JP2019214342A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
作業機は、原動機と、照明灯と、前記照明灯の点灯又は消灯を切り換える切換操作が可能な切換スイッチと、前記切換スイッチによって前記点灯を指令されている状態で前記原動機が停止した場合に、所定時間後に前記照明灯を消灯する照明制御装置と、前記照明制御装置が作動していることを報知する報知装置と、を備えている。
作業機は、前記原動機の駆動開始及び駆動停止を行うイグニッションスイッチを備え、前記照明制御装置は、前記イグニッションスイッチによって前記駆動停止が指令された時点から前記所定時間後に前記照明灯を消灯する。
前記照明制御装置は、前記報知装置における報知パターンを変更するパターン変更部を有している。
作業機は、開閉可能なドアを有するキャビンと、前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、を備え、前記照明制御装置は、前記原動機が停止し且つ前記開閉検出装置が前記ドアの開放を検出した場合に、所定時間後に前記照明灯を消灯する。
作業機は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械である。農業機械の1つであるトラクタ1を例に挙げ説明する。
図7に示すように、トラクタ1は、走行装置7を有する走行車両(機体)3と、原動機4と、変速装置5とを備えている。走行装置7は、前輪及び後輪を有する装置である。走行装置7は、クローラ型の装置であってもよい。原動機4は、ディーゼルエンジン、電動モータ等であって、この実施形態ではディーゼルエンジンで構成されている。変速装置5は、変速によって走行装置7の推進力を切換可能であると共に、走行装置7の前進、後進の切換が可能である。
図1は、キャビン12及び照明制御装置140を示す図である。なお、図1において、矢印A1は前方を示し、矢印A2は後方を示し、矢印B1は左方を示し、矢印B2は右方を示している。
複数の中間支柱52は、複数の前支柱51と、複数の後支柱53との間に配置されていて、第1中間支柱521、第2中間支柱522とを含んでいる。第1中間支柱521及び第2中間支柱522は、上方に向かって延びている。第1中間支柱521及び第2中間支柱522は、機体3の幅方向に離間して配置されていて、第1中間支柱521は、左中間部に位置し、第2中間支柱522は、右中間部に位置している。
支柱522、第1後支柱531、第2後支柱532のそれぞれの上端部を連結している。下部連結フレーム54bは、第1前支柱511、第2前支柱512、第1中間支柱521、第2中間支柱522、第1後支柱531、第2後支柱532のそれぞれの下端部を連結している。
さて、第1前支柱511と、第1中間支柱521、連結フレーム54(上部連結フレーム54a、下部連結フレーム54b)に囲まれた部分によって、作業者が乗降する乗降口63が形成されている。ドアパネル57は、乗降口63を開閉可能に塞ぐ部材である。ドアパネル57は、乗降口63の後側(中間支柱52の前側)に取り付けられたヒンジ58により支持されている。ヒンジ58は、ドアパネル57を開閉可能に支持する。
また、照明制御装置140は、切換スイッチ122によって点灯を指令されている状態(点灯信号を取得した状態)において、原動機4の駆動が停止した場合には、所定時間後に照明灯15を消灯する消灯制御を実行する。詳しくは、照明制御装置140には、イグニッションスイッチ45が接続されている。イグニッションスイッチ45は、ON/OFFに切り換え可能なスイッチである。イグニッションスイッチ45は、ONである場合には、原動機4の駆動の開始(駆動開始)を、当該原動機4又は原動機4を制御する制御装置に指令し、OFFである場合には、原動機4の駆動の停止(駆動停止)を、当該原動機4又は原動機4を制御する制御装置に指令する。したがって、照明制御装置140は、切換スイッチ122がONの状態で且つイグニッション45がOFFになった場合に消灯制御を実行する。照明制御装置140は、消灯制御を実行することによって、原動機4の駆動停止から所定時間が経過した場合に照明灯15を消灯することができる。
明灯15を消灯することができる。トラクタ1は、照明制御装置140が作動していることを作業者等に報知する報知装置を備えている。報知装置は、トラクタ1に装着された光を発生させるランプ(光源)、音を発生させるスピーカ(音源)である。この実施形態では、報知装置は、照明灯15と兼用化されていて、照明灯15は、照明制御装置140が作動していることを報知する場合には、予め定められた所定時間が経過するまでの消灯猶予期間T1に点滅をする。消灯猶予期間T1は、原動機4が駆動停止してから消灯するまでの期間のことであり、所定時間、即ち消灯猶予期間の長さは、照明制御装置140に格納されている。
図3に示すように、照明制御装置140は、イグニッションスイッチ(IG)45がONであるか否かを判断する(S1)。照明制御装置140は、イグニッションスイッチ45がONである場合(S1、Yes)、切換スイッチ122がONであるか否かを判断する(S2)。照明制御装置140は、切換スイッチ122がONである場合(S2、Yes)、照明灯15を点灯する(S3)。照明制御装置140は、切換スイッチ122がONでない場合(S2、No)、照明灯15を消灯する(S4)。
切換スイッチ122がONであるか否かを判断する(S5)。照明制御装置140は、切換スイッチ122がONである場合(S5、Yes)、消灯猶予期間T1に対応する消灯猶予時間を設定し(S6)、カウントダウン或いはカウントアップを開始する(S7)。照明制御装置140は、カウントダウン或いはカウントアップによって、切換スイッチ122をOFFしてからの経過時間が消灯猶予時間に達しているか否かを判断する(S8)。照明制御装置140は、消灯猶予時間に達している場合(現在の時間が消灯猶予期間T1を過ぎている場合、S8、Yes)は、照明灯15を消灯する(S4)。照明制御装置140は、消灯猶予時間に達していない場合(S8、No)は、定期的に照明灯15を点滅させることで照明制御装置140が作動していることを報知する(S9)。また、所定時間、照明灯15を点滅させた後は、照明灯15の点灯を行う(S10)。
