ
１９内に部分的に入り込んだかに依存して、接触部４２
は、中央制御ユニット３８に、様々な論理信号を供給す
る。

【００３３】この段階において、部材４０及び４１から
受け取った二つの論理信号に基づいて、中央制御ユニッ
ト３８は、排出部材４７を作動して、損傷を受けたか蓋
５のない下部の容器４を排出するか、閉鎖装置４６を作
動する。容器４は、排出されると、ステーション１１の
下流側で収集される。カプセル２は、閉鎖されている場
合、包装装置１０まで送られる。

【００３４】この段階において、ローラ３４は、部分３
７ｄと係合し、半径方向外側にアーム２７を移動する。
その結果、各ブッシュ２８は、環状の本体１８から外れ
た位置に配置され、かつステーション４８において、ク
リーニング装置４９の拭き取り部５７が自由にアクセス
可能な位置に配置される。

【００３５】つまり、（例えば、部材１４ｃによって検
出される、各座部１６の内側にカプセル２が存在しない
こと、装置４０によって検出される、アーム２７の半径
方向の動作によって開放されていないカプセル２が潰れ
ていること、部材４１によって検出される、蓋５が存在
しないこと、閉鎖の間に容器４又は蓋５が損傷を受けた
こと、あるいは容器４が残っていることような）機能不
全を示す論理信号を受け取った際に、中央制御ユニット
３８は、ブッシュ１９及び２８が拭き取り部５３及び５
７の下に配置された状態で装置１を停止し、拭き取り部
５３及び５７は、潰れた容器４又は蓋５のゲルの破片を
除去する。

【００３６】上述した機能不全が検出されない場合であ
っても、中央制御ユニット３８は、規則的な時間間隔
で、装置を停止しかつ清掃装置４９を作動する。その時
間間隔は、容器４に充填される薬剤の化学特性に従っ
て、装置１のオペレータによって調節される。その結
果、ブッシュ１９及び２８の壁に堆積した堆積物によっ
てもたらされる機能不全を防止することができる。

【００３７】それゆえ、蓋５及び下部の容器４は、少な
くとも異なる面に配置された各通路Ｐ１及びＰ２に沿っ
て軸８のまわりに送られる。通路Ｐ１はほぼ円形であ
り、通路Ｐ２は、湾曲しており、唯一、ステーション９
及び１１の通路Ｐ１に対応する部分において、ほぼ一致
した円形部分を有する。

【００３８】検出部材１４ｃ、装置３９、部材４０及び
４１、及び装置４９を中央制御ユニット３８によって制
御して、調和させ組み合わせて作動することにより、装
置１は、本当に不可欠な場合にのみ停止される。その結
果、サイクルタイムを大きく減少させることができる。
更に、オペレータが介在する割合を減少させることによ
り、清掃装置４９は、装置１の安全性をかなり向上させ
ることができる。

【００３９】明らかに、本発明の範囲から逸脱すること
なく、上述した装置１を変更することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の概略の斜視図である。

