JP2001228038A

JP2001228038A - トルク検出装置

Info

Publication number: JP2001228038A
Application number: JP2000041423A
Authority: JP
Inventors: Yoshimichi Ito; 義通伊藤; Yutaka Suzuki; 豊鈴木; Shinji Ikeda; 慎治池田
Original assignee: Nippon Soken Inc; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Soken Inc
Priority date: 2000-02-15
Filing date: 2000-02-15
Publication date: 2001-08-24

Abstract

(57)【要約】【課題】各磁歪センサの励磁コイルと検出コイルとの
間の位置関係に工夫を凝らし、軸状磁性回転部材に生ず
るトルクを精度よく検出するようにしたトルク検出装置
を提供する。【解決手段】両磁歪センサ３０、４０において、検出
コイルのコイル面は励磁コイルの軸に対し所定角度＋θ
をなしている。マイクロコンピュータ５４は、両磁歪セ
ンサ３０、４０の検出出力を同一の出力−トルク特性上
にのるように補正し、これら両補正出力に基づきクラン
ク軸のトルクを算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの磁性回
転軸その他各種の軸状磁性回転部材のトルクを磁気歪み
の利用により検出するトルク検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のトルク検出装置において
は、例えば、特開昭６１−１２７９５３号公報にて示す
ように、複数の磁歪センサを、エンジンの出力軸の外周
に沿い複数配設して、トルク検出装置としての出力変動
に対する出力軸の周方向における偏心誤差や形成材料の
ばらつきの影響を減少させるようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記トルク
検出装置において、出力軸の周方向に沿う出力変動を減
少させて十分に高い精度の出力を得るためには、各磁歪
センサの検出出力特性を相互に同一にする必要がある。

【０００４】ここで、各磁歪センサの検出出力特性を同
一にするには、各磁歪センサが備える励磁コイルと検出
コイルとの間の位置関係を、全磁歪センサについて全く
同一にしなければならない。

【０００５】しかし、スペース上の制約で各磁歪センサ
の外形寸法を小さくする必要がある場合や、磁歪センサ
の数が多いためにスペース上の制約が大きくなる場合に
は、各磁歪センサの励磁コイルと検出コイルとの間の位
置関係を、相互に同一にすることができず、その結果、
トルク検出装置としてのトルク検出精度が低下するとい
う不具合がある。

【０００６】これに対し、本発明者は各磁歪センサの検
出特性につき検討を加えてみたところ、各磁歪センサの
検出コイルのトルクに対する検出出力方向が相互に異な
ると、複数の磁歪センサを用いたことによる上記不具合
が生じることが分かった。例えば、トルクに対して検出
出力が増加するように構成した磁歪センサと、トルクに
対して検出出力が減少するように構成した磁歪センサと
を、出力軸の外周に沿い複数配設すれば、トルク検出装
置としての検出出力に上記不具合が生じることが認めら
れる。

【０００７】そして、その理由は、各磁歪センサにおい
て励磁コイルと検出コイルとのなす角度によることも分
かった。従って、各磁歪センサにおいて、励磁コイルの
検出コイルに対する角度を同一方向に向けて同一にとる
ことが、各磁歪センサの出力特性を同一にするに必要で
あると認められる。

【０００８】そこで、本発明は、以上のようなことに着目
して、各磁歪センサの励磁コイルと検出コイルとの間の
位置関係に工夫を凝らし、軸状磁性回転部材に生ずるト
ルクを精度よく検出するようにしたトルク検出装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１に記載の発明に係るトルク検出装置は、軸
状磁性回転部材（１１、２０、２１ａ）の外周面に沿い
互いに間隔をおいて配設されて励磁コイル及びこの励磁
コイル（３３、４３）による励磁に応じて回転部材の磁
歪によるトルクを検出する検出コイル（３２、４２）を
それぞれ有する複数の磁歪センサ（３０、４０）と、各
励磁コイルを励磁する励磁手段（５１）と、各検出コイ
ルの検出出力を処理する処理手段（５２、５３、６１乃
至６４）とを備え、この処理手段の出力をトルクとして
検出する。

【００１０】当該トルク検出装置では、各磁歪センサに
おいて、検出コイルは励磁コイルに対し同一方向に傾い
て位置しており、処理手段は、各検出コイルの検出出力
を同一出力特性となるように補正し、これら補正出力に
基づきトルクを算出する。

