JP2020023896A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】燃料導入処理において過剰な燃料が触媒に導入されることを抑制する。【解決手段】内燃機関制御ユニット１１０が適用される内燃機関１０は、複数の気筒１１と、各気筒１１に燃料を供給する複数の燃料噴射弁１７と、排気通路２１に設けられている三元触媒２２と、を備えている。内燃機関制御ユニット１１０は、気筒１１内での燃焼を停止させるときには、燃料噴射弁１７から噴射させた燃料を未燃のまま排気通路２１に流出させる燃料導入処理を実行する。内燃機関制御ユニット１１０は、噴射弁制御部１１２を備えている。噴射弁制御部１１２は、燃料導入処理の実行に際して、一部の気筒における燃料噴射を停止し、燃料噴射を停止した当該気筒を除く他の気筒において総噴射量に基づく燃料噴射を実行するように燃料噴射弁１７を制御する減筒処理を実行する。【選択図】図２

Description

本発明は、火花点火式の内燃機関に適用される内燃機関の制御装置に関する。

特許文献１には、排気通路に三元触媒が設けられている内燃機関の一例が記載されている。
特許文献１に記載の内燃機関では、アクセル操作が解消されるなどして内燃機関に対する要求トルクが減少した場合、気筒での燃焼を停止させることがある。このような燃焼停止期間では、燃料噴射弁の燃料噴射を停止する燃料カット処理、及び、燃料噴射弁から燃料を噴射させ、当該燃料を未燃のまま気筒から排気通路に流出させる燃料導入処理の何れか一方の処理が選択される。

燃料導入処理が実行される場合、燃料噴射弁から噴射された燃料が空気と共に排気通路を流通することとなる。そして、燃料が三元触媒に導入されると、当該燃料の燃焼によって三元触媒の温度が上昇する。

米国特許出願公開第２０１４／００４１３６２号明細書

燃料導入処理では、三元触媒に過剰な燃料が供給されて三元触媒が過昇温することを抑制するため、燃料を含む混合気を気筒で燃焼させる場合と比較して燃料噴射量を少なくする。このため、一気筒当たりの要求噴射量が、燃料噴射弁の最小噴射量以下になる場合がある。なお、本明細書における燃料噴射弁の最小噴射量とは、設計上、噴射する燃料の量を適切に制御可能な範囲として燃料噴射弁において使用が許容されている噴射量の範囲の下限値である。要求噴射量が最小噴射量以下であるときに要求噴射量を目標値とした燃料噴射が行われると、実際には最小噴射量に相当する量の燃料が噴射され、要求噴射量と最小噴射量との差に起因する過剰な燃料が三元触媒に供給されることがある。このため、三元触媒が過昇温する虞がある。

上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、複数の気筒と、各気筒に燃料を供給する複数の燃料噴射弁と、前記燃料噴射弁から噴射された燃料を含む混合気を火花放電によって前記気筒で燃焼させる点火装置と、排気通路に設けられている三元触媒と、を有する内燃機関に適用され、前記内燃機関のクランク軸が回転している状況下で前記気筒での混合気の燃焼を停止させるときに、前記燃料噴射弁から燃料を噴射させ、当該燃料を未燃のまま前記気筒から前記排気通路に流出させる燃料導入処理を実行する内燃機関の制御装置において、前記燃料導入処理の実行に際して、前記燃料導入処理における総噴射量を算出し、燃料を噴射する前記燃料噴射弁の数に応じて前記総噴射量を分割した一気筒当たりの要求噴射量に基づいて前記燃料噴射弁のそれぞれを制御する噴射弁制御部を備え、前記噴射弁制御部は、前記燃料導入処理の実行に際して、前記複数の気筒のうち一部の気筒における燃料噴射を停止し、前記複数の気筒のうち燃料噴射を停止する当該気筒を除く他の気筒において前記総噴射量を分割した燃料噴射が実行されるように前記燃料噴射弁のそれぞれを制御する減筒処理を実行することをその要旨とする。

一気筒当たりの要求噴射量は、総噴射量を、燃料を噴射する燃料噴射弁の数に応じて分割して算出される。すなわち、燃料を噴射する燃料噴射弁の数が多いほど一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量よりも少なくなりやすい。この点、上記構成によれば、減筒処理の実行によって、燃料噴射が停止される気筒の数に応じて一気筒当たりの要求噴射量が増加する。このため、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量を下回りにくい、又は一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量を下回る場合であっても、一気筒当たりの要求噴射量と最小噴射量との差が大きくなりにくい。その結果、三元触媒に過剰な燃料が供給されることを抑制でき、三元触媒の過昇温を抑制することができる。

上記内燃機関の制御装置の一例では、前記噴射弁制御部は、前記燃料導入処理の実行に際して、前記内燃機関の機関回転数が高いほど前記総噴射量が少なくなるように当該総噴射量を算出する。

機関回転数が高いとき、単位時間当たりに燃料噴射が実行される機会が増加する。このため、単位時間当たりにより多くの燃料が三元触媒に到達しやすい。三元触媒の過昇温を抑制するためには、機関回転数が高いほど総噴射量を少なくすることが好ましい。

上記内燃機関の制御装置の一例では、前記減筒処理において、前記機関回転数が高いほど前記複数の気筒のうち燃料噴射を停止する気筒を多くする。

総噴射量が少ないほど一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量よりも少なくなりやすいが、上記構成のように機関回転数が高いほど燃料噴射を停止する気筒を多くすることによって、燃料噴射が停止される気筒の数に応じて一気筒当たりの要求噴射量を増加することができる。これによって、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量を下回りにくい、又は一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量を下回る場合であっても、一気筒当たりの要求噴射量と最小噴射量との差が大きくなりにくい。その結果、三元触媒に過剰な燃料が供給されることを抑制でき、三元触媒の過昇温を抑制することができる。

上記内燃機関の制御装置の一例では、前記燃料導入処理が実行される期間における噴射量の積算値を積算噴射量として前記複数の気筒毎に算出する積算部を備え、前記減筒処理では、前記複数の気筒のうち前記積算噴射量が最も多い気筒の燃料噴射を停止する。

減筒処理では一部の気筒における燃料噴射を停止するため、気筒間での積算噴射量に差が生じる。積算噴射量が多い気筒では、積算噴射量が少ない気筒と比較して多くのデポジットが堆積することになる。上記構成によれば、積算噴射量に基づいて燃料噴射を停止する気筒が決定されるため、燃料噴射を停止する気筒を燃料導入処理の実行サイクル毎に変更することができる。これによって、特定の気筒におけるデポジットの堆積量が多くなることを抑制でき、気筒間に生じるデポジットの堆積量の差を軽減することができる。

上記内燃機関の制御装置の一例では、前記減筒処理において燃料噴射を停止する気筒の数をＮ個（ただし、Ｎは２以上の整数）、前記内燃機関が備える気筒の数をＭ個（ただし、ＭはＮよりも大きい整数）とするとき、吸気行程を迎える順番において、Ｍ回の連続した吸気行程を迎えるまでに、連続して燃料噴射を停止する気筒の数がＮ個よりも少なくなるように燃料噴射を停止する気筒を決定する。

減筒処理を実行して一部の気筒における燃料噴射を停止すると、燃料導入処理の一サイクル内において三元触媒に到達する混合気における燃料の濃度の分布が減筒処理を実行しない場合と比較して不均一になる。すなわち、燃料導入処理の実行に際して一部の気筒における燃料噴射を停止しない場合と比較して燃料の濃度が低い混合気が、三元触媒に導入される期間が生じる。そして、このような燃料の濃度が低い混合気が連続して三元触媒に導入される期間が長くなると、三元触媒の温度が低下し、三元触媒の温度を適正な温度に維持することが困難になる。上記構成によれば、Ｍ回の連続した吸気行程を迎えるまでに、燃料噴射を停止する気筒がＮ個以上連続することがない。これによって、三元触媒の温度の低下が抑制されるようになり、三元触媒の温度を適正な温度に維持しやすくなる。

上記内燃機関の制御装置の一例は、前記減筒処理では、前記複数の気筒のうち二つ以上の気筒における燃料噴射を停止する場合、吸気行程を迎える順番が燃料噴射を停止する気筒同士で連続しないように、燃料噴射を停止する気筒を決定する。

上記構成によれば、吸気行程を迎える順番が連続している気筒において燃料噴射が続けて停止されることがなくなる。そのため、燃料導入処理の実行に際して一部の気筒における燃料噴射を停止しない場合と比較して燃料の濃度が低い混合気が三元触媒に連続して導入される期間を極力短くすることができる。したがって、三元触媒の温度の低下が抑制されるようになり、三元触媒の温度を適正な温度に維持しやすくなる。

上記内燃機関の制御装置の一例は、前記減筒処理では、前記要求噴射量が前記燃料噴射弁の最小噴射量を下回らないように、燃料噴射を停止する気筒の数を決定する。

上記構成によれば、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量を下回ることがないため、三元触媒の過昇温を抑制することができる。

