JP2019513995A - トルク検出装置および車両 - Google Patents
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Abstract
Description
このために、軸に作用するトルクの値を推測可能にするために、軸内の機械的ねじりと関連する効果を利用したトルク検出装置が一般に使用される。この場合、機械荷重に依存して圧電効果または逆磁気ひずみ効果を示す材料が使用されてもよい。この場合、トルク値は、それぞれ、例えばタップで取り出せる受動電圧または測定可能な磁界およびその変化と関連する。
従属請求項は本発明の好ましい変更態様を示す。
各々の場合、それぞれの励磁器は、1つの電磁コイルおよび場合により励磁する磁界を増幅するためのそれぞれ1つのコアを有して、またはそれらから形成されていてもよい。
しかしながら、本発明によるトルク検出装置の好ましい実施形態により、それぞれのセンサユニットが、1つまたは複数の受信コイル特に4つの受信コイルを有し、および/またはそれぞれ1つのコアを有するとき、測定技術上の形態多様性における特に高い尺度が得られる。受信コイルおよび/またはコアは同一であることが好ましい。
すなわち、本発明のトルク検出装置の一変更態様により、センサユニットの受信コイルは、十字の、好ましくは垂直十字の、同一長さの側辺を有する十字の端点においてまたは端点の範囲内に特にそのコイル軸線を有し、および/または交点の範囲内に励磁器を有して配置されるように設計されている。
しかしながら、本発明によるトルク検出装置の他の有利な変更態様により、それぞれのセンサユニット、特にそれぞれの受信コイル、および/またはそれぞれの励磁器、特にそれぞれの電磁コイルは、少なくとも一部、基板またはプリント回路板あるいはそれらの複数の構造として形成されているかまたは形成されることによってコンパクト性における特に高い尺度が達成可能である。
はじめに、図26を参照して、例として、電動自転車が本発明による車両1の好ましい実施形態として詳細に説明される。
車両1のかじ取り装置に、電動装置3と結合された制御ユニット10が配置されている。フレーム12内またはその上に、さらに、電動装置3に電気を供給するように働くバッテリ11が形成されている。
すなわち、本発明による車両1の駆動装置80は、全体として、ドライバにより筋力によって操作するクランク駆動装置2および追加のまたは代替の電動装置3を含む。
図26に示した三脚により、車両はy方向に平行なその縦伸長方向Yを有して伸長し、これに対して、横伸長方向はx方向に平行に伸長しかつクランク軸15の軸線Xの方向と一致することがわかる。
トルク検出装置100の基本構造は図1に示した平面図から最もよくわかる。そこには、モニタリングする必要がある、トルクが作用する軸としてのクランク軸15が示されている。クランク軸15は、本発明による車両1に対する図26と関連してもまた示されているように、x方向に配向されかつx方向に平行な軸線Xの周りに回転可能に支持されている。
第1センサユニット30は測定センサ装置として使用されかつ4つの受信コイル31−1を有し、受信コイルは同じ長さの側辺62が設けられた垂直な十字60の端点61に配置されている。十字60の中心すなわち交点63に、励磁ユニット20の一部として電磁コイル21−1の形の励磁器21が存在する。
このようにして、第1センサユニット30は、軸15により伝搬された磁界を感度において特に高い尺度を有して測定し、これに対して、補償センサとしての第2センサユニット40の、軸15により伝搬された磁界に対する感度はより小さいが、妨害効果に対する感度は、第1センサユニット30の妨害効果に対する感度に比較して変わらないように形成されている。
図3は、図1からの断面II−IIを見た図1からの配置図である。
図4は、図1からの観察面IV−IVを見た図1からの配置図である。
図6ないし8は、本発明によるトルク検出装置100の他の実施形態の種々の図を示す。
図7は、図6からの断面VII−VIIによる図6からの配置の断面図である。
図8は、図6の観察面VIII−VIIIを見た図6からの配置の側面図である。
図14は、本発明によるトルク検出装置100の一実施形態の第1および第2センサユニット30および40の基本構造を代替回路図の形で示す。この場合、それぞれのコイルコア31−2ないしは41−2を有するそれぞれの受信コイル31−1ないし41−1は導線32ないしは42を介してホイートストンブリッジまたは誘導共振測定ブリッジのタイプでそれに対応して結合され、この場合、接続部51ないしは52を介して対応する電気タップ結合が可能とされる。
本発明の一態様は、静止または回転する軸におけるトルク測定のための能動的センサの開発にある。このような回転する軸の例は、自転車、電動自転車、イーバイク、電動アシスト自転車等のクランク軸である。
第1および第2センサユニット30および40は、これに関して、一方が検出のためのおよび一方が補償のための2つの独立のセンサ装置として理解されてもよい。
この側は、平面、凸面、円形面、円錐面、および/または局部的な軸15の外表面形状の端面として、また、例えば円形シリンダの内面の切取部または一部のタイプの凹面の端面として適合されていてもよい。
2 クランク駆動装置
3 電動装置
4 スプロケット
5 チェーン
6 ピニオン
7 クランク
7−1 ペダル
8 クランク
8−1 ペダル
9−1 前輪、車輪
9−2 後輪、車輪
10 制御ユニット
11 バッテリ
12 フレーム
13 クランク軸受
14 クランクハウジング
