JP2019178000A - 媒体処理装置、後処理装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】液体を吐出して記録された媒体をスタッカーにスタックする場合でも整列性を確保できる媒体処理装置、後処理装置を提供する。【解決手段】媒体１２に液体を吐出して記録する記録ヘッドと、記録ヘッドにより記録された媒体１２を環状の搬送ベルト２９に吸着させる吸着機構３８と、搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１及び第１回転方向Ａ１とは反対の第２回転方向Ａ２に回転させる回転機構３７と、搬送ベルト２９により搬送された媒体１２をスタックする中間スタッカー３２と、を備え、吸着機構３８は、媒体１２における中間スタッカー３２側の下面１２ａとは反対側の上面１２ｂを吸着し、回転機構３７は、媒体１２を吸着した搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させて媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送した後、搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させて媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送して中間スタッカー３２にスタックさせる。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体を処理する媒体処理装置、媒体処理装置が備える後処理装置に関する。
後処理装置の一例として、特許文献１に記載された集積装置がある。集積装置は、媒体の一例である平版印刷版を上から吸着して搬送するサクションコンベアを備える。サクションコンベアは、吸着搬送した平版印刷版を上から落とすようにしてスタッカーの一例である集積台に集積させていた。
特開２００８−２６６０２０号公報
液体を吐出して記録する印刷装置によって記録された媒体を、特許文献１に記載の技術を用いてスタッカーにスタックする場合、液体を用いた印刷装置で記録された媒体ならではの課題が生じる。すなわち、液体が付着した媒体同士では互いの摺動抵抗により、既にスタッカー上にスタックされた先行媒体に対して、排出された後続媒体がスムーズに摺動せず、後続媒体の整列性が悪くなる虞があった。
本発明の目的は、液体を吐出して記録された媒体をスタッカーにスタックする場合でも整列性を確保できる媒体処理装置、後処理装置を提供することにある。
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する媒体処理装置は、媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにより記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、前記搬送ベルトを第１回転方向及び該第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させる回転機構と、前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、を備え、前記吸着機構は、前記媒体における前記スタッカー側の第１面とは反対側の第２面を吸着し、前記回転機構は、前記媒体を吸着した前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送した後、前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送して前記スタッカーにスタックさせる。
この構成によれば、回転機構は、媒体を第１搬送方向に搬送した後、媒体を第２搬送方向に搬送してスタッカーにスタックする。そのため、媒体の搬送方向が第１搬送方向から第２搬送方向に切り替わるタイミングで、媒体の搬送速度が低下する。したがって、媒体を第１搬送方向のままスタッカーにスタックさせる場合と比べ、媒体の搬送方向を第１搬送方向から第２搬送方向に切替える場合の方が、媒体をスタッカーにスタックさせるまでに必要な時間が長い。すなわち、媒体の搬送方向を第１搬送方向から第２搬送方向に切替える場合の方が、媒体に付着した液体を乾燥させる時間が長い。よって、既にスタッカー上にスタックされた先行媒体に対して、排出された後続媒体が摺動しやすくなり、後続媒体の整列性の改善が期待できる。したがって、液体を吐出して記録された媒体をスタッカーにスタックする場合でも整列性を確保できる。
上記媒体処理装置は、前記第２搬送方向に搬送される前記媒体を前記搬送ベルトから剥がす分離フラップをさらに備え、前記分離フラップは、前記第１搬送方向に搬送される前記媒体の前記第１面に接触する第１フラップ面と、前記第２搬送方向に搬送される前記媒体の前記第２面に接触する第２フラップ面と、を有し、前記第２フラップ面は、前記搬送ベルトの回転方向が前記第１回転方向から前記第２回転方向に切り替わるとき、前記第１搬送方向と直交する幅方向から見て前記搬送ベルトにおける前記媒体を吸着する吸着面と交差することが好ましい。
この構成によれば、分離フラップは、第１搬送方向に搬送される媒体の第１面に接触するため、媒体を分離フラップと搬送ベルトとの間で挟んで安定して搬送できる。分離フラップの第２フラップ面は、搬送ベルトの回転方向が第１回転方向から第２回転方向に切り替わる際に搬送ベルトの吸着面と交差する。そのため、媒体は、搬送ベルトにより第２搬送方向に搬送されると、第２面が分離フラップと接触して搬送ベルトから剥がされる。したがって、姿勢を変更可能な分離フラップにより媒体の搬送及びスタッカーへのスタックを効率よく行うことができる。
上記媒体処理装置において、前記搬送ベルトが前記第２回転方向に回転するときの前記第２フラップ面と前記吸着面とがなす角度は、鈍角であることが好ましい。
この構成によれば、第２フラップ面と吸着面とがなす角度が鈍角であるため、第２フラップ面と吸着面とがなす角度が鋭角である場合に比べ、媒体を搬送ベルトから剥がしやすくできる。
上記媒体処理装置において、前記吸着機構は、前記搬送ベルトに形成された孔から空気を吸引する吸引方式、又は前記媒体と前記搬送ベルトとを帯電させる静電吸着方式により前記媒体を前記搬送ベルトに吸着することが好ましい。