上記内燃機関の制御装置の一例は、前記減筒処理では、前記要求噴射量が前記最小噴射量を下回らないことを条件として燃料噴射を実行する気筒の数が最多になるように、燃料噴射を停止する気筒の数を決定する。

上記構成によれば、減筒処理によって燃料噴射が停止される気筒の数が可能な限り少なくされる。このため、燃料導入処理の一サイクル内において三元触媒に到達する混合気における燃料の濃度の分布が不均一になりにくい。

上記内燃機関の制御装置の一例として、前記総噴射量が前記燃料噴射弁の最小噴射量を下回るとき、前記燃料導入処理を実行せず、前記燃料噴射弁のすべての燃料噴射を停止するようにしてもよい。

総噴射量が最小噴射量を下回る場合には、燃料噴射を実行する気筒が減筒処理によって一つにされたとしても一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量よりも多くなることがない。こうした場合には燃料導入処理を実行しないことによって三元触媒の過昇温を抑制することができる。

内燃機関の制御装置の一実施形態である内燃機関制御ユニットを備える制御装置と、同制御装置が搭載されるハイブリッド車両と、の概略を示す構成図。 同内燃機関制御ユニットの機能構成と、同ハイブリッド車両に搭載される内燃機関の概略構成とを示す図。 同内燃機関制御ユニットの噴射弁制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。 減筒処理において燃料噴射が停止される気筒の順序を示す図。 燃料導入処理が実行される場合のタイミングチャート。 要求噴射量と最小噴射量との関係を示す図。 減筒処理が実行される場合の各気筒における燃料噴射の態様を示す図。 内燃機関制御ユニットの変更例が実行する処理の流れを示すフローチャート。 内燃機関制御ユニットの他の変更例が実行する処理の流れを示すフローチャート。 他の変更例の内燃機関に内燃機関制御ユニットが適用される場合の減筒処理の態様を示す図。

以下、内燃機関の制御装置の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１には、車両の走行用動力源として内燃機関とモータジェネレータとを搭載する、いわゆるハイブリッド車両の概略構成が図示されている。図１に示すように、ハイブリッド車両は、内燃機関１０と、内燃機関１０のクランク軸１４に接続されている動力配分統合機構４０と、動力配分統合機構４０に接続されている第１のモータジェネレータ７１とを備えている。動力配分統合機構４０には、リダクションギア５０を介して第２のモータジェネレータ７２が連結されるとともに、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して駆動輪６２が連結されている。

動力配分統合機構４０は、遊星歯車機構であり、外歯歯車のサンギア４１と、サンギア４１と同軸配置されている内歯歯車のリングギア４２とを有している。サンギア４１とリングギア４２との間には、サンギア４１及びリングギア４２の双方と噛み合う複数のピニオンギア４３が配置されている。各ピニオンギア４３は、自転及び公転が自在な状態でキャリア４４に支持されている。サンギア４１には、第１のモータジェネレータ７１が連結されている。キャリア４４には、クランク軸１４が連結されている。リングギア４２にはリングギア軸４５が接続されており、このリングギア軸４５にリダクションギア５０及び減速機構６０の双方が連結されている。

内燃機関１０の出力がキャリア４４に入力されると、当該出力が、サンギア４１側とリングギア４２側とに分配される。すなわち、第１のモータジェネレータ７１に内燃機関１０の出力を入力させることにより、第１のモータジェネレータ７１に発電させることができる。

一方、第１のモータジェネレータ７１を電動機として機能させた場合、第１のモータジェネレータ７１の出力がサンギア４１に入力される。すると、サンギア４１に入力された第１のモータジェネレータ７１の出力が、キャリア４４側とリングギア４２側とに分配される。そして、第１のモータジェネレータ７１の出力がキャリア４４を介してクランク軸１４に入力されることにより、クランク軸１４を回転させることができる。本実施形態では、このように第１のモータジェネレータ７１の駆動によってクランク軸１４を回転させることを「モータリング」という。

リダクションギア５０は、遊星歯車機構であり、第２のモータジェネレータ７２が連結されている外歯歯車のサンギア５１と、サンギア５１と同軸配置されている内歯歯車のリングギア５２とを有している。リングギア５２にリングギア軸４５が接続されている。また、サンギア５１とリングギア５２との間には、サンギア５１及びリングギア５２の双方と噛み合う複数のピニオンギア５３が配置されている。各ピニオンギア５３は、自転自在であるものの公転不能になっている。

そして、車両を減速させる際には、第２のモータジェネレータ７２を発電機として機能させることにより、第２のモータジェネレータ７２の発電量に応じた回生制動力を車両に発生させることができる。また、第２のモータジェネレータ７２を電動機として機能させた場合、第２のモータジェネレータ７２の出力が、リダクションギア５０、リングギア軸４５、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して駆動輪６２に入力される。これにより、駆動輪６２を回転させることができる、すなわち車両を走行させることができる。

第１のモータジェネレータ７１は、第１のインバータ７５を介してバッテリ７７と電力の授受を行う。第２のモータジェネレータ７２は、第２のインバータ７６を介してバッテリ７７と電力の授受を行う。

図２に示すように、内燃機関１０は、直列に配置された四つの気筒１１を有している直列４気筒の内燃機関である。各気筒１１には、コネクティングロッドを介してクランク軸１４に連結されているピストンが往復動可能な態様で収容されている。内燃機関１０では、気筒番号が「＃１」と「＃４」の気筒１１に収容されている二つのピストンが同期して往復動するように当該ピストンがクランク軸１４に連結されている。同様に、気筒番号が「＃２」と「＃３」の気筒１１に収容されている二つのピストンが同期して往復動するように当該ピストンがクランク軸１４に連結されている。すなわち、気筒番号が「＃１」と「＃４」の気筒１１がペアであり、気筒番号が「＃２」と「＃３」の気筒１１がペアとなっている。

各気筒１１には、吸気通路１５を介して空気が導入される。また、内燃機関１０は、気筒１１と同数の燃料噴射弁１７を有している。各燃料噴射弁１７は、吸気通路１５に燃料を噴射する噴射弁である。燃料噴射弁１７には、設計上、噴射する燃料の量を適切に制御可能な範囲として、使用が許容されている燃料噴射量の範囲が設定されている。以下では、使用が許容されている燃料噴射量の範囲の下限値を最小噴射量Ｑｍｉｎという。各気筒１１には、燃料噴射弁１７から噴射された燃料と空気とが吸気通路１５を介して導入される。そして、各気筒１１では、燃料と空気とを含む混合気が点火装置１９の火花放電によって燃焼する。

内燃機関１０では、気筒番号が「＃１」、「＃３」、「＃４」、「＃２」の順に、クランク角度が１８０度の間隔で燃焼が繰り返し行われる。換言すれば、気筒１１に空気を導入する吸気行程が「＃１」、「＃３」、「＃４」、「＃２」の順に行われる。

また、内燃機関１０は、吸入空気量ＧＡを検出するエアフロメータ８１を吸気通路１５に備えている。内燃機関１０は、クランク軸１４の回転角度を検出するクランク角センサ８２を備えている。

混合気の燃焼によって各気筒１１で生じた排気は、排気通路２１に排出される。排気通路２１には、三元触媒２２と、三元触媒２２よりも下流側に配置されているパティキュレートフィルタ２３とが設けられている。パティキュレートフィルタ２３は、排気通路２１を流通する排気に含まれるパティキュレート・マターを捕集する機能を有している。

なお、排気通路２１における三元触媒２２よりも上流には、排気通路２１を流れるガス中の酸素濃度、すなわち混合気の空燃比を検出するための空燃比センサ８３が配置されている。排気通路２１における三元触媒２２とパティキュレートフィルタ２３との間には、排気通路２１を流れるガスの温度を検出する排気温度センサ８４が配置されている。排気通路２１における三元触媒２２とパティキュレートフィルタ２３との間には、パティキュレートフィルタ２３の上流側の圧力を検出する上流側圧力センサ８５Ａが設けられている。排気通路２１におけるパティキュレートフィルタ２３の下流側には、パティキュレートフィルタ２３の下流側の圧力を検出する下流側圧力センサ８５Ｂが設けられている。

内燃機関１０では、車両が走行しており、且つクランク軸１４が回転しているときに、気筒１１での混合気の燃焼が停止されることがある。このようにクランク軸１４が回転している状態で気筒１１での混合気の燃焼が停止される期間のことを、「燃焼停止期間ＣＳＰ」という。燃焼停止期間ＣＳＰでは、クランク軸１４の回転に同期して各ピストンが往復動する。そのため、吸気通路１５を介して各気筒１１に導入された空気は、燃焼に供されることなく、排気通路２１に流出される。