【図２】明快にするために部分的に除去した、図１の詳
細部の、軸方向の拡大断面図である。

【図３】明快にするために部分的に除去した、図２の詳
細部の、縮小平面図である。

【図４】明快にするために部分的に除去した、図１の詳
細部の、軸方向の拡大断面図である。

【図５】明快にするために部分的に除去した、図１の詳
細部の、軸方向の拡大断面図である。

【符号の説明】

１…装置２…カプセル４…下部の容器５…蓋７…充填組立品１９、２８…座部３８…中央制御ユニット３９…開放装置４１…制御装置４６…閉鎖装置４９…清掃装置６１…計量部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カプセルを充填するための計量装置であ
って、各カプセルは、下部の容器（４）と蓋（５）とを
具備し、該下部の容器（４）と蓋（５）とは、共に中空
でありかつほぼ円筒形であり、前記下部の容器（４）と
蓋（５）との一方は、他方の内側に嵌合され、前記装置
は供給ユニット（１２）を具備し、該供給ユニット（１
２）は、カプセル（２）を供給し、かつ所定の方法でカ
プセル（２）を順番に連続的に配列し、更に充填組立品
（７）は、カプセル（２）の好適な移動方向の前記供給
ユニット（１２）の下流側に配置され、更に命令手段
（３８）は前記充填組立品（７）の作動を最適化し、更
に第一の制御手段（１４ｃ）は、前記命令手段（３８）
と協働して、前記供給ユニット（１２）から前記充填組
立品（７）までカプセル（２）が搬送されたことを確認
し、更に前記充填組立品（７）は、カプセル（２）のた
めの入力ステーション（９）と出力ステーション（１
１）とを具備し、更に前記計量装置は、各カプセル
（２）のための第一及び第二の座部（１９、２８）を具
備し、該第一及び第二の座部（１９、２８）は、それぞ
れ蓋（５）と下部の容器（４）とを収容し、更に前記充
填組立品（７）は、前記入力ステーション（９）と前記
出力ステーション（１１）との間において下部の容器
（４）に入る微粒子材料を概略計量する充填手段（６
２）を具備し、更に閉鎖装置（４６）は、前記出力ステ
ーション（１１）の上流側に配置され、かつ蓋（５）と
材料を含んだ前記下部の容器（４）とを互いに嵌合させ
る、計量装置において、前記充填組立品（７）は、前記
出力ステーション（１１）の下流側に配置された少なく
とも一つの清掃ステーション（４８）を具備し、更に清
掃手段（４９）は、前記清掃ステーション（４８）に設
けられ、かつ前記命令手段（３８）を介して前記第一の
制御手段（１４ｃ）と協働して、前記第一及び／又は第
二の座部（１９、２８）を清掃することを特徴とする計
量装置。
【請求項２】前記好適な移動方向の前記入力ステーシ
ョン（９）の下流側において、前記充填組立品（７）は
開放装置（３９）を具備し、該開放装置（３９）は、所
定の方向に向けられた空のカプセル（２）を開放し、更
に前記命令手段（３８）は、電気中央制御ユニット（３
８）によって形成され、更に前記清掃手段（４９）は、
前記中央制御ユニット（３８）に電気的に結合され、前
記中央制御ユニット（３８）の制御の下で自動的に作動
されることを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】前記出力ステーション（１１）の上流側
に配置された第二の制御手段（４１）を具備し、該第二
の制御手段（４１）は、少なくとも前記第一の座部（１
９）の内容物を確認することを特徴とする請求項１又は
２に記載の計量装置。
【請求項４】前記第二の制御手段（４１）は、前記中
央制御ユニット（３８）に電気的に結合されており、か
つ前記中央制御ユニット（３８）を介して前記清掃手段
（４９）の作動を調節することを特徴とする請求項３に
記載の計量装置。
【請求項５】前記第一及び第二の座部（１９、２８）
は、それぞれ、所定の方向に前記蓋（５）及び前記下部
の容器（４）を受け取り、更に前記清掃手段（４９）は
少なくとも一つの清掃部材（５１、５４）を具備し、該
少なくとも一つの清掃部材（５１、５４）は、前記第一
及び第二の座部（１９、２８）の少なくとも一方と係合
し、かつ前記所定の方向に移動可能であることを特徴と
する請求項３に記載の計量装置。
【請求項６】前記所定の方向は概略垂直方向であり、
更に前記第二の制御手段（４１）は接触部材（４２）を
具備し、該接触部材（４２）は、アイドル位置から下側
にかつ前記所定の方向に対して平行に移動可能であり、
更に前記接触部材（４２）は、前記第一の座部（１９）
内の蓋（５）の存在及び状態を確認し、更に前記清掃部
材（５１、５４）は、端部に、ブラシ手段（５３、５
７）を備えた付属物（５２、５６）を具備し、該ブラシ
手段（５３、５７）は、前記所定の方向に対してほぼ平
行な軸のまわりに選択的に回転されることを特徴とする
請求項４に記載の計量装置。
【請求項７】前記接触部材（４２）は、下部に端部セ
ンサ手段（４２ｂ）を具備し、更に前記計量装置は近接
センサ手段（４５）を具備し、該近接センサ手段（４
５）は、前記所定の方向の、かつ前記第一の座部（１
９）内の、前記接触部材（４２）の位置を検出すること
を特徴とする請求項５に記載の計量装置。
【請求項８】前記充填組立品（７）は、ほぼ垂直方向
の回転軸（８）のまわりに延長している、それぞれ第一
及び第二の通路（Ｐ１、Ｐ２）に沿って下部の容器
（４）及び蓋（５）を送ることを特徴とする請求項３又
は４に記載の計量装置。
【請求項９】前記第一及び第二の通路（Ｐ１、Ｐ２）
は、前記移動方向の前記入力ステーション（９）の下流
側かつ前記出力ステーション（１１）の上流側に配置さ
れ、かつ互いに半径方向及び角度的に選択的にオフセッ
トされていることを特徴とする請求項７に記載の計量装
置。
【請求項１０】前記充填組立品（７）は開放装置（３
９）を具備し、該開放装置（３９）は、吸引力によって
蓋（５）と下部の容器（４）とを分離して、カプセル
（２）を開放し、更に前記開放装置（３９）は、前記軸
（８）のまわりにかつ前記入力ステーション（９）の下
流側に配置され、更に前記閉鎖装置（４６）は、前記出
力ステーション（１１）の上流側に配置されており、か
つ蓋（５）内に下部の容器（４）を押動して、カプセル
（２）を閉鎖することを特徴とする請求項１〜９のいず
れか一項に記載の計量装置。
【請求項１１】前記充填組立品（７）は第三の制御手
段（４０）を具備し、該第三の制御手段（４０）は、蓋
（５）と下部の容器（４）とが分離したことを確認し、
かつ前記電気中央制御ユニット（３８）に電気的に結合
されており、前記電気中央制御ユニット（３８）を介し
て前記清掃手段（４９）と協働することを特徴とする請
求項９に記載の計量装置。