JP7293411B2

JP7293411B2 - 作業機

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Publication number: JP7293411B2
Application number: JP2022003097A
Authority: JP
Inventors: 弘志三宅; 剛志後野; 一隆藤本; 達武岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2023-06-19
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: JP2022036237A

Description

本発明は、トラクタ等の作業機に関する。

従来、足元を備えた作業機として特許文献１の作業機が知られている。特許文献１の作業機は、乗降用の補助ステップを乗降口の近傍に設け、補助ステップの踏み部に上方及び下方を照らすライトを設けている。

特開２０１１－３１７１２号公報

従来の作業機では、作業者が乗降口から降車する場合にライトによって補助ステップを照らすことができる。ライトの点灯はドアが開放された場合に点灯して、一定時間経過すると消灯することになっている。しかしながら、作業機においては様々な状況下で乗り降りをする場合があるため、足元灯の消灯のタイミングが良くない場合があった。

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、スムーズに足元灯の消灯を行うことができる作業機を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。

本発明の一態様に係る作業機は、原動機と、乗降口を開閉可能なドアを有するキャビンと、前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、前記キャビンの側方であって前記乗降口に対応する位置に取付けられた乗降ステップと、前記乗降ステップを照らすことが可能な足元灯と、前記足元灯を制御する照明制御装置と、を備え、前記照明制御装置は、前記足元灯が点灯し且つ前記原動機が停止している状況下において、前記開閉検出装置がドアの開放を検出している間に、前記原動機が一旦駆動した後に停止して、前記開閉検出装置がドアの閉鎖を検出すると、所定時間経過後に前記足元灯を消灯し、前記原動機が停止しなければ或いは前記開閉検出装置がドアの閉塞を検出しなければ、前記足元灯を点灯させ続ける。

本発明の一態様では、前記照明制御装置は、前記足元灯が点灯し且つ前記原動機が停止している状況下において、前記開閉検出装置がドアの開放を検出している間に、前記原動機が駆動しても、或いは、前記足元灯が点灯し且つ前記原動機が駆動している状況下において、前記開閉検出装置がドアの開放を検出している間に前記原動機が停止しても、前記足元灯を点灯させ続ける。

また、本発明の一態様では、前記乗降ステップは、前記キャビンに取付けられた前支持部と、前記キャビンに取付けられ且つ前記支持部の後方に配置された後支持部と、前支持部と後支持部とに亘って固定されたステップ部とを有し、前記ステップ部の上部で且つ前記前支持部と前記後支持部との間に設けられ、前記作業機は農業機械である。

本発明によれば、スムーズに足元灯の消灯を行うことができる。

トラクタの変速装置及び制御装置のブロック図を示す図である。キャビン等を示す図である。ステップ及び足元灯を外側から見た斜視図である。ステップ及び足元灯を内側から見た斜視図である。足元灯のライトの向きを説明する説明図である。足元灯、ドア、イグニッションスイッチの動作を示す一例である。足元灯、ドア、イグニッションスイッチの動作を示す他の例である。足元灯、ドア、イグニッションスイッチの動作を示す他の例である。トラクタの全体側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

作業機は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械である。農業機械の１つであるトラクタ1を例に挙げ説明する。

図７に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する走行車両（機体）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。走行装置７は、前輪及び後輪を有する装置である。走行装置７は、クローラ型の装置であってもよい。原動機４は、ディーゼルエンジン、電動モータ等であって、この実施形態ではディーゼルエンジンで構成されている。変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。

また、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、車体３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図７では、作業装置２として耕耘装置を取り付けた例を示している。

また、トラクタ１は、車体３に設けられた運転席１０と、操縦装置１１を備えている。運転席１０及び操縦装置１１は、走行車両３に設けられたキャビン１２内に配置されている。操縦装置１１は、例えば、ステアリング等で構成されていて、操縦装置１１を操縦することによってトラクタ１の進行方向を変更可能である。

図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。

副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。

シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切換部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。

ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ推進軸２０と、ＰＴＯクラッチ２１とを有している。ＰＴＯ推進軸２０は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ推進軸２０は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に接続されている。ＰＴＯクラッチ２１は、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸２０に伝達する第１動作と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸２０に伝達しない第２動作とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ２１は、油圧クラッチで構成され、ＰＴＯ推進軸２０と一体回転可能なハウジング２１ａと、推進軸５ａと一体回転自在なクラッチ部材２１ｂと、作動油によりハウジング２１ａ内を移動自在なピストン２１ｃとを有している。

