JP2019136926A - 補完吐出設定方法、補完設定装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より容易に吐出不良を生じているノズルの適切な補完吐出設定を行うことのできる補完吐出設定方法、補完設定装置及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】複数のノズルが幅方向について間隔ｄｐで配置され、かつ複数の記録ヘッド２３１ａ、２３１ｂに交互に配置され、媒体が搬送方向に相対移動されて記録動作を行うヘッドモジュール２３０の不良ノズル２７ｆに対するインク吐出設定を補完する補完吐出設定方法であって、不良ノズルと幅方向について隣り合う近接ノズル２７ｎ１と同一の記録ヘッドで近接ノズルと幅方向について不良ノズルと反対側で隣り合う並列ノズル２７ｐ１に対するインク吐出設定を取得し、不良ノズルに対するインク吐出設定と、並列ノズルに対するインク吐出設定とに基づいて、近接ノズルに対する補完吐出設定を行う。【選択図】図４

Description

この発明は、補完吐出設定方法、補完設定装置及びインクジェット記録装置に関する。

複数個のノズルが配列され、当該ノズルからインクを吐出させて媒体上に着弾させることで、当該媒体に画像や構造などを記録するインクジェット記録装置がある。ノズル数の増加に従い、ノズルからのインク吐出不良の発生が避けられなくなってきている。これに対し、吐出不良を生じているノズルと隣り合う位置のノズルからインクを吐出させて補完する技術がある。

媒体に着弾したインク液滴は、当該媒体に浸透したり固化したりするまでの間に媒体表面で濡れ性に応じた広がりを生じる。複数のインク液滴が接すると、インク液滴間で引き合う力が生じる。上述の補完技術に従って本来とは異なるノズルからインクを吐出させた場合、意図しないインク液滴間の引き合いによりインクによる媒体の被覆範囲が変化して、画質に悪影響を及ぼすという問題がある。

これに対し、特許文献１には、補完に用いられるノズル（補完ノズル）から吐出されるインク液滴の着弾範囲が補完ノズルと隣り合うノズルから吐出されるインク液滴の着弾範囲と重なる場合に、媒体上でインク液滴が互いに接しない位置に補完ノズルからのインク液滴の着弾位置を変更するように吐出タイミングを遅らせる技術が開示されている。また、特許文献２には、インク不吐出ノズルの補完に他のノズルからインクを吐出させる場合に、当該他のノズルとこれに隣り合うノズルとの吐出タイミングの差に応じて他のノズルから吐出させるインク量を変化させて、他のノズルと隣り合うノズルとの間の液滴間における干渉の影響を補正する技術について開示されている。

特開２０１５−１７４３９４号公報 特開２０１１−２０１１２１号公報

しかしながら、着弾位置やインク量の変更動作は、処理に手間がかかるという課題がある。
この発明の目的は、より容易に吐出不良を生じているノズルの適切な補完吐出設定を行うことのできる補完吐出設定方法、補完設定装置及びインクジェット記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
インクを吐出させる複数のノズルを有し、当該複数のノズルが第１方向について第１間隔で配置され、かつ当該第１方向と直交する第２方向について互いに異なる複数の配列範囲に所定の順番で周期的に配置され、前記複数のノズルからのインク着弾位置に対してインク着弾対象の媒体が前記第２方向に相対移動されることで記録動作を行う記録動作部における前記複数のノズルのうち、インクの吐出不良を生じている不良ノズルに対するインク吐出設定を補完する補完吐出の設定に係る補完吐出設定方法であって、
前記不良ノズルと前記第１方向について隣り合う近接ノズルと同一の前記配列範囲内で、当該近接ノズルと前記第１方向について前記不良ノズルとは反対側で隣り合う並列ノズルに対するインク吐出設定を取得する設定取得ステップ、
前記不良ノズルに対するインク吐出設定と、前記並列ノズルに対するインク吐出設定とに基づいて、前記近接ノズルにより行わせる前記補完吐出に係る補完吐出設定を行う決定ステップ
を含むことを特徴とする。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の補完吐出設定方法において、
前記複数のノズルからはそれぞれ複数段階のインク吐出量でのインク吐出が可能であり、
前記決定ステップでは、前記不良ノズルに対するインク吐出設定に応じたインク吐出量及び前記並列ノズルに対するインク吐出設定に応じたインク吐出量の組み合わせに応じて補完吐出設定が行われる
ことを特徴とする。

また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の補完吐出設定方法において、
前記決定ステップでは、前記不良ノズルに対するインク吐出設定に応じたインク吐出量が前記並列ノズルに対するインク吐出設定に応じたインク吐出量よりも少ない場合には、前記近接ノズルにより補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う
ことを特徴とする。

また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の補完吐出設定方法において、
前記設定取得ステップでは、前記第１方向について前記近接ノズルと前記並列ノズルとの間に挟まれて設けられ、前記第２方向について前記近接ノズル及び前記並列ノズルよりも上流側の配列範囲に属する中間ノズルに対するインク吐出設定を取得し、
前記決定ステップでは、前記中間ノズルに対するインク吐出設定に応じて当該中間ノズルからインクの吐出がある場合には、当該インクの吐出がある前記中間ノズルを挟む前記近接ノズルにより補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う
ことを特徴とする。

また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の補完吐出設定方法において、
前記設定取得ステップでは、前記不良ノズルに対して前記第１方向について一方で隣り合う第１の近接ノズルに対応する第１の並列ノズルに対するインク吐出設定を取得し、
前記決定ステップでは、前記第１の近接ノズルに係る前記着弾インクと、前記第１の並列ノズルに係る前記着弾インクとの重なりの有無に応じて前記第１の近接ノズルに補完吐出を行わせるか否かを判別し、前記第１の近接ノズルに補完吐出を行わせない場合には、前記不良ノズルに対して前記一方とは反対側で隣り合う第２の近接ノズルに補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う
ことを特徴とする。

また、請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の補完吐出設定方法において、
前記決定ステップでは、前記不良ノズルに対して両側で隣り合う２つの前記近接ノズルのいずれも補完吐出を行わせることができない場合には、前記相対移動に応じて前記第２方向について前記不良ノズルに対する前記インク吐出設定に応じた相対位置とは異なる相対位置に補完吐出を行わせる補完吐出設定を行うことを特徴とする。

また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の補完吐出設定方法において、
前記ノズルから吐出されるインクは、温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化するインクであることを特徴とする。

また、請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の補完吐出設定方法において、
前記媒体の表面は、着弾するインクに対して非吸収性の材質であることを特徴とする。

また、請求項９記載の発明は、
インクを吐出させる複数のノズルを有し、当該複数のノズルが第１方向について第１間隔で配置され、かつ当該第１方向と直交する第２方向について互いに異なる複数の配列範囲に所定の順番で周期的に配置され、前記複数のノズルからのインク着弾位置に対してインク着弾対象の媒体が前記第２方向に相対移動されることで記録動作を行う記録動作部における前記複数のノズルのうち、インクの吐出不良を生じている不良ノズルに対するインク吐出設定を補完する補完吐出の設定を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記不良ノズルと前記第１方向について隣り合う近接ノズルと同一の前記配列範囲内で、当該近接ノズルと前記第１方向について前記不良ノズルとは反対側で隣り合う並列ノズルに対するインク吐出設定を取得し、
前記不良ノズルに対するインク吐出設定と、前記並列ノズルに対するインク吐出設定とに基づいて、前記近接ノズルにより行わせる前記補完吐出に係る補完吐出設定を行う
ことを特徴とする補完設定装置である。

また、請求項１０記載の発明は、
請求項９に記載の補完設定装置と、
前記記録動作部と、
前記記録動作部と前記複数のノズルから吐出されるインクを着弾させる媒体とを前記第２方向に相対移動させる搬送部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。