燃焼停止期間ＣＳＰでは、燃料噴射弁１７の燃料噴射を停止する燃料カット処理、及び、燃料噴射弁１７から燃料を噴射させ、当該燃料を未燃のまま気筒１１から排気通路２１に流出させる燃料導入処理のうち何れか一方が選択して実行される。燃料導入処理が実行されると、燃料噴射弁１７から噴射された燃料が空気と共に排気通路２１を流通することとなる。そして、燃料が三元触媒２２に導入される。三元触媒２２の温度が活性化温度以上であり、且つ、燃料を燃焼させるのに十分な量の酸素が三元触媒２２に存在すると、三元触媒２２で燃料が燃焼する。これにより、三元触媒２２の温度が上昇する。すると、高温のガスがパティキュレートフィルタ２３に流入するようになり、パティキュレートフィルタ２３の温度が上昇する。そして、パティキュレートフィルタ２３に酸素が供給されている場合、パティキュレートフィルタ２３の温度が燃焼可能温度以上になると、パティキュレートフィルタ２３に捕集されているパティキュレート・マターが燃焼する。

次に、図１及び図２を参照し、ハイブリッド車両の制御構成について説明する。
図１に示すように、ハイブリッド車両の制御装置１００は、アクセル開度ＡＣＣ及び車速ＶＳに基づいて、リングギア軸４５に出力すべきトルクである要求トルクＴＱＲを算出する。アクセル開度ＡＣＣは、車両の運転者によるアクセルペダルＡＰの操作量のことであり、アクセル開度センサ８６によって検出された値である。車速ＶＳは、車両の移動速度に対応する値であり、車速センサ８７によって検出される。制御装置１００は、算出した要求トルクＴＱＲに基づいて、内燃機関１０、各モータジェネレータ７１，７２を制御する。

制御装置１００は、内燃機関１０を制御する内燃機関制御ユニット１１０と、各モータジェネレータ７１，７２を制御するモータ制御ユニット１２０とを備えている。内燃機関制御ユニット１１０は、本実施形態における「内燃機関の制御装置」の一例である。燃焼停止期間ＣＳＰ中において燃料導入処理が実行される場合、モータ制御ユニット１２０によって、モータリングを行わせるべく第１のモータジェネレータ７１の駆動が制御される。すなわち、モータリングの実行を通じ、燃焼停止期間ＣＳＰ中におけるクランク軸１４の回転速度を制御することができる。

図２には、内燃機関制御ユニット１１０の機能構成が図示されている。内燃機関制御ユニット１１０は、機能部として、点火装置１９を制御する点火制御部１１１と、燃料噴射弁１７を制御する噴射弁制御部１１２と、積算部１１３と、検出部１１４とを有している。

検出部１１４は、各種センサからの検出信号に基づいて車両及び内燃機関１０を制御するためのパラメータを算出する。例えば、検出部１１４は、エアフロメータ８１からの検出信号に基づいて吸入空気量ＧＡを算出する。また、検出部１１４は、クランク角センサ８２からの検出信号に基づいてクランク角度ＣＡを算出する。さらに検出部１１４は、クランク角度ＣＡに基づいて内燃機関１０の機関回転数ＮＥを算出する。また、検出部１１４は、上流側圧力センサ８５Ａからの検出信号に基づいて上流側圧力Ｐｕを算出する。検出部１１４は、下流側圧力センサ８５Ｂからの検出信号に基づいて下流側圧力Ｐｄを算出する。

また、検出部１１４は、燃料導入処理の実行によって噴射された燃料の量に基づいて、三元触媒２２における上流側端部の温度として先端温度ＴＨＣ１を推定する。三元触媒２２に時間当たりに導入される燃料が多いほど三元触媒２２は昇温するため、燃料導入処理の実行によって時間当たりに噴射された燃料の量に基づいて先端温度ＴＨＣ１を推定することができる。

検出部１１４は、燃料導入処理が実行される期間における吸入空気量ＧＡと三元触媒２２の先端温度ＴＨＣ１とに基づいて、三元触媒２２における中央部分の温度として中央温度ＴＨＣ２を推定する。先端温度ＴＨＣ１が高いほど、三元触媒２２の上流側端部から中央部分に伝達される熱が多くなるため、中央温度ＴＨＣ２が高くなる傾向がある。また、吸入空気量ＧＡが多いほど三元触媒２２の上流側端部から中央部分への熱の伝達が速くなるため、中央温度ＴＨＣ２が高くなる傾向がある。

検出部１１４は、三元触媒２２の中央温度ＴＨＣ２に基づいて、パティキュレートフィルタ２３の温度としてフィルタ温度ＴＨＦを推定する。排気通路２１において三元触媒２２よりも下流側に配置されているパティキュレートフィルタ２３の温度は、三元触媒２２の中央温度ＴＨＣ２に基づいて推定することができる。

点火制御部１１１は、気筒１１で混合気を燃焼させるときには、ピストンが圧縮上死点近傍に達したタイミングで点火装置１９に火花放電を行わせる。一方、点火制御部１１１は、燃焼停止期間ＣＳＰ中では、点火装置１９に火花放電を行わせない。

噴射弁制御部１１２は、燃料導入処理の一サイクルにおいて燃料噴射弁１７から噴射して三元触媒２２に導入する燃料の総量として、総噴射量Ｑｂを算出する。燃料導入処理の一サイクルとは、すべての気筒１１において吸気行程が一回ずつ行われる期間のことをいう。

なお、燃料導入処理が実行されている場合に要求される燃料噴射量は、気筒１１で混合気を燃焼させる際に要求される燃料噴射量よりも少ない。そのため、燃料導入処理において燃料が気筒１１に導入された場合、当該気筒１１の空燃比は、気筒１１で混合気を燃焼させる際の空燃比（例えば、理論空燃比）と比較してリーン側の値となる。

総噴射量Ｑｂは、排気通路２１に流通する混合気の空燃比が目標値に近づくように吸入空気量ＧＡに基づいて基本値が算出され、機関回転数ＮＥが高いほど総噴射量Ｑｂが少なくなるように当該基本値が補正されることで算出される。ここで、燃料導入処理が実行されることによって排気通路２１に流通する混合気の空燃比がリッチ側の値になると、排気通路２１において混合気が燃焼する虞がある。このため、総噴射量Ｑｂの算出に用いる混合気の空燃比の目標値は、排気通路２１において混合気が燃焼することを抑制する値として設定される。機関回転数ＮＥと総噴射量Ｑｂとの関係については後述する。燃料導入処理の実行中における混合気の空燃比の目標値としては、第１目標空燃比ＡＦ１と、第１目標空燃比ＡＦ１よりもリーン側の値である第２目標空燃比ＡＦ２が設定されている。

燃料導入処理において、三元触媒２２の先端温度ＴＨＣ１を第１温度Ｃ１まで上昇させるための昇温モードでは、第１目標空燃比ＡＦ１を混合気の空燃比の目標値として総噴射量Ｑｂの基本値が算出される。燃料導入処理において、三元触媒２２の先端温度ＴＨＣ１を第１温度Ｃ１よりも低い第２温度Ｃ２に維持するための維持モードでは、第２目標空燃比ＡＦ２を混合気の空燃比の目標値として総噴射量Ｑｂの基本値が算出される。なお、燃料導入処理では、三元触媒２２の先端温度ＴＨＣ１が第１温度Ｃ１に達すると昇温モードから維持モードに移行される。

噴射弁制御部１１２は、燃料噴射を実行する気筒１１の数に基づいて総噴射量Ｑｂを分割することによって、各気筒１１に設けられている燃料噴射弁１７から噴射する燃料の目標値を設定する。例えば、後述する減筒処理の実行によって気筒１１における燃料噴射が停止されていない場合には、噴射弁制御部１１２は、総噴射量Ｑｂを四つの気筒１１に均等に分配した要求噴射量Ｑｔ０（＝Ｑｂ／４）を各燃料噴射弁１７を制御するための燃料噴射量の目標値として算出する。すなわち、一気筒当たりの要求噴射量として要求噴射量Ｑｔ０が用いられる。以下では、すべての気筒１１における燃料噴射を実行すべく、要求噴射量Ｑｔ０を一気筒当たりの要求噴射量として各燃料噴射弁１７を制御することを「全気筒噴射」という。

積算部１１３は、燃料噴射弁１７から噴射された燃料の積算値を気筒１１毎に算出する。積算部１１３は、各気筒１１に対応して算出した積算値を積算噴射量Ｑａｃとしてそれぞれ記憶する。積算噴射量Ｑａｃは、燃料導入処理が実行される期間における燃料噴射量の積算値として算出される。

続いて、内燃機関制御ユニット１１０が実行する処理として、気筒１１での混合気の燃焼の停止と、燃焼を停止している燃焼停止期間ＣＳＰ中に実行される燃料導入処理と、燃料導入処理の実行に際して実行される減筒処理と、について説明する。