この構成によれば、吸着機構は、吸引方式又は静電吸着方式により媒体を搬送ベルトに吸着する。したがって、例えば粘着性のベルトにより媒体を搬送する場合に比べ、媒体が傷つく虞を低減できる。
上記媒体処理装置において、前記スタッカーは、前記媒体の端を揃える整列部を備え、前記スタッカーにおける前記整列部側の端は、反対側の端よりも鉛直方向の下側に位置することが好ましい。
この構成によれば、スタッカーは、整列部を備え、スタッカーにおける整列部側の端は、反対側の端よりも鉛直方向の下側に位置する。そのため、媒体をスタッカーにスタックする場合の整列性をさらに改善することができる。
上記課題を解決する後処理装置は、媒体に液体を吐出して記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、前記搬送ベルトを第１回転方向及び該第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させる回転機構と、前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックする中間スタッカーと、前記中間スタッカーにスタックされる前記媒体に後処理を施す後処理機構と、前記中間スタッカーから送り出された前記媒体をスタックする排出スタッカーと、を備え、前記吸着機構は、前記媒体における前記中間スタッカー側の第１面とは反対側の第２面を吸着し、前記回転機構は、前記媒体を吸着した前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送した後、前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送して前記中間スタッカーにスタックさせる。この構成によれば、上記媒体処理装置と同様の効果を奏することができる。
上記後処理装置において、前記搬送ベルトは、前記中間スタッカーにスタックされた前記媒体に接触する接触位置と、前記接触位置よりも前記中間スタッカーから離れた退避位置と、の間で変位可能であり、前記回転機構は、前記後処理機構が前記後処理をした後、前記接触位置に位置する前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させることが好ましい。
この構成によれば、搬送ベルトは、中間スタッカーにスタックされた媒体と接触する接触位置と、接触位置よりも中間スタッカーから離れた退避位置と、の間で変位可能である。接触位置に位置する搬送ベルトを第１回転方向に回転させると、中間スタッカーにスタックされた媒体を、中間スタッカーから送り出すことができる。したがって、中間スタッカーへの媒体のスタックと、中間スタッカーからの媒体の送り出しを搬送ベルトにより行うことができる。
上記後処理装置は、前記中間スタッカーにスタックされた前記媒体を前記搬送ベルトに接触させる接触位置と、前記接触位置よりも前記搬送ベルトから離れた退避位置と、の間で変位可能な送出ローラーをさらに備え、前記回転機構は、前記送出ローラーが前記退避位置に位置する状態で前記搬送ベルトを前記第１回転方向及び前記第２回転方向に回転させて前記中間スタッカーに前記媒体をスタックさせ、前記後処理機構が前記後処理をした後、前記送出ローラーが前記接触位置に位置する状態で前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させることが好ましい。
この構成によれば、送出ローラーは、中間スタッカーにスタックされた媒体を搬送ベルトに接触させる接触位置と、接触位置よりも搬送ベルトから離れた退避位置と、に位置可能である。接触位置に位置する送出ローラーは、搬送ベルトとの間で媒体を挟む。そのため、送出ローラーを接触位置に位置させた状態で搬送ベルトを第１回転方向に回転させると、搬送ベルトと送出ローラーとにより中間スタッカーから媒体を送り出すことができる。
後処理装置を備える媒体処理装置の第１実施形態の模式側面図。 後処理装置が備える搬送機構と中間スタッカーの模式側面図。 搬送ベルトの模式底面図。 媒体処理装置の電気的構成を示すブロック図。 媒体を搬送ベルトに吸着する搬送機構の模式側面図。 吸着した媒体を第１搬送方向に搬送する搬送機構の模式側面図。 搬送ベルトの回転方向が切り替わるときの搬送機構の模式側面図。 媒体を第２搬送方向に搬送する搬送機構の模式側面図。 接触位置に位置する搬送ベルトを示す模式側面図。 後処理装置の第２実施形態の模式側面図。
（第１実施形態）
以下、媒体処理装置、後処理装置の第１実施形態を、図面を参照して説明する。媒体処理装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出し、媒体に文字や画像を記録するインクジェット式のプリンターである。
図１に示すように、媒体処理装置１１は、媒体１２に記録する印刷装置１３と、記録された媒体１２に後処理を施す後処理装置１４と、印刷装置１３と後処理装置１４との間に位置する中間装置１５と、を備える。後処理とは、記録処理に付随して行われる処理であり、本実施形態の後処理装置１４では、記録された複数の媒体１２をステープルで綴じるステープラー処理を行う。
媒体処理装置１１には、印刷装置１３から中間装置１５を経由して後処理装置１４まで続く図１に二点鎖線で示す搬送経路１７が設けられている。媒体処理装置１１は、搬送モーター１８の駆動により搬送経路１７に沿って媒体１２を搬送する少なくとも１つ搬送ローラー対１９を備える。なお、中間装置１５や後処理装置１４における搬送ローラー対１９は、それぞれの装置に搬送モーター１８を備えても良い。さらに、印刷装置１３や中間装置１５や後処理装置１４は、複数の搬送モーター１８を備えても良い。こうすることで、印刷装置１３や中間装置１５や後処理装置１４における複数の搬送ローラー対１９の動作を、効率的に制御できる。
図面では、媒体処理装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交し、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいい、幅方向Ｘと直交して搬送経路１７に沿う方向を第１搬送方向Ｙ１ともいう。第１搬送方向Ｙ１は、搬送ローラー対１９が媒体１２を搬送する方向であり、上流側の印刷装置１３から下流側の後処理装置１４に向かう方向である。