本発明に従うと、記録対象の画像データに対し、より容易に吐出不良を生じているノズルの適切な補完吐出設定を行うことができるという効果がある。

第１実施形態のインクジェット記録装置の構成を正面から見た模式図である。 ヘッドユニットを画像形成ドラムの搬送面側から見た底面図である。 第１実施形態のインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 不良ノズルの補完に係る補完設定方法について説明する図である。 第１実施形態のインクジェット記録装置で実行される不良ノズル補完設定処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２実施形態のインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 インク液滴量に応じた着弾インクの位置関係を説明する図である。 第２実施形態のインクジェット記録装置で実行される不良ノズル補完設定処理の制御手順を示すフローチャートである。 着弾したインクの引き寄せについて説明する図である。 第３実施形態のインクジェット記録装置で実行される不良ノズル補完設定処理の制御手順を示すフローチャートである。 補完吐出設定の例を示す図表である。 第４実施形態のインクジェット記録装置で実行される不良ノズル補完設定処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
まず、第１実施形態のインクジェット記録装置１について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１の構成を正面から見た模式図である。

インクジェット記録装置１は、媒体供給部１０と、画像形成部２０と、媒体排出部３０と、制御部４０（図３参照）などを備えている。このインクジェット記録装置１では、制御部４０による制御動作に基づいて、媒体供給部１０に格納された記録媒体Ｐが画像形成部２０に搬送され、画像が形成された後に媒体排出部３０に排出される。

媒体供給部１０は、媒体供給トレー１１と供給搬送部１２などを有する。
媒体供給トレー１１は、記録媒体Ｐを一又は複数載置可能に設けられた板状部材である。媒体供給トレー１１は、載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動し、記録媒体Ｐのうち一番上のものが供給搬送部１２による搬送開始位置に保持される。
記録媒体Ｐとしては、種々の厚さの印刷用紙、セル、フィルムや布帛など種々のものが用いられる。記録媒体Ｐは、インクが内部に浸透しない非吸収性の材質の表面を有するものであってもよい。
供給搬送部１２は、複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２と、内側面でローラー１２１、１２２により支持された輪状のベルト１２３と、媒体供給トレー１１上に載置された記録媒体Ｐのうち一番上のものをベルト１２３に受け渡す図示略の供給部と、を有する。供給搬送部１２は、ローラー１２１、１２２の回転によるベルト１２３の周回移動に従って供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｐを搬送して画像形成部２０へ送る。

画像形成部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、ヘッドユニット２３と、定着部２４と、デリバリー部２５などを備える。

画像形成ドラム２１は、円筒状の外周形状を有し、当該外周面（搬送面）上に記録媒体Ｐを担持して、その回転動作に応じた搬送経路で記録媒体Ｐを搬送する。この画像形成ドラム２１の内面側には、ヒーターが設けられ、搬送面上に載置された記録媒体Ｐが所定の設定温度になるように搬送面を加熱し得る。

受け渡しユニット２２は、供給搬送部１２から受け渡された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、媒体供給部１０の供給搬送部１２と画像形成ドラム２１との間の位置に設けられている。受け渡しユニット２２は、供給搬送部１２により送られてきた記録媒体Ｐの一端を把持する爪部２２１と、爪部２２１に把持された記録媒体Ｐを誘導する円筒状の受け渡しドラム２２２などを有する。爪部２２１により供給搬送部１２から取得された記録媒体Ｐは、受け渡しドラム２２２に送られると回転する受け渡しドラム２２２の外周面に沿って移動し、そのまま画像形成ドラム２１の外周面に誘導されて受け渡される。

ヘッドユニット２３は、記録媒体Ｐが担持された画像形成ドラム２１の回転に応じ、記録媒体Ｐと対向するインク吐出面に設けられた複数のノズル開口からヘッドユニット２３と相対移動する当該記録媒体Ｐ（インク着弾対象の媒体）の各所にインクの液滴を吐出していくことで画像を形成する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２３は、画像形成ドラム２１の外周面から予め設定された距離だけ離隔されて、所定の間隔で４つ配置されている。４つのヘッドユニット２３は、ＣＭＹＫ４色（シアン、マゼンタ、イエロー、黒色）のインクをそれぞれ出力する。ここでは、記録媒体Ｐの搬送方向（第２方向）について上流側から順番にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色インクがそれぞれ吐出される。インクとしては、任意のものが用いられ得るが、ここでは、温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化し、また、所定のエネルギー線、例えば、紫外線の照射により定着するインクが用いられる。ゾル状態でヘッドユニット２３から吐出されたインクは、記録媒体Ｐ上に着弾すると温度が低下して速やかにゲル化して粘度が増大し、定着部２４から照射される紫外線によりインクが記録媒体Ｐに定着する。
ヘッドユニット２３の各々は、ここでは、画像形成ドラム２１の回転との組み合わせにより記録媒体Ｐ上の画像記録幅にわたって画像を形成可能なラインヘッドである。

定着部２４は、記録媒体Ｐの表面に対して所定のエネルギー線、ここでは、上述のように紫外線を照射する。定着部２４は、例えば、紫外線発光するＬＥＤランプなどを有する。定着部２４は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２３からインクの吐出がなされた後、記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１からデリバリー部２５に渡る前の範囲で当該記録媒体Ｐに紫外線を照射可能に配置されている。定着部２４は、遮蔽部材を有し、搬送面上の記録媒体Ｐの所定の範囲以外への紫外線の照射量を当該所定の範囲と比較して十分に低下させている。

デリバリー部２５は、インクが吐出、定着された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から媒体排出部３０に搬送する。デリバリー部２５は、複数（例えば、２本）のローラー２５１、２５２と、内側面でローラー２５１、２５２に支持された輪状のベルト２５３と、円筒状の受け渡しローラー２５４などを有する。デリバリー部２５は、受け渡しローラー２５４により画像形成ドラム２１上の記録媒体Ｐをベルト２５３上に誘導し、受け渡された記録媒体Ｐをローラー２５１、２５２の回転に伴い周回移動するベルト２５３と共に移動させることで搬送して媒体排出部３０に送り出す。

媒体排出部３０は、画像形成部２０から送り出された画像記録後の記録媒体Ｐをユーザーにより取り出されるまで格納する。媒体排出部３０は、デリバリー部２５により搬送された記録媒体Ｐが載置される板状の媒体排出トレー３１などを有する。

図２は、ヘッドユニット２３を画像形成ドラム２１の搬送面側から見た底面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）で示した底面における一部分の拡大図である。

ヘッドユニット２３は、複数のノズル２７（図３参照）が所定の範囲内（配列範囲）に配列されたヘッドモジュール２３０（記録動作部）を複数有する。ここでは、一つのヘッドユニット２３に８個のヘッドモジュール２３０が設けられているが、これに限られない。８個のヘッドモジュール２３０には、それぞれ２個ずつの記録ヘッド２３１が搬送方向に異なる位置に配置されている。ヘッドモジュール２３０は、固定部材によりここでは千鳥格子状に適切な相対位置に調整されてヘッドユニット２３に固定されている。

図２（ｂ）に示すように、各記録ヘッド２３１の底面には、複数のノズル２７の開口２７ａが千鳥格子状に配列されている。各記録ヘッド２３１における開口２７ａの搬送方向に直交する（垂直な）幅方向（第１方向）についての配置幅は、間隔ｄｐの２倍である。ヘッドモジュール２３０内の２つの記録ヘッド２３１における開口２７ａの位置は、互いに間隔ｄｐに対応する距離ずらして配置されており、ヘッドモジュール２３０全体では、幅方向について２個の記録ヘッド２３１（配列範囲）間を交互に（所定の順番で周期的に）間隔ｄｐ（第１間隔）での配置となる。ここでは、各ノズル２７により吐出されるインクは、記録媒体Ｐに着弾すると、半径が間隔ｄｐと同程度の範囲に広がる。すなわち、隣り合うノズル２７だけでなく、一つ離れたノズル２７から吐出されたインク液滴同士が接触して重なる。なお、記録媒体Ｐに着弾するインク量が当該記録媒体Ｐに対して過剰となるのを防ぐため、通常では、記録画像の濃度階調によらず、単位面積当たりのインクの被覆率（カラー画像の場合には、全色のインクによる合計被覆率）には上限が設定される。これにより、単位領域に対してインクを吐出可能なノズル２７の全てから当該単位領域にインクが吐出されることはない。

幅方向についての位置が隣り合うヘッドモジュール２３０の各開口２７ａの配置範囲は、幅方向について一部重複するように設けられ、全体として記録媒体Ｐの幅方向についての記録可能幅にわたって間隔ｄｐで開口２７ａが配置されることになる。