（燃焼の停止条件）
気筒１１での混合気の燃焼の停止と再開は、燃焼の停止条件が成立しているか否かによって切り換えられる。停止条件が非成立の状態から停止条件が成立している状態に移行すると、内燃機関制御ユニット１１０は、気筒１１での混合気の燃焼の停止を要求する。その場合、点火制御部１１１は、点火装置１９による火花放電を停止する。停止条件が成立している状態から停止条件が非成立の状態に移行すると、内燃機関制御ユニット１１０は、気筒１１での混合気の燃焼の再開を要求する。その場合、点火制御部１１１は、点火装置１９による火花放電を再開する。すなわち、燃焼停止期間ＣＳＰは、停止条件が非成立の状態から成立している状態に移行するときから、停止条件が成立している状態から非成立の状態に移行するときまでの期間である。

燃焼の停止条件は、例えば、内燃機関１０に対する出力の要求値が「０」以下であるときに成立していると判定される。この場合、内燃機関１０に対する出力の要求値が「０」よりも大きいときには、燃焼停止の条件が成立しているとの判定がなされない。

（燃料導入処理）
燃焼停止期間ＣＳＰ中に実行される燃料導入処理について説明する。燃焼停止期間ＣＳＰ中において以下に示す（条件１）及び（条件２）が成立しているときには、燃料導入処理の実行条件が成立していると判定される。一方、燃焼停止期間ＣＳＰが開始された以降において、（条件１）又は（条件２）の少なくとも一方の条件が成立していないときには、燃料カット処理が実行される。
（条件１）三元触媒２２の温度が規定温度以上であると判定できること。
（条件２）パティキュレートフィルタ２３におけるパティキュレート・マターの捕集量の推定値が判定捕集量以上であること。

未燃の燃料を三元触媒２２に導入しても、三元触媒２２の温度が低いと、燃料を燃焼させることができないことがある。そこで、三元触媒２２に導入された未燃の燃料を燃焼させることができるか否かの判断基準として、規定温度が設定されている。すなわち、規定温度は、三元触媒２２の活性化温度又は活性化温度よりも僅かに高い温度に設定されている。三元触媒２２の温度としては、中央温度ＴＨＣ２を用いることができる。

パティキュレートフィルタ２３におけるパティキュレート・マターの捕集量が多いほど、パティキュレートフィルタ２３の目詰まりが進行する。そこで、パティキュレートフィルタ２３の再生が必要なほど目詰まりが進行しているか否かの判断基準として、判定捕集量が設定されている。捕集量が増えると、排気通路２１における三元触媒２２とパティキュレートフィルタ２３との間の部分と、排気通路２１におけるパティキュレートフィルタ２３よりも下流の部分との差圧が大きくなりやすい。そこで、例えば、上流側圧力Ｐｕから下流側圧力Ｐｄを引いた差圧に基づいて捕集量の推定値を算出することができる。

（減筒処理）
減筒処理は、燃料導入処理の実行に際して噴射弁制御部１１２によって実行される。減筒処理では、一部の気筒１１における燃料噴射を停止する場合、一気筒当たりの要求噴射量を再演算する。減筒処理において燃料噴射を停止する気筒１１は、後述する気筒選択方法に従って決定される。

内燃機関１０において一つの気筒１１における燃料噴射を停止する場合は、総噴射量Ｑｂを三つの気筒１１に均等に分配する。この場合、燃料噴射弁１７を制御するための目標値を一気筒停止噴射量Ｑｔ１（＝Ｑｂ／３）として設定する。一つの気筒１１における燃料噴射を停止し、一気筒停止噴射量Ｑｔ１を一気筒当たりの要求噴射量として燃料噴射弁１７を制御することを「三気筒噴射」という。

二つの気筒１１における燃料噴射を停止する場合は、総噴射量Ｑｂを二つの気筒１１に均等に分配する。この場合、燃料噴射弁１７を制御するための目標値を二気筒停止噴射量Ｑｔ２（＝Ｑｂ／２）として設定する。二つの気筒１１における燃料噴射を停止し、二気筒停止噴射量Ｑｔ２を一気筒当たりの要求噴射量として燃料噴射弁１７を制御することを「二気筒噴射」という。

三つの気筒１１における燃料噴射を停止する場合は、総噴射量Ｑｂを三気筒停止噴射量Ｑｔ３とする。この場合、燃料噴射弁１７を制御するための目標値として三気筒停止噴射量Ｑｔ３を設定する。三つの気筒１１における燃料噴射を停止し、三気筒停止噴射量Ｑｔ３を一気筒当たりの要求噴射量として燃料噴射弁１７を制御することを「一気筒噴射」という。

図３を参照して、燃焼停止期間中における燃料噴射弁１７の制御にかかる一連の処理について説明する。この一連の処理は、噴射弁制御部１１２が実行する。この一連の処理は、燃焼停止期間中において上記（条件１）及び（条件２）が成立しているときに繰り返し実行される。

この一連の処理の実行が開始されると、まずステップＳ１０１において、要求噴射量Ｑｔ０が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多いか否かが判定される。要求噴射量Ｑｔ０が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多い場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０２に移行される。ステップＳ１０２では、すべての気筒１１において燃料を噴射するように全気筒噴射の実施が要求される。すなわち、ここでは燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、最小噴射量Ｑｍｉｎが要求噴射量Ｑｔ０以上である場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理がステップＳ１０３に移行される。
ステップＳ１０３では、一気筒停止噴射量Ｑｔ１が演算され、一気筒停止噴射量Ｑｔ１が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多いか否かが判定される。一気筒停止噴射量Ｑｔ１が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多い場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０４に移行される。ステップＳ１０４では、気筒選択方法に従って一つの気筒１１が選択され、四つの気筒１１のうち一つの気筒１１における燃料噴射を停止することによる三気筒噴射の実施が要求される。すなわち、減筒処理を伴う燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、最小噴射量Ｑｍｉｎが一気筒停止噴射量Ｑｔ１以上である場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理がステップＳ１０５に移行される。
ステップＳ１０５では、二気筒停止噴射量Ｑｔ２が演算され、二気筒停止噴射量Ｑｔ２が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多いか否かが判定される。二気筒停止噴射量Ｑｔ２が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多い場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０６に移行される。ステップＳ１０６では、気筒選択方法に従って二つの気筒１１が選択され、四つの気筒１１のうち二つの気筒１１における燃料噴射を停止することによる二気筒噴射の実施が要求される。すなわち、減筒処理を伴う燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、最小噴射量Ｑｍｉｎが二気筒停止噴射量Ｑｔ２以上である場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理がステップＳ１０７に移行される。
ステップＳ１０７では、三気筒停止噴射量Ｑｔ３が演算され、三気筒停止噴射量Ｑｔ３が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多いか否かが判定される。三気筒停止噴射量Ｑｔ３が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多い場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０８に移行される。ステップＳ１０８では、気筒選択方法に従って三つの気筒１１が選択され、四つの気筒１１のうち三つの気筒１１における燃料噴射を停止することによる一気筒噴射の実施が要求される。すなわち、減筒処理を伴う燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、最小噴射量Ｑｍｉｎが三気筒停止噴射量Ｑｔ３以上である場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理がステップＳ１０９に移行される。ステップＳ１０９では、四つの気筒１１すべてにおける燃料噴射の停止が要求される。すなわち、燃料導入処理が実行されず、燃料カット処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

図４を参照して、減筒処理において燃料噴射を停止する気筒を選択する気筒選択方法について説明する。
気筒選択方法では、積算部１１３に記憶されている各気筒１１に対応した積算噴射量Ｑａｃが用いられる。図４には、気筒番号が「＃１」、「＃２」、「＃４」、「＃３」の順に積算噴射量Ｑａｃが多い場合の例を示している。

図４の（ａ）に示すように、一つの気筒１１における燃料噴射を停止する場合には、積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１が選択されて燃料噴射が停止される。すなわち、図４に示す例では、気筒番号が「＃１」の気筒１１が選択される。

図４の（ｂ）に示すように、二つの気筒１１における燃料噴射を停止する場合には、まず、積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１が選択される。そして、燃焼順序、すなわち吸気行程が実施される順序において積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１の吸気行程に対して吸気行程を迎える順番が連続しない気筒１１が選択される。すなわち、図４に示す例では、気筒番号が「＃１」と「＃４」の気筒１１が選択されて燃料噴射が停止される。換言すれば、積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１と、当該気筒１１とペアの気筒１１を選択していると云える。

図４の（ｃ）に示すように、三つの気筒１１における燃料噴射を停止する場合には、まず、図４の（ｂ）に示したように積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１と、当該気筒１１とペアの気筒１１が選択される。続いて、選択されていない気筒１１のうち積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１が選択される。すなわち、図４に示す例では、気筒番号が「＃１」と「＃４」の気筒１１に加えて気筒番号が「＃２」の気筒１１が選択されて燃料噴射が停止される。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
図５を参照して、燃料導入処理が実行される場合の燃料噴射量について説明する。図５では、タイミングｔ１において燃焼の停止条件が成立し、タイミングｔ２において燃料導入処理の実行条件が成立する例を示している。