印刷装置１３には、媒体１２を積層した状態で収容可能なカセット２１が着脱可能に設けられている。印刷装置１３には、複数のカセット２１を着脱可能に設けてもよい。印刷装置１３は、カセット２１に収容された媒体１２のうち、最上位の媒体１２を送り出すピックアップローラー２２と、ピックアップローラー２２により送り出された媒体１２を１枚ずつ分離する分離ローラー２３と、を備える。
印刷装置１３は、搬送経路１７沿いの位置に設けられて媒体１２を支持する支持部２５と、支持部２５により支持された媒体１２にノズル２６から液体を吐出して記録する記録ヘッド２７と、を備える。記録ヘッド２７は、搬送経路１７を挟んで支持部２５と対向する位置に設けられている。記録ヘッド２７は、幅方向Ｘに亘って液体を同時に吐出可能な所謂ラインヘッドとしてもよいし、幅方向Ｘに移動しながら液体を吐出する所謂シリアルヘッドとしてもよい。
印刷装置１３は、搬送経路１７の一部分として、媒体１２が排出される排出経路１０１と、媒体１２がスイッチバック搬送されるスイッチバック経路１０２と、媒体１２の姿勢が反転される反転経路１０３とを備える。排出経路１０１は、記録ヘッド２７により記録された媒体１２が排出部１０４に向けて排出される経路である。排出部１０４は、印刷装置１３の上部に位置する。排出経路１０１を搬送される媒体１２は、排出部１０４に載置される。
スイッチバック経路１０２及び反転経路１０３は、両面印刷される媒体１２が搬送される経路である。スイッチバック経路１０２は、排出経路１０１に沿うように延びる。反転経路１０３は、スイッチバック経路１０２から延びる。反転経路１０３は、記録ヘッド２７の下流から記録ヘッド２７の上流に向けて、記録ヘッド２７の上方を通過するように延びる。
両面印刷を実行する際、片面に印刷された媒体１２は、まずスイッチバック経路１０２へ搬送される。次に、媒体１２は、スイッチバック経路１０２においてスイッチバック搬送される。すなわち、媒体１２は、スイッチバック経路１０２において、逆向きに搬送される。次に、媒体１２は、スイッチバック経路１０２から反転経路１０３へ搬送される。
媒体１２は、スイッチバック経路１０２及び反転経路１０３を搬送されることにより、印刷された片面が上方を向く姿勢から下方を向く姿勢に反転される。反転経路１０３を搬送された媒体１２は、再び記録ヘッド２７により記録される。このとき、媒体１２は、すでに印刷された面とは反対側の面に印刷される。このようにして、印刷装置１３は、媒体１２に両面印刷を実行する。印刷装置１３は、印刷した媒体１２を排出部１０４又は中間装置１５に向けて搬送する。
中間装置１５は、搬送経路１７の一部分として、導入経路２０１と、第１スイッチバック経路２０２と、第２スイッチバック経路２０３と、第１合流経路２０４と、第２合流経路２０５と、導出経路２０６とを備える。導入経路２０１は、印刷装置１３から媒体１２が導入される経路である。第１スイッチバック経路２０２及び第２スイッチバック経路２０３は、導入経路２０１から延び、媒体１２がスイッチバック搬送される経路である。第１スイッチバック経路２０２及び第２スイッチバック経路２０３は、導入経路２０１から分岐するように延びる。
第１合流経路２０４は、第１スイッチバック経路２０２から延びる経路である。第２合流経路２０５は、第２スイッチバック経路２０３から延びる経路である。導出経路２０６は、第１合流経路２０４及び第２合流経路２０５から延び、後処理装置１４に向けて媒体１２が導出される経路である。第１合流経路２０４及び第２合流経路２０５は、導出経路２０６にて合流する。
印刷装置１３から中間装置１５へ搬送される媒体１２は、導入経路２０１を搬送される。導入経路２０１を搬送される媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２又は第２スイッチバック経路２０３の何れかへ搬送される。導入経路２０１を搬送される媒体１２は、導入経路２０１から第１スイッチバック経路２０２及び第２スイッチバック経路２０３に分岐する箇所に設けられるフラップなどによって、第１スイッチバック経路２０２及び第２スイッチバック経路２０３に振り分けられる。
第１スイッチバック経路２０２へ搬送された媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２においてスイッチバック搬送される。媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２においてスイッチバック搬送されると、第１合流経路２０４へ搬送される。第１合流経路２０４を搬送される媒体１２は、導出経路２０６へ搬送される。
導入経路２０１から第２スイッチバック経路２０３へ搬送された媒体１２は、第２スイッチバック経路２０３においてスイッチバック搬送される。媒体１２は、第２スイッチバック経路２０３においてスイッチバック搬送されると、第２合流経路２０５へ搬送される。第２合流経路２０５を搬送される媒体１２は、導出経路２０６へ搬送される。
中間装置１５を搬送される媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２又は第２スイッチバック経路２０３においてスイッチバック搬送される。そのため、中間装置１５を搬送される媒体１２は、印刷装置１３において直前に印刷された面が上方を向く姿勢から下方を向く姿勢となるように反転される。これにより、後処理装置１４に導出される媒体１２は、印刷装置１３において直前に印刷された面が下方を向く姿勢となる。中間装置１５に媒体１２を搬送させることにより、液体を吐出された媒体１２の乾燥時間が確保される。媒体１２の乾燥時間を確保することにより、媒体１２に吐出された液体の転写、吐出された液体の水分による媒体１２のカール等を抑制できる。
次に、後処理装置１４の一実施形態について説明する。
図１に示すように、後処理装置１４は、媒体１２を搬送ベルト２９に吸着して搬送する搬送機構３０と、搬送機構３０よりも第１搬送方向Ｙ１の上流側に位置する媒体１２を検出する検出部３１と、を備える。後処理装置１４は、搬送ベルト２９により搬送された媒体１２をスタックするスタッカーの一例である中間スタッカー３２を備える。後処理装置１４は、中間スタッカー３２にスタックされる媒体１２に後処理を施す後処理機構３３と、中間スタッカー３２から送り出された媒体１２をスタックする排出スタッカー３４と、を備える。