【００１１】上述のように、各磁歪センサにおける検出
コイルと励磁コイルとの間の同一の傾きのもと各検出コ
イルの検出出力を同一出力特性となるように補正するの
で、スペース上の制約で各磁歪センサの外形寸法を小さ
くしたために、各磁歪センサにおいて、励磁コイル及び
検出コイルの間の配置関係が、相互にずれていても、こ
れに影響されることなく、高精度にてトルクを算出でき
る。

【００１２】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、各磁歪センサにおいて、検出コイル
がそのコイル面にて励磁コイルの軸に対し所定角度同一
方向に傾いていることを特徴とする。これにより、請求
項１に記載の発明の作用効果をより一層確実に達成でき
る。

【００１３】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につき
図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るトルク
検出装置が自動車に搭載したエンジン１０に適用された
例を示している。エンジン１０においては、クランク軸
１１が、エンジンブロック１０ａから突出する出力端部
１１ａにて、フライホイール（図示しない）の中央部と
同軸的に連結されている。

【００１５】当該トルク検出装置は、図１及び図２にて
示すごとく、検出リング２０と、両磁歪センサ３０、４
０と、電気回路５０とを備えている。検出リング２０
は、図１にて示すごとく、円筒状周壁２１と、環状底壁
２２とを有するように、磁歪材料により一体的に形成さ
れている。この検出リング２０は、その周壁２１にて、
クランク軸１１の出力端部１１ａに同軸的に嵌装され
て、その底壁２２にて、出力端部１１ａに同軸的に固定
されている。

【００１６】また、円筒状周壁２１は、その開口端部に
て、クランク軸１１の出力端部１１ａの外周部に移動不
能に圧入固定されている。ここで、周壁２１のうち開口
端部以外の部分は、磁歪部２１ａとして変形し易いよう
に自由状態に維持されている。

【００１７】これにより、クランク軸１１がそのトルク
の発生により出力端部１１ａにてその周方向に捻れ応力
を生じたとき、検出リング２０の周壁２１がその磁歪部
２１ａにて周方向へ捻れて捻れ応力を生じさせる。な
お、当該磁歪部２１ａの捻れ量は、クランク軸１１に発
生するトルクに比例する。また、検出リング２０は、機
械的強度を必要としないため、ニッケルコバルト、鉄ア
ルミニウム合金等の磁歪定数の大きい磁歪材料で形成さ
れる。

【００１８】両磁歪センサ３０、４０は、図１にて示す
ごとく、クランク軸１１の出力端部１１ａを介し対向す
るようにエンジンブロック１０ａに支持されている。換
言すれば、両磁歪センサ３０、４０は、クランク軸１１
の回転軸中心に対し、互いに、１８０度角度ずれし対向
して位置するようにエンジンブロック１０ａに支持され
ている。また、両磁歪センサ３０、４０は、クランク軸
１１の回転軸中心に対し、軸対称となるように支持され
ている。

【００１９】磁歪センサ３０は、図２にて示すごとく、
励磁コア３１、検出コア３２、励磁コア３１及び検出コ
ア３２にそれぞれ巻装した励磁コイル３３及び検出コイ
ル３４を備えている。励磁コア３１及び検出コア３２
は、共に、磁性材料によりＵ字状に形成されている。こ
こで、励磁コア３１は、その両脚部にて、検出リング２
０の磁歪部２１ａの外周面に直角に対向するように配設
されている。

【００２０】また、検出コア３２は、励磁コア３１の内
側にて位置しており、この検出コア３２は、その両脚部
にて、検出リング２０の磁歪部２１ａの外周面に直角に
対向するように配設されている。なお、磁歪センサ３０
は、クランク軸１１にその軸方向に対し±４５°方向の
応力±δがかかったときに磁歪効果を生ずるように、励
磁コア３１及び検出コア３２が配置されている。

【００２１】また、励磁コイル３３は、励磁コア３１の
連結部に巻装されており、この励磁コイル３３は、その
励磁により、励磁コア３１を介し、検出リング２０の磁
歪部２１ａをその軸方向に磁化する。検出コイル３４
は、検出コア３２の連結部に巻装されている。ここで、
磁歪部２１ａの磁化状態において、磁歪部２１ａにその
捻れ応力に応じた磁歪効果により磁気抵抗の変化が上記
磁化方向に直角に磁歪成分として生じると、この磁歪成
分が検出コイル３４により検出コア３２を介し検出され
る。