燃焼の停止条件が成立するタイミングｔ１以降では、図５の（ａ）に示すように、気筒１１における混合気の燃焼が停止される。タイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間は、燃料導入処理の実行条件が成立していないため、燃料カット処理が実行される。燃料導入処理の実行条件が成立するタイミングｔ２以降では、図５の（ｂ）に示すように、燃料導入処理が実行される。燃料導入処理の実行態様としては、昇温モードが選択されて総噴射量Ｑｂが算出される。

燃料導入処理が実行されるタイミングｔ２以降では、三元触媒２２に燃料が導入される。これによって、図５の（ｄ）に示すようにタイミングｔ２以降において、三元触媒２２の先端温度ＴＨＣ１が増加を開始する。タイミングｔ３において三元触媒２２の先端温度ＴＨＣ１が第１温度Ｃ１に達すると、燃料導入処理の実行態様が維持モードに移行される。すなわち、タイミングｔ３以降では、図５の（ｄ）に示す先端温度ＴＨＣ１を第２温度Ｃ２に維持するように、総噴射量Ｑｂが図５の（ｃ）に示すように減少される。

三元触媒２２の中央温度ＴＨＣ２は、図５の（ｄ）に示すように、先端温度ＴＨＣ１の増加に追従して増加する。先端温度ＴＨＣ１と中央温度ＴＨＣ２とが増加すると、その後、図５の（ｅ）に示すフィルタ温度ＴＨＦが上昇する。このように、燃料導入処理を実行することによって、フィルタ温度ＴＨＦを上昇させることができ、パティキュレートフィルタ２３を再生することができる。

ここで、上記タイミングｔ３以降のように燃料導入処理が昇温モードから維持モードに移行されると、総噴射量Ｑｂが減少する。これに従って一気筒当たりの要求噴射量も減少する。すなわち、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下になる虞が生じる。この点、本実施形態によれば、減筒処理を実行して燃料導入処理において一部の気筒における燃料噴射を停止することによって、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下である状況を解消することができる。すなわち、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下になることを抑制できるため、三元触媒２２に過剰な燃料が供給されることを抑制でき、三元触媒２２の過昇温を抑制することができる。

なお、燃料導入処理の実行に際して要求される燃料噴射量は、気筒１１で混合気を燃焼させる際に要求される燃料噴射量よりも少ない。このため、昇温モードとして燃料導入処理が実行されている場合においても、維持モードが選択されている場合よりは総噴射量Ｑｂが多いとはいえ、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下になりやすい。本実施形態によれば、昇温モードにおいても、減筒処理を実行することによって、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下になることを抑制できる。

次に図６を参照して、減筒処理の実行によって増量される一気筒当たりの要求噴射量について説明する。図６には、一気筒当たりの要求噴射量と機関回転数ＮＥとの関係を示している。図６では、排気通路２１に流通する混合気の空燃比の目標値と、吸入空気量ＧＡと、が一定である場合の例を示している。

機関回転数ＮＥが高いほど総噴射量Ｑｂが少なくなるように当該総噴射量Ｑｂが算出されるため、総噴射量Ｑｂが分割された一気筒当たりの要求噴射量も、機関回転数ＮＥが高いほど少ない。すなわち、機関回転数ＮＥが高いほど一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下になりやすい。

この点、本実施形態によれば、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下になることを抑制できる。具体的には、機関回転数ＮＥが第１閾値ＮＥＴｈ１よりも低い領域では、要求噴射量Ｑｔ０が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多いため、図３のステップＳ１０１における判定によって全気筒噴射が実施される（Ｓ１０２）。

一方、機関回転数ＮＥが第１閾値ＮＥＴｈ１以上であり第２閾値ＮＥＴｈ２よりも低い領域では、要求噴射量Ｑｔ０が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下である。しかし、一気筒停止噴射量Ｑｔ１が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多いため、ステップＳ１０３における判定によって、一つの気筒における燃料噴射が停止されて三気筒噴射が実施される（Ｓ１０４）。

一方、機関回転数ＮＥが第２閾値ＮＥＴｈ２以上であり第３閾値ＮＥＴｈ３よりも低い領域では、二気筒停止噴射量Ｑｔ２が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多いため、ステップＳ１０５における判定によって、二つの気筒における燃料噴射が停止されて二気筒噴射が実施される（Ｓ１０６）。

一方、機関回転数ＮＥが第３閾値ＮＥＴｈ３以上であり第４閾値ＮＥＴｈ４よりも低い領域では、三気筒停止噴射量Ｑｔ３が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多いため、ステップＳ１０７における判定によって、三つの気筒における燃料噴射が停止されて一気筒噴射が実施される（Ｓ１０８）。

減筒処理によって、噴射が停止される気筒１１における噴射量が、噴射が停止される気筒以外の他の気筒に分配されるため、最小噴射量よりも一気筒当たりの要求噴射量が少ないときに、一気筒当たりの要求噴射量を増加することができる。このように、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下になることを抑制できるため、三元触媒２２に過剰な燃料が供給されることを抑制でき、三元触媒２２の過昇温を抑制することができる。

本実施形態によれば、減筒処理によって燃料噴射が停止される気筒１１の数が、可能な限り少なくされる。これによって、可能な限り多くの気筒１１における燃料噴射を実行しつつ一気筒当たりの要求噴射量を増加することができる。

さらに、図６に示すように、機関回転数ＮＥが第４閾値ＮＥＴｈ４以上である領域では、三気筒停止噴射量Ｑｔ３が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下であるため、ステップＳ１０７における判定によって燃料噴射が停止される（Ｓ１０９）。一気筒噴射における要求噴射量である三気筒停止噴射量Ｑｔ３が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下である場合には、燃料カット処理が実行されるため、燃料導入処理を実行することに起因する三元触媒２２の過昇温は発生しない。

また、減筒処理では一部の気筒１１における燃料噴射を停止するため、気筒１１間での積算噴射量Ｑａｃに差が生じる。積算噴射量Ｑａｃが多い気筒１１では、積算噴射量Ｑａｃが少ない気筒１１と比較して多くのデポジットが堆積することになる。本実施形態によれば、図４に示したように積算噴射量Ｑａｃに基づいて燃料噴射を停止する気筒１１が決定されるため、燃料噴射を停止する気筒１１を燃料導入処理の実行サイクル毎に変更することができる。これによって、特定の気筒におけるデポジットの堆積量が多くなることを抑制でき、気筒１１間に生じるデポジットの堆積量の差を軽減することができる。

減筒処理を実行して一部の気筒における燃料噴射を停止すると、燃料導入処理の一サイクル内において三元触媒２２に到達する混合気における燃料の濃度の分布が不均一になる。すなわち、燃料導入処理の実行に際して一部の気筒における燃料噴射を停止しない場合と比較して燃料の濃度が低い混合気が、三元触媒２２に導入される期間が生じる。ここで仮に、吸気行程を迎える順番が連続する複数の気筒における燃料噴射を停止した場合には、燃料の濃度が低い混合気が連続して三元触媒２２に導入される期間が長くなる。その結果、三元触媒２２の温度を制御しにくくなってしまう。この点、本実施形態によれば、二つの気筒１１における燃料噴射を停止する場合、吸気行程を迎える順番が連続しないように燃料噴射を停止する気筒１１が選択される。

図７には、減筒処理が実行されて二気筒噴射が行われる場合の例を示している。図中の破線は、減筒処理によって燃料噴射が停止される前の一気筒当たりの噴射量を示す。この例では、全気筒噴射における一気筒当たりの要求噴射量である要求噴射量Ｑｔ０が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも小さいが、減筒処理によって二つの気筒１１における燃料噴射が停止されることによって、二気筒噴射における一気筒当たりの要求噴射量である二気筒停止噴射量Ｑｔ２が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも大きくなる。また、燃料噴射が停止される二つの気筒１１としては、気筒選択方法に従って吸気行程を迎える順番が連続しない二つの気筒１１である気筒番号が「＃１」と「＃４」の気筒１１が選択される。すなわち、図７に示す例では、噴射が停止される気筒１１からの空気の排出と、燃料が噴射される気筒１１からの混合気の排出と、が交互に行われる。これによって、燃料導入処理の一サイクル内において、三元触媒２２に到達する混合気における燃料の濃度の分布が不均一になることを抑制できる。このように吸気行程を迎える順番が燃料噴射を停止する気筒１１同士で連続しないように、燃料噴射を停止する気筒１１が決定されることによって、濃度の不均一さによる濃度が比較的高い混合気が連続して三元触媒２２に導入されることが抑制されるため、三元触媒２２の過昇温を抑制することができる。