図２に示すように、中間スタッカー３２は、スタックする媒体１２の端を揃える整列部３６を備える。中間スタッカー３２は、整列部３６側の端が反対側の端よりも鉛直方向Ｚの下側に位置するように斜めに設けられている。
搬送機構３０は、中間スタッカー３２の鉛直方向Ｚの上方の位置に、中間スタッカー３２と搬送ベルト２９とが対向するように設けられる。搬送機構３０は、搬送ベルト２９を回転させる回転機構３７と、記録ヘッド２７により記録された媒体１２を環状の搬送ベルト２９に吸着させる吸着機構３８と、を備える。
回転機構３７は、搬送ベルト２９を回転させるベルトモーター４０と、ベルトモーター４０の駆動により回転する駆動プーリー４１と、駆動プーリー４１の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリー４２と、を備える。本実施形態の回転機構３７は、２つの従動プーリー４２を備える。搬送ベルト２９は、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２に三角環状に掛け渡されている。搬送ベルト２９は、ベルトモーター４０の駆動により駆動プーリー４１及び従動プーリー４２の外側を周回移動する。具体的には、回転機構３７は、ベルトモーター４０を正転駆動することにより、搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。回転機構３７は、ベルトモーター４０を逆転駆動することにより、搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１とは反対の第２回転方向Ａ２に回転させる。
搬送機構３０は、駆動プーリー４１を中心として回動可能に設けられている。すなわち、搬送ベルト２９は、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２に接触する図２に二点鎖線で示す接触位置と、接触位置よりも中間スタッカー３２から離れた図２に実線で示す退避位置と、の間で変位可能に設けられている。
吸着機構３８は、搬送ベルト２９と、吸引室４４を有する箱状の吸引部４５と、ダクト４６を介して吸引室４４内を吸引するファン４７と、を備える。搬送ベルト２９の外側の面は、媒体１２を吸着する吸着面２９ａとされている。吸引部４５は、吸引室４４の一部が搬送ベルト２９で覆われるように、搬送ベルト２９の内側の面である内面２９ｂと接触する状態で設けられている。
図３に示すように、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２には、複数の搬送ベルト２９を幅方向Ｘに並べて掛け渡してもよい。搬送ベルト２９には、吸着面２９ａと内面２９ｂとに開口するように搬送ベルト２９を貫通する多数の孔４９が形成されている。
図２，図３に示すように、吸着機構３８は、ファン４７の駆動に伴って吸引室４４内を負圧にし、吸引室４４と連通する孔４９を通じて搬送ベルト２９の吸着面２９ａに媒体１２を吸着する。すなわち、吸着機構３８は、搬送ベルト２９に形成された孔４９から空気を吸引する吸引方式により媒体１２を搬送ベルト２９に吸着する。
図２に示すように、搬送機構３０は、搬送ベルト２９に媒体１２を吸着し、この状態で搬送ベルト２９を回転させることで、搬送ベルト２９と中間スタッカー３２との間の領域において媒体１２を搬送する。具体的には、回転機構３７は、媒体１２を吸着した搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させることで、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送する。回転機構３７は、媒体１２を吸着した搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させることで、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１とは反対の第２搬送方向Ｙ２に搬送する。回転機構３７は、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送した後、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送して中間スタッカー３２にスタックさせる。
次に、分離フラップ５１の一実施形態について説明する。
図２に示すように、後処理装置１４は、第２搬送方向Ｙ２に搬送される媒体１２を搬送ベルト２９から剥がす少なくとも１つの分離フラップ５１と、分離フラップ５１を付勢する例えばねじりばねなどの付勢部材５２と、を備える。本実施形態の後処理装置１４は、幅方向Ｘに互いに間隔を有して並ぶ８つの分離フラップ５１を備える。分離フラップ５１は、第１フラップ面の一例であるフラップ上面５１ａと、第２フラップ面の一例であるフラップ下面５１ｂと、を有する。
複数の分離フラップ５１のうち、一対の搬送ベルト２９に挟まれた分離フラップ５１は、搬送されるすべての媒体１２に共通して、該媒体１２を搬送ベルト２９から分離させるように作用する。一方、複数の分離フラップ５１のうち、一対の搬送ベルト２９に挟まれていない分離フラップ５１は、少なくとも一対の分離フラップ５１が媒体１２の側端部の側に接触して、該媒体１２を搬送ベルト２９から分離させるように作用する。このようにすることで、異なるサイズの媒体１２を搬送する場合でも、搬送ベルト２９から適切に分離させることができる。そのため、一対の搬送ベルト２９に挟まれていない分離フラップ５１の位置は、搬送を想定する媒体１２の複数の定型サイズに応じて決定することが好ましい。
分離フラップ５１は、フラップ軸５３を中心に揺動し、姿勢を変更可能に設けられている。分離フラップ５１は、図２に実線で示す第１フラップ位置と、図２に二点鎖線で示す第２フラップ位置と、に位置可能である。付勢部材５２は、分離フラップ５１を第１フラップ位置に向かって付勢する。分離フラップ５１が第１フラップ位置に位置するとき、フラップ上面５１ａとフラップ下面５１ｂは、幅方向Ｘから見て搬送ベルト２９における吸着面２９ａと交差する。分離フラップ５１が第１フラップ位置に位置するとき、フラップ上面５１ａと吸着面２９ａとがなす角度は鋭角であり、フラップ下面５１ｂと吸着面２９ａとがなす角度は鈍角である。
