JP2019134546A - インバータ装置、ロール・ツー・ロール搬送システム、モータ制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
図3は、図2のインバータ装置200A,200Bの構成例を示すブロック図である。
図4は、第1インバータ装置、第2インバータ装置として使用可能なインバータ装置400の第1構成例を示すブロック図である。インバータ装置400は、第1モード(マスターモード)にセットされると、第1インバータ装置200Aとして動作し、第2モード(スレーブモード)にセットされると、第2インバータ装置200Bとして動作する。
図5は、第1インバータ装置、第2インバータ装置として使用可能なインバータ装置500の第2構成例を示すブロック図である。このインバータ装置500は、第1モード(マスターモード)と第2モード(スレーブモード)が選択可能である。
続いてモータ制御システム100の用途を説明する。図6は、モータ制御システム100を備えるロール・ツー・ロールの搬送システム600を示す図である。搬送システム600は、送出ロール602、巻取ロール604、上述のモータ制御システム100を備える。モータ制御システム100は、送出ロール602および巻取ロール604を回転制御する複数のモータ102を備える。ウェブ700の移動経路には、ウェブの張力を調節し、あるいはウェブ700の移動方向を変化させるローラ610,612が設けられてもよい。
102 モータ
102A 第1モータ
102B 第2モータ
104 エンコーダ
104A 第1エンコーダ
104B 第2エンコーダ
106 ネットワーク
108 コントローラ
200 インバータ装置
200A 第1インバータ装置
200B 第2インバータ装置
202 駆動部
204 分周ユニット
206 インタフェース
300 アプリケーションブロック
302 周辺装置
304 ディスプレイ装置
400 インバータ装置
410 駆動部
420 分周ユニット
422 セレクタ
424 分周器
430 インタフェース
432 トランスミッタ
434 レシーバ
440 変換部
442 パルス/データ変換部
444 データ/パルス変換部
500 インバータ装置
510 駆動部
520 分周ユニット
522 セレクタ
524 分周器
530 インタフェース
532 トランスミッタ
534 レシーバ
540 変換部
600 搬送システム
602 送出ロール
604 巻取ロール
Claims (6)
- 第1モータと、
第2モータと、
前記第1モータを監視する第1エンコーダと、
前記第2モータを監視する第2エンコーダと、
前記第1モータを駆動する第1インバータ装置と、
前記第2モータを駆動する第2インバータ装置と、
前記第1インバータ装置と前記第2インバータ装置を接続するネットワークと、
を備え、
前記第1インバータ装置は、前記第1エンコーダからの第1出力パルスに応じて、前記第1モータを駆動するとともに、前記第2インバータ装置に前記第1出力パルスにもとづく第1回転情報を送信し、前記第1出力パルスより周波数の低い第1分周パルスを出力可能に構成され、
前記第2インバータ装置は、前記第2エンコーダからの第2出力パルスに応じて、前記第2モータを駆動するとともに、前記第1インバータ装置から前記第1回転情報を受信し、前記第1回転情報が示す前記第1出力パルスより周波数の低い第2分周パルスを出力可能に構成されることを特徴とするモータ制御システム。 - 前記第1分周パルスおよび前記第2分周パルスの少なくとも一方にもとづき、前記第1モータの回転情報を表示する表示装置をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御システム。
- 請求項1または2に記載のモータ制御システムを備えることを特徴とするロール・ツー・ロール搬送システム。
- モータ制御システムに使用されるインバータ装置であって、
前記モータ制御システムは、
複数のモータと、
前記複数のモータに対応する複数のエンコーダと、
前記複数のモータに対応する複数の前記インバータ装置と、
複数の前記インバータ装置を接続するネットワークと、
を備え、
前記インバータ装置は、
対応するエンコーダからの出力パルスに応じて、対応するモータを駆動する駆動部と、
(i)第1モードにおいて他のインバータ装置に前記出力パルスにもとづく回転情報を送信し、(ii)第2モードにおいて他のインバータ装置から、回転情報を受信するインタフェースと、
(i)前記第1モードにおいて、前記出力パルスにもとづき分周パルスを生成し、(ii)前記第2モードにおいて、前記インタフェースが受信した回転情報にもとづき分周パルスを生成する分周ユニットと、
を備えることを特徴とするインバータ装置。 - 前記分周ユニットの分周比は可変であることを特徴とする請求項4に記載のインバータ装置。
- 請求項4または5に記載のインバータ装置を複数、備えることを特徴とするロール・ツー・ロール搬送システム。
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