KR20190092251A - 인버터장치, 롤 투 롤 반송시스템, 모터제어시스템 - Google Patents

인버터장치, 롤 투 롤 반송시스템, 모터제어시스템 Download PDF

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Abstract

애플리케이션블록에, 주파수가 다른 펄스신호를 제공한다.
네트워크(106)는, 제1 인버터장치(200A)와 제2 인버터장치(200B)를 접속한다. 제1 인버터장치(200A)는, 제1 인코더(104)로부터의 제1 출력펄스(POUTA)에 따라, 제1 모터(102A)를 구동함과 함께, 제2 인버터장치(200B)에 제1 출력펄스(POUTA)에 근거하는 제1 회전정보(DA)를 송신하고, 제1 출력펄스(POUTA)보다 주파수가 낮은 제1 분주펄스(PDIVA)를 출력 가능하게 구성된다. 제2 인버터장치(200B)는, 제2 인코더(104)로부터의 제2 출력펄스(POUTB)에 따라, 제2 모터(102B)를 구동함과 함께, 제1 인버터장치(200A)로부터 제1 회전정보(DA)가 나타내는 제1 출력펄스(POUTA)보다 주파수가 낮은 제2 분주펄스(PDIVB)를 출력 가능하게 구성된다.

Description

인버터장치, 롤 투 롤 반송시스템, 모터제어시스템{Inverter apparatus, Roll-to-roll transporting system, Motor control system}
본 출원은 2018년 1월 30일에 출원된 일본 특허출원 제2018-013535호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.
본 발명은, 인버터장치에 관한 것이다.
그라비어인쇄기, 코터기, 래미네이터를 비롯한 다양한 인쇄시스템에, 롤 투 롤 반송시스템이 이용된다. 롤 투 롤 반송시스템은, 종이·필름 등의 장척물(웨브)을 반송하는 것이며, 웨브에 접촉하면서 회전하는 회전체와, 회전체를 구동하는 모터나 인버터장치를 구비한다.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2013-132877호
본 발명은 이러한 상황에 있어서 이루어진 것이며, 그 일 양태의 예시적인 목적 중 하나는, 애플리케이션블록에, 주파수가 다른 펄스신호를 제공 가능한 모터제어시스템, 및 그에 사용 가능한 인버터장치의 제공에 있다.
본 발명의 일 양태는, 모터제어시스템에 관한 것이다. 모터제어시스템은, 제1 모터와, 제2 모터와, 제1 모터를 감시하는 제1 인코더와, 제2 모터를 감시하는 제2 인코더와, 제1 모터를 구동하는 제1 인버터장치와, 제2 모터를 구동하는 제2 인버터장치와, 제1 인버터장치와 제2 인버터장치를 접속하는 네트워크를 구비한다. 제1 인버터장치는, 제1 인코더로부터의 제1 출력펄스에 따라, 제1 모터를 구동함과 함께, 제2 인버터장치에 제1 출력펄스에 근거하는 제1 회전정보를 송신하고, 제1 출력펄스보다 주파수가 낮은 제1 분주펄스를 출력 가능하게 구성된다. 제2 인버터장치는, 제2 인코더로부터의 제2 출력펄스에 따라, 제2 모터를 구동함과 함께, 제1 인버터장치로부터 제1 회전정보를 수신하고, 제1 회전정보가 나타내는 제1 출력펄스보다 주파수가 낮은 제2 분주펄스를 출력 가능하게 구성된다.
인버터장치에, 다른 인버터장치와의 사이에서, 회전정보를 송수신하기 위한 인터페이스를 실장하고, 다른 인버터장치에 실장되는 분주기능을 이용함으로써, 외부장착의 신호분배기나 분주기를 추가하지 않고, 분주비가 다른 복수의 분주펄스를 생성할 수 있다.
모터제어시스템은, 제1 분주펄스 및 제2 분주펄스 중 적어도 일방에 근거하여, 제1 모터의 회전정보를 표시하는 표시장치를 더 구비해도 된다.