次に、媒体処理装置１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、媒体処理装置１１は、媒体処理装置１１における各機構の駆動を統括的に制御する制御部５５を備える。制御部５５は、時間を計時する計時部５６を備える。制御部５５は、検出部３１に信号を受信可能に接続される。制御部５５は、搬送モーター１８、記録ヘッド２７、後処理機構３３、ベルトモーター４０、ファン４７に対して信号を送信し、各機構の動作を制御する。
次に、媒体処理装置１１の作用について説明する。
図２に示すように、搬送ローラー対１９により第１搬送方向Ｙ１に搬送される媒体１２を検出部３１が検出すると、制御部５５は、搬送ベルト２９を図２に実線で示す退避位置に位置させた状態でファン４７を駆動させると共に、ベルトモーター４０を正転駆動して搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。
図５に示すように、媒体１２が搬送ベルト２９まで搬送されると、吸着機構３８は、媒体１２における第２面の一例である上面１２ｂを吸着する。媒体１２の上面１２ｂは、媒体１２における中間スタッカー３２側の第１面の一例である下面１２ａとは反対側の面である。媒体１２は、搬送ベルト２９に吸着された状態で、第１回転方向Ａ１に回転する搬送ベルト２９により第１搬送方向Ｙ１に搬送される。
媒体１２が分離フラップ５１まで搬送されると、媒体１２は、第１搬送方向Ｙ１における下流側の端である前端１２ｆがフラップ上面５１ａに接触して分離フラップ５１を押す。これにより、分離フラップ５１は、付勢部材５２の付勢力に抗して回動し、図５に二点鎖線で示す第２フラップ位置に移動する。
図６に示すように、フラップ上面５１ａの少なくとも一部は、第１搬送方向Ｙ１に搬送される媒体１２が分離フラップ５１を通過するとき、媒体１２の下面１２ａに接触する。媒体１２は、付勢部材５２により付勢される分離フラップ５１により搬送ベルト２９に押し付けられ、分離フラップ５１と搬送ベルト２９に挟まれた状態で搬送される。
制御部５５は、検出部３１が媒体１２における第１搬送方向Ｙ１の上流側の端である後端１２ｒを検出すると、所定時間が経過した後にベルトモーター４０を逆転駆動する。すなわち、制御部５５は、ベルトモーター４０を正転駆動する状態で後端１２ｒが検出されると、所定時間だけベルトモーター４０の正転駆動を続けて搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。制御部５５は、後端１２ｒが検出されてから所定時間が経過すると、ベルトモーター４０の駆動を一時停止させ、続けてベルトモーター４０を逆転駆動して搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させる。
所定時間とは、媒体１２の後端１２ｒが分離フラップ５１を抜けるのに必要な時間である。所定時間は、検出部３１から分離フラップ５１の先端までの搬送経路１７に沿う距離を、媒体１２を搬送する速度で割った商と略等しい。
図７に示すように、所定時間が経過して搬送ベルト２９の回転方向が第１回転方向Ａ１から第２回転方向Ａ２に変更されるとき、媒体１２は、後端１２ｒが第１搬送方向Ｙ１において分離フラップ５１よりも下流側に位置する状態で一時停止される。媒体１２が分離フラップ５１から離れると、分離フラップ５１は、付勢部材５２の付勢力により第１フラップ位置に戻る。すなわち、分離フラップ５１は、搬送ベルト２９の回転方向が第１回転方向Ａ１から第２回転方向Ａ２に切り替わるとき、第１フラップ位置に位置する。
図８に示すように、搬送ベルト２９が第２回転方向Ａ２に回転すると、媒体１２は、第２搬送方向Ｙ２に搬送される。このとき、分離フラップ５１は、第１フラップ位置に位置し、フラップ下面５１ｂの少なくとも一部は、第２搬送方向Ｙ２に搬送される媒体１２の上面１２ｂに接触し、媒体１２を吸着面２９ａから剥がす。分離フラップ５１により吸着面２９ａから剥がされた媒体１２は、後端１２ｒが整列部３６に当たって位置決めされ、搬送ベルト２９の下側に位置する中間スタッカー３２にスタックされる。
このように、搬送ベルト２９が第２回転方向Ａ２に回転し、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送させる際、媒体１２の一部を搬送ベルト２９で吸着させながら搬送するため、媒体１２と中間スタッカー３２とが互いに離れた状態が生じる。これによって、例えば、既に中間スタッカー３２にスタックされた先行する媒体１２の上面１２ｂに対して、後続する媒体１２の下面１２ａが触れる機会を少なくできる。
とりわけ、水系インクを用いたインクジェット式のプリンターでは、媒体１２にインクなどの液体を付着させると、媒体１２同士を摺動させたときの抵抗が大きくなる。そのため、後続する媒体１２を中間スタッカー３２にスタックするにあたって、先行する媒体１２の上面１２ｂに対して後続する媒体１２の下面１２ａを接触させる時間が長いと、先行する媒体１２と後続する媒体１２との摺動抵抗により、後続する媒体１２の後端１２ｒが整列部３６に適切に当たらず、後続する媒体１２を中間スタッカー３２に適切にスタックできない可能性がある。
しかしながら、搬送ベルト２９に媒体１２を吸着させることにより、既に中間スタッカー３２にスタックされた先行する媒体１２の上面１２ｂに対して、後続する媒体１２の下面１２ａが触れる機会を少なくできるため、後続する媒体１２を中間スタッカー３２に適切にスタックできるようになる。
図９に示すように、媒体１２は、第１搬送方向Ｙ１における大きさに関係なく後端１２ｒが整列部３６に揃うようにスタックされる。中間スタッカー３２に所定数（媒体１２を後処理する際の、部単位の枚数）の媒体１２がスタックされると、後処理機構３３は媒体１２に後処理を施し、制御部５５は搬送ベルト２９を接触位置に位置させる。制御部５５は、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２に搬送ベルト２９を接触させた状態で媒体１２に後処理を施してもよいし、後処理が施された媒体１２に搬送ベルト２９を接触させてもよい。