また、各記録ヘッド２３１において千鳥格子状に配列される複数の開口２７ａは、搬送方向について異なる２箇所に幅方向に延びる線（ノズル列）上に交互に配置される。２本のノズル列の間隔ｄｒ１は、画像記録時における搬送速度で記録媒体Ｐ上の搬送方向について同一位置に着弾させるインクの吐出タイミングのずれが十分に無視できる程度に小さく、間隔ｄｐと近い値（例えば、１桁の差以下）である。一方で、ヘッドモジュール２３０における２つの記録ヘッド２３１において隣り合う２本のノズル列、すなわち上流側の記録ヘッド２３１の下流側のノズル列と、下流側の記録ヘッド２３１の上流側のノズル列との間隔ｄｒ２は、間隔ｄｒ１よりも十分に大きく（例えば、２〜３桁又はそれ以上）、画像記録時における搬送速度では、記録媒体Ｐ上の搬送方向についての所定の位置に対し、上流側の記録ヘッド２３１から吐出されて着弾したインクが多少硬化してから下流側の記録ヘッド２３１から吐出されたインクが着弾することになる。

図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上述の画像形成部２０に加えて、制御部４０と、搬送駆動部４５と、記憶部５０と、通信部６０と、表示部７０と、操作受付部８０と、バス９０などを備える。

画像形成部２０は、複数のノズル２７と、当該複数のノズル２７からインクを吐出させるヘッド駆動部２８と、定着駆動部２９などを有する。

ヘッド駆動部２８は、各ノズル２７に連通してインクを供給するインク流路において、当該インクに圧力を加える機構を動作させて、ヘッドユニット２３（ヘッドモジュール２３０、記録ヘッド２３１）に記録動作を行わせる。例えば、ヘッド駆動部２８は、インク流路中に設けられた加圧部（圧力室）の壁面を変形させる圧電素子に対する駆動電圧信号を生成して当該圧電素子に出力する。ヘッド駆動部２８は、制御部４０からの制御信号に基づいて予め記憶された電圧波形パターンを選択して電力増幅した駆動電圧信号を生成し、記憶部５０から入力された画像データ（駆動用画像データ、すなわち、各ノズルに対するインク吐出設定）に応じて各圧電素子に対する駆動電圧信号の出力可否をそれぞれ切り替える。圧電素子の変形により圧力室が変形してインクに対して所定パターンで圧力変動が与えられ、これに応じてノズル２７の開口２７ａから所定のインク着弾位置（平面視位置）に対して、所望の液量のインク液滴が所望の速度で吐出される。

定着駆動部２９は、定着部２４に駆動信号を出力して、所定のエネルギー線（ここでは紫外線）を出射（発光）させる。

制御部４０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括し、各部の動作を制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）などを備える。

ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、インクジェット記録装置１における記録媒体Ｐの搬送、インクの供給、インクの吐出やメンテナンス動作などの制御を行う。また、ＣＰＵ４１は、記憶部５０から読み出されたプログラムに従って画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像記録に係る種々の処理を行う。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、不揮発性メモリーが含まれていてもよく、この不揮発性メモリーに記憶されるデータと記憶部５０に記憶されるデータとは、適宜割り振られる。

記憶部５０は、通信部６０を介して外部から取得された画像記録に係るジョブデータ、及び制御部４０の各種制御動作に係る制御プログラムや設定データなどを記憶する。ジョブデータやその処理データを一時記憶する構成としては、主にＤＲＡＭが用いられ、制御プログラムや設定データを記憶する構成としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリーなどが用いられるが、これに限られない。例えば、ジョブデータが不揮発性メモリーに記憶されてもよいし、初期プログラムや初期設定データなどは、書き換え更新のできないマスクＲＯＭなどに記憶されてもよい。制御プログラムには、インクの吐出不良を生じている不良ノズルの補完を行う補完吐出設定に係る補完設定プログラム５１が含まれる。

また、記憶部５０に記憶されるデータには、不良ノズルの検出時に書き込み更新され、補完設定プログラム５１の実行時に参照される配列ノズル情報５２が含まれる。配列ノズル情報５２には、全ノズルの配列情報及び吐出不良が生じているノズルの位置を同定可能な情報が含まれる。

搬送駆動部４５は、供給搬送部１２、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２やデリバリー部２５など、記録媒体Ｐを搬送移動させる各部の動作を行わせる。搬送駆動部４５は、各ローラーやドラムなどを回転動作させ、また爪部２２１の動作を行わせるモーターなどを備える。これらのうち、少なくとも画像形成ドラム２１及び搬送駆動部４５が本実施形態のインクジェット記録装置１における搬送部を構成する。

通信部６０は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮカードなど、各種通信プロトコルに対応したものが一又は複数含まれる。通信部６０は、制御部４０の制御に基づいて外部機器から記録対象の元画像データや画像記録に係る設定データ（ジョブデータ）を取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。

表示部７０は、制御部４０からの制御信号に応じて、インクジェット記録装置１のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示部７０は、液晶画面といった表示画面などを有する。また、表示部７０は、報知動作に用いられるＬＥＤなどを有していてもよい。

また、操作受付部８０は、ユーザーの操作を受け付けて制御部４０に出力する。操作受付部８０は、例えば、表示画面と重ねて設けられるタッチセンサーなどを有する。制御部４０は、表示画面に表示させたメニューの内容や位置の情報と、操作受付部８０が受け付けたユーザーのタッチ操作の種別や位置の情報とを対応付けて、操作に応じた処理をインクジェット記録装置１の各部に行わせる制御動作を行う。操作受付部８０は、押しボタンスイッチやテンキーなどを備えていてもよい。

バス９０は、制御部４０と上記の各構成との間を電気的に接続して信号のやり取りを行う信号伝送経路である。
これらのうち、少なくとも制御部４０が本実施形態の補完設定装置に含まれ、記憶部５０なども補完設定装置に含まれてよい。

次に、インクジェット記録装置１における不良ノズルの補完動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、不良ノズルが生じた場合、周囲のノズル２７からのインク吐出によって、当該不良ノズルが吐出するはずであったインク液滴の補完が可能である場合には、補完動作を行う。不良ノズルに対するインク吐出設定（吐出ありの場合）を補完する補完吐出を行わせるノズル２７の設定（補完吐出設定）は、不良ノズルに対して固定的になされるのではなく、不良ノズルの周囲のノズル２７からのインク吐出状態に応じて動的に定められる。

図４は、不良ノズルの補完に係る補完設定方法について説明する図である。
ノズルからの吐出不良が生じた場合、上流側の記録ヘッド２３１ａにおいてインクの吐出不良を生じている不良ノズル２７ｆに対して幅方向について隣り合う近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２の少なくとも一方によって不良ノズル２７ｆにより吐出されるはずであったインクが補完的に吐出されるように設定される。ここでは、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２は、いずれも搬送方向について下流側の記録ヘッド２３１ｂとなる。不良ノズル２７ｆが下流側の記録ヘッド２３１ｂに属する場合には、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２は、いずれも搬送方向について上流側の記録ヘッド２３１ａのものとなる。

略同時に記録媒体Ｐ上に着弾したインク液滴（着弾インク）同士は、着弾範囲が重なって接触する場合がある。接触すると、表面張力などによってインク液滴同士が引き合う。上述のように、同一の記録ヘッド２３１で隣り合うノズル２７（すなわち、間隔が２ｄｐ）からの着弾インクは、記録媒体Ｐ上で接触して互いに引き合うことになる。すなわち、図４（ｂ）に示されるように、近接ノズル２７ｎ１から吐出されたインク液滴と、この近接ノズル２７ｎ１と同一の記録ヘッド２３１ｂにおいて、当該近接ノズル２７ｎ１の開口の位置に対し、幅方向について不良ノズル２７ｆとは反対側に設けられている並列ノズル２７ｐ１から吐出されたインク液滴とが着弾後に引き寄せ合う。近接ノズル２７ｎ１からのインク液滴の着弾位置に対して不良ノズル２７ｆの側（近接ノズル２７ｎ２の側）には、当該不良ノズル２７ｆからのインクが吐出されないので、筋状に隙間Ｖ１が生じることになる。

