TWI681619B - 逆變器裝置、卷對卷輸送系統、馬達控制系統 - Google Patents

逆變器裝置、卷對卷輸送系統、馬達控制系統 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種向應用塊提供頻率不同之脈衝訊號。網絡(106)連接第1逆變器裝置(200A)與第2逆變器裝置(200B)。第1逆變器裝置(200A)構成為能夠依據來自第1編碼器(104)的第1輸出脈衝P OUTA來驅動第1馬達(102A)，並且向第2逆變器裝置(200B)發送基於第1輸出脈衝P OUTA之第1旋轉資訊DA，且輸出頻率低於第1輸出脈衝P OUTA之第1分頻脈衝P DIVA。第2逆變器裝置(200B)構成為能夠依據來自第2編碼器(104)的第2輸出脈衝P OUTB來驅動第2馬達(102B)，並且輸出頻率低於來自第1逆變器裝置(200A)的由第1旋轉資訊DA表示之第1輸出脈衝P OUTA的第2分頻脈衝P DIVB。

Description

逆變器裝置、卷對卷輸送系統、馬達控制系統
本發明係關於一種逆變器裝置。
卷對卷輸送系統用於各種印刷系統，其中以凹版印刷機、塗佈機、層壓機為代表。卷對卷輸送系統係輸送紙/薄膜等長條物(卷狀物)者，並且具備一邊與卷狀物接觸一邊旋轉之旋轉體及驅動旋轉體之馬達或逆變器裝置。 (先前技術文獻) (專利文獻) 專利文獻1：日本特開2013-132877號公報
(本發明所欲解決之課題) 本發明係在該種狀況下完成者，其中一個態樣的例示性目的之一在於提供一種能夠向應用塊提供頻率不同之脈衝訊號的馬達控制系統及能夠用於馬達控制系統的逆變器裝置。 (用以解決課題之手段) 本發明的一個態樣係關於一種馬達控制系統。馬達控制系統具備：第1馬達；第2馬達；第1編碼器，監視第1馬達；第2編碼器，監視第2馬達；第1逆變器裝置，驅動第1馬達；第2逆變器裝置，驅動第2馬達；及網絡，連接第1逆變器裝置與第2逆變器裝置。第1逆變器裝置構成為能夠依據來自第1編碼器的第1輸出脈衝來驅動第1馬達，並且向第2逆變器裝置發送基於第1輸出脈衝之第1旋轉資訊，且輸送頻率低於第1輸出脈衝的第1分頻脈衝。第2逆變器裝置構成為能夠依據來自第2編碼器的第2輸出脈衝來驅動第2馬達，並且從第1逆變器裝置接收第1旋轉資訊，且輸送頻率低於由第1旋轉資訊表示之第1輸出脈衝的第2分頻脈衝。 在逆變器裝置構裝與其它逆變器裝置之間用於收發送旋轉資訊的介面，並利用構裝於其它逆變器裝置之分頻功能，藉此無需在逆變器裝置上追加外置的訊號分配器或分頻器，亦能夠生成分頻比不同之複數個分頻脈衝。 馬達控制系統還可以具備顯示器裝置，該顯示器裝置依據第1分頻脈衝及第2分頻脈衝中的至少一個來顯示第1馬達的旋轉資訊。 本發明的一個態樣係關於一種用於馬達控制系統之逆變器裝置。馬達控制系統具備：複數個馬達；複數個編碼器，與複數個馬達對應；複數個逆變器裝置，與複數個馬達對應；及網絡，連接複數個逆變器裝置。逆變器裝置具備：驅動部，依據來自所對應之編碼器的輸出脈衝來驅動所對應之馬達；介面，(i)在第1模式中向其它逆變器裝置發送基於輸出脈衝之旋轉資訊，(ii)在第2模式中從其它逆變器裝置接收旋轉資訊；及分頻單元，(i)在第1模式中根據輸出脈衝生成分頻脈衝，(ii)在第2模式中根據由介面接收之旋轉資訊生成分頻脈衝。 在逆變器裝置構裝與其它逆變器裝置之間用於收發送旋轉資訊的介面，並利用構裝於其它逆變器裝置之分頻功能，藉此無需在逆變器裝置追加外置的訊號分配器或分頻器，亦能夠生成複數個系統的脈衝訊號。 分頻單元的分頻比可以為可變的。藉此能夠與各種周邊裝置對應。 本發明的另一態樣係關於一種卷對卷輸送系統。卷對卷輸送系統具備複數個上述逆變器裝置。 另外，在方法、裝置、系統等之間相互替換以上的構成要件的任意組合或本發明的構成要件或表現者，亦作為本發明的態樣而有效。 (發明之效果) 依據本發明的一個態樣，能夠向應用塊提供頻率不同之脈衝訊號。
