CN103138621A - 并联逆变器设备 - Google Patents

并联逆变器设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103138621A
CN103138621A CN2012105075452A CN201210507545A CN103138621A CN 103138621 A CN103138621 A CN 103138621A CN 2012105075452 A CN2012105075452 A CN 2012105075452A CN 201210507545 A CN201210507545 A CN 201210507545A CN 103138621 A CN103138621 A CN 103138621A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inverter
command value
voltage command
power converter
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012105075452A
Other languages
English (en)
Inventor
金子贵之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Publication of CN103138621A publication Critical patent/CN103138621A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种并联逆变器设备。并联连接的逆变器中的每一个包括：执行直流到交流的转换且将交流电压供应给电动机的功率转换器；以及功率转换器控制单元，其中逆变器之一被用作其中控制单元计算该一个逆变器中的功率转换器的电压命令值的主逆变器、且另一逆变器被用作根据电压命令值驱动另一逆变器中的功率转换器的从逆变器，传送装置被设置成传送电压命令值，并且主逆变器的控制单元包括延迟设备，该延迟设备使电压命令值延迟将算出的电压命令值传送到从逆变器时所需的传送时间，且将经延迟设备延迟的电压命令值提供给主逆变器的功率转换器。

Description

并联逆变器设备
技术领域
本发明涉及使用并联连接的多个逆变器来驱动诸如交流电动机之类的负载的并联逆变器设备。
背景技术
一般而言，逆变器由功率转换器和控制该功率转换器的控制设备构成。当通过逆变器驱动交流电动机时，将从控制设备发送的扭矩命令值或电压命令值传送到多个功率转换器，并且执行每一功率转换器的操作。
例如，其中多个逆变器中的每一个包括输出电流控制系统且每一逆变器单独地驱动交流电动机的已知技术在JP-A-3-159596（第3页、左上栏第8行至左下栏第13行、图2等）中进行了描述。
图4是在JP-A-3-159596（第3页、左上栏第8行至左下栏第13行、图2等）中描述的已知技术的配置图，其中附图标记201a和201b是逆变器，附图标记202a和202b是分别由逆变器201a和201b单独驱动的交流电动机，附图标记203是控制器，附图标记204是主站点，附图标记205a、205b、206a和206b是远程站点，附图标记207a是速度传感器，附图标记208a是速度控制器，附图标记209a和209b是电流控制器，附图标记210a和210b是电流传感器，附图标记211a和211b是通过半导体开关元件的动作执行直流到交流的转换的功率转换器（逆变器部分），并且附图标记220是传送线。
该已知技术使得信息可在控制器203与逆变器201a和211b之间串行地传送。此外，控制器203被配置成使电动机202a和202b由分布的算出的扭矩命令值单独驱动，分布的扭矩命令值通过串行传送单独地传送到逆变器201a和201b，并且逆变器201a和201b中的每一个根据它自己的扭矩命令值动作。
在图4中，N*是速度命令值，Ia*和Ib*是逆变器201a和201b的电流命令值，并且Ia和Ib是逆变器201a和201b的电流检测值。
同时，其中通过并联连接多个逆变器的输出侧来实现增加的容量以驱动高容量的交流电动机的并联逆变器设备在例如JP-A-2008-228548（段落[0031]-[0040]、图4、图5等）中进行了描述。
图5是在JP-A-2008-228548（段落[0031]-[0040]、图4、图5等）中描述的已知技术的配置图，其中附图标记100是并联逆变器设备，附图标记101是交流电源，附图标记102是交流电动机，附图标记103是速度传感器，附图标记110-1和110-2是转换器，附图标记120-1和120-2是平滑电容器，附图标记130-1和130-2是逆变器，附图标记131-1和131-2是通信电路，附图标记132-1和132-2是PWM生成电路，附图标记133-1和133-2是状况监视电路，附图标记134-1和134-2是功率转换器（PWM逆变器部分），附图标记140-1和140-2是电流传感器，并且附图标记150是控制电路。