ただし、図４（ｃ）に示すように、近接ノズル２７ｎ１及び並列ノズル２７ｐ１が下流側の記録ヘッド２３１ｂである場合、上流側の記録ヘッド２３１ａにおいて、幅方向について近接ノズル２７ｎ１と並列ノズル２７ｐ１との間にインクを吐出する中間ノズル２７ｕ１からインクが先に吐出され得る。上述のように、近接ノズル２７ｎ１と中間ノズル２７ｕ１の間隔は、近接ノズル２７ｎ１と並列ノズル２７ｐ１の間隔２ｄｐよりも十分に広く、通常の記録媒体Ｐの搬送速度では、この中間ノズル２７ｕ１から先に吐出されたインクは、近接ノズル２７ｎ１及び並列ノズル２７ｐ１からのインクが記録媒体Ｐに着弾する前に記録媒体Ｐ上で粘度が増大して硬化し始める。

近接ノズル２７ｎ１及び並列ノズル２７ｐ１からのインクは、当該硬化し始めたインク液滴を挟んで着弾することになる。この場合、中間ノズル２７ｕ１から吐出されて硬化したインク液滴が近接ノズル２７ｎ１及び並列ノズル２７ｐ１からのインク液滴の引き寄せ（液寄り）を妨げるので、顕著な隙間Ｖ１が生じない。

すなわち、不良ノズル２７ｆがある場合、幅方向について隣り合う近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２のうち、インク吐出がなされないものについて、さらに、同一の記録ヘッド２３１で隣り合う並列ノズル２７ｐ１、２７ｐ２からのインク吐出がないか、又は並列ノズル２７ｐ１、２７ｐ２からのインク吐出があっても当該記録ヘッド２３１がヘッドモジュール２３０において下流側のものであってかつ上流側の記録ヘッド２３１ａにおける中間ノズル２７ｕ１、２７ｕ２からのインク吐出がある場合に、インク吐出のある中間ノズル２７ｕ１又は中間ノズル２７ｕ２と隣り合う近接ノズル２７ｎ１、又は近接ノズル２７ｎ２が補完ノズルに決定される。

図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行される不良ノズル補完設定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この不良ノズル補完設定処理は、駆動用画像データの生成時において、不良ノズル２７ｆがある場合に随時呼び出されて実行される。

不良ノズル補完設定処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４１）は、不良ノズル２７ｆに対するインク吐出設定を参照し、当該不良ノズル２７ｆからインクを吐出させる設定があるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。吐出させる設定がないと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、制御部４０は、不良ノズル補完設定処理を終了する。

吐出させる設定があると判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２を同定し、搬送方向下流側を見て左側の近接ノズル２７ｎ１（一方で隣り合う第１の近接ノズル）に対するインク吐出設定を取得する。制御部４０は、当該インク吐出設定において近接ノズル２７ｎ１からインクを吐出させる設定があるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。吐出させる設定があると判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、右側の近接ノズル２７ｎ２（不良ノズル２７ｆに対して第１の近接ノズルの反対側で隣り合う第２の近接ノズル）に補完吐出を行わせる補完吐出設定を行い、不良ノズル２７ｆから吐出ありの設定を取り消す（ステップＳ１１２）。そして、制御部４０は、不良ノズル補完設定処理を終了する。

左側の近接ノズル２７ｎ１からのインクを吐出させる設定がないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、制御部４０は、並列ノズル２７ｐ１、２７ｐ２を同定し、左側の並列ノズル２７ｐ１のインク吐出設定を取得する。制御部４０は、このインク吐出設定において、左側の並列ノズル２７ｐ１（第１の並列ノズル）からインクを吐出させる設定があるか否かを判別する（ステップＳ１０３；設定取得ステップ）。左側の並列ノズル２７ｐ１からインクを吐出させる設定がない（ここではすなわち重なりが生じない）と判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部４０は、左側の近接ノズル２７ｎ１に補完吐出を行わせる補完吐出設定を行い、不良ノズル２７ｆからの吐出ありの設定を取り消す（ステップＳ１０６）。そして、制御部４０は、不良ノズル補完設定処理を終了する。

左側の並列ノズル２７ｐ１からインクを吐出させる設定があると判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、左側の近接ノズル２７ｎ１がヘッドモジュール２３０において下流側の記録ヘッド２３１ｂのものであり、かつ左側の中間ノズル２７ｕ１（上流側の記録ヘッド２３１ａに属する）のインク吐出設定において当該中間ノズル２７ｕ１からインクを吐出させるインク吐出設定があるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。左側の近接ノズル２７ｎ１が下流側の記録ヘッド２３１ｂのものであってかつ左側の中間ノズル２７ｕ１からインクを吐出させる設定があると判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”）、引き寄せが生じないことになるので、制御部４０の処理は、ステップＳ１０６に移行する。左側の近接ノズル２７ｎ１が下流側の記録ヘッド２３１ｂのものではないか、又は左側の中間ノズル２７ｕ１からインクを吐出させる設定がないと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＮＯ”）、重なり及び引き寄せが生じることになるので、制御部４０の処理は、ステップＳ１１２に移行する。
上記の各処理のうち、ステップＳ１１１、Ｓ１１２を主として、Ｓ１０３、Ｓ１０６などを含む各処理が本発明の補完吐出設定方法の実施形態における決定ステップを構成する。

なお、この実施形態の不良ノズル補完設定処理では、下流方向を見て左側のノズルによる重なり有無を判断し、重ならない場合には左側の近接ノズル２７ｎ１、重なる場合には右側の近接ノズル２７ｎ２にそれぞれ補完吐出設定を行ったが、下流方向を見て右側のノズルによる重なり有無を判断することとしてもよい。この場合には、単純にフローチャート内の左と右を入れ替えればよい。また、初めから両側の着弾インクの重なり有無を判断してもよい。この場合には、例えば、後述する第４実施形態における不良ノズル補完設定処理（図１２参照）に基づいて、当該第４実施形態に応じた処理であるステップＳ１３３、Ｓ１４３〜Ｓ１４６の処理を削除して行うことができる。

以上のように、第１実施形態のインクジェット記録装置１の制御部４０により実行される補完吐出設定方法は、インクを吐出させる複数のノズル２７を有し、当該複数のノズル２７が幅方向について間隔ｄｐで配置され、かつ当該幅方向と直交する搬送方向について互いに異なる複数の記録ヘッド２３１（配列範囲）に交互に配置され、複数のノズル２７からのインク着弾位置に対してインク着弾対象の記録媒体Ｐが搬送方向に相対移動されることで記録動作を行うヘッドモジュール２３０における複数のノズル２７のうち、インクの吐出不良を生じている不良ノズル２７ｆに対するインク吐出設定を補完する補完吐出の設定に係る補完吐出設定方法である。この補完吐出設定方法は、不良ノズル２７ｆと幅方向について隣り合う近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）と同一の配列範囲内で、当該近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）と幅方向について不良ノズル２７ｆとは反対側で隣り合う並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）に対するインク吐出設定を取得する設定取得ステップ（ステップＳ１０３）、不良ノズル２７ｆに対するインク吐出設定（すなわち、当該インク吐出設定に応じてインクが近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）から吐出される場合の着弾インク）と、並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）に対するインク吐出設定（当該インク吐出設定に応じたインクが当該並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）から吐出される場合の着弾インク）とに基づいて、着弾インク間での重なりが生じないように（重なり状態に基づいて）、近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）により行わせる補完吐出に係る補完吐出設定を行う決定ステップ（ステップＳ１０３、Ｓ１０６、Ｓ１１１、Ｓ１１２）、を含む。
このように、制御部４０は、単に幅方向について隣り合うノズルだけではなく、搬送方向について同じ配列範囲内、すなわち、略同時にインクを吐出する範囲内で隣り合う並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）との着弾インクの重なり状態を考慮することで、より容易に吐出不良を生じているノズルの適切な補完吐出設定を行うことができる。これにより、処理負荷を上げずに安定して画質劣化が抑制された画像を記録可能に補完吐出設定がなされた駆動用画像データを生成して出力することができる。