15 クランク軸
20 励磁ユニット
21 励磁器
21−1 電磁コイル
21−2 コア
22 励磁器
22−1 電磁コイル
22−2 コア
30 第1センサユニット
31−1 受信コイル
31−2 コア、コイルコア、電磁コア
32 導線
33 同調抵抗
34 同調コンデンサ
40 第2センサユニット
41−1 受信コイル
41−2 コア、コイルコア、電磁コア
42 導線
43 同調抵抗
44 同調コンデンサ
50 評価および制御ユニット
51、52 接続部
60 十字、心合わせ十字、配置十字、垂直十字
61 端点
62 側辺
63 交点
70 基板
80 駆動装置
100 トルク検出装置
101 発振器および発電機
102 入口増幅段
103 帯域フィルタ
104 実効値計算
105、106 実効値
107、108 相互反転入口
109 演算増幅器
110 出口
111 トルク信号
112 アナログ/ディジタル変換器
113 ディジタルフィルタリングおよび後続処理
114 トルク信号
X 回転軸線
Y 縦伸長方向
Claims (10)
- 軸(15)に時間的に変化する磁界を作用させるように形成された励磁ユニット(20)と、
軸(15)により伝搬された磁界を検出するように形成された第1センサユニット(30)および第2センサユニット(40)と、
を有する、筋力および/またはモータ力により駆動可能な車両(1)の軸(15)、特にクランク軸(15)に対して回転軸線(X)に沿って作用するトルクを能動的に検出するトルク検出装置(100)において、
第1および第2センサユニット(40)は、特に一般的に同一構造の場合、運転中に軸(15)に関して特に回転軸線(X)に関して相互に異なって配向されているように、関係において相互に異なる配向を有するトルク検出装置(100)。 - 励磁ユニット(20)は、
各センサユニット(30、40)に対してそれぞれ1つの固有の特に同一に形成された励磁器(21、22)、または
センサユニット(30、40)に対して共通の励磁器(21)を有し、
特にそれぞれ1つの電磁コイル(21−1、22−1)、および/または、1つのコア(21−2、22−2)から、またはそれらを有して形成されている、
請求項1に記載のトルク検出装置(100)。 - それぞれのセンサユニット(30、40)は、1つまたは複数の受信コイル(31−1、41−1)特に4つの受信コイル(31−1、41−1)を有し、および/またはそれぞれ1つのコア(31−2、41−2)を有する、請求項1または2に記載のトルク検出装置(100)。
- それぞれのセンサユニット(30、40)の受信コイル(31−1、41−1)は、ブリッジ結線のタイプで、特にホイートストンブリッジおよび/または誘導共振測定ブリッジの形で、および/または、それぞれの受信コイル(31−1、41−1)に直列に接続された同調抵抗(33、43)および/または並列に接続された同調コンデンサ(34、44)を有して接続されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のトルク検出装置(100)。
- センサユニット(30、40)の受信コイル(31−1、41−1)は、十字(60)の、好ましくは垂直十字(60)の、同一長さの側辺(62)を有する十字(60)の端点(61)においてまたは端点(61)の範囲内に特にそのコイル軸線を有し、および/または交点(63)の範囲内に励磁器(21、22)を有して配置されている請求項1〜4のいずれか一項に記載のトルク検出装置(100)。
- センサユニット(30、40)は、
空間的におよび/または構造的に分離されて形成され、
相互に統合され、重ね合わされ、交差され、
共通の構造的ユニット内に、特にそれらの交点(63)の同心配置により、および/または、
共通励磁器(21)を有して形成されている、
請求項1〜5のいずれか一項に記載のトルク検出装置(100)。 - それぞれのセンサユニット(30、40)、特にそれぞれの受信コイル(31−1、41−1)、および/または、それぞれの励磁器(21、22)、特にそれぞれの電磁コイル(22−1、22−2)は、少なくとも一部、基板(70)またはプリント回路板あるいはそれらの複数の構造として形成されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載のトルク検出装置(100)。
- センサユニット(30、40)から出力された、検出された磁界を表わす値を受信するように、および、受信された値に基づいて軸(15)に作用するトルクの値を決定するように適合された評価および制御ユニット(50)を有する、請求項1〜7のいずれか一項に記載のトルク検出装置(100)。
- 評価および制御ユニット(50)は、第1センサユニット(30)により受信された値の、第2センサユニット(40)により受信された値に対する重みづけされた差を基礎とするように適合されている、請求項8に記載のトルク検出装置(100)。
- 少なくとも1つの車輪(9−1、9−2)と、
少なくとも1つの車輪(9−1、9−2)を駆動する駆動装置(80)と、
駆動装置(80)の軸(15)に作用するトルクを検出する、請求項1〜9のいずれか一項に記載のトルク検出装置(100)を有し、
駆動装置(80)の検出されたトルクに基づいてモニタリング可能および/または制御可能な、筋力および/またはモータ力により駆動可能な車両(1)、特に自転車、電動自転車、イーバイク、電動アシスト自転車等。
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