JP2019169679A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
15 実装ヘッド
22 ノズルシャフト
23 ノズル
24 撮像素子ホルダ
28 撮像素子
30 制御部
GZ 画像
KB 基板
PT 部品
Claims (3)
- 部品を吸着するノズルを備えた実装ヘッドと、前記実装ヘッドを作動させて基板に部品を実装する制御部とを備えた部品実装装置であって、
前記実装ヘッドは、
昇降自在に設けられて下端に前記ノズルが取り付けられたノズルシャフトと、
前記ノズルシャフトの昇降に伴って昇降する撮像素子ホルダと、
前記撮像素子ホルダに保持され、前記ノズルの下端を含む領域を撮像する撮像素子とを備え、
前記制御部は、前記撮像素子の撮像により得られる画像に基づいて前記実装ヘッドを作動させることで、前記ノズルに吸着させた部品を基板に実装する部品実装装置。 - 前記制御部は、前記ノズルに吸着させた部品を基板の半田の上方に移動させた後、前記撮像素子の撮像により得られる画像内に前記部品と半田の双方が含まれる状態で前記部品と半田との位置関係を把握し、その把握した位置関係に基づいて部品を半田に接合させる請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記ノズルシャフトは上下方向に延びた中心軸線回りに回動自在であり、前記制御部は前記ノズルシャフトを回動させて前記撮像素子による撮像領域を確保する請求項1又は2に記載の部品実装装置。
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