【００２２】磁歪センサ４０は、図２にて示すごとく、
励磁コア４１、検出コア４２、励磁コア４１及び検出コ
ア４２にそれぞれ巻装した励磁コイル４３及び検出コイ
ル４４を備えている。励磁コア４１及び検出コア４２
は、共に、磁性材料によりＵ字状に形成されている。こ
こで、励磁コア４１は、その両脚部にて、検出リング２
０の磁歪部２１ａの外周面に直角に対向するように配設
されている。

【００２３】また、検出コア４２は、励磁コア４１の内
側にて位置しており、この検出コア４２は、その両脚部
にて、検出リング２０の磁歪部２１ａの外周面に直角に
対向するなるように配設されている。なお、磁歪センサ
４０は、クランク軸１１にその軸方向に対し±４５°方
向の応力±δがかかったときに磁歪効果を生ずるよう
に、励磁コア４１及び検出コア４２が配置されている。

【００２４】また、励磁コイル４３は、励磁コア４１の
連結部に巻装されており、この励磁コイル４３は、その
励磁により、励磁コア４１を介し、検出リング２０の磁
歪部２１ａをその軸方向に磁化する。検出コイル４４
は、検出コア４２の連結部に巻装されている。ここで、
磁歪部２１ａの磁化状態において、磁歪部２１ａにその
捻れ応力に応じた磁歪効果により磁気抵抗の変化が上記
磁化方向に直角に磁歪成分として生じると、この磁歪成
分が検出コイル４４により検出コア４２を介し検出され
る。

【００２５】ところで、クランク軸１１の外周方向にお
ける偏心誤差の影響を減少させるために、両磁歪センサ
３０、４０を上述のようにクランク軸１１の外周方向に
沿い設けているが、クランク軸１１の外周方向の出力変
動を減少して十分に高い精度を得るためには、両磁歪セ
ンサ３０、４０の出力特性を同一にする必要がある。こ
のためには、両磁歪センサ３０、４０において、磁歪セ
ンサ毎の励磁コイルと検出コイルとの間の位置関係を、
共に全く同一にしなければならない。

【００２６】しかし、スペース上の制約等に起因して磁
歪センサの外形寸法を小さくする必要がある場合には、
両磁歪センサの励磁コイルと検出コイルとの間の位置関
係を同一にすることができない。その結果、両磁歪セン
サ３０、４０の各出力方向が相互に異なる場合、即ち、
両磁歪センサ３０、４０が、トルクに対して出力が増加
するセンサと出力が減少するセンサとからなる場合、こ
れら両磁歪センサをクランク軸１１の周方向に上述のよ
うに設けても、磁歪センサを２個設けたトルク検出装置
としての相乗的効果である高い精度のトルクを得ること
ができない。

【００２７】従って、本実施形態では、両磁歪センサ３
０、４０の出力特性を同一にするための第１の条件とし
て、各磁歪センサ３０、４０における励磁コイルと検出
コイルとの間の角度を図３（ａ）、（ｂ）にて示すよう
にとった。

【００２８】即ち、磁歪センサ３０では、図３（ａ）に
て示すごとく、励磁コイル３３の軸３３ａ（励磁コイル
３３の中心を通る励磁コイル３３のコイル面に対する法
線）に対し検出コイル３４のコイル面のなす角度を所定
角度＋θ°とした。このことは、励磁コイル３３の軸と
検出コイル３４の軸とのなす角度が（９０−θ）°であ
ることを意味する。

【００２９】また、磁歪センサ４０では、図３（ｂ）に
て示すごとく、励磁コイル４３の軸４３ａ（励磁コイル
３３の中心を通る励磁コイル３３のコイル面に対する法
線）に対し検出コイル４４のコイル面のなす角度を上記
所定角度＋θ°とした。このことは、励磁コイル４３の
軸と検出コイル４４の軸とのなす角度が（９０−θ）°
であることを意味する。

【００３０】上述のように、両磁歪センサ３０、４０に
おいて、検出コイルを励磁コイルに対し同一方向に同一
角度傾斜させることで、両磁歪センサ３０、４０の各出
力特性は、図４にて示すごとく、トルクの増減に対し同
一方向に変化する。図４において、Ｖ３０−Ｔは、磁歪
センサ３０の出力−トルク特性を示し、Ｖ４０−Ｔは、
磁歪センサ４０の出力−トルク特性を示す。