したがって、ピストン２１ｃを移動させて、クラッチ部材２１ｂをハウジング２１ａに接合すれば、ＰＴＯクラッチ２１は第１動作に移行して、原動機４からの動力が推進軸５ａ及びＰＴＯクラッチ２１を介してＰＴＯ推進軸２０に伝達され、当該ＰＴＯ推進軸２０の動力はＰＴＯ軸１６に伝達される。即ち、ＰＴＯ軸１６は、変速装置５を介して原動機４の動力によって駆動する。一方、ピストン２１ｃを移動させて、クラッチ部材２１ｂをハウジング２１ａから離反すれば、ＰＴＯクラッチ２１は第２動作に移行して、推進軸５ａの動力はＰＴＯ推進軸２０に伝達されず、推進軸５ａの動力が切断状態になる。

なお、ＰＴＯクラッチ２１による動力の伝達（接続）又は切断は、運転席１０の近傍に設けられたＰＴＯ切換スイッチ等で行う。例えば、ＰＴＯ切換スイッチをＯＮにすると、ピストン２１ｃに油路を介して接続された作動弁（電磁弁）１７のソレノイドが励磁され、ＰＴＯクラッチ２１が接続状態になる。ＰＴＯ切換スイッチをＯＦＦにすると、作動弁（電磁弁）１７のソレノイドが消磁され、ＰＴＯクラッチ２１が切断状態になる。

図２は、キャビン１２を示す図である。なお、図２において、矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示し、矢印Ｂ１は左方を示し、矢印Ｂ２は右方を示している。

図２に示すように、キャビン１２は、ルーフ５０と、複数の前支柱５１と、複数の中間支柱５２と、複数の後支柱５３と、連結フレーム５４と、フロントパネル５５、リヤパネル５６と、ドアパネル５７とを有している。ルーフ５０は、キャビン１２の天井を構成する部材であって、複数の前支柱５１、複数の中間支柱５２、複数の後支柱５３及び連結フレーム５４とにより支持されている。

複数の前支柱５１は、第１前支柱５１１と第２前支柱５１２とを含んでいる。第１前支柱５１１及び第２前支柱５１２は、上方に向かって延びている。第１前支柱５１１と第２前支柱５１２とは、機体２の幅方向に離間して配置されていて、第１前支柱５１１は、左前端に位置し、第２前支柱５１２は、右前端に位置している。

複数の中間支柱５２は、複数の前支柱５１と、複数の後支柱５３との間に配置されていて、第１中間支柱５２１、第２中間支柱５２２とを含んでいる。第１中間支柱５２１及び第２中間支柱５２２は、上方に向かって延びている。第１中間支柱５２１及び第２中間支柱５２２は、機体２の幅方向に離間して配置されていて、第１中間支柱５２１は、左中間部に位置し、第２中間支柱５２２は、右中間部に位置している。

複数の後支柱５３は、複数の中間支柱５２の後方に位置していて、第１後支柱５３１と、第２後支柱５３２とを含んでいる。第１後支柱５３１及び第２後支柱５３２は、上方に向かって延びている。第１後支柱５３１及び第２後支柱５３２は、機体２の幅方向に離間して配置されていて、第１後支柱５３１は、左後部に位置し、第２後支柱５３２は、右後部に位置している。

連結フレーム５４は、前支柱５１、中間支柱５２及び後支柱５３を連結するフレームで
あり、上部連結フレーム５４ａと、下部連結フレーム５４ｂとを有している。上部連結フレーム５４ａは、第１前支柱５１１、第２前支柱５１２、第１中間支柱５２１、第２中間支柱５２２、第１後支柱５３１、第２後支柱５３２のそれぞれの上端部を連結している。下部連結フレーム５４ｂは、第１前支柱５１１、第２前支柱５１２、第１中間支柱５２１、第２中間支柱５２２、第１後支柱５３１、第２後支柱５３２のそれぞれの下端部を連結している。

フロントパネル５５は、複数の前支柱５１（第１前支柱５１１、第２前支柱５１２）と、連結フレーム５４及びルーフ５０とに固定されている。リヤパネル５６は、複数の後支柱５３（第１後支柱５３１、第２後支柱５３２）と、連結フレーム５４及びルーフ５０とに囲まれている。