以下，依據較佳的實施形態並參閱圖式的同時對本發明進行說明。將各圖式中所示之相同或相等的構成要件、構件、處理設為賦予相同符號者，適當省略重複之說明。又，實施形態為例示，而非限定發明者，並且實施形態中所記述之所有特徵或其組合並非限定發明的本質者。 圖1是馬達控制系統(Motor Controlled System)100R的方塊圖。馬達控制系統100R具備複數個馬達102、複數個編碼器104、網絡106、控制器108及複數個逆變器裝置130。 編碼器104生成所對應之馬達102的旋轉狀態、具體而言顯示位置資訊之脈衝訊號S 1。脈衝訊號S 1包括位相偏移1/4週期之A相脈衝及B相脈衝。 逆變器裝置130的驅動部132依據脈衝訊號S 1獲取馬達102的位置資訊，且反映於馬達102的驅動控制。 馬達控制系統100R連接有應用程序固有的控制塊(以下，稱為應用塊)300。應用塊300中，獲取馬達102的旋轉狀態，有時欲用於控制或顯示。應用塊300具備一個或複數個周邊裝置302。有時因周邊裝置(例如微電腦)302的介面的動作速度的限制而無法直接接收由編碼器104生成之脈衝訊號S 1來進行解碼。 為了解決該問題，在逆變器裝置130中設置分頻器134。分頻器134以適當的分頻比N分頻來自編碼器104的具有第1頻率f 1之脈衝訊號S 1，並生成具有第2頻率f 2(f 2=f 1/N)之脈衝訊號S 2。在逆變器裝置130中構裝分頻器134的功能，藉此能夠緩和可追加到馬達控制系統100R的周邊裝置302的限制。 複數個周邊裝置302需要馬達102的旋轉資訊之情況下，並不限制於能夠由複數個周邊裝置302接收的脈衝訊號的頻率相同。例如周邊裝置302A設為能夠接收第2頻率的脈衝訊號S 2，周邊裝置302B設為能夠接收第3頻率f 3(f 3＜f 2)的脈衝訊號。該種情況下，藉由訊號分配器150將脈衝訊號S 2分支成2個系統，將其中一個供給到周邊裝置302A，將另一個供給到分頻器152。分頻器152以分頻比M分頻脈衝訊號S 2，並生成第3頻率f 3(=f 2/M)的脈衝訊號S 3而供給到周邊裝置302B。 另外，圖1的馬達控制系統100R中，若增加周邊裝置302的數量，則訊號分配器150及分頻器152的個數增加，馬達控制系統100R的成本變高。該問題藉由以下說明之技術來解決。 圖2是表示實施形態之馬達控制系統100的基本構成之方塊圖。馬達控制系統100具備複數個馬達102、複數個編碼器104、網絡106、控制器108及複數個逆變器裝置200。圖2中，為了容易理解，僅表示與2個馬達102A、102B對應之2個系統，但是本發明中馬達的個數(系統的規模)並不限定於此，能夠擴張到3以上的任一數量。本說明書中，添加的A、B……表示系統的編號，通用為#或者*。 網絡106連接第1逆變器裝置200A與第2逆變器裝置200B。網絡106連接整體控制馬達控制系統100之控制器108。逆變器裝置200A、200B依據來自控制器108的控制指令來驅動馬達102A、102B。 第1編碼器104A、第2編碼器104B生成表示所對應之第1馬達102A、102B的旋轉狀態之輸出脈衝P OUTA、P OUTB。各輸出脈衝P OUT包括位相偏移1/4週期之A相脈衝及B相脈衝。例如輸出脈衝的計數表示轉子的位置，A相脈衝與B相脈衝的位相的關係表示旋轉方向。 第1逆變器裝置200A與第2逆變器裝置200B經由網絡106來連接。 第1逆變器裝置200A構成為能夠依據來自第1編碼器104A的第1輸出脈衝P OUTA來驅動第1馬達102A，並且輸出頻率低於第1輸出脈衝P OUTA的第1分頻脈衝P DIVA。 另外，第1逆變器裝置200A經由網絡106，能夠向第2逆變器裝置200B發送基於第1輸出脈衝P OUTA之第1旋轉資訊DA。 另一方面，第2逆變器裝置200B依據來自第2編碼器104B的第2輸出脈衝P OUTB來驅動第2馬達102B。又，逆變器裝置200B係構成為經由網絡106，能夠從逆變器裝置200A接收第1旋轉資訊DA，另外能夠輸出頻率低於由第1旋轉資訊DA表示之第1輸出脈衝P OUTA的第2分頻脈衝P DIVB。 