なお、図７に示す例のように、噴射が停止される気筒１１からの空気の排出と、燃料が噴射される気筒１１からの混合気の排出と、が交互に行われるように噴射が停止される気筒１１が決定されている場合には、燃料導入処理の一サイクルが複数回繰り返される場合でも、三元触媒２２に到達する混合気における燃料の濃度の分布が不均一になることを抑制することができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・燃焼停止期間中における燃料噴射弁１７の制御手順は、図３に示したような処理手順に限らない。例えば、機関回転数ＮＥと一気筒当たりの要求噴射量は、図６に示したように相関している。すなわち、上記一連の処理のように最小噴射量Ｑｍｉｎと一気筒当たりの要求噴射量とを比較することに替えて、第１〜４判定回転数ＮＥＡ１〜４（ＮＥＡ１＜ＮＥＡ２＜ＮＥＡ３＜ＮＥＡ４）を用いて燃焼停止期間中における燃料噴射弁１７の制御にかかる一連の処理を実行することもできる。

図８を参照して、燃焼停止期間中における燃料噴射弁１７の制御にかかる一連の処理について説明する。この一連の処理は、噴射弁制御部１１２が実行する。この一連の処理は、燃焼停止期間中において上記（条件１）及び（条件２）が成立しているときに繰り返し実行される。

この一連の処理の実行が開始されると、まずステップＳ２０１において、機関回転数ＮＥが第１判定回転数ＮＥＡ１よりも小さいか否かが判定される。機関回転数ＮＥが第１判定回転数ＮＥＡ１よりも小さい場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２０２に移行される。ステップＳ２０２では、すべての気筒１１において燃料を噴射するように全気筒噴射の実施が要求される。すなわち、燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、機関回転数ＮＥが第１判定回転数ＮＥＡ１以上である場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理がステップＳ２０３に移行される。
ステップＳ２０３では、機関回転数ＮＥが第２判定回転数ＮＥＡ２よりも小さいか否かが判定される。第２判定回転数ＮＥＡ２は、第１判定回転数ＮＥＡ１よりも大きい。機関回転数ＮＥが第２判定回転数ＮＥＡ２よりも小さい場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２０４に移行される。ステップＳ２０４では、気筒選択方法に従って一つの気筒１１が選択され、四つの気筒１１のうち一つの気筒１１における燃料噴射を停止することによる三気筒噴射の実施が要求される。すなわち、減筒処理を伴う燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、機関回転数ＮＥが第２判定回転数ＮＥＡ２以上である場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理がステップＳ２０５に移行される。
ステップＳ２０５では、機関回転数ＮＥが第３判定回転数ＮＥＡ３よりも小さいか否かが判定される。第３判定回転数ＮＥＡ３は、第２判定回転数ＮＥＡ２よりも大きい。機関回転数ＮＥが第３判定回転数ＮＥＡ３よりも小さい場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２０６に移行される。ステップＳ２０６では、気筒選択方法に従って二つの気筒１１が選択され、四つの気筒１１のうち二つの気筒１１における燃料噴射を停止することによる二気筒噴射の実施が要求される。すなわち、減筒処理を伴う燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、機関回転数ＮＥが第３判定回転数ＮＥＡ３以上である場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、処理がステップＳ２０７に移行される。
ステップＳ２０７では、機関回転数ＮＥが第４判定回転数ＮＥＡ４よりも小さいか否かが判定される。第４判定回転数ＮＥＡ４は、第３判定回転数ＮＥＡ３よりも大きい。機関回転数ＮＥが第４判定回転数ＮＥＡ４よりも小さい場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２０８に移行される。ステップＳ２０８では、気筒選択方法に従って三つの気筒１１が選択され、四つの気筒１１のうち三つの気筒１１における燃料噴射を停止することによる一気筒噴射の実施が要求される。すなわち、減筒処理を伴う燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、機関回転数ＮＥが第４判定回転数ＮＥＡ４以上である場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、処理がステップＳ２０９に移行される。ステップＳ２０９では、四つの気筒１１すべてにおける燃料噴射の停止が要求される。すなわち、燃料導入処理が実行されず、燃料カット処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

機関回転数ＮＥが高いときには、単位時間当たりに燃料噴射が実行される機会が増加する。このため、単位時間当たりにより多くの燃料が三元触媒２２に到達しやすい。総噴射量Ｑｂは、単位時間当たりに三元触媒２２へ到達する燃料の増加を抑えるため、機関回転数ＮＥが高いほど少なくなるように算出される。これによって三元触媒２２の過昇温が抑制される。そして、総噴射量Ｑｂを分割して算出される一気筒当たりの要求噴射量は、図６に示すように、機関回転数ＮＥが高いほど少なくなる。上記構成によれば、機関回転数ＮＥが高く一気筒当たりの要求噴射量が少ないときに減筒処理が実行される。これによって、燃料噴射が停止される気筒１１の数に応じて一気筒当たりの要求噴射量を増加させることができる。したがって、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎを下回りにくくすることができる。一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎを下回る場合であっても、一気筒当たりの要求噴射量と最小噴射量Ｑｍｉｎとの差が大きくなりにくい。すなわち、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下になりにくいため、三元触媒２２に過剰な燃料が供給されることを抑制でき、三元触媒２２の過昇温を抑制することができる。

・燃焼停止期間中における燃料噴射弁１７の制御は、図３や上記変更例に示した手順の他にも、以下の手順で行うこともできる。例えば、吸入空気量ＧＡは、機関回転数ＮＥが高いほど多くなる。すなわち、吸入空気量ＧＡについての判定値として第１〜４判定吸気量ＧＡＴｈ１〜４（ＧＡＴｈ１＜ＧＡＴｈ２＜ＧＡＴｈ３＜ＧＡＴｈ４）を用いて燃焼停止期間中における燃料噴射弁１７の制御にかかる一連の処理を実行することもできる。

図９を参照して、燃焼停止期間中における燃料噴射弁１７の制御にかかる一連の処理について説明する。この一連の処理は、噴射弁制御部１１２が実行する。この一連の処理は、燃焼停止期間中において上記（条件１）及び（条件２）が成立しているときに繰り返し実行される。

この一連の処理の実行が開始されると、まずステップＳ３０１において、吸入空気量ＧＡが第１判定吸気量ＧＡＴｈ１よりも小さいか否かが判定される。吸入空気量ＧＡが第１判定吸気量ＧＡＴｈ１よりも小さい場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ３０２に移行される。ステップＳ３０２では、すべての気筒１１において燃料を噴射するように全気筒噴射の実施が要求される。すなわち、燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、吸入空気量ＧＡが第１判定吸気量ＧＡＴｈ１以上である場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、処理がステップＳ３０３に移行される。
ステップＳ３０３では、吸入空気量ＧＡが第２判定吸気量ＧＡＴｈ２よりも小さいか否かが判定される。吸入空気量ＧＡが第２判定吸気量ＧＡＴｈ２よりも小さい場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ３０４に移行される。ステップＳ３０４では、気筒選択方法に従って一つの気筒１１が選択され、四つの気筒１１のうち一つの気筒１１における燃料噴射を停止することによる三気筒噴射の実施が要求される。すなわち、減筒処理を伴う燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、吸入空気量ＧＡが第２判定吸気量ＧＡＴｈ２以上である場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、処理がステップＳ３０５に移行される。
ステップＳ３０５では、吸入空気量ＧＡが第３判定吸気量ＧＡＴｈ３よりも小さいか否かが判定される。吸入空気量ＧＡが第３判定吸気量ＧＡＴｈ３よりも小さい場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、処理がステップＳ３０６に移行される。ステップＳ３０６では、気筒選択方法に従って二つの気筒１１が選択され、四つの気筒１１のうち二つの気筒１１における燃料噴射を停止することによる二気筒噴射の実施が要求される。すなわち、減筒処理を伴う燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、吸入空気量ＧＡが第３判定吸気量ＧＡＴｈ３以上である場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、処理がステップＳ３０７に移行される。
ステップＳ３０７では、吸入空気量ＧＡが第４判定吸気量ＧＡＴｈ４よりも小さいか否かが判定される。吸入空気量ＧＡが第４判定吸気量ＧＡＴｈ４よりも小さい場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、処理がステップＳ３０８に移行される。ステップＳ３０８では、気筒選択方法に従って三つの気筒１１が選択され、四つの気筒１１のうち三つの気筒１１における燃料噴射を停止することによる一気筒噴射の実施が要求される。すなわち、減筒処理を伴う燃料導入処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

一方、吸入空気量ＧＡが第４判定吸気量ＧＡＴｈ４以上である場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、処理がステップＳ３０９に移行される。ステップＳ３０９では、四つの気筒１１すべてにおける燃料噴射の停止が要求される。すなわち、燃料導入処理が実行されず、燃料カット処理が実行される。その後、一連の処理が終了される。

