JP2020018122A - 回転電機 - Google Patents
回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020018122A JP2020018122A JP2018140392A JP2018140392A JP2020018122A JP 2020018122 A JP2020018122 A JP 2020018122A JP 2018140392 A JP2018140392 A JP 2018140392A JP 2018140392 A JP2018140392 A JP 2018140392A JP 2020018122 A JP2020018122 A JP 2020018122A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor core
- teeth
- outermost
- rotor
- skew
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 12
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 20
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Abstract
Description
以下、一実施形態を図面に基づき説明する。本実施形態による「回転電機」としてのモータは、車両の電動パワーステアリングシステムの駆動装置に適用されている。
先ず、駆動装置25について説明する。図1、図2に示すように、駆動装置25は、モータ23を構成するハウジング31、ステータ32およびロータ33と、ECU22を構成するカバー34、ヒートシンク35、基板36および各種の電子部品37〜49とを備えている。
次に、モータ23についてさらに詳しく説明する。モータ23のように埋込磁石型の回転電機では、ステータ32とロータ33との間のエアギャップ中の磁束に高調波が多く含まれる。その結果、誘起電圧歪波形にも高調波が多く含まれる。また、ピーク低減制御のように発熱を抑えるために意図的に高調波電流が基本波電流に重畳される場合もある。これらはいずれもトルクリップルの要因となる。
Ti=φaiq+(Ld−Lq)idiq ・・・(1)
id=Σm=0i6md=Σm=0I6md Sin(6mθ) ・・・(2)
iq=Σm=0i6mq=Σm=0I6mq Sin(6mθ) ・・・(3)
Ti=φa(i0q+i6q+i12q)
+2(Ld−Lq)(i0di0q+i0di6q+i0di12q+i6di0q+i6di6q+i12di0q) ・・・(4)
図3に示すように、三相巻線55、56は、電気的特性が同等であり、共通のステータコア54に互いに電気角でθe1ずらして配置されている。これに応じて、三相巻線55、56には、振幅が等しく且つ各組間の位相が電気角でθe1ずれた三相交流電流が通電される。
i1_6d=I6d Sin(6θ) ・・・(5)
i1_6q=I6q Cos(6θ) ・・・(6)
i2_6d=I6d Sin{6(θ+30)} =−I6d Sin(6θ) =−i1_6d ・・・(7)
i2_6q=I6q Cos{6(θ+30)} =−I6q Cos(6θ) =−i1_6q ・・・(8)
T=T1+T2
=φa(i1_0q+i2_0q+i1_12q+i2_12q)
+(Ld−Lq)(i1_0di1_0q+i1_0di1_12q+i1_6di1_6q+i1_12di1_0q)
+(Ld−Lq)(i2_0di2_0q+i2_0di2_12q+i2_6di2_6q+i2_12di2_0q) ・・・(9)
図1に示すように、ステータコア54は、互いに軸方向に組み合わされた2つのコア部541、542から構成されている。
θe1>θe2 ・・・(10)
i1_12d=I12d Sin(12θ) ・・・(11)
i1_12q=I12q Cos(12θ) ・・・(12)
i2_12d=I12d Sin{12(θ+15)} =−I12d Sin(12θ) =−i1_12d ・・・(13)
i2_12q=I12q Cos{12(θ+15)} =−I12q Cos(12θ) =−i1_12q ・・・(14)
T=φa(i1_0q+i2_0q)
+(Ld−Lq)(i1_0di1_0q+i1_6di1_6q)
+(Ld−Lq)(i2_0di2_0q+i2_6di2_6q) ・・・(15)
図6に示すように、ロータ33の磁極のうち、周方向の中央部83がロータ33の外接円Ccに接する。また、ロータ33の磁極のうち、中央部83に対して周方向の両側部84、85が外接円Ccから径方向内側に離れている。本実施形態では、ロータ33の磁極の外周面は、ステータ32側に凸となる凸曲面である。この凸曲面の横断面形状は、1つ以上の円弧を連続的に接続した形状となっている。
a/b<1 ・・・(16)
本実施形態では、一の磁極には1つの永久磁石65が含まれる。第1磁石最外部86は、永久磁石65のうち、中央部83に対し周方向一方において径方向で最も外側に位置する部位である。第2磁石最外部87は、永久磁石65のうち、中央部83に対し周方向他方において径方向で最も外側に位置する部位である。
θm1/θm2=0.72〜0.79 ・・・(17)
ロータコア64のq軸上には、透磁率を低下させる透磁率低下部88が設けられている。本実施形態では、透磁率低下部88は、軸方向に空いた通孔89内の空気である。このように透磁率低下部88を設けることでq軸磁束が小さくなり、前述のように6次高調波電流が有る場合でもトルクリップルを低減できる。
図1および図8では、コア部541、542は一部材であるかのように図示されているが、これは図が煩雑になることを避けるためである。実際には、コア部541、542は、例えば電磁鋼板もしくはSPCC等の冷間圧延鋼板が積層されてなる積層体である。これら2種のコア部541、542を構成するプレートを順次積層することで積層体が構成される。図7、図8に示すように第1スキュー形成部781と第2スキュー形成部782は、延伸部77の第1仮想面C1に対して左右対称な形状である。したがって、第1コア部541を構成するプレートを裏返せば、第2コア部542を構成するプレートとして用いることができる。すなわち、第1コア部541を構成するプレートと第2コア部542を構成するプレートは同じものを用いることができる。
図6に示すように、永久磁石65は、ロータコア64の磁石収容孔91に設けられている。磁石収容孔91の周方向両側には、永久磁石65に対する径方向内側の部位と径方向外側の部位とを接続するブリッジ部92が設けられている。ロータコア64の磁石収容孔91を取り囲む部分のうち最も細い部位は、ブリッジ部92である。鋼板の板厚をtとし、ブリッジ部92の幅をwとすると、次式(18)の関係が満たされている。
w<a<2t ・・・(18)