該例子中，第1分頻脈衝P DIVA的頻率係第1輸出脈衝P OUTA的頻率的1/2，第2分頻脈衝P DIVB的頻率係第1輸出脈衝P OUTA的頻率的1/4，但是各分頻比能夠依據各自的供給處的周邊裝置302A、302B的介面來任意設定。 周邊裝置302A依據第1分頻脈衝P DIVA來獲取第1馬達102A的旋轉資訊。周邊裝置302B依據第2分頻脈衝P DIVB來獲取第1馬達102A的旋轉資訊。周邊裝置302A、302B依據第1馬達102A的旋轉資訊能夠執行各種處理。例如周邊裝置302A、302B亦可以將第1馬達102A的旋轉資訊顯示於顯示器裝置304。 以上為馬達控制系統100的基本構成。藉由該馬達控制系統100，如圖1，不追加訊號分配器150或分頻器152，亦能夠生成頻率不同之複數個分頻脈衝。藉此，能夠減少系統整體的成本。 接著，對逆變器裝置200A、200B的構成例進行說明。 圖3是表示圖2的逆變器裝置200A、200B的構成例之方塊圖。 首先，對第1逆變器裝置200A進行說明。第1逆變器裝置200A具備驅動部202A、分頻單元204A及介面206A。驅動部202A依據來自所對應之第1編碼器104A的第1輸出脈衝P OUTA來驅動所對應之第1馬達102A。 分頻單元204A生成具有第1輸出脈衝P OUTA的1/N A倍的頻率的第1分頻脈衝P DIVA。分頻比N A可以為可變的。 介面206A接收來自控制器108的控制指令，並且能夠對第2逆變器裝置200B發送基於第1輸出脈衝P OUTA之第1旋轉資訊DA。不易以脈衝列的形態經由網絡106將第1輸出脈衝P OUT#傳送到其它逆變器裝置200B。因此，亦可以將第1輸出脈衝P OUTA轉換成具有能夠由介面206發送的資料形式之第1旋轉資訊DA來發送。第1旋轉資訊DA例如能夠包括第1輸出脈衝P OUTA的頻率資訊及包含於此之A相、B相脈衝的位相資訊。 接著，對第2逆變器裝置200B進行說明。第2逆變器裝置200B具備驅動部202B、分頻單元204B及介面206B。驅動部202B的功能與驅動部202A相同，依據來自所對應之編碼器104B的第2輸出脈衝P OUTB來驅動所對應之第2馬達102B。 介面206B接收來自控制器108的控制指令，並且能夠從第1逆變器裝置200A接收第1旋轉資訊DA。 分頻單元204B依據第1旋轉資訊DA來生成具有第1輸出脈衝P OUTA的1/N B倍的頻率之第2分頻脈衝P DIVB。分頻比N B可以為可變的。 將第1逆變器裝置200A與第2逆變器裝置200B設為完全相同的硬體構成，亦可以藉由切換模式，切換功能。 (第1構成例) 圖4是表示能夠用作第1逆變器裝置、第2逆變器裝置的逆變器裝置400的第1構成例之方塊圖。逆變器裝置400中，若設置成第1模式(主模式)，則作為第1逆變器裝置200A而動作，若設置成第2模式(從模式)，則作為第2逆變器裝置200B而動作。 逆變器裝置400具備驅動部410、分頻單元420、介面430及轉換部440。逆變器裝置400的主要部可以由FPGA(Field Programmable Gate Array，現場可程式閘陣列)構裝，亦可以由通用微電腦(或者CPU)及軟體程序的組合構裝，還可以由専用設計之硬體亦即IC(Integrated Circuit，集成電路)構成。 驅動部410的動作與圖3的驅動部202A、202B對應。驅動部410的功能相同而與第1模式、第2模式無關，接收來自所對應之編碼器104#的輸出脈衝P OUT#，並驅動所對應之馬達102#。 關於介面430，第1模式中發揮圖3的介面206A的功能，在第2模式中發揮圖3的介面206B的功能。亦即，在第1模式中，介面430將表示來自所對應之編碼器104#的輸出脈衝P OUT#之旋轉資訊D TX發送到其它逆變器裝置400。又，在第2模式中，介面430從其它逆變器裝置400接收旋轉資訊D RX。 例如介面430包括發射機432及接收器434。發射機432在第1模式中成為有效，發送旋轉資訊D TX。