また、設定取得ステップでは、幅方向について近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）と並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）との間に挟まれて設けられ、搬送方向について近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）及び並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）よりも上流側の記録ヘッド２３１（配列範囲）に属する中間ノズル２７ｕ１（２７ｕ２）に対するインク吐出設定を取得し、決定ステップでは、中間ノズル２７ｕ１（２７ｕ２）に対するインク吐出設定に応じて当該中間ノズル２７ｕ１（２７ｕ２）からインクの吐出がある場合には、当該インク吐出のある中間ノズルを挟む近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）により補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う。
このように、上流側の中間ノズル２７ｕ１（２７ｕ２）により先にインク吐出があって、近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）及び並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）からの吐出インクが着弾する前に当該中間ノズルからのインクが硬化し始める場合には、この硬化したインクの両側に着弾するインクの引き寄せが妨げられて、不良ノズル２７ｆの位置における隙間Ｖ１の発生が抑制されるので、当該中間ノズル２７ｕ１（２７ｕ２）を挟む近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）からもともとインクを吐出させる設定がなければ、当該近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）から補完吐出を行わせてよい。これにより、画像を劣化させる補完吐出を行わせないように、より適切に補完吐出設定を行わせる近接ノズルを定めることができる。したがって、この補完吐出設定に基づいて、ヘッドモジュール２３０により、より安定して画質の劣化が抑制された画像を記録させることができる。

また、設定取得ステップでは、不良ノズル２７ｆに対して幅方向について一方で隣り合う近接ノズル２７ｎ１に対応する並列ノズル２７ｐ１に対するインク吐出設定を取得し、決定ステップでは、近接ノズル２７ｎ１に係る着弾インクと、並列ノズル２７ｐ１に係る着弾インクとの重なりの有無に応じて近接ノズル２７ｎ１に補完吐出を行わせるか否かを判別し、近接ノズル２７ｎ１に補完吐出を行わせない場合には、不良ノズル２７ｆに対して当該近接ノズル２７ｎ１とは反対側で隣り合う近接ノズル２７ｎ２に補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う。
このように、画像の濃度が特に高い特殊な画像でない場合には、一方の近接ノズル２７ｎ１及び並列ノズル２７ｐ１のインク吐出設定に基づいて容易に、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２のうちいずれに補完吐出を行わせるかを決定することができる。したがって、より容易な処理でより安定して画質の劣化を抑制することのできる補完吐出設定が可能となる。

また、ノズル２７から吐出されるインクは、温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化するインクである。このようなインクの場合、特に、記録媒体上でのインク液滴の濡れ性に応じた広がりと、温度変化による硬化の影響とが顕著に出ることから、上記のように並列ノズル２７ｐ１、２７ｐ２のインク吐出を考慮して近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２のいずれか適切なほうに補完吐出設定を行うことで、より適切に画質の劣化を抑えることのできる補完吐出をヘッドモジュール２３０により行わせることができる。

また、媒体の表面は、着弾するインクに対して非吸収性の材質である。この場合にも、表面での着弾インクの広がりの影響が顕著に現れるので、上述の補完吐出設定により、より適切に安定して画質の劣化を抑えることのできる補完吐出をヘッドモジュール２３０により行わせることができる。

また、本実施形態の補完設定装置としての制御部４０は、インクを吐出させる複数のノズル２７を有し、当該複数のノズル２７が幅方向について間隔ｄｐで配置され、かつ幅方向と直交する搬送方向について互いに異なる複数の記録ヘッド２３１（配列範囲）に交互に配置され、複数のノズル２７からのインク着弾位置に対してインク着弾対象の記録媒体Ｐが搬送方向に相対移動されることで記録動作を行うヘッドモジュール２３０における複数のノズル２７のうち、インクの吐出不良を生じている不良ノズル２７ｆに対するインク吐出設定を補完する補完吐出の設定を行う。この制御部４０は、不良ノズル２７ｆと幅方向について隣り合う近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）と同一の記録ヘッド２３１（配列範囲内）で、当該近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）と幅方向について不良ノズル２７ｆとは反対側で隣り合う並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）に対するインク吐出設定を取得し、不良ノズル２７ｆに対するインク吐出設定（当該インク吐出設定に応じたインクが近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）から吐出される場合の着弾インク）と、並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）に対するインク吐出設定（当該インク吐出設定に応じたインクが当該並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）から吐出される場合の着弾インク）とに基づいて、着弾インク間に重なりが生じないように（すなわち、記録媒体Ｐ上における着弾インク間の重なり状態に基づいて）、近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）により行わせる補完吐出に係る補完吐出設定を行う。
このように、制御部４０の処理により、より容易な処理で画質劣化を抑制することのできる適切な補完吐出設定を行うことで、不良ノズルが生じた場合でも、インクジェット記録装置１（ヘッドモジュール２３０）により、容易により安定して適正な画像を出力させることができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、上述の補完設定装置としての制御部４０と、ヘッドモジュール２３０と、ヘッドモジュール２３０と複数のノズル２７から吐出されるインクを着弾させる記録媒体Ｐとを搬送方向に相対移動させる搬送部（画像形成ドラム２１及び搬送駆動部４５など）と、を備える。このようなインクジェット記録装置１において、上述の補完吐出設定を行うことで、不良ノズルが生じた場合でも、より適切に安定して画質劣化の抑制された画像を記録することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１ａの機能構成を示すブロック図である。

本実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッド駆動部２８は、吐出させるインク液滴の量（インク吐出量）を複数段階、例えば、小液滴と、小液滴よりもインク量の多い大液滴の２段階に変更可能である。記憶部５０には、小液滴及び大液滴の吐出に係る複数の電圧波形パターンや駆動電圧の振幅設定、及び重複基準液量情報５３が記憶されている。その他の構成については、第１実施形態のインクジェット記録装置１と同一の構成であって、同一の符号を用いることとして説明を省略する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における不良ノズルの補完吐出設定について説明する。

図７は、インク液滴量に応じた着弾インクの位置関係を説明する図である。
図７（ａ）に示すように、近接ノズル２７ｎ１と並列ノズル２７ｐ１の両方から小液滴のインクが吐出された場合には、着弾したこれらのインク液滴（着弾インク）同士は、記録媒体Ｐ上で互いに接触しない。図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、近接ノズル２７ｎ１及び並列ノズル２７ｐ１の少なくとも一方から大液滴のインクが吐出された場合には、これらのインク液滴同士は、記録媒体Ｐ上で互いに接触して引き寄せ合う。これにより、不良ノズル２７ｆの側（近接ノズル２７ｎ２の側）には、隙間Ｖ１が生じることになる。

図７（ｄ）の図表では、不良ノズル２７ｆの補完吐出設定に係る吐出パターンを示している。
左の図表に示すように、不良ノズル２７ｆが上流側の記録ヘッド２３１ａの場合（下から２段目のＵ）、不良ノズル２７ｆの吐出量の大小にかかわらず（二重丸）、近接ノズル２７ｎ１に元々インク吐出設定が吐出量の大小にかかわらずある場合（二重丸）には、反対側の近接ノズル２７ｎ２に補完吐出設定がなされる（Ｃ）。

近接ノズル２７ｎ１に元々インクを吐出させる設定がない場合（２段目以降）、並列ノズル２７ｐ１からインクを吐出させる設定がない場合（×）には、近接ノズル２７ｎ１に補完吐出設定（Ｃ）がなされる（２段目）。不良ノズル２７ｆの吐出量と並列ノズル２７ｐ１の吐出量がいずれも小液滴の場合（小丸）、近接ノズル２７ｎ１に補完吐出設定（Ｃ）がなされる（３段目）。

不良ノズル２７ｆの吐出量が大液滴の場合（大丸）及び／又は並列ノズル２７ｐ１の吐出量が大液滴の場合で、中間ノズル２７ｕ１からインクを吐出させる設定がない場合（×）には、反対側の近接ノズル２７ｎ２に補完吐出設定がなされる（４、６、７段目）。不良ノズル２７ｆ及び並列ノズル２７ｐ１の吐出量の大小によらず、中間ノズル２７ｕ１からインクを吐出させる設定がある場合には、近接ノズル２７ｎ１に補完吐出設定がなされる（８段目）。

なお、５段目に示すように、並列ノズル２７ｐ１が小液滴のインク吐出設定であり、不良ノズル２７ｆが大液滴のインク吐出設定である場合で、中間ノズル２７ｕ１からのインク吐出設定がなく、かつ並列ノズル２７ｐ２も小液滴のインク吐出設定又はインク吐出無しの設定の場合には、両側の近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２の両方から小液滴を吐出させるように設定を行ってもよい。