본 발명의 일 양태는, 모터제어시스템에 사용되는 인버터장치에 관한 것이다. 모터제어시스템은, 복수의 모터와, 복수의 모터에 대응하는 복수의 인코더와, 복수의 모터에 대응하는 복수의 인버터장치와, 복수의 인버터장치를 접속하는 네트워크를 구비한다. 인버터장치는, 대응하는 인코더로부터의 출력펄스에 따라, 대응하는 모터를 구동하는 구동부와, (i) 제1 모드에 있어서 다른 인버터장치에 출력펄스에 근거하는 회전정보를 송신하고, (ii) 제2 모드에 있어서 다른 인버터장치로부터 회전정보를 수신하는 인터페이스와, (i) 제1 모드에 있어서, 출력펄스에 근거하여 분주펄스를 생성하며, (ii) 제2 모드에 있어서, 인터페이스가 수신한 회전정보에 근거하여 분주펄스를 생성하는 분주유닛을 구비한다.
인버터장치에, 다른 인버터장치와의 사이에서, 회전정보를 송수신하기 위한 인터페이스를 실장하고, 다른 인버터장치에 실장되는 분주기능을 이용함으로써, 외부장착의 신호분배기나 분주기를 추가하지 않고, 복수계통의 펄스신호를 생성할 수 있다.
분주유닛의 분주비는 가변이어도 된다. 이로써 다양한 주변장치에 대응 가능해진다.
본 발명의 다른 양태는, 롤 투 롤 반송시스템에 관한 것이다. 롤 투 롤 반송시스템은, 상술한 인버터장치를 복수 구비한다.
다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나 본 발명의 구성요소나 표현을, 방법, 장치, 시스템 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한, 본 발명의 양태로서 유효하다.
본 발명의 일 양태에 의하면, 애플리케이션블록에, 주파수가 다른 펄스신호를 제공할 수 있다.
도 1은 모터제어시스템의 블록도이다.
도 2는 실시형태에 관한 모터제어시스템의 기본구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 인버터장치의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 제1 인버터장치, 제2 인버터장치로서 사용 가능한 인버터장치의 제1 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 제1 인버터장치, 제2 인버터장치로서 사용 가능한 인버터장치의 제2 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 6은 모터제어시스템을 구비하는 롤 투 롤 반송시스템을 나타내는 도이다.
이하, 본 발명을 적합한 실시형태를 바탕으로 도면을 참조하면서 설명한다. 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등의 구성요소, 부재, 처리에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하고, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또한 실시형태는, 발명을 한정하는 것이 아닌 예시이고, 실시형태에 기술되는 모든 특징이나 그 조합은, 반드시 발명의 본질적인 것이라고는 한정되지 않는다.
도 1은, 모터제어시스템(Motor Controlled System)(100R)의 블록도이다. 모터제어시스템(100R)은, 복수의 모터(102), 복수의 인코더(104), 네트워크(106), 컨트롤러(108), 복수의 인버터장치(130)를 구비한다.
인코더(104)는, 대응하는 모터(102)의 회전상태, 구체적으로는 위치정보를 나타내는 펄스신호(S1)를 생성한다. 펄스신호(S1)는, 위상이 1/4주기 어긋난 A상펄스와 B상펄스를 포함한다.
인버터장치(130)의 구동부(132)는, 펄스신호(S1)에 근거하여 모터(102)의 위치정보를 취득하고, 모터(102)의 구동제어에 반영시킨다.
모터제어시스템(100R)에는, 애플리케이션 고유의 제어블록(이하, 애플리케이션블록이라고 함)(300)이 접속된다. 애플리케이션블록(300)에 있어서도, 모터(102)의 회전상태를 취득하여, 제어나 표시에 이용하고자 하는 경우가 있다. 애플리케이션블록(300)은, 하나 혹은 복수의 주변장치(302)를 구비한다. 주변장치(예를 들면, 마이크로컴퓨터)(302)의 인터페이스의 동작속도의 제약에 의하여, 인코더(104)가 생성하는 펄스신호(S1)를 직접 받아 디코드할 수 없는 경우가 있다.