制御部５５は、搬送ベルト２９が後処理された媒体１２に接触する状態でベルトモーター４０を正転駆動させる。すなわち、回転機構３７は、後処理機構３３が後処理をした後、接触位置に位置する搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２は、中間スタッカー３２から第１搬送方向Ｙ１に送り出され、排出スタッカー３４にスタックされる。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１−１）回転機構３７は、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送した後、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送して中間スタッカー３２にスタックする。そのため、媒体１２の搬送方向が第１搬送方向Ｙ１から第２搬送方向Ｙ２に切り替わるタイミングで、媒体１２の搬送速度が低下する。したがって、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１のまま中間スタッカー３２にスタックさせる場合と比べ、媒体１２の搬送方向を第１搬送方向Ｙ１から第２搬送方向Ｙ２に切替える場合の方が、媒体１２を中間スタッカー３２にスタックさせるまでに必要な時間が長い。すなわち、媒体１２の搬送方向を第１搬送方向Ｙ１から第２搬送方向Ｙ２に切替える場合の方が、媒体１２に付着した液体を乾燥させる時間が長い。よって、既に中間スタッカー３２上にスタックされた先行媒体１２に対して、排出された後続媒体１２が摺動しやすくなり、後続媒体１２の整列性の改善が期待できる。したがって、液体を吐出して記録された媒体１２を中間スタッカー３２にスタックする場合でも整列性を確保できる。
（１−２）分離フラップ５１は、第１搬送方向Ｙ１に搬送される媒体１２の下面１２ａに接触するため、媒体１２を分離フラップ５１と搬送ベルト２９との間で挟んで安定して搬送できる。分離フラップ５１のフラップ下面５１ｂは、搬送ベルト２９の回転方向が第１回転方向Ａ１から第２回転方向Ａ２に切り替わる際に搬送ベルト２９の吸着面２９ａと交差する。そのため、媒体１２は、搬送ベルト２９により第２搬送方向Ｙ２に搬送されると、上面１２ｂが分離フラップ５１と接触して搬送ベルト２９から剥がされる。したがって、姿勢を変更可能な分離フラップ５１により媒体１２の搬送及び中間スタッカー３２へのスタックを効率よく行うことができる。
（１−３）フラップ下面５１ｂと吸着面２９ａとがなす角度が鈍角であるため、フラップ下面５１ｂと吸着面２９ａとがなす角度が鋭角である場合に比べ、媒体１２を搬送ベルト２９から剥がしやすくできる。
（１−４）吸着機構３８は、吸引方式により媒体１２を搬送ベルト２９に吸着する。したがって、例えば粘着性のベルトにより媒体１２を搬送する場合に比べ、媒体１２が傷つく虞を低減できる。
（１−５）中間スタッカー３２は、整列部３６を備え、中間スタッカー３２における整列部３６側の端は、反対側の端よりも鉛直方向Ｚの下側に位置する。そのため、媒体１２を中間スタッカー３２にスタックする場合の整列性をさらに改善することができる。
（１−６）搬送ベルト２９は、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２と接触する接触位置と、接触位置よりも中間スタッカー３２から離れた退避位置と、の間で変位可能である。接触位置に位置する搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させると、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２を、中間スタッカー３２から送り出すことができる。したがって、中間スタッカー３２への媒体１２のスタックと、中間スタッカー３２からの媒体１２の送り出しを搬送ベルト２９により行うことができる。
（１−７）記録処理により液体が付着した媒体１２同士を重ねたときの摩擦抵抗は、液体が付着していない媒体１２同士を重ねたときの摩擦抵抗よりも大きい。そのため、記録処理後の媒体１２を先に記録処理された媒体１２の上を滑らせるようにスタックすると、媒体１２が揃わない虞がある。その点、搬送機構３０は、中間スタッカー３２の鉛直方向Ｚの上方に位置し、媒体１２を上から落とすようにして中間スタッカー３２にスタックする。そのため、記録処理されて摩擦抵抗が大きな媒体１２を中間スタッカー３２にスタックする場合でも、媒体１２を揃えてスタックできる。
（１−８）回転機構３７は、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送した後、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送して中間スタッカー３２にスタックする。そのため、媒体１２は、第１搬送方向Ｙ１における上流側の後端１２ｒを揃えるように中間スタッカー３２にスタックされる。したがって、異なるサイズの媒体１２をスタックする場合でも、位置のばらつきを低減して媒体１２をスタックできる。
（第２実施形態）
次に、媒体処理装置、後処理装置の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、中間スタッカーから媒体を送り出す構成が第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
図１０に示すように、後処理装置１４は、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２を送り出す送出ローラー５８を備える。送出ローラー５８は、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２を搬送ベルト２９に接触させる図１０に実線で示す接触位置と、接触位置よりも搬送ベルト２９から離れた図１０に二点鎖線で示す退避位置と、の間で変位可能に設けられている。制御部５５は、図示しない移動機構を駆動して送出ローラー５８を移動させる。
次に、媒体処理装置１１の作用について説明する。
回転機構３７は、送出ローラー５８が退避位置に位置する状態で、第１実施形態と同様に搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１及び第２回転方向Ａ２に回転させて中間スタッカー３２に媒体１２をスタックさせる。