灯制御を実行していたが、これに加えて、ドアパネル(ドア)57の閉鎖を起点として、消灯制御を実行してもよい。この場合、図1に示すように、ドアパネル57の開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置46が照明制御装置140に接続されている。開閉検出装置46は、例えば、ドアパネル57がキャビン12の支柱等のフレームに近接又は離間することを検出することで開放又は閉鎖を検出するセンサである。なお、開閉検出装置46は、ヒンジ58の回動によりドアパネル57の開放又は閉鎖を検出するセンサであってもよいし、その他のセンサであってもよく限定されない。
図4に示すように、照明制御装置140は、切換スイッチ122がONである場合(S5、Yes)、ドアパネル57が開放されたか否かを判断する(S20)。開閉検出装置46によってドアパネル57が開放されたことを検出した場合(S20、Yes)、照明制御装置140は、消灯猶予期間T1に対応する消灯猶予時間を設定する(S6)。即ち、照明制御装置140は、原動機4が停止し且つ開閉検出装置46がドアパネル57の閉鎖を検出した場合に、所定時間後に照明灯15を消灯する。
また、図6のPA3及びPA4に示すように、パターン変更部142は、報知時間(点滅期間T2)は固定且つ報知間隔T3をデフォルト時間よりも増減することで、報知パターンを変更する。
パターン変更部142によって変更された報知パターンは、照明制御装置140に記憶することができ、パターン変更操作部材143等の操作により、呼び出すことができる。上述した実施形態では、パターン変更操作部材143を操作することにより報知パターンの変更の指令を照明制御装置140に対して行っていたが、これに代え、タッチパネル等の表示装置をトラクタ1に設け、表示装置へのタッチパネルの操作によって報知パターンの変更の指令を、照明制御装置140に対して行ってもよい。
点滅するため、作業者は、照明灯15が所定時間後に消えることを把握することができる。また、報知装置の兼用化によって部品点数を減らすことができる。
照明制御装置140は、報知装置における報知パターンを変更するパターン変更部142を有している。これによれば、作業機における作業形態、操作する作業者などに合わせて、報知する方法を変更することができる。
図5に示すように、時点P1で切換スイッチ122がONになると足元灯15Aが点灯する。また、時点P2において、イグニッションスイッチ45がOFFになり、原動機4の駆動が停止すると、照明制御装置140は消灯制御を開始する。照明制御装置140は、消灯制御において消灯猶予期間T1である場合には、足元灯15Aの点灯を維持する。照明制御装置140は、消灯猶予期間T1において、時点P4、P5等に足元灯15Aとは別の作業灯15Bの点滅を開始する。なお、照明制御装置140は、消灯猶予期間T1において、点滅期間T2以外の期間は、作業灯は消灯する。したがって、足元灯15Aとは別の作業灯15Bを点滅させることによって、照明制御装置140における消灯制御が行われていることを作業者に報知することができる。
2 作業装置
3 走行車両(機体)
4 原動機
5 変速装置
8 連結部
10 運転席
11 操縦装置
12 キャビン
14 制御装置
15 照明灯(乗降灯)
40 乗降ステップ
41a 前支持部
41b 後支持部
41c ステップ部
45 イグニッションスイッチ
46 開閉検出装置
50 ルーフ
51 前支柱
511 第1前支柱
512 第2前支柱
52 中間支柱
521 第1中間支柱
522 第2中間支柱
53 後支柱
531 第1後支柱
532 第2後支柱
54 連結フレーム
54a 上部連結フレーム
54b 下部連結フレーム
55 フロントパネル
56 リヤパネル
57 ドアパネル
122 切換スイッチ
140 照明制御装置
141 時間変更スイッチ
142 パターン変更部
143 パターン変更操作部材
Claims (6)
- 原動機と、
照明灯と、
前記照明灯の点灯又は消灯を切り換える切換操作が可能な切換スイッチと、
前記切換スイッチによって前記点灯を指令されている状態で前記原動機が停止した場合に、所定時間後に前記照明灯を消灯する照明制御装置と、
前記照明制御装置が作動していることを報知する報知装置と、
を備えている作業機。 - 前記報知装置は、前記照明灯と兼用化されていて、前記照明灯は、前記照明制御装置が作動していることを報知する場合には、前記所定時間が経過するまでの消灯猶予期間に点滅をする請求項1に記載の作業機。
- 前記原動機の駆動開始及び駆動停止を行うイグニッションスイッチを備え、
前記照明制御装置は、前記イグニッションスイッチによって前記駆動停止が指令された時点から前記所定時間後に前記照明灯を消灯する請求項1又は2に記載の作業機。 - 前記消灯猶予期間を変更する時間変更スイッチを備えている請求項1〜3のいずれかに記載の作業機。
- 前記照明制御装置は、前記報知装置における報知パターンを変更するパターン変更部を有している請求項1〜4のいずれかに記載の作業機。
- 開閉可能なドアを有するキャビンと、
前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、
を備え、
前記照明制御装置は、前記原動機が停止し且つ前記開閉検出装置が前記ドアの開放を検出した場合に、所定時間後に前記照明灯を消灯する請求項1〜5のいずれかに記載の作業機。
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