【００３１】電気回路５０は、図２にて示すごとく、励
磁回路５１と、両信号処理回路５２、５３と、マイクロ
コンピュータ５４とを備えている。励磁回路５１は、所
定周波数（例えば、１０ｋＨｚ乃至５０ｋＨｚの範囲内
の周波数）の発振信号に基づき正弦波状の交流の励磁信
号を発生する。これにより、励磁回路５１は、励磁信号
により両励磁コイル３３、４３を交流的に励磁する。こ
のことは、各励磁コイル３３、４３が、対応の各励磁コ
ア３１、４１を介し磁歪部２１ａを交流的に磁化するこ
とを意味する。

【００３２】信号処理回路５２は、磁歪センサ３０の検
出コイル３４の検出出力を検波増幅等の処理をし信号処
理信号を発生する。一方、信号処理回路５３は、磁歪セ
ンサ４０の検出コイル４４の検出出力を検波増幅等の処
理をし信号処理信号を発生する。

【００３３】マイクロコンピュータ５４は、図５にて示
すフローチャートに従い、コンピュータプログラムを実
行し、この実行中において、両信号処理回路５２、５３
の各出力に基づき、トルク算出処理をする。なお、上記
コンピュータプログラムはマイクロコンピュータ５４の
ＲＯＭ内に予め記憶されている。

【００３４】以上のように構成した本実施形態におい
て、励磁回路５１が励磁信号により両励磁コイル３３、
４３を交流的に励磁すれば、これら励磁コイル３３、４
３は、対応の各励磁コア３１、４１を介し検出リング２
０の磁歪部２１ａを交流的に磁化する。なお、エンジン
１０は動作状態にあるものとする。

【００３５】このような状態において、エンジン１０に
負荷がかかると、クランク軸１１にトルクが発生する。
このため、上記磁化状態にある検出リング２０の磁歪部
２１ａには上記トルクに応じた捻れ応力が発生する。こ
れに伴い、検出リング２０は、磁歪部２１ａにて、上記
捻れ応力に応じた磁歪効果に基づき磁歪成分を発生す
る。すると、検出コイル３４、４４は、対応の各検出コ
ア３２、４２を介し上記磁歪成分を検出する。このこと
は、各磁歪センサ３０、４０は、トルクを表す検出信号
を発生することを意味する。

【００３６】これに伴い、信号処理回路５２は、磁歪セ
ンサ３０の検出出力に基づき信号処理信号を発生し、ま
た、信号処理回路５３は、磁歪センサ４０の検出出力に
基づき信号処理信号を発生する。すると、マイクロコン
ピュータ５４は両信号処理回路５２、５３の各出力に基
づき図５のフローチャートに従いコンピュータプログラ
ムを実行する。ここで、ステップ６０にて、両信号処理
回路５２、５３の各出力がマイクロコンピュータ５４に
入力される。

【００３７】ついで、ステップ６１において次のように
無負荷補正がなされる。即ち、信号処理回路５２の出力
はその半周期分（図６（ａ）にて符号Ａ３０参照）積分
され、この積分値がエンジン１０の無負荷時の磁歪セン
サ３０の出力に対応する信号処理回５２の無負荷時出力
の半周期分（図６（ｂ）にて符号Ｂ３０参照）の積分値
との間で減算処理される。これにより、信号処理回路５
２の出力が無負荷補正データＡ３０ｍとして補正され
る。ここで、当該無負荷時出力の半周期分Ｂ３０の積分
値は、マイクロコンピュータ５４のＲＯＭに予め記憶さ
れている。

【００３８】また、信号処理回路５３の出力はその半周
期分積分され、この積分値がエンジン１０の無負荷時の
磁歪センサ４０の出力に対応する信号処理回５３の無負
荷時出力の半周期分の積分値との間で減算処理される。
これにより、信号処理回路５３の出力が無負荷補正デー
タＡ４０ｍとして補正される。ここで、当該無負荷時出
力の半周期分の積分値は、マイクロコンピュータ５４の
ＲＯＭに予め記憶されている。

