JP2019140754A - 負荷駆動装置および負荷駆動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[モータ駆動装置の構成]
図1は、モータ駆動装置10の構成を示すブロック図である。モータ駆動装置10は、電源12からモータ14に供給する電力を制御する。
図2Aは、第1制御部26の機能構成を示すブロック図である。第1制御部26は、駆動制御部48、リトライ回数取得部50、応答時間取得部52、通電電流取得部54、通電電流積算部56、使用可能期間推定部58および通知制御部60を有している。
図2Bは、第2制御部38の機能構成を示すブロック図である。第2制御部38は、駆動制御部62、リトライ回数取得部64、応答時間取得部66、通電電流取得部68、通電電流積算部70、使用可能期間推定部72および通知制御部74を有している。
図3および図4は、第1制御部26および第2制御部38において行われる第1継電器22および第2継電器34の使用可能期間推定処理の流れを示すフローチャートである。第1制御部26において行われる第1継電器22の使用可能期間推定処理と、第2制御部38において行われる第2継電器34の使用可能期間推定処理は、使用可能期間推定を行う対象が異なるだけで、ほぼ同じ処理を行う。
図5は、第1継電器22(第2継電器34)の接点28(接点40)の開閉回数に対する、接点28(接点40)の劣化度を模式的に示すグラフである。接点28(接点40)を開閉するたびに接点28(接点40)の接触面が消耗し、また接点28(接点40)に腐食等が生じ、接点28(接点40)の劣化が進行する。接点28(接点40)を流れる通電電流が大きいほど、接点28(接点40)の劣化の進行が速くなり、図5に示すように接点28(接点40)の開閉回数が同じであっても、通電電流が大きいほど接点28(接点40)の劣化度は高くなる。つまり、接点28(接点40)の開閉回数からだけでは、接点28(接点40)の劣化度を正しく推定することができない。
第1継電器22や第2継電器34は、接点28や接点40が閉状態であるときの通電電流の大きさによっても劣化度合いが変わる。そのため、接点28や接点40の開閉回数等から推定された第1継電器22や第2継電器34の劣化度合いの精度が低かった。特に、ダイナミックブレーキ回路20においては、第2継電器34の接点40の通電電流が、第2継電器34が動作するたびに異なるため、接点40の劣化度合いを推定することができなかった。
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
28、40…接点 34…第2継電器
36…第2駆動部 44…通知部
48、62…駆動制御部 50、64…リトライ回数取得部
52、66…応答時間取得部 54、68…通電電流取得部
56、70…通電電流積算部 58、72…使用可能期間推定部
80…負荷駆動装置 82…負荷
Claims (15)
- 継電器を具備する負荷駆動装置であって、
前記継電器の接点が閉状態または開状態となるように前記継電器を駆動する駆動部と、
前記接点を閉状態とする閉指令を前記駆動部に出力するとともに、前記接点が導通するまで、前記接点を開状態とする開指令と、前記閉指令とを交互に繰り返して前記駆動部に出力する駆動制御部と、
前記駆動制御部が、前記駆動部に前記閉指令を出力した後に、前記開指令と前記閉指令とを前記接点が導通するまで繰り返した回数をリトライ回数として取得するリトライ回数取得部と、
前記リトライ回数に応じて、前記継電器の今後の使用可能期間を推定する使用可能期間推定部と、
を有する、負荷駆動装置。 - 請求項1に記載の負荷駆動装置であって、
前記接点を通電する通電電流を取得する通電電流取得部を有し、
前記使用可能期間推定部は、前記リトライ回数および前記通電電流に応じて、前記使用可能期間を推定する、負荷駆動装置。 - 請求項1または2に記載の負荷駆動装置であって、
前記使用可能期間をオペレータに通知する通知部を有する、負荷駆動装置。 - 請求項3に記載の負荷駆動装置であって、
前記通知部は、前記リトライ回数が設定回数以上であるときには、前記使用可能期間をオペレータに通知する、負荷駆動装置。 - 請求項4に記載の負荷駆動装置であって、
前記接点の通電電流を取得する通電電流取得部を有し、
前記通知部は、前記通電電流に応じて前記設定回数を設定する、負荷駆動装置。 - 請求項1に記載の負荷駆動装置であって、
前記駆動制御部が、前記駆動部に前記閉指令を出力してから、前記接点が導通するまでの応答時間を取得する応答時間取得部と、
前記接点を通電する通電電流を取得する通電電流取得部と、
前記通電電流を積算して通電電流積算値を算出する通電電流積算部と、
を有し、
前記使用可能期間推定部は、前記リトライ回数に加え、前記応答時間、前記通電電流、前記通電電流積算値の少なくとも一つに応じて、前記使用可能期間を推定する、負荷駆動装置。 - 請求項6に記載の負荷駆動装置であって、
前記使用可能期間をオペレータに通知する通知部を有する、負荷駆動装置。 - 請求項7に記載の負荷駆動装置であって、
前記通知部は、前記リトライ回数が設定回数以上、または、前記応答時間が設定時間以上、または、前記通電電流積算値が設定電流以上であるときには、前記使用可能期間をオペレータに通知する、負荷駆動装置。 - 請求項8に記載の負荷駆動装置であって、
前記通知部は、前記通電電流に応じて、前記設定回数、前記設定時間、または、前記設定電流を設定する、負荷駆動装置。 - 請求項3または7に記載の負荷駆動装置であって、
前記通知部は、前記使用可能期間が設定期間未満であるときには、前記使用可能期間をオペレータに通知する、負荷駆動装置。 - 継電器を具備する負荷駆動装置による負荷駆動方法であって、
前記負荷駆動装置は、前記継電器の接点が閉状態または開状態となるように前記継電器を駆動する駆動部を備え、
前記接点を閉状態とする閉指令を前記駆動部に出力するとともに、前記接点が導通するまで、前記接点を開状態とする開指令と、前記閉指令とを交互に繰り返して前記駆動部に出力する駆動制御ステップと、
前記駆動制御ステップにおいて、前記駆動部に前記閉指令を出力した後に、前記開指令と前記閉指令とを前記接点が導通するまで繰り返した回数をリトライ回数として取得するリトライ回数取得ステップと、
前記リトライ回数に応じて、前記継電器の使用可能期間を推定する使用可能期間推定ステップと、
を有する、負荷駆動方法。 - 請求項11に記載の負荷駆動方法であって、
前記接点を通電する通電電流を取得する通電電流取得ステップを有し、
前記使用可能期間推定ステップは、前記リトライ回数および前記通電電流に応じて、前記使用可能期間を推定する、負荷駆動方法。 - 請求項11または12に記載の負荷駆動方法であって、
前記負荷駆動装置は、オペレータに通知を行う通知部を備え、
前記使用可能期間を、オペレータに通知するように前記通知部を制御する通知制御ステップを有する、負荷駆動方法。 - 請求項13に記載の負荷駆動方法であって、
前記通知制御ステップは、前記リトライ回数が設定回数以上であるときには、前記使用可能期間をオペレータに通知するように前記通知部を制御する、負荷駆動方法。 - 請求項14に記載の負荷駆動方法であって、
前記接点の通電電流を取得する通電電流取得ステップを有し、
前記通知制御ステップは、前記通電電流に応じて前記設定回数を設定する、負荷駆動方法。
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