又，接收器434在第2模式中成為有效，接收旋轉資訊D RX。 分頻單元420在第1模式中發揮圖3的分頻單元204A的功能，在第2模式中發揮圖3的分頻單元204B的功能。具體而言，關於分頻單元420，在第1模式中生成頻率低於所對應之編碼器104#的輸出脈衝的分頻脈衝P DIV#。又，關於分頻單元420，在第2模式中生成頻率低於表示由介面430接收之旋轉資訊D RX之輸出脈衝的分頻脈衝P DIV#。 例如分頻單元420包括選擇器422及分頻器424。分頻器424構成為能夠以所設定之分頻比分頻輸入脈衝，生成輸出脈衝。在第1模式中，選擇器422選擇來自所對應之編碼器104#的輸出脈衝P OUT#，並供給到分頻器424。又，在第2模式中，選擇器422選擇從轉換部440供給之內部脈衝P INT。內部脈衝P INT為由D RX表示之輸出脈衝。 轉換部440包括脈衝/資料轉換部442及資料/脈衝轉換部444。脈衝/資料轉換部442在第1模式中成為有效，將脈衝形式的輸出脈衝P OUT#轉換成具有能夠由介面430發送的資料形式之旋轉資訊。資料/脈衝轉換部444在第2模式中成為有效，將由介面430接收之旋轉資訊D RX轉換成內部脈衝P INT。以上為逆變器裝置400的第1構成例。
(第2構成例)
圖5是表示能夠用作第1逆變器裝置、第2逆變器裝置的逆變器裝置500的第2構成例之方塊圖。該逆變器裝置500能夠選擇第1模式(主模式)及第2模式(從模式)。
逆變器裝置500具備驅動部510、分頻單元520、介面530及轉換部540。逆變器裝置500的主要部可以由FPGA(Field Programmable Gate Array)構裝，亦可以由通用微電腦(或者CPU)及軟體程序的組合構裝，還可以由專用設計之硬體亦即IC(Integrated Circuit)構成。
驅動部510的動作與圖3的驅動部202A、202B對應。驅動部510的功能相同而與第1模式、第2模式無關，接收來自所對應之編碼器104#的輸出脈衝POUT#，並驅動所對應之馬達102#。
介面530在第1模式中發揮圖3的介面206A的功能，在第2模式中發揮圖3的介面206B的功能。亦即，第1模式中，介面530將表示來自所對應之編碼器104#的輸出脈衝POUT#之旋轉資訊DTX發送到其它逆變器裝置500。又，在第2模式中，介面530從其它逆變器裝置500接收旋轉資訊DRX。
與圖4相同地，介面530包括發射機532及接收器534。發射機532在第1模式中成為有效，發送旋轉資訊DTX。又，接收器534在第2模式中成為有效，接收旋轉資訊DRX。
分頻單元520在第1模式中發揮圖3的分頻單元204A的 功能，在第2模式中發揮圖3的分頻單元204B的功能。
轉換部540在第1模式中成為有效，將脈衝形式的輸出脈衝POUT#轉換成具有能夠由介面530發送的資料形式之旋轉資訊。該旋轉資訊亦可供給到分頻單元520。
分頻單元520包括選擇器522及分頻器524。圖4的分頻器424為脈衝輸入、脈衝輸出，相對於此，圖5的分頻器524為資料輸入、脈衝輸出。在第1模式中，選擇器522選擇由轉換部540生成之旋轉資訊的資料，供給到分頻器524。又，在第2模式中，選擇器522選擇由介面530接收之旋轉資訊DRX的資料。
如圖4或圖5所示，能夠切換模式地構成共用的逆變器裝置，藉此變得容易擴張系統。
藉由本領域技術人員可理解為，逆變器裝置的構成並不限定於圖4或圖5的裝置，能夠採用其它構成，又其它構成亦包含於本發明的範圍內。
(用途)
接著，對馬達控制系統100的用途進行說明。圖6是表示具備馬達控制系統100之卷對卷的輸送系統600之圖。輸送系統600具備輸送輥602、捲取輥604及上述馬達控制系統100。馬達控制系統100具備複數個馬達102，該複數個馬達102旋轉控制輸送輥602及繞緊輥604。卷狀物700的移動路徑中亦可以設置輥610、612，該輥610、612調節卷狀物的張力或者使卷狀物700的移動方向產生變化。