一方、右の図表に示すように、不良ノズル２７ｆが下流側の記録ヘッド２３１ｂの場合（下から２段目でＤ）、下流側の記録ヘッド２３１ｂにおける中間ノズル２７ｄ１からの吐出有無にかかわらず、不良ノズル２７ｆのインク吐出量の設定と並列ノズル２７ｐ１のインク吐出量の設定とに応じて、左の図表における３〜７段目（すなわち、中間ノズル２７ｕ１からのインク吐出設定がない場合）と同一に設定される。
すなわち、着弾インク同士の記録媒体Ｐ上での重なりの有無（重なり状態）は、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２と並列ノズル２７ｐ１、２７ｐ２の各インク吐出量の組み合わせに応じて判別されて定まる。この判別の基準は、テーブルデータとして重複基準液量情報５３に記憶されている。また、複数の判別基準にそれぞれ応じた不良ノズル補完設定処理に係る補完設定プログラム５１が保持されていてもよい。

図８は、本実施形態のインクジェット記録装置１ａで実行される不良ノズル補完設定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。

この不良ノズル補完設定処理は、第１実施形態のインクジェット記録装置１で実行される不良ノズル補完設定処理に対し、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理が追加されている。その他の処理については同一であり、同一の処理内容については説明を省略する。

ステップＳ１０３の判別処理で、左側の並列ノズル２７ｐ１からインクを吐出させる設定があると判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、不良ノズル２７ｆの吐出設定が大液滴の吐出設定である（を含む、以下同じ）か否かを判別する（ステップＳ１０４）。大液滴の吐出設定であると判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。

大液滴の吐出設定ではない（小液滴の吐出設定である）と判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、制御部４０は、左側の並列ノズル２７ｐ１のインク吐出設定は、大液滴の吐出設定であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。大液滴の吐出設定であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。大液滴の吐出設定ではない（小液滴の吐出設定である）と判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１０６に移行する。

以上のように、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａの制御部４０による補完吐出設定方法では、複数のノズル２７からはそれぞれ複数段階（大液滴、小液滴）のインク吐出量でのインク吐出が可能であり、決定ステップでは、不良ノズル２７ｆに対するインク吐出設定に応じたインク吐出量及び並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）に対するインク吐出設定に応じたインク吐出量の組み合わせに応じて補完吐出設定が行われる。
すなわち、ここでは、少なくとも一方が大液滴でのインク吐出の場合には重なりがあると判断され、両方が小液滴でのインク吐出の場合には重なりが無いとして判断される。このように、単なるインク吐出だけでなく吐出量に応じてより正確に適切な補完吐出の設定を行うことで、補完吐出による画質の低下を安定して抑制することができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
第３実施形態のインクジェット記録装置１ａの構成は、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａと同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。すなわち、このインクジェット記録装置１ａでは、大液滴と小液滴の二段階でのインク吐出が可能である。

図９は、着弾したインクの引き寄せについて説明する図である。

本実施形態のインクジェット記録装置１ａで使用されるインクは、温度低下によるゲル化が速い。吐出されて記録媒体Ｐ上に着弾したインクは、インク液滴量の小さい小液滴の方が大液滴よりも素早く放熱されて硬化する。

図９（ａ）に示すように、近接ノズル２７ｎ１からの吐出インクが大液滴であり、並列ノズル２７ｐ１からの吐出インクが小液滴である場合、両者のインクは記録媒体Ｐ上で接するので引き寄せ合う。しかし、並列ノズル２７ｐ１からの吐出インクは、速やかに硬化するので、大きく引き寄せられない状態で留まる。近接ノズル２７ｎ１から吐出された大液滴のインクは、硬化する前に小液滴に引き寄せられて、不良ノズル２７ｆの側（近接ノズル２７ｎ２の側）に隙間Ｖ１が生じる。

一方、図９（ｂ）に示すように、近接ノズル２７ｎ１からの吐出インクが小液滴であり、並列ノズル２７ｐ１からの吐出インクが大液滴である場合、近接ノズル２７ｎ１からの吐出インクがより速やかに硬化するので、並列ノズル２７ｐ１からの吐出インクに大きく引き寄せられない。これにより、不良ノズル２７ｆの側の隙間は広がらず、補完動作により画質は概ね維持される。

すなわち、図９（ｃ）の図表に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１ａでは、左側の並列ノズル２７ｐ１からインクを吐出する設定がある場合には、そのインク液滴量によらず（不良ノズル２７ｆの大液滴を両側の近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２に分配する場合を除く）、不良ノズル２７ｆから大液滴を吐出する設定であるか否かのみに基づいて左側の近接ノズル２７ｎ１への補完吐出設定の可否が定められる。

図１０は、本実施形態のインクジェット記録装置１ａで実行される不良ノズル補完設定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。

この不良ノズル補完設定処理は、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａで実行される不良ノズル補完設定処理に対し、ステップＳ１０５の処理が削除されているのみである。よって、詳しい説明を省略する。すなわち、不良ノズル２７ｆに設定されたインク吐出量のインクが近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）により吐出される場合に、並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）のノズルが大液滴であって着弾インク同士の重なりが生じる場合であっても、不良ノズル２７ｆに設定されていたインク吐出量が小液滴であれば（並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）に対するインク吐出設定に応じたインク吐出量よりも少ない場合には）、当該近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）に補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う。

以上のように、第３実施形態のインクジェット記録装置１ａの制御部４０で実行される補完吐出設定方法は、決定ステップでは、不良ノズル２７ｆに対するインク吐出設定に応じたインク吐出量が並列ノズル２７ｐ１（２７ｐ２）に対するインク吐出設定に応じたインク吐出量よりも少ない場合には、近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）により補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う。
すなわち、インク吐出量が小さいほど放熱が早く、より素早く硬化することで、着弾インクが速やかに他方の着弾インクから引き寄せられにくくなるので、当該素早く硬化する側のインク液滴が不良ノズル２７ｆに近い場合には、当該不良ノズル２７ｆの位置における隙間Ｖ１が問題になりにくい。よって、このような場合、近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）にもともとインク吐出させる設定がなされていない条件で、小液滴を吐出する近接ノズル２７ｎ１（２７ｎ２）に補完吐出を行わせることができ、画質の低下を抑制しつつ補完吐出位置を適切に設定することができる。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
第４実施形態のインクジェット記録装置１ａの構成は、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａと同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１ａにおける補完吐出設定について説明する。
上述の各実施形態では、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２の少なくともいずれかは補完吐出設定が可能であるとの前提で補完吐出設定を行う処理としたが、本実施形態では、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２の両方で補完吐出設定ができない場合を考慮する。また、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２の両方で補完吐出設定が可能な場合に、より好ましいほうに補完吐出設定を行う。

図１１は、補完吐出設定の例を示す図表である。ここでは、縦方向には搬送方向について吐出される順番を示している。上端が最初にインク吐出され、下端が最後にインク吐出される。

１段目（最上段）では、不良ノズル２７ｆで大液滴のインク吐出設定があり、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２及び並列ノズル２７ｐ１、２７ｐ２のいずれでもインク吐出がない。したがって、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２のいずれにも補完吐出設定が可能である。この場合、次の段のインク吐出設定を参照し、近接ノズル２７ｎ１での小液滴のインク吐出設定があるので、この小液滴との引き寄せを避けるために、近接ノズル２７ｎ２での補完吐出設定を行う（Ｃ）。

３段目では、不良ノズル２７ｆで大液滴のインク吐出設定があり、近接ノズル２７ｎ１で大液滴のインク吐出設定があり、また、並列ノズル２７ｐ２で小液滴のインク吐出設定がある。したがって、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２のいずれにも補完吐出設定を行うことができない。この場合、次の段（搬送方向について、不良ノズル２７ｆに対する元のインク吐出設定におけるヘッドモジュール２３０と記録媒体Ｐとの相対位置とは異なる相対位置）のインク吐出設定が参照される。４段目では、並列ノズル２７ｐ１に大液滴のインク吐出を行う設定があるので、近接ノズル２７ｎ１に補完吐出を行わせる補完吐出設定を行うことができない。よって、３段目における不良ノズル２７ｆでの大液滴のインク吐出設定は、４段目で近接ノズル２７ｎ２での補完吐出設定で補われる（ａ）。