図１０に示すように、後処理機構３３が後処理をした後、制御部５５は、送出ローラー５８を接触位置に位置させ、ベルトモーター４０を正転駆動する。すなわち、回転機構３７は、送出ローラー５８が接触位置に位置する状態で搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２は、中間スタッカー３２から第１搬送方向Ｙ１に送り出され、排出スタッカー３４にスタックされる。
上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態の効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（２−１）送出ローラー５８は、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２を搬送ベルト２９に接触させる接触位置と、接触位置よりも搬送ベルト２９から離れた退避位置と、に位置可能である。接触位置に位置する送出ローラー５８は、搬送ベルト２９との間で媒体１２を挟む。そのため、送出ローラー５８を接触位置に位置させた状態で搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させると、搬送ベルト２９と送出ローラー５８とにより中間スタッカー３２から媒体１２を送り出すことができる。
上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態と下記変更例とは、任意に組み合わせてもよい。下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
・後処理装置１４は、付勢部材５２を備えない構成としてもよい。例えば、分離フラップ５１は、フラップ軸５３に対して媒体１２と接する側とは反対側の位置に重りを設け、第２フラップ位置に位置する分離フラップ５１を自重により第１フラップ位置に戻してもよい。後処理装置１４は、例えば分離フラップ５１を移動させるソレノイドや、フラップ軸５３を回動させるモーターなど、分離フラップ５１を移動させる駆動源を備えてもよい。
・後処理装置１４は、搬送ベルト２９との間に媒体１２を挟むと共に、媒体１２の搬送に伴って従動回転するローラーを備えてもよい。このローラーは、周面に凹凸が形成された歯付ローラーとすると、両面印刷された媒体１２の下面１２ａに付着した液体がローラーに移る虞を低減できる。
・後処理装置１４は、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２を押さえる押え具を備えてもよい。押え具は、例えば回転可能に設けられた板状の弾性部材や、変位可能に設けられた重しにより構成される。押え具は、搬送ベルト２９が第１回転方向Ａ１に回転するときに、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２を押え、搬送ベルト２９が第２回転方向Ａ２に回転するときには、媒体１２から離れる位置に移動する。
・後処理機構３３は、後処理として媒体１２に穴を開けるパンチ処理、媒体１２を部単位でずらして排出するシフト処理、媒体１２を裁断する裁断処理、媒体１２を折り畳む折丁処理、媒体１２を製本する製本処理や丁合処理などの任意の処理を行ってもよい。
・吸着機構３８は、媒体１２と搬送ベルト２９とを帯電させる静電吸着方式により媒体１２を搬送ベルト２９に吸着してもよい。
・分離フラップ５１が第１フラップ位置に位置するとき、フラップ上面５１ａと吸着面２９ａとがなす角度は、直角でもよいし、鈍角でもよい。分離フラップ５１が第１フラップ位置に位置するとき、フラップ下面５１ｂと吸着面２９ａとがなす角度は、直角でもよいし、鋭角でもよい。
・搬送ベルト２９の回転方向が第１回転方向Ａ１から第２回転方向Ａ２に切り替わるとき、分離フラップ５１は、第２フラップ位置に位置してもよい。
・搬送ベルト２９の回転方向が第１回転方向Ａ１から第２回転方向Ａ２に切り替わるとき、フラップ下面５１ｂは、吸着面２９ａと交差しなくてもよい。
・分離フラップ５１は、第１搬送方向Ｙ１に搬送される媒体１２とは接触しなくてもよい。
・後処理装置１４は、分離フラップ５１を備えない構成としてもよい。例えば、後処理装置１４は、ファン４７の駆動を停止させることで媒体１２を吸着面２９ａから剥がしてもよい。
・媒体処理装置１１は、中間装置１５の機能と後処理装置１４の機能と印刷装置１３の機能とを一体に備えた装置であってもよい。
・媒体処理装置１１は、中間装置１５の機能及び後処理装置１４の機能を一体に備えた装置と、印刷装置１３とを備えた装置であってもよい。
・媒体処理装置１１は、中間装置１５と後処理装置１４を備えない構成とし、印刷装置１３に搬送機構３０と、搬送機構３０により搬送された媒体１２をスタックするスタッカーと、を設けてもよい。媒体処理装置１１は、後処理機構３３を備えない構成としてもよい。媒体処理装置１１は、記録ヘッド２７により記録処理された媒体１２を、搬送機構３０により第１搬送方向Ｙ１及び第２搬送方向Ｙ２に搬送し、媒体１２の後端１２ｒが揃うように、印刷装置１３が備えるスタッカーにスタックしてもよい。
・液体は、媒体１２に付着することで、この媒体１２に印刷することができるものであれば任意に選択することができる。なお、液体とは、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては、インクが挙げられる。インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
・媒体処理装置１１は、媒体１２にインクなどの液体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、印刷装置は、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。