이 문제를 해결하기 위하여, 인버터장치(130)에는 분주기(134)가 마련된다. 분주기(134)는, 인코더(104)로부터의 제1 주파수(f1)를 갖는 펄스신호(S1)를 적절한 분주비(N)로 분주하고, 제2 주파수(f2, f2=f1/N)를 갖는 펄스신호(S2)를 생성한다. 인버터장치(130)에, 분주기(134)의 기능을 실장함으로써, 모터제어시스템(100R)에 추가 가능한 주변장치(302)의 제약을 완화할 수 있다.
복수의 주변장치(302)가, 모터(102)의 회전정보를 요구하는 경우에, 복수의 주변장치(302)가 수신 가능한 펄스신호의 주파수가 동일하다고는 할 수 없다. 예를 들면, 주변장치(302A)는 제2 주파수의 펄스신호(S2)를 수신 가능하고, 주변장치(302B)는, 제3 주파수(f3, f3<f2)의 펄스신호를 수신 가능하다고 가정한다. 이 경우, 신호분배기(150)에 의하여 펄스신호(S2)를 2계통으로 분기하여, 일방을 주변장치(302A)에 공급하고, 타방을 분주기(152)에 공급한다. 분주기(152)는, 펄스신호(S2)를 분주비(M)로 분주하고, 제3 주파수(f3(=f2/M))의 펄스신호(S3)를 생성하여, 주변장치(302B)에 공급한다.
다만, 도 1의 모터제어시스템(100R)에서는, 주변장치(302)의 수가 증가하면, 신호분배기(150) 및 분주기(152)의 개수가 증가하여, 모터제어시스템(100R)의 비용이 비싸진다. 이 문제는, 이하에 설명하는 기술에 의하여 해결된다.
도 2는, 실시형태에 관한 모터제어시스템(100)의 기본구성을 나타내는 블록도이다. 모터제어시스템(100)은, 복수의 모터(102), 복수의 인코더(104), 네트워크(106), 컨트롤러(108), 복수의 인버터장치(200)를 구비한다. 도 2에서는, 이해의 용이화를 위하여, 2개의 모터(102A, 102B)에 대응하는 2계통만을 나타내지만, 본 발명에 있어서, 모터의 개수(시스템의 규모)는 이것에 한정되지 않고, 3 이상의 임의의 수로 확장할 수 있다. 본 명세서에 있어서, 첨자인 A, B…는, 계통의 번호를 나타내고, # 혹은 *로 하여 일반화된다.
네트워크(106)는, 제1 인버터장치(200A) 및 제2 인버터장치(200B)를 접속한다. 네트워크(106)에는, 모터제어시스템(100)을 통괄적으로 제어하는 컨트롤러(108)가 접속된다. 인버터장치(200A, 200B)는, 컨트롤러(108)로부터의 제어지령에 근거하여, 모터(102A, 102B)를 구동한다.
제1 인코더(104A), 제2 인코더(104B)는, 대응하는 제1 모터(102A, 102B)의 회전상태를 나타내는 출력펄스(POUTA, POUTB)를 생성한다. 각 출력펄스(POUT)는, 위상이 1/4주기 어긋난 A상펄스와 B상펄스를 포함한다. 예를 들면, 출력펄스의 카운트수가 로터의 위치를 나타내고, A상펄스와 B상펄스의 위상의 관계가, 회전방향을 나타낸다.
제1 인버터장치(200A)와 제2 인버터장치(200B)는, 네트워크(106)를 통하여 접속된다.
제1 인버터장치(200A)는, 제1 인코더(104A)로부터의 제1 출력펄스(POUTA)에 따라, 제1 모터(102A)를 구동함과 함께, 제1 출력펄스(POUTA)보다 주파수가 낮은 제1 분주펄스(PDIVA)를 출력 가능하게 구성된다.
또한 제1 인버터장치(200A)는, 네트워크(106)를 통하여, 제2 인버터장치(200B)에 제1 출력펄스(POUTA)에 근거하는 제1 회전정보(DA)를 송신 가능하게 되어 있다.
한편, 제2 인버터장치(200B)는, 제2 인코더(104B)로부터의 제2 출력펄스(POUTB)에 따라, 제2 모터(102B)를 구동한다. 또한 인버터장치(200B)는, 네트워크(106)를 통하여, 인버터장치(200A)로부터, 제1 회전정보(DA)를 수신 가능하고, 또한 제1 회전정보(DA)가 나타내는 제1 출력펄스(POUTA)보다 주파수가 낮은 제2 분주펄스(PDIVB)를 출력 가능하게 구성된다.