７段目では、不良ノズル２７ｆで大液滴のインク吐出設定があり、並列ノズル２７ｐ１、２７ｐ２のいずれにもインクを吐出する設定があり、中間ノズル２７ｕ１、２７ｕ２にはインクを吐出する設定がない。したがって、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２のいずれにも補完吐出設定を行うことができない。この場合にも、次の段（８段目）のインク吐出設定が参照される。８段目では、並列ノズル２７ｐ１、２７ｐ２のいずれにもインクを吐出する設定があるが、中間ノズル２７ｕ１にもインクを吐出する設定があるので、近接ノズル２７ｎ１には補完吐出設定が可能である（Ａ）。また、不良ノズル２７ｆで小液滴のインク吐出設定がある。この小液滴の補完吐出設定は、近接ノズル２７ｎ２に行われ得る（ｃ）。

図１２は、本実施形態のインクジェット記録装置１ａで実行される不良ノズル補完設定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。

この不良ノズル補完設定処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４１）は、不良ノズル２７ｆからインクを吐出させる設定があるか否かを判別する（ステップＳ１２１）。ないと判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＮＯ”）、制御部４０は、不良ノズル補完設定処理を終了する。

不良ノズル２７ｆからインクを吐出させる設定があると判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、左右の近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２について、それぞれ補完吐出設定を行うことが可能か否かを判定する（ステップＳ１２２）。制御部４０は、近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２の両方が補完吐出設定可能であるか否かを判別する（ステップＳ１２３）。

両方可能であると判別された場合には（ステップＳ１２３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、搬送方向上流側について次の段における近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２のインク吐出設定を取得する（ステップＳ１２４）。制御部４０は、両方でインクを吐出させる設定がないか否かを判別する（ステップＳ１２５）。両方でインクを吐出させる設定がないと判別された場合には（ステップＳ１２５で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、所定の側の近接ノズルに補完吐出設定を行い、不良ノズルに対するインク吐出ありの設定を取り消す（ステップＳ１２６）。そして、制御部４０は、不良ノズル補完設定処理を終了する。

両方とも、インクを吐出させる設定がない、すなわち、少なくとも一方からインクを吐出させない設定であると判別された場合には（ステップＳ１２５で“ＮＯ”）、制御部４０は、片方のみがインクを吐出させない設定であるか否かを判別する（ステップＳ１３５）。片方のみがインクを吐出させない設定であると判別された場合には（ステップＳ１３５で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、吐出なしの側の近接ノズルに補完吐出設定を行わせ、不良ノズルに対するインク吐出ありの設定を取り消す（ステップＳ１３６）。そして、制御部４０は、不良ノズル補完設定処理を終了する。片方がインク吐出をしない設定ではない、すなわち、両方ともインクを吐出させない設定であると判別された場合には（ステップＳ１３５で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１２６に移行する。なお、ステップＳ１２５の判別処理からステップＳ１２６に移行した場合と、ステップＳ１３５の判別処理からステップＳ１２６に移行した場合とで、所定の側が異なる側に設定されてもよい。

ステップＳ１２３の判別処理で、両方の近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２に補完吐出設定が可能なわけではない、すなわち、少なくとも一方の近接ノズルでは補完吐出設定ができないと判別された場合には（ステップＳ１２３で“ＮＯ”）、制御部４０は、片方の近接ノズルでのみ補完吐出設定が可能であるか否かを判別する（ステップＳ１３３）。片方の近接ノズルでのみ補完吐出設定が可能であると判別された場合には（ステップＳ１３３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、補完吐出設定が可能な片方の近接ノズルに対して補完吐出設定を行い、不良ノズルに対するインク吐出ありの設定を取り消す（ステップＳ１３４）。そして、制御部４０は、不良ノズル補完設定処理を終了する。

両方の（不良ノズル２７ｆに対して両側で隣り合う２つの）近接ノズルに対して補完吐出設定ができないと判別された場合には（ステップＳ１３３で“ＮＯ”）、制御部４０は、搬送方向について上流側に次の段（すなわち、不良ノズル２７ｆに対するインク吐出設定とは異なる位置）の近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２の補完吐出設定の可否を判定する（ステップＳ１４３）。この判定は、ステップＳ１２２の判別処理と同一の処理内容によりなされてよい。制御部４０は、次の段における両方の近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２に補完吐出設定が可能であるか否かを判別する（ステップＳ１４４）。両方可能であると判別された場合には（ステップＳ１４４で“ＹＥＳ”）、制御部は、当該次の段における所定の側の近接ノズルに補完吐出設定を行い、不良ノズルに対するインク吐出ありの設定を取り消す（ステップＳ１４５）。この処理における所定の側は、ステップＳ１２６における所定の側と同一であっても反対側であってもよい。そして、制御部４０は、不良ノズル補完設定処理を終了する。

次の段におけるいずれかの近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２に補完吐出設定が可能ではないと判別された場合には（ステップＳ１４４で“ＮＯ”）、制御部４０は、この次の段において補完吐出設定が可能な側の近接ノズルに補完吐出設定を行い、不良ノズルに対するインク吐出なしの設定を取り消す（ステップＳ１４６）。なお、Ｓ１４４の処理でいずれの近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２でも補完吐出設定が可能ではない可能性は、ハーフトーン処理の特性及び上記の被覆率の上限値による制限から非常に低いが、可能ではない場合には、ステップＳ１１２の処理に戻ってさらに後ろの段についての補完吐出設定の可否を判断すればよい。そして、制御部４０は、不良ノズル補完設定処理を終了する。

以上のように、第４実施形態のインクジェット記録装置１ａの制御部４０で実行される補完吐出設定方法は、決定ステップでは、不良ノズル２７ｆに対して両側で隣り合う２つの近接ノズル２７ｎ１、２７ｎ２のいずれも補完吐出を行わせることができない場合には、搬送部による記録媒体Ｐの移動に応じて搬送方向について、この不良ノズル２７ｆに対するインク吐出設定による相対位置とは異なる相対位置で補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う。すなわち、階調が高い画像などでインク吐出頻度が高く、補完吐出設定が行いづらい場合でも、他の段も含めて補完吐出設定を可能とすることで、大きな画質の劣化を抑制しながら可能な範囲で適切に補完吐出設定を行うことができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、ヘッドモジュール２３０内に配置された２つの記録ヘッド２３１のノズル間におけるインク吐出について説明したが、同一の記録ヘッド２３１内に複数の配列範囲が含まれていてもよい。また、ヘッドモジュール２３０内に３個以上（Ｎ個）の記録ヘッド２３１が搬送方向に異なる位置に設けられていてもよい。この場合、幅方向についての間隔がＮ×ｄｐとなり、当該Ｎ×ｄｐの間隔でインク液滴同士が重なる液滴サイズの組み合わせに基づき、搬送方向についての相対的な位置関係（上流／下流）についてのみ考慮して上記実施形態と同様の処理を行えばよい。すなわち、中間ノズルが複数存在する場合があってもよい。

吐出されるインク液滴のサイズは、単一サイズの場合と、大液滴と小液滴の二段階の場合を例に挙げて説明したが、中液滴を含む三段階やそれ以上であってもよい。各組み合わせについて、近接ノズルと並列ノズルの各着弾インクが記録媒体Ｐ上で重なるか否かの境界を基準としてそれぞれ設定されることが可能である。あるいは、中液滴以上の場合にはより大きい液滴との組み合わせであっても十分に硬化しないのであれば、単純に不良ノズル２７ｆからの吐出量が小液滴に設定されている場合にのみ、インクを吐出する並列ノズル２７ｐ１と隣り合う近接ノズル２７ｎ１から補完吐出を行わせる設定としてもよい。

また、複数色のインクを吐出する複数のヘッドモジュール２３０を有する場合、インクの性質によって重複有無の基準が異なっていてもよい。この場合、基準となる情報は、重複基準液量情報５３に各々記憶されて、不良ノズル補完設定処理の判別基準が変更されればよい。また、インクの性質が変化された場合には、重複基準液量情報５３や不良ノズル補完設定処理を含む補完設定プログラム５１（ファームウェア）が更新されることとすればよい。また、ＣＭＹＫ以外のインク（特色インク）を適宜切り替えて用いる場合などには、予め各特色インクについて重複基準液量情報５３を保持しておき、インク色の設定に係るユーザーからの操作受付部８０が受け付けられることで適切な基準データを呼び出して利用することが可能である。