１１…媒体処理装置、１２…媒体、１２ａ…下面（第１面の一例）、１２ｂ…上面（第２面の一例）、１２ｆ…前端、１２ｒ…後端、１３…印刷装置、１４…後処理装置、１５…中間装置、１７…搬送経路、１８…搬送モーター、１９…搬送ローラー対、２１…カセット、２２…ピックアップローラー、２３…分離ローラー、２５…支持部、２６…ノズル、２７…記録ヘッド、２９…搬送ベルト、２９ａ…吸着面、２９ｂ…内面、３０…搬送機構、３１…検出部、３２…中間スタッカー（スタッカーの一例）、３３…後処理機構、３４…排出スタッカー、３６…整列部、３７…回転機構、３８…吸着機構、４０…ベルトモーター、４１…駆動プーリー、４２…従動プーリー、４４…吸引室、４５…吸引部、４６…ダクト、４７…ファン、４９…孔、５１…分離フラップ、５１ａ…フラップ上面（第１フラップ面の一例）、５１ｂ…フラップ下面（第２フラップ面の一例）、５２…付勢部材、５３…フラップ軸、５５…制御部、５６…計時部、５８…送出ローラー、Ａ１…第１回転方向、Ａ２…第２回転方向、Ｘ…幅方向、Ｙ１…第１搬送方向、Ｙ２…第２搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (8)

  1. 媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドにより記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
    前記搬送ベルトを第１回転方向及び該第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させる回転機構と、
    前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、
    を備え、
    前記吸着機構は、前記媒体における前記スタッカー側の第１面とは反対側の第２面を吸着し、
    前記回転機構は、前記媒体を吸着した前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送した後、前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送して前記スタッカーにスタックさせることを特徴とする媒体処理装置。
  2. 前記第２搬送方向に搬送される前記媒体を前記搬送ベルトから剥がす分離フラップをさらに備え、
    前記分離フラップは、
    前記第１搬送方向に搬送される前記媒体の前記第１面に接触する第１フラップ面と、
    前記第２搬送方向に搬送される前記媒体の前記第２面に接触する第２フラップ面と、
    を有し、
    前記第２フラップ面は、前記搬送ベルトの回転方向が前記第１回転方向から前記第２回転方向に切り替わるとき、前記第１搬送方向と直交する幅方向から見て前記搬送ベルトにおける前記媒体を吸着する吸着面と交差することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
  3. 前記搬送ベルトが前記第２回転方向に回転するときの前記第２フラップ面と前記吸着面とがなす角度は、鈍角であることを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
  4. 前記吸着機構は、前記搬送ベルトに形成された孔から空気を吸引する吸引方式、又は前記媒体と前記搬送ベルトとを帯電させる静電吸着方式により前記媒体を前記搬送ベルトに吸着することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の媒体処理装置。
  5. 前記スタッカーは、前記媒体の端を揃える整列部を備え、
    前記スタッカーにおける前記整列部側の端は、反対側の端よりも鉛直方向の下側に位置することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の媒体処理装置。
  6. 媒体に液体を吐出して記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
    前記搬送ベルトを第１回転方向及び該第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させる回転機構と、
    前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックする中間スタッカーと、
    前記中間スタッカーにスタックされる前記媒体に後処理を施す後処理機構と、
    前記中間スタッカーから送り出された前記媒体をスタックする排出スタッカーと、
    を備え、
    前記吸着機構は、前記媒体における前記中間スタッカー側の第１面とは反対側の第２面を吸着し、
    前記回転機構は、前記媒体を吸着した前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送した後、前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送して前記中間スタッカーにスタックさせることを特徴とする後処理装置。
  7. 前記搬送ベルトは、前記中間スタッカーにスタックされた前記媒体に接触する接触位置と、前記接触位置よりも前記中間スタッカーから離れた退避位置と、の間で変位可能であり、
    前記回転機構は、前記後処理機構が前記後処理をした後、前記接触位置に位置する前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させることを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
  8. 前記中間スタッカーにスタックされた前記媒体を前記搬送ベルトに接触させる接触位置と、前記接触位置よりも前記搬送ベルトから離れた退避位置と、の間で変位可能な送出ローラーをさらに備え、
    前記回転機構は、前記送出ローラーが前記退避位置に位置する状態で前記搬送ベルトを前記第１回転方向及び前記第２回転方向に回転させて前記中間スタッカーに前記媒体をスタックさせ、前記後処理機構が前記後処理をした後、前記送出ローラーが前記接触位置に位置する状態で前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させることを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
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