이 예에 있어서, 제1 분주펄스(PDIVA)의 주파수는 제1 출력펄스(POUTA)의 주파수의 1/2, 제2 분주펄스(PDIVB)의 주파수는 제1 출력펄스(POUTA)의 주파수의 1/4이지만, 각 분주비는, 각각의 공급처의 주변장치(302A, 302B)의 인터페이스에 따라 임의로 설정 가능하다.
주변장치(302A)는, 제1 분주펄스(PDIVA)에 근거하여, 제1 모터(102A)의 회전정보를 취득한다. 주변장치(302B)는, 제2 분주펄스(PDIVB)에 근거하여, 제1 모터(102A)의 회전정보를 취득한다. 주변장치(302A, 302B)는, 제1 모터(102A)의 회전정보에 근거하여, 다양한 처리를 실행할 수 있다. 예를 들면, 주변장치(302A, 302B)는, 디스플레이장치(304)에, 제1 모터(102A)의 회전정보를 표시해도 된다.
이상이 모터제어시스템(100)의 기본구성이다. 이 모터제어시스템(100)에 의하면, 도 1과 같이, 신호분배기(150)나 분주기(152)를 추가하지 않고도, 주파수가 다른 복수의 분주펄스를 생성할 수 있다. 이로써 시스템 전체의 비용을 낮추는 것이 가능하다.
계속해서, 인버터장치(200A, 200B)의 구성예를 설명한다.
도 3은, 도 2의 인버터장치(200A, 200B)의 구성예를 나타내는 블록도이다.
먼저 제1 인버터장치(200A)에 대하여 설명한다. 제1 인버터장치(200A)는, 구동부(202A), 분주유닛(204A), 인터페이스(206A)를 구비한다. 구동부(202A)는, 대응하는 제1 인코더(104A)로부터의 제1 출력펄스(POUTA)에 근거하여, 대응하는 제1 모터(102A)를 구동한다.
분주유닛(204A)은, 제1 출력펄스(POUTA)의 1/NA배의 주파수를 갖는 제1 분주펄스(PDIVA)를 생성한다. 분주비(NA)는 가변으로 해도 된다.
인터페이스(206A)는, 컨트롤러(108)로부터의 제어지령을 수신함과 함께, 제2 인버터장치(200B)에 대하여, 제1 출력펄스(POUTA)에 근거하는 제1 회전정보(DA)를 송신 가능하다. 제1 출력펄스(POUT#)를, 펄스열의 형태로 네트워크(106)를 통하여 다른 인버터장치(200B)에 전송하는 것은 용이하지 않다. 따라서, 제1 출력펄스(POUTA)를, 인터페이스(206)가 송신 가능한 데이터형식을 갖는 제1 회전정보(DA)로 변환하여 송신하면 된다. 제1 회전정보(DA)는, 예를 들면 제1 출력펄스(POUTA)의 주파수정보와, 그에 포함되는 A상, B상펄스의 위상정보를 포함할 수 있다.
계속해서 제2 인버터장치(200B)에 대하여 설명한다. 제2 인버터장치(200B)는, 구동부(202B), 분주유닛(204B), 인터페이스(206B)를 구비한다. 구동부(202B)의 기능은, 구동부(202A)와 동일하며, 대응하는 인코더(104B)로부터의 제2 출력펄스(POUTB)에 근거하여, 대응하는 제2 모터(102B)를 구동한다.
인터페이스(206B)는, 컨트롤러(108)로부터의 제어지령을 수신함과 함께, 제1 인버터장치(200A)로부터, 제1 회전정보(DA)를 수신 가능하다.
분주유닛(204B)은, 제1 회전정보(DA)에 근거하여, 제1 출력펄스(POUTA)의 1/NB배의 주파수를 갖는 제2 분주펄스(PDIVB)를 생성한다. 분주비(NB)는 가변으로 해도 된다.