図1に示すように、スキュー形成部781、782の積層枚数差は2枚以下である。本実施形態では、スキュー形成部781、782の軸方向長さの比は「50:50」である。つまり、第1スキュー形成部781の軸方向長さLaは、第2スキュー形成部782の軸方向長さLbと同じである。また、スキュー形成部781、782の軸方向長さの和をLs(=La+Lb)とし、ロータコア64の軸方向長さをLrとすると、次式(19)の関係が満たされている。また、永久磁石65の軸方向長さをLmgとすると、次式(20)の関係が満たされている。
Ls<Lr ・・・(19)
Ls<Lmg ・・・(20)
以上説明したように、本実施形態では、三相巻線55、56は、各組間の位相差θe1が電気角で30±60×n[deg]となるように通電される。ティース76の先端部78は、周方向に電気角でθe2ずれるように軸方向に分かれた複数のスキュー形成部781、782を有するスキュー構造である。また、前記式(10)および式(16)の関係を満たす。
前述の実施形態では、(A)複数組の多相巻線の各組間の位相差θe1が電気角で30±60×n[deg]であり、(B)ティースの先端部が電気角でθe2ずれるスキュー構造であって、θe1>θe2であり、(C)a/b<1であった。これに対して、他の実施形態では、(A)および(C)を備える回転電機、または、(B)および(C)を備える回転電機であってもよい。
33:ロータ
54:ステータコア
55、56:三相巻線
64:ロータコア
65:永久磁石
76:ティース
78:先端部
781、782:スキュー形成部
Claims (7)
- 径方向に延びる複数のティース(76)を有するステータコア(54)、および、前記複数のティース間に設けられている複数組の多相巻線(55、56)、を有するステータ(32)と、
前記ティースに対向するように設けられているロータコア(64)、および、前記ロータコアに埋め込まれるように設けられている複数の永久磁石(65)、を有するロータ(33)と、
を備え、
nを整数とすると、
前記複数組の多相巻線は、各組間の位相差θe1が電気角で30±60×n[deg]となるように通電され、
前記ティースと前記ロータコアの外接円(Cc)との径方向距離をaとし、前記永久磁石のうち径方向で最も外側に位置する磁石最外部(86、87)と前記外接円との径方向距離をbとすると、
a/b<1 である回転電機。 - 径方向に延びる複数のティース(76)を有するステータコア(54)、および、前記複数のティース間に設けられている複数組の多相巻線(55、56)、を有するステータ(32)と、
前記ティースに対向するように設けられているロータコア(64)、および、前記ロータコアに埋め込まれるように設けられている複数の永久磁石(65)、を有するロータ(33)と、
を備え、
前記ティースの先端部(78)は、周方向に電気角でθe2ずれるように軸方向に分かれた複数のスキュー形成部(781、782)を有するスキュー構造であり、
前記ティースと前記ロータコアの外接円(Cc)との径方向距離をaとし、前記永久磁石のうち径方向で最も外側に位置する磁石最外部(86、87)と前記外接円との径方向距離をbとすると、
a/b<1 である回転電機。 - 径方向に延びる複数のティース(76)を有するステータコア(54)、および、前記複数のティース間に設けられている複数組の多相巻線(55、56)、を有するステータ(32)と、
前記ティースに対向するように設けられているロータコア(64)、および、前記ロータコアに埋め込まれるように設けられている複数の永久磁石(65)、を有するロータ(33)と、
を備え、
nを整数とすると、
前記複数組の多相巻線は、各組間の位相差θe1が電気角で30±60×n[deg]となるように通電され、
前記ティースの先端部(78)は、周方向に電気角でθe2ずれるように軸方向に分かれた複数のスキュー形成部(781、782)を有するスキュー構造であり、
θe1>θe2 であり、
前記ティースと前記ロータコアの外接円(Cc)との径方向距離をaとし、前記永久磁石のうち径方向で最も外側に位置する磁石最外部(86、87)と前記外接円との径方向距離をbとすると、
a/b<1 である回転電機。 - 前記ロータの一の磁極に含まれる1つ以上の前記永久磁石のうち、前記磁極の中央部に対し周方向一方において径方向で最も外側に位置する部位を第1磁石最外部(86)とし、前記中央部に対し周方向他方において径方向で最も外側に位置する部位を第2磁石最外部(87)とし、
前記第1磁石最外部から前記第2磁石最外部までの周方向角度をθm1とし、
一の前記磁極の周方向角度をθm2とすると、
θm1/θm2=0.72〜0.79 である請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転電機。 - 前記ロータコアは複数の鋼板の積層体であり、
前記鋼板の板厚をtとし、
前記ロータコアの磁石収容孔(91)を取り囲む部分のうち最も細い部位(92)の幅をwとすると、
w<a<2t である請求項1〜4のいずれか一項に記載の回転電機。 - 前記複数のスキュー形成部の軸方向長さの和をLsとし、
前記ロータコアの軸方向長さをLrとすると、
Ls<Lr であり、
前記複数のスキュー形成部の積層枚数差は2枚以下である請求項1〜5のいずれか一項に記載の回転電機。 - 前記ロータコアのq軸上には透磁率を低下させる透磁率低下部(88)が設けられている請求項1〜6のいずれか一項に記載の回転電機。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018140392A JP2020018122A (ja) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 回転電機 |
CN201980042086.5A CN112368920B (zh) | 2018-07-26 | 2019-07-19 | 旋转电机 |
PCT/JP2019/028405 WO2020022202A1 (ja) | 2018-07-26 | 2019-07-19 | 回転電機 |
US17/137,158 US11936243B2 (en) | 2018-07-26 | 2020-12-29 | Rotating electric machine |
JP2022070063A JP7392762B2 (ja) | 2018-07-26 | 2022-04-21 | 回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018140392A JP2020018122A (ja) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 回転電機 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022070063A Division JP7392762B2 (ja) | 2018-07-26 | 2022-04-21 | 回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020018122A true JP2020018122A (ja) | 2020-01-30 |