【００３９】ついで、ステップ６２において、次の数１
の式に基づき、各磁歪センサ３０、４０の出力が、図７
にて示すように同一の直線Ｌ上に乗るように補正され
る。

【００４０】

【数１】Ｙ＝αＸ＋Ｆこの数１の式において、αは直線Ｌの勾配である。Ｆは
直線Ｌの切片であって磁歪センサのオフセット出力を表
すが、磁歪センサ３０では、Ｆ＝Ｆ３０であり、磁歪セ
ンサ４０では、Ｆ＝Ｆ４０である。両切片Ｆ３０、Ｆ４
０は、両磁歪センサ３０、４０の内部配置構成の相違を
考慮して設定されている。また、Ｘは、上記無負荷補正
データであり、両磁歪センサ３０、４０のいずれかの出
力に対応する。Ｙは信号処理回路の補正出力であり、磁
歪センサ３０、４０のいずれかの補正出力に対応する。
なお、数１の式及び各切片Ｆ３０、Ｆ４０はマイクロコ
ンピュータ５４のＲＯＭに予め記憶されている。

【００４１】以上により、ステップ６２における補正で
は、各磁歪センサ３０、４０の出力を直線Ｌを満たすよ
うに補正すべく、各信号処理回路５２、５３の出力が数
１の式に基づき補正出力Ｙとしてそれぞれ補正される。

【００４２】然る後、ステップ６３において、ステップ
６２における両補正出力Ｙの和Ｙｓが算出される。つい
で、ステップ６４において、トルクＴが、両補正出力和
Ｙｓに基づき図８にて示すトルク−出力和直線データＴ
−Ｙｓに応じて算出される。但し、トルク−出力和直線
データＴ−Ｙｓは、クランク軸１１のトルクとトルク検
出装置の出力である両補正出力和Ｙｓとの関係を表し、
予めマイクロコンピュータ５４のＲＯＭに記憶されてい
る。

【００４３】以上説明したように、本実施形態では、両
磁歪センサ３０、４０において、励磁コイルの軸と検出
コイルのコイル面とのなす角度を同一の所定角度＋θと
し、かつ両磁歪センサ３０、４０の各検出コイルの検出
出力（各磁歪センサ３０、４０の検出出力）、即ち両信
号処理回路５２、５３の各出力を数１の式により同一の
直線Ｌに乗るように補正した上で、両補正出力和Ｙｓに
基づきトルク−出力和直線データＴ−Ｙｓを用いてトル
クを算出するようにした。

【００４４】従って、スペース上の制約で各磁歪センサ
３０、４０の外形寸法を小さくしたために、両磁歪セン
サ３０、４０において、励磁コイル及び検出コイルの間
の配置関係が、相互にずれていても、これに影響される
ことなく、高精度にてトルクを算出できる。その結果、
このような算出結果を、当該自動車の低燃費、排気ガス
低減や自動車運転性能向上のために、フィードバック物
理量として利用すれば、エンジンの最適制御が可能とな
る。

【００４５】図９は、上記実施形態の第１変形例を示し
ている。この第１変形例では、上記実施形態のように両
磁歪センサ３０、４０において励磁コイルと検出コイル
とのなす角度を同一方向に向けるのではなく、図９にて
示すような信号処理をする。即ち、磁歪センサ３０、４
０の各々について、励磁回路５１の励磁出力レベル（図
９（ａ）にて符号Ｖ１参照）と同期してこのレベルと磁
歪センサの出力レベルとの差の半周期分（図９（ａ）に
て符号Ａ１参照）をとった後、両磁歪センサ３０、４０
の出力特性を同一にするようにしても、上記実施形態と
同様の作用効果を達成できる。なお、図９（ｂ）にて、
符号Ｂ１は磁歪センサの無負荷時出力の半周期分を示し
ており、この無負荷時出力の半周期分も図９（ａ）と同
様の処理がなされている。そして、当該無負荷時出力の
半周期分はステップ６１での処理に利用される。

【００４６】図１０は上記実施形態の第２変形例を示し
ている。この第２変形例では、上記実施形態にて述べた
各検出コア３２、４２と検出リング２０の磁歪部２１ａ
との間隔が狭くなり、各磁歪センサ３０、４０の出力波
形が歪む場合を考慮して、励磁回路５１の励磁出力と角
度φだけずらせて同期してこの励磁出力のレベル（図１
０（ａ）にて符号Ｖ１参照）と磁歪センサの出力レベル
との差の半周期分（図１０（ａ）にて符号Ａ２参照）を
とった後、両磁歪センサ３０、４０の出力特性を同一に
するようにすれば、上記実施形態と同様の作用効果の達
成にあたり、効率よくトルク発生時の磁歪センサの出力
変化分を検出できる。なお、図１０（ｂ）にて、符号Ｂ
２は磁歪センサの無負荷時出力の半周期分を示してお
り、この無負荷時出力の半周期分も図１０（ａ）と同様
の処理がなされている。そして、当該無負荷時出力の半
周期分はステップ６１での処理に利用される。