제1 인버터장치(200A)와, 제2 인버터장치(200B)를, 완전하게 동일한 하드웨어 구성으로 하고, 모드를 전환함으로써, 기능을 전환하도록 해도 된다.
(제1 구성예)
도 4는, 제1 인버터장치, 제2 인버터장치로서 사용 가능한 인버터장치(400)의 제1 구성예를 나타내는 블록도이다. 인버터장치(400)는, 제1 모드(마스터모드)로 세팅되면, 제1 인버터장치(200A)로서 동작하고, 제2 모드(슬레이브모드)로 세팅되면, 제2 인버터장치(200B)로서 동작한다.
인버터장치(400)는, 구동부(410), 분주유닛(420), 인터페이스(430), 변환부(440)를 구비한다. 인버터장치(400)의 주요부는, FPGA(Field Programmable Gate Array)로 실장해도 되고, 범용 마이크로컴퓨터(혹은 CPU) 및 소프트웨어프로그램의 조합으로 실장해도 되며, 전용 설계된 하드웨어인 IC(Integrated Circuit)로 구성해도 된다.
구동부(410)의 동작은, 도 3의 구동부(202A, 202B)에 대응한다. 구동부(410)의 기능은 제1 모드, 제2 모드에 관계없이 동일하고, 대응하는 인코더(104#)로부터의 출력펄스(POUT#)를 받아, 대응하는 모터(102#)를 구동한다.
인터페이스(430)는, 제1 모드에 있어서 도 3의 인터페이스(206A)의 기능을 발휘하고, 제2 모드에 있어서 도 3의 인터페이스(206B)의 기능을 발휘한다. 즉 인터페이스(430)는, 제1 모드에 있어서, 대응하는 인코더(104#)로부터의 출력펄스(POUT#)를 나타내는 회전정보(DTX)를, 다른 인버터장치(400)에 송신한다. 또한 제2 모드에 있어서 인터페이스(430)는, 다른 인버터장치(400)로부터 회전정보(DRX)를 수신한다.
예를 들면 인터페이스(430)는, 트랜스미터(432) 및 리시버(434)를 포함한다. 트랜스미터(432)는 제1 모드에 있어서 액티브가 되어, 회전정보(DTX)를 송신한다. 또한 리시버(434)는 제2 모드에 있어서 액티브가 되어, 회전정보(DRX)를 수신한다.
분주유닛(420)은, 제1 모드에 있어서 도 3의 분주유닛(204A)의 기능을 발휘하고, 제2 모드에 있어서 도 3의 분주유닛(204B)의 기능을 발휘한다. 구체적으로는 분주유닛(420)은, 제1 모드에 있어서, 대응하는 인코더(104#)의 출력펄스보다 주파수가 낮은 분주펄스(PDIV#)를 생성한다. 또한 분주유닛(420)은, 제2 모드에 있어서, 인터페이스(430)가 수신한 회전정보(DRX)가 나타내는 출력펄스보다 주파수가 낮은 분주펄스(PDIV#)를 생성한다.
예를 들면, 분주유닛(420)은 셀렉터(422), 분주기(424)를 포함한다. 분주기(424)는, 입력펄스를 설정된 분주비로 분주하고, 출력펄스를 생성 가능하게 구성된다. 셀렉터(422)는, 제1 모드에 있어서, 대응하는 인코더(104#)로부터의 출력펄스(POUT#)를 선택하고, 분주기(424)에 공급한다. 또한 셀렉터(422)는, 제2 모드에 있어서, 변환부(440)로부터 공급되는 내부펄스(PINT)를 선택한다. 내부펄스(PINT)는, 회전정보(DRX)가 나타내는 출력펄스이다.
변환부(440)는, 펄스/데이터변환부(442), 데이터/펄스변환부(444)를 포함한다. 펄스/데이터변환부(442)는, 제1 모드에 있어서 액티브가 되어, 펄스형식의 출력펄스(POUT#)를, 인터페이스(430)가 송신 가능한 데이터형식을 갖는 회전정보로 변환한다. 데이터/펄스변환부(444)는, 제2 모드에 있어서 액티브가 되어, 인터페이스(430)가 수신한 회전정보(DRX)를, 내부펄스(PINT)로 변환한다. 이상이 인버터장치(400)의 제1 구성예이다.