JP2020018122A5 JP2020018122A5 (ja) | 2020-09-10 |
Family
ID=69180561
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018140392A Pending JP2020018122A (ja) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 回転電機 |
JP2022070063A Active JP7392762B2 (ja) | 2018-07-26 | 2022-04-21 | 回転電機 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022070063A Active JP7392762B2 (ja) | 2018-07-26 | 2022-04-21 | 回転電機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11936243B2 (ja) |
JP (2) | JP2020018122A (ja) |
WO (1) | WO2020022202A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3128074A1 (fr) * | 2021-10-12 | 2023-04-14 | Nidec Psa Emotors | Stator de machine électrique tournante |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1189197A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 永久磁石同期電動機 |
JP2005210855A (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Denso Corp | 回転電機 |
JP2006345692A (ja) * | 2006-08-28 | 2006-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石形モータ |
JP2009050133A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-05 | Nisshin Steel Co Ltd | 永久磁石埋め込み型モータのロータ |
JP2010115054A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Nsk Ltd | モータ、モータの製造方法および電動パワーステアリング装置 |
JP2010268597A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Denso Corp | 回転電機及びその駆動システム |
JP2012029405A (ja) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Asmo Co Ltd | モータ |
JP2012075278A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Aisin Aw Co Ltd | 回転電機のロータ |
JP2014239633A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 株式会社ミツバ | モータ用ロータコア及びブラシレスモータ |
JP2017108565A (ja) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社 | 回転電機 |
WO2018011850A1 (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 三菱電機株式会社 | ロータ、電動機、送風機、圧縮機および空気調和装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6940205B1 (en) | 1997-09-08 | 2005-09-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Permanent magnet synchronous motor |
CN1278472C (zh) | 2002-07-12 | 2006-10-04 | 株式会社日立产机系统 | 永磁式旋转电机及使用该电机的压缩机 |
DE102011107803A1 (de) | 2010-07-21 | 2012-03-22 | Asmo Co., Ltd. | Motor |
JP2012227989A (ja) * | 2011-04-15 | 2012-11-15 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
JP5672278B2 (ja) * | 2012-08-29 | 2015-02-18 | 株式会社デンソー | 3相回転機の制御装置 |
US8766468B1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-07-01 | Visedo Oy | Rotor for a permanent magnet electrical machine of a mobile working machine |
JP5774081B2 (ja) * | 2013-12-09 | 2015-09-02 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
WO2017061244A1 (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
-
2018
- 2018-07-26 JP JP2018140392A patent/JP2020018122A/ja active Pending
-
2019
- 2019-07-19 WO PCT/JP2019/028405 patent/WO2020022202A1/ja active Application Filing
-
2020
- 2020-12-29 US US17/137,158 patent/US11936243B2/en active Active