また、重複有無の基準は、単純に重複するか否かだけではなく、インクの粘性変化の時間変化特性などに基づいて、重複の度合を考慮してもよい。すなわち、わずかに重ならない場合を重ならない場合に含めたり、わずかに重ならない場合を重なる場合に含めたりしてもよい。多少の重なりを無視しても問題ない場合には、重なりに係る近接ノズルの補完吐出設定を可能として設定の柔軟性をこうじょうさせてもよい。あるいは、反対に、基準となる状態では重ならない場合であっても、連続動作中の温度変化などに応じて重なる可能性があるものについては、予め重なるものとして取り扱うことができる。

また、上記実施の形態では、インクが温度に応じてゾルゲル状態間を変化するとしたが、相変化を起こさない他のインクであってもよい。

また、記録媒体Ｐは、表面に処理剤がコーティングされて、着弾したインクが処理剤との反応により速やかに硬化するようなものであってもよい。

また、上記実施形態では、ラインヘッドを有するインクジェット記録装置１、１ａについて説明したが、ヘッドユニット２３を走査させて画像を記録するスキャン型の記録ヘッドを有するものであってもよい。この場合、スキャン方向の往復時両方でインクの吐出を行う場合には、往路と復路とで、移動方向（走査方向）に対する上流側と下流側を入れ替えればよい。

また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置１、１ａが内蔵する制御部４０が補完吐出設定を行うこととしたが、外部のＰＣといったコンピューターにより補完吐出設定がなされて、設定済みのデータがインクジェット記録装置１、１ａに送られて画像記録動作がなされてもよい。

また、上記実施の形態では、制御部４０では、ＣＰＵ４１がソフトウェア的に補完吐出設定に係る処理を行うこととしたが、処理の一部又は全部が、専用又は他の処理と併用される論理回路などのハードウェア回路により実行されてもよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、配置、制御内容や制御手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

１、１ａ インクジェット記録装置
１０ 媒体供給部
１１ 媒体供給トレー
１２ 供給搬送部
１２１、１２２ ローラー
１２３ ベルト
２０ 画像形成部
２１ 画像形成ドラム
２２ 受け渡しユニット
２２１ 爪部
２２２ ドラム
２３ ヘッドユニット
２３０ ヘッドモジュール
２３１、２３１ａ、２３１ｂ 記録ヘッド
２４ 定着部
２５ デリバリー部
２５１、２５２ ローラー
２５３ ベルト
２５４ 受け渡しローラー
２７ ノズル
２７ａ 開口
２７ｄ１、２７ｕ１、２７ｕ２ 中間ノズル
２７ｆ 不良ノズル
２７ｎ１、２７ｎ２ 近接ノズル
２７ｐ１、２７ｐ２ 並列ノズル
２８ ヘッド駆動部
２９ 定着駆動部
３０ 媒体排出部
３１ 媒体排出トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４５ 搬送駆動部
５０ 記憶部
５１ 補完設定プログラム
５２ 配列ノズル情報
５３ 重複基準液量情報
６０ 通信部
７０ 表示部
８０ 操作受付部
９０ バス

Claims (10)

1. インクを吐出させる複数のノズルを有し、当該複数のノズルが第１方向について第１間隔で配置され、かつ当該第１方向と直交する第２方向について互いに異なる複数の配列範囲に所定の順番で周期的に配置され、前記複数のノズルからのインク着弾位置に対してインク着弾対象の媒体が前記第２方向に相対移動されることで記録動作を行う記録動作部における前記複数のノズルのうち、インクの吐出不良を生じている不良ノズルに対するインク吐出設定を補完する補完吐出の設定に係る補完吐出設定方法であって、
   前記不良ノズルと前記第１方向について隣り合う近接ノズルと同一の前記配列範囲内で、当該近接ノズルと前記第１方向について前記不良ノズルとは反対側で隣り合う並列ノズルに対するインク吐出設定を取得する設定取得ステップ、
   前記不良ノズルに対するインク吐出設定と、前記並列ノズルに対するインク吐出設定とに基づいて、前記近接ノズルにより行わせる前記補完吐出に係る補完吐出設定を行う決定ステップ
   を含むことを特徴とする補完吐出設定方法。
2. 前記複数のノズルからはそれぞれ複数段階のインク吐出量でのインク吐出が可能であり、
   前記決定ステップでは、前記不良ノズルに対するインク吐出設定に応じたインク吐出量及び前記並列ノズルに対するインク吐出設定に応じたインク吐出量の組み合わせに応じて補完吐出設定が行われる
   ことを特徴とする請求項１記載の補完吐出設定方法。
3. 前記決定ステップでは、前記不良ノズルに対するインク吐出設定に応じたインク吐出量が前記並列ノズルに対するインク吐出設定に応じたインク吐出量よりも少ない場合には、前記近接ノズルにより補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う
   ことを特徴とする請求項２記載の補完吐出設定方法。
4. 前記設定取得ステップでは、前記第１方向について前記近接ノズルと前記並列ノズルとの間に挟まれて設けられ、前記第２方向について前記近接ノズル及び前記並列ノズルよりも上流側の配列範囲に属する中間ノズルに対するインク吐出設定を取得し、
   前記決定ステップでは、前記中間ノズルに対するインク吐出設定に応じて当該中間ノズルからインクの吐出がある場合には、当該インクの吐出がある前記中間ノズルを挟む前記近接ノズルにより補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の補完吐出設定方法。
5. 前記設定取得ステップでは、前記不良ノズルに対して前記第１方向について一方で隣り合う第１の近接ノズルに対応する第１の並列ノズルに対するインク吐出設定を取得し、
   前記決定ステップでは、前記第１の近接ノズルに係る前記着弾インクと、前記第１の並列ノズルに係る前記着弾インクとの重なりの有無に応じて前記第１の近接ノズルに補完吐出を行わせるか否かを判別し、前記第１の近接ノズルに補完吐出を行わせない場合には、前記不良ノズルに対して前記一方とは反対側で隣り合う第２の近接ノズルに補完吐出を行わせる補完吐出設定を行う
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の補完吐出設定方法。
6. 前記決定ステップでは、前記不良ノズルに対して両側で隣り合う２つの前記近接ノズルのいずれも補完吐出を行わせることができない場合には、前記相対移動に応じて前記第２方向について前記不良ノズルに対する前記インク吐出設定に応じた相対位置とは異なる相対位置に補完吐出を行わせる補完吐出設定を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の補完吐出設定方法。
7. 前記ノズルから吐出されるインクは、温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化するインクであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の補完吐出設定方法。
8. 前記媒体の表面は、着弾するインクに対して非吸収性の材質であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の補完吐出設定方法。
9. インクを吐出させる複数のノズルを有し、当該複数のノズルが第１方向について第１間隔で配置され、かつ当該第１方向と直交する第２方向について互いに異なる複数の配列範囲に所定の順番で周期的に配置され、前記複数のノズルからのインク着弾位置に対してインク着弾対象の媒体が前記第２方向に相対移動されることで記録動作を行う記録動作部における前記複数のノズルのうち、インクの吐出不良を生じている不良ノズルに対するインク吐出設定を補完する補完吐出の設定を行う制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記不良ノズルと前記第１方向について隣り合う近接ノズルと同一の前記配列範囲内で、当該近接ノズルと前記第１方向について前記不良ノズルとは反対側で隣り合う並列ノズルに対するインク吐出設定を取得し、
   前記不良ノズルに対するインク吐出設定と、前記並列ノズルに対するインク吐出設定とに基づいて、前記近接ノズルにより行わせる前記補完吐出に係る補完吐出設定を行う
   ことを特徴とする補完設定装置。
10. 請求項９に記載の補完設定装置と、
    前記記録動作部と、
    前記記録動作部と前記複数のノズルから吐出されるインクを着弾させる媒体とを前記第２方向に相対移動させる搬送部と、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。

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