(제2 구성예)
도 5는, 제1 인버터장치, 제2 인버터장치로서 사용 가능한 인버터장치(500)의 제2 구성예를 나타내는 블록도이다. 이 인버터장치(500)는, 제1 모드(마스터모드)와 제2 모드(슬레이브모드)가 선택 가능하다.
인버터장치(500)는, 구동부(510), 분주유닛(520), 인터페이스(530), 변환부(540)를 구비한다. 인버터장치(500)의 주요부는, FPGA(Field Programmable Gate Array)로 실장해도 되고, 범용 마이크로컴퓨터(혹은 CPU) 및 소프트웨어프로그램의 조합으로 실장해도 되며, 전용 설계된 하드웨어인 IC(Integrated Circuit)로 구성해도 된다.
구동부(510)의 동작은, 도 3의 구동부(202A, 202B)에 대응한다. 구동부(510)의 기능은 제1 모드, 제2 모드에 관계없이 동일하고, 대응하는 인코더(104#)로부터의 출력펄스(POUT#)를 받아, 대응하는 모터(102#)를 구동한다.
인터페이스(530)는, 제1 모드에 있어서 도 3의 인터페이스(206A)의 기능을 발휘하고, 제2 모드에 있어서 도 3의 인터페이스(206B)의 기능을 발휘한다. 즉 인터페이스(530)는, 제1 모드에 있어서, 대응하는 인코더(104#)로부터의 출력펄스(POUT#)를 나타내는 회전정보(DTX)를, 다른 인버터장치(500)에 송신한다. 또한 제2 모드에 있어서 인터페이스(530)는, 다른 인버터장치(500)로부터 회전정보(DRX)를 수신한다.
도 4와 동일하게, 인터페이스(530)는, 트랜스미터(532) 및 리시버(534)를 포함한다. 트랜스미터(532)는 제1 모드에 있어서 액티브가 되어, 회전정보(DTX)를 송신한다. 또한 리시버(534)는 제2 모드에 있어서 액티브가 되어, 회전정보(DRX)를 수신한다.
분주유닛(520)은, 제1 모드에 있어서 도 3의 분주유닛(204A)의 기능을 발휘하고, 제2 모드에 있어서 도 3의 분주유닛(204B)의 기능을 발휘한다.
변환부(540)는, 제1 모드에 있어서 액티브가 되어, 펄스형식의 출력펄스(POUT#)를, 인터페이스(430)가 송신 가능한 데이터형식을 갖는 회전정보로 변환한다. 이 회전정보는, 분주유닛(520)에도 공급된다.
분주유닛(520)은, 셀렉터(522), 분주기(524)를 포함한다. 도 4의 분주기(424)가, 펄스입력, 펄스출력인 데에 대하여, 도 5의 분주기(424)는, 데이터입력, 펄스출력이다. 셀렉터(522)는, 제1 모드에 있어서, 변환부(540)가 생성하는 회전정보의 데이터를 선택하고, 분주기(524)에 공급한다. 또한 셀렉터(522)는, 제2 모드에 있어서, 인터페이스(530)가 수신한 회전정보(DRX)의 데이터를 선택한다.
도 4 혹은 도 5에 나타내는 바와 같이, 공통의 인버터장치를, 모드전환 가능하게 구성함으로써, 시스템의 확장이 용이해진다.
당업자에 의하면, 인버터장치의 구성은 도 4나 도 5의 그것에 한정되지 않고, 그 외의 구성을 취할 수 있는 것, 또한 그 외의 구성도 본 발명의 범위에 포함되는 것이 이해된다.
(용도)
계속해서 모터제어시스템(100)의 용도를 설명한다. 도 6은, 모터제어시스템(100)을 구비하는 롤 투 롤 반송시스템(600)을 나타내는 도이다. 반송시스템(600)은, 송출롤(602), 권취롤(604), 상술한 모터제어시스템(100)을 구비한다. 모터제어시스템(100)은, 송출롤(602) 및 권취롤(604)을 회전 제어하는 복수의 모터(102)를 구비한다. 웨브(700)의 이동경로에는, 웨브의 장력을 조절하거나, 혹은 웨브(700)의 이동방향을 변화시키는 롤러(610, 612)가 마련되어도 된다.