-
2022
- 2022-04-21 JP JP2022070063A patent/JP7392762B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1189197A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 永久磁石同期電動機 |
JP2005210855A (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Denso Corp | 回転電機 |
JP2006345692A (ja) * | 2006-08-28 | 2006-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石形モータ |
JP2009050133A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-05 | Nisshin Steel Co Ltd | 永久磁石埋め込み型モータのロータ |
JP2010115054A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Nsk Ltd | モータ、モータの製造方法および電動パワーステアリング装置 |
JP2010268597A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Denso Corp | 回転電機及びその駆動システム |
JP2012029405A (ja) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Asmo Co Ltd | モータ |
JP2012075278A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Aisin Aw Co Ltd | 回転電機のロータ |
JP2014239633A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 株式会社ミツバ | モータ用ロータコア及びブラシレスモータ |
JP2017108565A (ja) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社 | 回転電機 |
WO2018011850A1 (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 三菱電機株式会社 | ロータ、電動機、送風機、圧縮機および空気調和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112368920A (zh) | 2021-02-12 |
US11936243B2 (en) | 2024-03-19 |
US20210119503A1 (en) | 2021-04-22 |
JP2022095962A (ja) | 2022-06-28 |
JP7392762B2 (ja) | 2023-12-06 |
WO2020022202A1 (ja) | 2020-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9627936B2 (en) | Permanent magnet motor | |
JP6124999B2 (ja) | 電動パワーステアリング用永久磁石型モータ | |
US9490673B2 (en) | Rotor of magnet-assisted reluctance motor and brushless motor | |
JP5932147B2 (ja) | 多重多相巻線交流回転電機および電動パワーステアリング装置 | |
JP5229642B2 (ja) | モータ、および、それを用いた電動パワーステアリング装置 | |
US20170085138A1 (en) | Permanent magnet motor and driving apparatus-integrated permanent magnet motor | |
WO2015011747A1 (ja) | 永久磁石型モータ、及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7103299B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6900846B2 (ja) | ステータコア | |
US11218036B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2008301652A (ja) | 永久磁石式回転電機およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP6188639B2 (ja) | 電動機 | |
JP7392762B2 (ja) | 回転電機 | |
WO2020105465A1 (ja) | 回転電機および自動車用電動補機システム | |
JP2014107939A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2013192359A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP7227938B2 (ja) | 回転電機 | |
CN112368920B (zh) | 旋转电机 | |
JP7205600B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2019047711A (ja) | ブラシレスモータ | |
WO2020066507A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2018153029A (ja) | 回転電機 | |
JP6984164B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2023057963A (ja) | 回転電機 | |
WO2017195264A1 (ja) | 永久磁石型モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200730 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200730 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220301 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220830 |