第１前支柱５１１と、第１中間支柱５２１、連結フレーム５４（上部連結フレーム５４ａ、下部連結フレーム５４ｂ）に囲まれた部分によって、作業者が乗降する乗降口６３が形成されている。ドアパネル５７は、乗降口６３を開閉可能に塞ぐ部材である。ドアパネル５７は、乗降口６３の後側（中間支柱５２の前側）に取り付けられたヒンジ５８により支持されている。ヒンジ５８は、ドアパネル５７を開閉可能に支持する。

キャビン１２の側方の下側、即ち、乗降口６３に対応する部分には、乗降ステップ４１が設けられている。

図３～図５に示すように、乗降ステップ４１は、キャビン１２に取付けられた前支持部４１ａと、キャビン１２に取付けられ且つ前支持部４１ａの後方に配置された後支持部４１ｂと、前支持部４１ａと後支持部４１ｂとに亘って固定されたステップ部４１ｃとを有している。

具体的には、前支持部４１ａは板材であって、当該前支持部４１ａの上端部は、ボルト、ナット等の締結具９０により第１前支柱５１１の下端に取付けられている。後支持部４１ｂは、板材であって、当該後支持部４１ｂの上端部は、下部連結フレーム５４ｂにおいて乗降口６３の下側を構成する下フレーム５４ｂ１に溶接されている。

詳しくは、後支持部４１ｂは、第１後板部４１ｂ１と、第２後板部４１ｂ２、第３後板部４１ｂ３とを有している。第１後板部４１ｂ１の上端は、下フレーム５４ｂ１に溶接され、上端部には、取付ブラケット９３が締結具９０により取付けられている。第２後板部４１ｂ２の上端は、締結具９０により第１後板部４１ｂ１に取付けられ、下端は、溶接により第３後板部４１ｂ３が取り付けられている。

ステップ部４１ｃは、板材を矩形状に形成することにより構成された部材であって、上面には滑り止め９１が形成されている。ステップ部４１ｃの前端は、前支持部４１ａの下端に取付けられ、後端は、第３後板部４１ｂ３の下端に取付けられている。

乗降ステップ４１には、カバー９５が取り付けられている。カバー９５は、板材を折り曲げることにより構成された部材であって、下フレーム５４ｂ１と、ステップ部４１ｃとの間に配置されている。カバー９５は、前壁部９５ａと、中間壁部９５ｂと、後壁部９５ｃとを有している。前壁部９５ａは、前支持部４１ａに取付けられていて、当該前支持部４１ａから機体の内方へ延びている。中間壁部９５ｂは、前壁部９５ａから連続的に形成されていて、前壁部９５ａの内側端部から後方へ延びている。後壁部９５ｃは、後支持部４１ｃの第３後板部４１ｂ３に取付けられていて、当該第３後板部４１ｂ３から機体の内方へ伸び、中間壁部９５ｂに連結している。

以上によれば、作業者は、例えば、ステップ部４１ｃに足を乗せてキャビン１２内に入ることにより圃場側からキャビン１２内へ乗車することができ、ステップ部４１ｃに足を乗せてキャビン１２内から外部に出ることにより圃場側へ降車することができる。

図１、図３～図５に示すように、トラクタ１は、足元灯１５を備えている。足元灯１５は、乗降ステップ４１を照らすことができるランプである。足元灯１５は、ステップ部４１の上部で且つ前支持部４１ａと後支持部４１ｂとの間に設けられている。言い換えれば、足元灯１５は、カバー９５の上部に配置されていて、前壁部９５ａと後壁部９５ｃとの間に配置されている。

足元灯１５は、筐体１５ａと、筐体１５ａ内に設けられたランプ１５ｂとを有している。筐体１５ａは、取付ブラケット９３に取付けられている。具体的には、図５に示すように、取付ブラケット９３の取付面９３ａは、側面視（トラクタ１の前部から見て）で、機体３の内側から外側に行くにしたがって上方に移行する傾斜状である。筐体１５ａは、傾斜した取付面９３ａに取付けられている。足元灯１５の光源であるランプ１５ｂの光軸Ｃ１は、取付面９３ａの傾斜方向と略直交していて、ステップ部４１ｃの上面と交差している。