실시형태에 근거하여, 구체적인 어구를 이용하여 본 발명을 설명했지만, 실시형태는, 본 발명의 원리, 응용의 일 측면을 나타내고 있는 것에 지나지 않고, 실시형태에는, 청구범위에 규정된 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위에 있어서, 많은 변형예나 배치의 변경이 인정된다.
100 모터제어시스템
102 모터
102A 제1 모터
102B 제2 모터
104 인코더
104A 제1 인코더
104B 제2 인코더
106 네트워크
108 컨트롤러
200 인버터장치
200A 제1 인버터장치
200B 제2 인버터장치
202 구동부
204 분주유닛
206 인터페이스
300 애플리케이션블록
302 주변장치
304 디스플레이장치
400 인버터장치
410 구동부
420 분주유닛
422 셀렉터
424 분주기
430 인터페이스
432 트랜스미터
434 리시버
440 변환부
442 펄스/데이터변환부
444 데이터/펄스변환부
500 인버터장치
510 구동부
520 분주유닛
522 셀렉터
524 분주기
530 인터페이스
532 트랜스미터
534 리시버
540 변환부
600 반송시스템
602 송출롤
604 권취롤

Claims (6)

  1. 제1 모터와,
    제2 모터와,
    상기 제1 모터를 감시하는 제1 인코더와,
    상기 제2 모터를 감시하는 제2 인코더와,
    상기 제1 모터를 구동하는 제1 인버터장치와,
    상기 제2 모터를 구동하는 제2 인버터장치와,
    상기 제1 인버터장치와 상기 제2 인버터장치를 접속하는 네트워크를 구비하고,
    상기 제1 인버터장치는, 상기 제1 인코더로부터의 제1 출력펄스에 따라, 상기 제1 모터를 구동함과 함께, 상기 제2 인버터장치에 상기 제1 출력펄스에 근거하는 제1 회전정보를 송신하며, 상기 제1 출력펄스보다 주파수가 낮은 제1 분주펄스를 출력 가능하게 구성되고,
    상기 제2 인버터장치는, 상기 제2 인코더로부터의 제2 출력펄스에 따라, 상기 제2 모터를 구동함과 함께, 상기 제1 인버터장치로부터 상기 제1 회전정보를 수신하며, 상기 제1 회전정보가 나타내는 상기 제1 출력펄스보다 주파수가 낮은 제2 분주펄스를 출력 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 모터제어시스템.
  2. 제2항에 있어서,
    상기 제1 분주펄스 및 상기 제2 분주펄스 중 적어도 일방에 근거하여, 상기 제1 모터의 회전정보를 표시하는 표시장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모터제어시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 기재된 모터제어시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 롤 투 롤 반송시스템.
  4. 모터제어시스템에 사용되는 인버터장치로서,
    상기 모터제어시스템은,
    복수의 모터와,
    상기 복수의 모터에 대응하는 복수의 인코더와,
    상기 복수의 모터에 대응하는 복수의 상기 인버터장치와,
    복수의 상기 인버터장치를 접속하는 네트워크를 구비하고,
    상기 인버터장치는,
    대응하는 인코더로부터의 출력펄스에 따라, 대응하는 모터를 구동하는 구동부와,
    (i) 제1 모드에 있어서 다른 인버터장치에 상기 출력펄스에 근거하는 회전정보를 송신하며, (ii) 제2 모드에 있어서 다른 인버터장치로부터, 회전정보를 수신하는 인터페이스와,
    (i) 상기 제1 모드에 있어서, 상기 출력펄스에 근거하여 분주펄스를 생성하고, (ii) 상기 제2 모드에 있어서, 상기 인터페이스가 수신한 회전정보에 근거하여 분주펄스를 생성하는 분주유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 인버터장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 분주유닛의 분주비는 가변인 것을 특징으로 하는 인버터장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 기재된 인버터장치를 복수, 구비하는 것을 특징으로 하는 롤 투 롤 반송시스템.
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