このように吸入空気量ＧＡに基づいて減筒処理を行っても、燃料噴射が停止される気筒１１の数に応じて一気筒当たりの要求噴射量を増加させることができる。したがって、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎを下回りにくくすることができる。一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎを下回る場合であっても、一気筒当たりの要求噴射量と最小噴射量Ｑｍｉｎとの差が大きくなりにくい。すなわち、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下になりにくいため、三元触媒２２に過剰な燃料が供給されることを抑制でき、三元触媒２２の過昇温を抑制することができる。

・内燃機関１０における気筒１１の燃焼順序は、上記実施形態とは異なっていてもよい。減筒処理において燃料噴射を停止する気筒１１を選択する際には、燃焼順序に関わらず、積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１をまず選択し、積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１とペアの気筒１１を次に選択するようにすれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

・上記実施形態では、内燃機関制御ユニット１１０が適用される内燃機関として、直列４気筒の内燃機関１０を例示して説明した。内燃機関制御ユニット１１０は、直列４気筒の内燃機関に限らず、Ｖ型６気筒の内燃機関、Ｖ型８気筒の内燃機関、直列６気筒の内燃機関、又は直列８気筒の内燃機関等、その他の多気筒内燃機関にも適用することができる。具体例として、直列６気筒の内燃機関について説明する。直列６気筒の内燃機関の場合も、減筒処理において燃料噴射を停止する気筒１１を選択する際には、上記実施形態と同様に、積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１をまず選択する。そして、二つの気筒１１における燃料噴射を停止する場合には、積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１と、積算噴射量Ｑａｃが最も多い気筒１１に対して吸気行程を迎える順番が連続しない気筒１１を選択する。なお、例えば直列６気筒の内燃機関を採用して三つの気筒１１における燃料噴射を停止する減筒処理を実行する場合には、吸気行程を迎える順番において、６回の連続した吸気行程を迎えるまでに、燃料噴射を停止する気筒１１のうち二つの気筒１１が連続していてもよい。図１０を参照して具体的に説明する。

図１０には、気筒番号が「＃１」、「＃５」、「＃３」、「＃６」、「＃２」、「＃４」の順に燃焼が行われる内燃機関の例を示している。気筒番号が「＃５」、「＃３」、「＃２」の気筒１１では、減筒処理の実行によって燃料噴射が停止されている。図中の破線は、燃料噴射が停止される前の一気筒当たりの噴射量を示している。燃料噴射が停止されている気筒１１のうち気筒番号が「＃５」と「＃３」の気筒１１については吸気行程を迎える順番が連続しているが、気筒番号が「＃２」の気筒１１については、気筒番号が「＃５」と「＃３」の気筒１１に対して吸気行程を迎える順番が連続していない。燃料噴射を停止する気筒１１の数が「３」であり、内燃機関が備える気筒１１の数が「６」であるこの場合、吸気行程を迎える順番において、「６」回の連続した吸気行程を迎えるまでに、連続して燃料噴射を停止する気筒１１の数が「３」個よりも少ない。このように、減筒処理において燃料噴射を停止する気筒１１の数をＮ個（ただし、Ｎは２以上の整数）、内燃機関が備える気筒の数をＭ個（ただし、ＭはＮよりも大きい整数）とするとき、吸気行程を迎える順番において、Ｍ回の連続した吸気行程を迎えるまでに、連続して燃料噴射を停止する気筒の数がＮ個よりも少なくなるように燃料噴射を停止する気筒を決定することが好ましい。こうした構成を採用することによって、燃料噴射が行われるタイミングを分散させることができる。そして、これによって、三元触媒２２に到達する混合気における燃料の濃度の分布が不均一になることを抑制できる。

燃料導入処理の一サイクルを複数回繰り返す場合でも、上記態様のように燃料噴射を停止する気筒１１を各サイクルにおいて決定すれば、三元触媒２２に到達する混合気における燃料の濃度の分布が不均一になることを抑制できる。なお、燃料導入処理の一サイクルを複数回繰り返す際に、燃料噴射を停止する気筒１１が図１０に示したように決定されている同一のサイクルが仮に繰り返されるとしても、吸気行程を迎える順番において、「６」回の連続した吸気行程を迎えるまでに連続して燃料噴射を停止する気筒１１の数は「３」個よりも少ない。

・上記実施形態では、積算噴射量Ｑａｃの算出を、燃料導入処理が実行される期間としている。これに替えて、燃料導入処理の実行条件が成立しているか否かに関わらず積算噴射量Ｑａｃの算出を行ってもよい。すなわち、燃焼が行われる期間における燃料噴射量を含めて積算噴射量Ｑａｃを算出してもよい。

・上記実施形態では、図３に示したように、一気筒当たりの要求噴射量と最小噴射量Ｑｍｉｎとを比較して一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下である場合には、減筒後の一気筒当たりの要求噴射量を演算して当該要求噴射量と最小噴射量Ｑｍｉｎとを比較している。これに替えて、要求噴射量Ｑｔ０と一気筒停止噴射量Ｑｔ１と二気筒停止噴射量Ｑｔ２と三気筒停止噴射量Ｑｔ３を予め演算して、最小噴射量Ｑｍｉｎとの比較を行ってもよい。この構成によれば、要求噴射量Ｑｔ０が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも大きいときには、全気筒噴射が実行される。また、最小噴射量Ｑｍｉｎが要求噴射量Ｑｔ０以上であり一気筒停止噴射量Ｑｔ１よりも小さいときには、三気筒噴射が実行される。また、最小噴射量Ｑｍｉｎが一気筒停止噴射量Ｑｔ１以上であり二気筒停止噴射量Ｑｔ２よりも小さいときには、二気筒噴射が実行される。また、最小噴射量Ｑｍｉｎが二気筒停止噴射量Ｑｔ２以上であり三気筒停止噴射量Ｑｔ３よりも小さいときには、一気筒噴射が実行される。すなわち、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多くなるように、燃料噴射を停止する気筒１１の数が決定される。そして、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも多い範囲の中で燃料噴射を実行する気筒１１の数が最多になるように、燃料噴射を停止する気筒１１の数が決定される。こうした構成においても、上記実施形態と同様に、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎよりも少なくなることを抑制できる。

・上記実施形態では、図３に示す減筒処理の処理ルーチンが進められて三気筒停止噴射量Ｑｔ３と最小噴射量Ｑｍｉｎとを比較した結果、三気筒停止噴射量Ｑｔ３が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下である場合にすべての燃料噴射弁１７による燃料噴射が停止される。ここで、上記実施形態の内燃機関１０のように四つの気筒１１を有する場合には、三気筒停止噴射量Ｑｔ３は総噴射量Ｑｂと一致する。このため、減筒処理の実行開始時に、総噴射量Ｑｂが最小噴射量Ｑｍｉｎ以下であるか否かを判定し、総噴射量Ｑｂが最小噴射量Ｑｍｉｎ以下である場合にすべての燃料噴射弁１７による燃料噴射を停止するようにしてもよい。

・上記実施形態では、三気筒停止噴射量Ｑｔ３が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下である場合にすべての燃料噴射弁１７による燃料噴射が停止されるが、三気筒停止噴射量Ｑｔ３が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下である場合に一つの気筒１１から最小噴射量Ｑｍｉｎの燃料を噴射するように燃料噴射弁１７を制御してもよい。減筒処理の実行によって燃料噴射が実行される気筒が一つにされている場合、減筒処理の実行によって燃料噴射が停止されない場合と比較して一気筒当たりの要求噴射量と最小噴射量Ｑｍｉｎとの差が小さくなる。また、減筒処理の実行によって燃料噴射が実行される気筒が一つにされている状況であれば、すべての気筒から燃料噴射が実行される場合と比較して実際に噴射される噴射量が少ないため、最小噴射量Ｑｍｉｎの燃料噴射を実行しても、三元触媒２２の過昇温は生じにくい。

・上記実施形態では、三元触媒２２に到達する混合気における燃料の濃度の分布が不均一になることを抑制するように燃料噴射を停止する気筒１１を決定している。減筒処理によって生じ得る三元触媒２２に到達する混合気における燃料の濃度の分布の不均一さが許容される範囲内に収まるのであれば、積算噴射量Ｑａｃが多い気筒１１から順番に燃料噴射を停止する気筒として選択することもできる。不均一さが許容される範囲とは、燃料の濃度が比較的低い混合気が連続して三元触媒２２に導入される期間が長くなっても三元触媒２２の温度を適正な温度に維持することができる範囲のことである。