以上によれば、作業者が降車又は乗車する場合などに、足元灯１５のランプ１５ｂによって、乗降ステップ４１を照らすことができる。

図１に示すように、トラクタ１は、照明制御装置１４０を備えている。照明制御装置１４０は、少なくとも足元灯１５を制御する装置である。照明制御装置１４０には、ＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能なリレー等の切換装置１４１が接続されている。切換装置１４１には、バッテリ等の蓄電池１４２が接続され、足元灯１５のランプ１５ｂが接続されている。照明制御装置１４０は、切換装置１４１をＯＮ又はＯＦＦすることによって、足元灯１５の点灯、消灯を行う。

また、照明制御装置１４０には、イグニッションスイッチ４５が接続されている。イグニッションスイッチ４５は、ＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能なスイッチである。イグニッションスイッチ４５は、ＯＮである場合には、原動機４の駆動の開始（駆動開始）を、当該原動機４又は原動機４を制御する制御装置に指令し、ＯＦＦである場合には、原動機４の駆動の停止（駆動停止）を、当該原動機４又は原動機４を制御する制御装置に指令する。

また、照明制御装置１４０には、ドアパネル（ドア）５７の開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置４６が照明制御装置１４０に接続されている。開閉検出装置４６は、例えば、ドアパネル５７がキャビン１２の支柱等のフレームに近接又は離間することを検出することで開放又は閉鎖を検出するセンサである。なお、開閉検出装置４６は、ヒンジ５８の回動によりドアパネル５７の開放又は閉鎖を検出するセンサであってもよいし、その他のセンサであってもよく限定されない。

また、照明制御装置１４０には、外部ＰＴＯスイッチ４７が接続されている。外部ＰＴＯスイッチ４７は、ＰＴＯ切換スイッチとは別のスイッチであって、ＰＴＯ軸１６の回転開始又は回転停止をトラクタ１の外部から指令するＯＮ／ＯＦＦのスイッチである。外部ＰＴＯスイッチ４７は、例えば、トラクタ１の走行車両（機体）３、例えば、フェンダーの近傍に設けられている。外部ＰＴＯスイッチ４７をＯＮにした場合、ＰＴＯクラッチ２１が接続状態になることで、ＰＴＯ軸１６は回転する。また、外部ＰＴＯスイッチ４７をＯＦＦにした場合、ＰＴＯクラッチ２１が切断状態になることで、ＰＴＯ軸１６の回転は停止する。照明制御装置１４０は、外部ＰＴＯスイッチ４７がＯＮ又はＯＦＦにされると、足元灯１５を点灯し、所定時間後に当該足元灯１５を消灯する。

照明制御装置１４０は、足元灯１５が点灯している状況下において、予め定められた消灯条件が揃った段階で消灯制御を開始する。照明制御装置１４０は、消灯制御では、カウントダウン又はカウントアップを開始することで、消灯制御の開始からの経過時間を計測し、経過時間が予め定められた所定時間に達した場合に、足元灯１５を消灯する。

具体的には、足元灯１５が既に点灯している状況下において、照明制御装置１４０は、原動機４が停止した第１時点Ｐ１及び開閉検出装置４６がドアパネル５７の開放を検出した第２時点Ｐ２のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に足元灯１５を点灯から消灯に切り換える。

図６Ａ～図６Ｃは、足元灯１５の動作を示している。なお、図６Ａ及び図６Ｂでは、足元灯１５を、消灯から点灯に切り換える前に既に原動機４は駆動しているものとして説明を進める。

図６Ａは、足元灯１５の動作の一例を示す図である。図６Ａに示すように、ドアパネル５７が閉鎖され且つ足元灯１５が消灯している状況下において、時点Ｐ１０にてドアパネル５７が開放されると、足元灯１５は点灯をする。つまり、照明制御装置１４０は、足元灯１５が消灯し且つ開閉検出装置４６がドアパネル５７の閉鎖を検出している状態から、開閉検出装置４６がドアパネル５７の開放を検出した状態になった場合、切換装置１４１をＯＮにすることで、足元灯１５を点灯させる。

足元灯１５が点灯している状況下において、イグニッションスイッチ４５がＯＦＦになり、原動機４が停止した第１時点Ｐ１では、照明制御装置１４０は、消灯制御を開始しない。原動機４が停止した第１時点Ｐ１の後、第２時点Ｐ２において、開閉検出装置４６がドアパネル５７の開放を検出した場合、照明制御装置１４０は、第２時点Ｐ２の時点を基準時点として、消灯制御を開始する。照明制御装置１４０は、消灯制御を開始した基準点から所定時間後に足元灯１５を消灯する。