依據實施形態，利用具體的語句對本發明進行了說明，但是實施形態僅示出了本發明的原理、應用的一側面，實施形態在不脫離申請專利範圍中所規定之本發明的宗旨之範圍內，可允許改變許多變形例或配置。
100：馬達控制系統 102：馬達 102A：第1馬達 102B：第2馬達 104：編碼器 104A：第1編碼器 104B：第2編碼器 106：網絡 108：控制器 200：逆變器裝置 200A：第1逆變器裝置 200B：第2逆變器裝置 202：驅動部 204：分頻單元 206：介面 300：應用塊 302：周邊裝置 304：顯示器裝置 400：逆變器裝置 410：驅動部 420：分頻單元 422：選擇器 424：分頻器 430：介面 432：發射機 434：接收器 440：轉換部 442：脈衝/資料轉換部 444：資料/脈衝轉換部 500：逆變器裝置 510：驅動部 520：分頻單元 522：選擇器 524：分頻器 530：介面 532：發射機 534：接收器 540：轉換部 600：輸送系統 602：輸送輥 604：捲取輥
圖1是馬達控制系統的方塊圖。 圖2是表示實施形態之馬達控制系統的基本構成之方塊圖。 圖3是表示圖2的逆變器裝置的構成例之方塊圖。 圖4是表示能夠用作第1逆變器裝置、第2逆變器裝置的逆變器裝置的第1構成例之方塊圖。 圖5是表示能夠用作第1逆變器裝置、第2逆變器裝置的逆變器裝置的第2構成例之方塊圖。 圖6是表示具備馬達控制系統之卷對卷的輸送系統之圖。
100：馬達控制系統 102A：第1馬達 102B：第2馬達 104A：第1編碼器 104B：第2編碼器 106：網絡 108：控制器 200A：第1逆變器裝置 200B：第2逆變器裝置 300：應用塊 302A：周邊裝置 302B：周邊裝置 304：顯示器裝置

Claims (6)

  1. 一種馬達控制系統，其特徵為，具備：第1馬達；第2馬達；第1編碼器，監視前述第1馬達；第2編碼器，監視前述第2馬達；第1逆變器裝置，驅動前述第1馬達；第2逆變器裝置，驅動前述第2馬達；及網絡，連接前述第1逆變器裝置與前述第2逆變器裝置，前述第1逆變器裝置構成為能夠依據來自前述第1編碼器的第1輸出脈衝來驅動前述第1馬達，並且向前述第2逆變器裝置發送基於前述第1輸出脈衝之第1旋轉資訊，且輸出頻率低於前述第1輸出脈衝的第1分頻脈衝，前述第2逆變器裝置構成為能夠依據來自前述第2編碼器的第2輸出脈衝來驅動前述第2馬達，並且從前述第1逆變器裝置接收前述第1旋轉資訊，且輸出頻率低於由前述第1旋轉資訊表示之前述第1輸出脈衝的第2分頻脈衝。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之馬達控制系統，其中，更具備顯示器裝置，該顯示器裝置依據前述第1分頻脈衝及前述第2分頻脈衝中的至少一個顯示前述第1馬達的旋轉資訊。
  3. 一種卷對卷輸送系統，其中，具備如申請專利範圍第1或2項所述之馬達控制系統。
  4. 一種逆變器裝置，其用於馬達控制系統，其特徵為，前述馬達控制系統具備：複數個馬達；複數個編碼器，與前述複數個馬達各別對應；複數個前述逆變器裝置，與前述複數個馬達各別對應；及網絡，連接複數個前述逆變器裝置，前述逆變器裝置具備：驅動部，依據來自所對應之編碼器的輸出脈衝來驅動所對應之馬達；介面，(i)在第1模式中向其它逆變器裝置發送基於前述輸出脈衝之旋轉資訊，(ii)在第2模式中從其它逆變器裝置接收旋轉資訊；及分頻單元，(i)在前述第1模式中依據前述輸出脈衝生成分頻脈衝，(ii)在前述第2模式中依據由前述介面接收之旋轉資訊生成分頻脈衝。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之逆變器裝置，其中，前述分頻單元的分頻比為可變的。
  6. 一種卷對卷輸送系統，其特徵為，具備複數個如申請專利範圍第4或5項所述之逆變器裝置。
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