【００４７】なお、本発明の実施にあたり、上記実施形
態にて述べたように磁歪センサの出力を面積積分するの
ではなく、磁歪センサの出力のピーク値や励磁出力レベ
ルと所定角度ずらした位相（トルク発生により磁歪セン
サの出力が大きく変わる位相）をサンプリングしてもよ
い。

【００４８】また、本発明の実施にあたり、上記実施形
態のように磁歪センサを２個採用するのではなく、この
磁歪センサの数を増大してもよい。

【００４９】なお、本発明の実施にあたり、クランク軸
１１自体が磁歪特性のよい材料等の磁性材料で形成され
ていれば、検出リング２０を廃止しても、上記実施形態
と同様の作用効果を達成できる。

【００５０】また、本発明の実施にあたり、クランク軸
１１に限ることなく、各種の軸状回転部材のトルクの検
出にあたり本発明を適用してもよい。

【００５１】また、上記実施形態では、検出リング２０
をトルク検出装置の構成部材としたが、これに代えて、
検出リング２０をクランク軸１１の付属部材としてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明に係るトルク検出装置の一実施
形態を適用したエンジンの概略側面図であり、（ｂ）
は、図１（ａ）の両磁歪センサ及び検出リングの端面図
である。

【図２】上記実施形態の両磁歪センサ及びその電気回路
を示す図である。

【図３】（ａ）は磁歪センサ３０の励磁コイル及び検出
コイルの位置関係を示す図であり、（ｂ）は磁歪センサ
４０の励磁コイル及び検出コイルの位置関係を示す図で
ある。

【図４】両磁歪センサの各出力特性を示すグラフであ
る。

【図５】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図６】（ａ）は信号出力回路５２の出力のタイミング
チャートであり、（ｂ）は磁歪センサ３０の無負荷時に
おける信号出力回路５２の出力のタイミングチャートで
ある。

【図７】両磁歪センサの各出力を同一直線上にのせるよ
うに補正するためのグラフである。

【図８】トルクＴと補正出力和Ｙｓとの関係を示すグラ
フである。

【図９】（ａ）は上記実施形態の第１変形例を示す磁歪
センサの出力のタイミングチャートであり、（ｂ）は当
該第１変形例における無負荷時の磁歪センサの出力のタ
イミングチャートである。

【図１０】（ａ）は上記実施形態の第２変形例を示す磁
歪センサの出力のタイミングチャートであり、（ｂ）は
当該第２変形例における無負荷時の磁歪センサの出力の
タイミングチャートである。

【符号の説明】

１１…クランク軸、２０…検出リング、２１ａ…磁歪
部、３０、４０…磁歪センサ、３３、４３…励磁コイ
ル、３４、４４…検出コイル、３６…補正コイル、５１
…励磁回路、５２、５３…信号処理回路、５４…マイク
ロコンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木豊愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地株式会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者池田慎治愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸状磁性回転部材（１１、２０、２１
ａ）の外周面に沿い互いに間隔をおいて配設されて励磁
コイル（３３、４３）及びこの励磁コイルによる励磁に
応じて前記回転部材の磁歪によるトルクを検出する検出
コイル（３２、４２）をそれぞれ有する複数の磁歪セン
サ（３０、４０）と、前記各励磁コイルを励磁する励磁手段（５１）と、前記各検出コイルの検出出力を処理する処理手段（５
２、５３、６１乃至６４）とを備え、この処理手段の出
力をトルクとして検出するトルク検出装置であって、前記各磁歪センサにおいて、検出コイルは励磁コイルに
対し同一方向に傾いて位置しており、前記処理手段は、前記各検出コイルの検出出力を同一出
力特性となるように補正し、これら補正出力に基づきト
ルクを算出するようにしたトルク検出装置。
【請求項２】前記各磁歪センサにおいて、前記検出コ
イルがそのコイル面にて前記励磁コイルの軸に対し所定
角度同一方向に傾いていることを特徴とする請求項１に
記載のトルク検出装置。