以上によれば、例えば、時点Ｐ１０で作業者が外部からトラクタ１に乗車した後、第１時点Ｐ１で原動機４を停止させ、第２時点Ｐ２で作業者がトラクタ１から降車した場合、第２時点Ｐ２の所定時間後に足元灯１５を消灯することができる。

図６Ｂは、足元灯１５の動作の図６Ａとは異なる例を示す図である。図６Ｂに示すように、図６Ａと同様に、時点Ｐ１０にてドアパネル５７が開放されると、照明制御装置１４０は、足元灯１５は点灯をする。

足元灯１５が点灯している状況下において、開閉検出装置４６がドアパネル５７の開放を検出した第２時点Ｐ２では、消灯制御を開始しない。ドアパネル５７の開放を検出した第２時点Ｐ２の後、第１時点Ｐ１において、イグニッションスイッチ４５がＯＦＦになり、原動機４が停止した場合、照明制御装置１４０は、第１時点Ｐ１の時点を基準時点として、消灯制御を開始する。図６Ａと同様に、図６Ｂにおいても照明制御装置１４０は、消灯制御を開始した基準点から所定時間後に足元灯１５を消灯する。

以上によれば、時点Ｐ１０で作業者がトラクタ１から降車した後、第２時点Ｐ２で再び乗車し、第１時点Ｐ１で原動機４を停止した場合、第１時点Ｐ１の所定時間後に足元灯１５を消灯することができる。

図６Ｃは、足元灯１５の動作の図６Ａ及び図６Ｂとは異なる例を示す図である。図６Ｃに示すように、原動機４が停止している状況下において、時点Ｐ１０にてドアパネル５７
が開放されても、照明制御装置１４０は、足元灯１５は点灯をする。

足元灯１５が点灯している状況下において、原動機４が駆動した時点Ｐ１１では、照明制御装置１４０は、消灯制御を開始しない。また、照明制御装置１４０は、原動機４が停止した第１時点Ｐ１でも、消灯制御を開始しない。原動機４が停止した第１時点Ｐ１の後、第２時点Ｐ２において、開閉検出装置４６がドアパネル５７の閉塞を検出した場合、照明制御装置１４０は、第２時点Ｐ２の時点を基準時点として、消灯制御を開始し、消灯制御の開始後、所定時間が経過すると、足元灯１５を消灯する。

以上によれば、例えば、時点Ｐ１０で作業者が外部からトラクタ１に乗車後、時点Ｐ１１で原動機４を駆動する。作業者は、原動機４を駆動後にトラクタ１から降車し、時点Ｐ１１から第１時点Ｐ１の間で、ドアパネル５７が開放された状態で定置作業等を行う。そして、作業者が第１時点Ｐ１前に再びトラクタ１に戻り、第１時点Ｐ１で原動機４を停止してから、第２時点Ｐ２でトラクタ１から降車した場合、第２時点Ｐ２から所定時間後に足元灯１５を消灯することができる。

作業機１は、原動機４と、乗降口６３を開閉可能なドア５７を有するキャビン１２と、ドア５７の開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置４６と、キャビンの側方であって乗降口６３に対応する位置に取付けられた乗降ステップ４１と、乗降ステップ４１を照らすことが可能な足元灯１５と、原動機４が停止した第１時点Ｐ１及び開閉検出装置４６がドア５７の開放を検出した第２時点Ｐ２のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に足元灯１５を点灯から消灯に切り換える照明制御装置１４０とを備えている。

これによれば、足元灯１５を所定時間後に点灯から消灯に切り換える場合において、所定時間のカウントを開始する基準時点を、原動機４が停止した第１時点Ｐ１及び開閉検出装置４６がドア５７の開放を検出した第２時点Ｐ２のいずれか遅い時点としているため、作業者が乗り降りしながら作業を行うなど様々な状況に対応して、足元灯１５をスムーズに消灯することができる。また、不要な足元灯１５の点灯を防止することができ、蓄電池１４２の電力が不要に消費されること、即ち、バッテリー上がりを防止することもできる。