・上記実施形態では、減筒処理において、一気筒当たりの要求噴射量と最小噴射量Ｑｍｉｎとの比較に基づき、燃料噴射を停止する気筒を一つずつ増加させたが、二つずつ増加させてもよい。６気筒の内燃機関を例に挙げて具体的に説明すると、最小噴射量Ｑｍｉｎが六つの気筒において燃料噴射を実行する場合の一気筒当たりの要求噴射量以上である場合に、減筒処理によって二つの気筒における燃料噴射を停止する。続いて、最小噴射量Ｑｍｉｎが二つの気筒における燃料噴射を停止する場合の一気筒当たりの要求噴射量以上である場合に、減筒処理によって四つの気筒における燃料噴射を停止する。さらに、最小噴射量Ｑｍｉｎが四つの気筒における燃料噴射を停止する場合の一気筒当たりの要求噴射量以上である場合に、燃料導入処理を実行せず燃料カット処理を実行する。

・上記実施形態では、減筒処理において、一気筒当たりの要求噴射量と最小噴射量Ｑｍｉｎとの比較に基づき、燃料噴射を停止する気筒を一つずつ増加させた。例えば６気筒の内燃機関の場合に、すべての気筒において燃料噴射を実行するか、三つの気筒における燃料噴射を停止するか、燃料導入処理を実行せず燃料カット処理を実行するか、を選択するように燃料噴射弁１７を制御する一連の処理を実行してもよい。

・燃料導入処理の実行中、少なくとも一つの気筒における燃料噴射を停止するようにしてもよい。すなわち、燃料導入処理の実行中、燃料噴射を実行する気筒の数が内燃機関の気筒数よりも少なくなるように減筒処理を実施してもよい。減筒処理の実行によって、燃料噴射が停止される気筒の数に応じて一気筒当たりの要求噴射量が増加する。このため、上記構成によれば、すべての気筒において燃料噴射を実行する場合と比較して、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量を下回りにくい、又は一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量を下回る場合であっても、一気筒当たりの要求噴射量と最小噴射量との差が大きくなりにくい。その結果、三元触媒に過剰な燃料が供給されることを抑制でき、三元触媒の過昇温を抑制することができる。

・上記実施形態では、減筒処理において、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下である場合、燃料噴射を停止する気筒の数を増やすようにしている。減筒処理では、一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎと等しい場合に、当該要求噴射量に基づいた燃料噴射を実行してもよい。例えば、図３のステップＳ１０１において、要求噴射量Ｑｔ０が最小噴射量Ｑｍｉｎと等しい場合に、ステップＳ１０２の処理を実行してもよい。また、ステップＳ１０３において、一気筒停止噴射量Ｑｔ１が最小噴射量Ｑｍｉｎと等しい場合に、ステップＳ１０４の処理を実行してもよい。また、ステップＳ１０５において、二気筒停止噴射量Ｑｔ２が最小噴射量Ｑｍｉｎと等しい場合に、ステップＳ１０６の処理を実行してもよい。また、ステップＳ１０７において、三気筒停止噴射量Ｑｔ３が最小噴射量Ｑｍｉｎと等しい場合に、ステップＳ１０８の処理を実行してもよい。

・上記実施形態では、三元触媒２２と、三元触媒２２よりも下流側に配置されているパティキュレートフィルタ２３とを排気通路２１に設けている。パティキュレートフィルタ２３は必須の構成ではない。

・上記各実施形態では、燃料導入処理の実行中には、点火装置１９に火花放電を行わせないようにしている。しかし、燃料導入処理の実行中では、気筒１１で混合気が燃焼しない時期に火花放電を点火装置１９に行わせるようにしてもよい。例えば、ピストンが下死点近傍に位置するときに火花放電を行わせた場合、火花放電が行われた気筒１１では混合気が燃焼されない。そのため、燃料導入処理の実行中では、火花放電が行われても、燃料噴射弁１７から噴射された燃料を未燃のまま気筒１１から排気通路２１に流出させることができる。

・内燃機関の制御装置が適用される内燃機関は、気筒１１に直接燃料を噴射する燃料噴射弁である筒内噴射弁を備えるものであってもよい。この場合、燃料導入処理としては、筒内噴射弁から燃料を気筒１１に噴射させ、当該燃料を未燃のまま排気通路２１に流出させるようにしてもよい。これにより、未燃の燃料を三元触媒２２に導入させることができる。

・ハイブリッド車両のシステムは、モータの駆動によってクランク軸１４の回転速度を制御することができるのであれば、図１に示したようなシステムとは異なる別のシステムであってもよい。

・内燃機関の制御装置を、内燃機関以外の他の動力源を備えない車両に搭載される内燃機関に適用される装置に具体化してもよい。このような車両に搭載される内燃機関でも、減筒処理の実行によって一気筒当たりの要求噴射量が最小噴射量Ｑｍｉｎ以下になることを抑制できる。これによって、三元触媒２２に過剰な燃料が供給されることを抑制でき、三元触媒２２の過昇温を抑制することができる。

１０…内燃機関、１１…気筒、１４…クランク軸、１５…吸気通路、１７…燃料噴射弁、１９…点火装置、２１…排気通路、２２…三元触媒、２３…パティキュレートフィルタ、３１…燃料タンク、４０…動力配分統合機構、４１…サンギア、４２…リングギア、４３…ピニオンギア、４４…キャリア、４５…リングギア軸、５０…リダクションギア、５１…サンギア、５２…リングギア、５３…ピニオンギア、６０…減速機構、６１…ディファレンシャル、６２…駆動輪、７１…第１のモータジェネレータ、７２…第２のモータジェネレータ、７５…第１のインバータ、７６…第２のインバータ、７７…バッテリ、８１…エアフロメータ、８２…クランク角センサ、８３…空燃比センサ、８４…排気温度センサ、８５Ａ…上流側圧力センサ、８５Ｂ…下流側圧力センサ、８６…アクセル開度センサ、８７…車速センサ、１００…制御装置、１１０…内燃機関制御ユニット、１１１…点火制御部、１１２…噴射弁制御部、１１３…積算部、１１４…検出部、１２０…モータ制御ユニット。

Claims (9)

1. 複数の気筒と、各気筒に燃料を供給する複数の燃料噴射弁と、前記燃料噴射弁から噴射された燃料を含む混合気を火花放電によって前記気筒で燃焼させる点火装置と、排気通路に設けられている三元触媒と、を有する内燃機関に適用され、
   前記内燃機関のクランク軸が回転している状況下で前記気筒での混合気の燃焼を停止させるときに、前記燃料噴射弁から燃料を噴射させ、当該燃料を未燃のまま前記気筒から前記排気通路に流出させる燃料導入処理を実行する内燃機関の制御装置において、
   前記燃料導入処理の実行に際して、前記燃料導入処理における総噴射量を算出し、燃料を噴射する前記燃料噴射弁の数に応じて前記総噴射量を分割した一気筒当たりの要求噴射量に基づいて前記燃料噴射弁のそれぞれを制御する噴射弁制御部を備え、
   前記噴射弁制御部は、前記燃料導入処理の実行に際して、前記複数の気筒のうち一部の気筒における燃料噴射を停止し、前記複数の気筒のうち燃料噴射を停止する当該気筒を除く他の気筒において前記総噴射量を分割した燃料噴射が実行されるように前記燃料噴射弁のそれぞれを制御する減筒処理を実行する
   内燃機関の制御装置。
2. 前記噴射弁制御部は、前記燃料導入処理の実行に際して、前記内燃機関の機関回転数が高いほど前記総噴射量が少なくなるように当該総噴射量を算出する
   請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記減筒処理では、前記機関回転数が高いほど前記複数の気筒のうち燃料噴射を停止する気筒を多くする
   請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記燃料導入処理が実行される期間における噴射量の積算値を積算噴射量として前記複数の気筒毎に算出する積算部を備え、
   前記減筒処理では、前記複数の気筒のうち前記積算噴射量が最も多い気筒の燃料噴射を停止する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
5. 前記減筒処理において燃料噴射を停止する気筒の数をＮ個（ただし、Ｎは２以上の整数）、前記内燃機関が備える気筒の数をＭ個（ただし、ＭはＮよりも大きい整数）とするとき、
   吸気行程を迎える順番において、Ｍ回の連続した吸気行程を迎えるまでに、連続して燃料噴射を停止する気筒の数がＮ個よりも少なくなるように燃料噴射を停止する気筒を決定する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
6. 前記減筒処理では、前記複数の気筒のうち二つ以上の気筒における燃料噴射を停止する場合、吸気行程を迎える順番が燃料噴射を停止する気筒同士で連続しないように、燃料噴射を停止する気筒を決定する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
7. 前記減筒処理では、前記要求噴射量が前記燃料噴射弁の最小噴射量を下回らないように、燃料噴射を停止する気筒の数を決定する
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
8. 前記減筒処理では、前記要求噴射量が前記最小噴射量を下回らないことを条件として燃料噴射を実行する気筒の数が最多になるように、燃料噴射を停止する気筒の数を決定する
   請求項７に記載の内燃機関の制御装置。
9. 前記総噴射量が前記燃料噴射弁の最小噴射量を下回るとき、前記燃料導入処理を実行せず、前記燃料噴射弁のすべての燃料噴射を停止する
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。