照明制御装置１４０は、足元灯１５が消灯し且つ開閉検出装置４６がドアの閉鎖を検出している状態から開閉検出装置４６がドアの開放を検出した状態になった場合、足元灯１５を点灯する。これによれば、作業者が作業機の乗り降りする際に、足元灯１５を点灯することができる。

照明制御装置１４０は、足元灯１５が消灯し且つ開閉検出装置４６がドアの閉鎖を検出している状態から開閉検出装置４６がドア５７の開放を検出し且つ原動機４が駆動した場合に、足元灯１５を点灯する。これによれば、作業者が作業機の乗り降りをすると共に、作業機１によって何らかの作業を行うために原動機を駆動させた場合などにおいて、足元灯１５を点灯させることができる。

作業機１は、原動機４の動力により回転するＰＴＯ軸１６と、ＰＴＯ軸１６の回転の動力により駆動する作業装置２と、を備えている。これによれば、作業者が作業機１から乗り降りしながら作業装置２を用いて作業を行う場合でも、適正に足元灯１５を照らしたり、消灯することができる。

作業機１は、ＰＴＯ軸１６の回転開始又は回転停止を指令する外部ＰＴＯスイッチ４７を備え、照明制御装置１４０は、外部ＰＴＯスイッチ４７によって回転開始又は回転停止の指令が行われた場合には足元灯１５を点灯し、所定時間後に足元灯１５を点灯から消灯
に切り換える。これによれば、作業者がトラクタ１の外部でＰＴＯ軸１６を駆動（回転）させて作業を行う場合又は外部での作業が終了した場合に、足元灯１５を点灯させることができ、外部からの乗り降りの際に適正に足元灯１５を照らしたり、消灯することができる。

乗降ステップ４１は、キャビン１２に取付けられた前支持部４１ａと、キャビン１２に取付けられ且つ前支持部４１ａの後方に配置された後支持部４１ｂと、前支持部４１ａと後支持部４１ｂとに亘って固定されたステップ部４１ｃとを有し、足元灯１５は、ステップ部４１ｃの上部で且つ前支持部４１ａと後支持部４１ｂとの間に設けられている。これによれば、作業者が乗降ステップ４１を用いて乗り降りする際に、当該乗降ステップ４１を足元灯１５で照らすことができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１トラクタ
２作業装置
３走行車両（機体）
４原動機
５変速装置
８連結部
１０運転席
１１操縦装置
１２キャビン
１４制御装置
１５足元灯
４０乗降ステップ
４１ａ前支持部
４１ｂ後支持部
４１ｃステップ部
４５イグニッションスイッチ
４６開閉検出装置
４７外部ＰＴＯスイッチ
５０ルーフ
５１前支柱
５２フロントパネル
５３中間支柱
５４ドアパネル
５５後支柱
５６リヤパネル
６３乗降口
１４０照明制御装置
１４１時間変更スイッチ

Claims

原動機と、
乗降口を開閉可能なドアを有するキャビンと、
前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、
前記キャビンの側方であって前記乗降口に対応する位置に取付けられた乗降ステップと、
前記乗降ステップを照らすことが可能な足元灯と、
前記足元灯を制御する照明制御装置と、を備え、
前記照明制御装置は、前記足元灯が点灯し且つ前記原動機が停止している状況下において、前記開閉検出装置がドアの開放を検出している間に、前記原動機が一旦駆動した後に停止して、前記開閉検出装置がドアの閉鎖を検出すると、所定時間経過後に前記足元灯を消灯し、前記原動機が停止しなければ或いは前記開閉検出装置がドアの閉塞を検出しなければ、前記足元灯を点灯させ続ける作業機。
前記照明制御装置は、前記足元灯が点灯し且つ前記原動機が停止している状況下において、前記開閉検出装置がドアの開放を検出している間に、前記原動機が駆動しても、或いは、前記足元灯が点灯し且つ前記原動機が駆動している状況下において、前記開閉検出装置がドアの開放を検出している間に前記原動機が停止しても、前記足元灯を点灯させ続ける請求項１に記載の作業機。
前記乗降ステップは、前記キャビンに取付けられた前支持部と、前記キャビンに取付けられ且つ前記前支持部の後方に配置された後支持部と、前支持部と後支持部とに亘って固定されたステップ部とを有し、
前記足元灯は、前記ステップ部の上部で且つ前記前支持部と前記後支持部との間に設けられ、
当該作業機は農業機械である請求項１又は２に記載の作業機。