该已知技术使得两个逆变器130-1和130-2并联连接在交流电源101和电动机102之间，同步信号和电压命令值使用串行传送装置从控制电路150传送到逆变器130-1和130-2中的通信电路131-1和131-2，并且通过逆变器130-1和130-2基于同步信号和电压命令值动作，对两个逆变器130-1和130-2的输出求和并将其供应给单个电动机102。
根据JP-A-3-159596（第3页、左上栏第8行至左下栏第13行、图2等）的已知技术使得逆变器201a和201b分别包括控制输出电流的电流控制器209a和209b，并且作为电流控制器209a和209b单独响应的结果，存在用作电流控制器209a和209b的输出的电压命令值发生变化的危险。为此，可能发生在逆变器201a和201b的输出电压之间出现误差且涡流或循环电流（在下文中这些电流将被统称为涡流）在这些逆变器之间流动。
作为对策，有必要确保与作为功率转换器211a和211b的电流容量裕度的涡流的量相等的余量，并且问题在于当其电流值较大时，功率转换器的容量增加且成本增加。
同样，有必要安装AC电抗器或相间电抗器以抑制瞬时涡流，这导致该设备的大小和重量的总体增加以及成本的增加。
由于JP-A-2008-228548（段落[0031]-[0040]、图4、图5等）中描述的已知技术使得电压命令值通过使用串行传送装置从控制电路150分别传送到逆变器130-1和130-2的通信电路131-1和131-2、并且逆变器130-1和130-2根据接收到的电压命令值驱动功率转换器134-1和134-2，因此有必要配置逆变器130-1和130-2的连接形式（拓扑）以使从控制电路150到通信电路131-1和131-2的传送时间的延迟相等。
作为连接形式，存在例如其中多个逆变器没有主从关系的环形连接形式、以及其中一个逆变器的控制单元是自己计算电压命令值且直接驱动它自己的功率转换器的主逆变器而其余逆变器是各自基于经由传送装置接收到的电压命令值驱动它自己的功率转换器的从逆变器的形式，即主从型连接形式。
然而，即使在采用这些连接形式的事件中，也可能发生由于传送控制信号的延迟并非所有的逆变器电压命令值在时间上一致的情况，并且可能发生在逆变器输出电压之间出现误差的情况。在此情况下，存在的问题在于，过量的涡流通过并联连接的功率转换器的输出电缆的布线电感在功率转换器之间流动，并且半导体开关元件受损等。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种并联逆变器设备，从而消除多个逆变器之间的电压命令值的传送的延迟，由此预防涡流的发生以及对半导体开关元件的损害。
为了实现该目的，本发明的第一方面是并联逆变器设备，该并联逆变器设备包括将交流电压供应给单个负载的并联连接的多个逆变器，其中每一逆变器包括通过半导体开关元件的动作执行直流到交流的转换且将交流电压供应给负载的功率转换器、以及功率转换器控制单元，多个逆变器中的一个逆变器被用作其中控制单元计算该一个逆变器中的功率转换器的电压命令值的主逆变器、且另一逆变器被用作根据电压命令值驱动另一逆变器中的功率转换器的从逆变器，其中传送装置被设置成将主逆变器的控制单元算出的电压命令值传送到从逆变器，并且主逆变器的控制单元包括延迟设备，该延迟设备使电压命令值延迟将算出的电压命令值传送到从逆变器时所需的传送时间，且将经延迟设备延迟的电压命令值提供给主逆变器的功率转换器。
本发明的第二方面是并联逆变器设备，该并联逆变器设备包括将交流电压供应给单个负载的并联连接的三个或更多个逆变器，其中每一逆变器包括通过半导体开关元件的动作执行直流到交流的转换且将交流电压供应给负载的功率转换器、以及功率转换器控制单元，三个或更多个逆变器中的一个逆变器被用作其中控制单元计算该一个逆变器中的功率转换器的电压命令值的主逆变器、且其他逆变器被用作根据电压命令值驱动其他逆变器中的功率转换器的从逆变器，传送装置被设置成将主逆变器的控制单元算出的电压命令值传送到从逆变器，主逆变器中的控制单元包括延迟设备，该延迟设备使电压命令值延迟将算出的电压命令值传送到需要最长传送时间的从逆变器时所需的传送时间，且将经延迟设备延迟的电压命令值提供给主逆变器的功率转换器，并且每一从逆变器中的控制单元包括延迟从主逆变器或另一从逆变器传送的电压命令值以将与主逆变器的延迟设备所延迟的电压命令值同步的电压命令值提供给从逆变器的功率转换器的延迟设备。
本发明第三方面是根据第一或第二方面的并联逆变器设备，其中从逆变器包括使从逆变器的功率转换器的开关时间与主逆变器的功率转换器的开关时间同步的同步设备。
本发明的第四方面是根据第一方面的并联逆变器设备，其中主逆变器以固定的周期与主逆变器的功率转换器的开关时间同步地传送电压命令值，并且进行控制以使从主逆变器开始传送电压命令值起到传送结束的时间与从从逆变器开始接收电压命令值起到接收结束的时间相等。
本发明的第五方面是根据第一方面的并联逆变器设备，其中延迟设备调整延迟时间以使主逆变器的电压命令值的大小与从逆变器的电压命令值的大小相等。
根据本发明，通过使提供给并联连接的多个逆变器中的每一个中的功率转换器的电压命令值同步以使电压命令值的大小相等，有可能显著地减少逆变器输出电压之间的误差、并且由此有可能防止涡流的发生以及对半导体开关元件的损害。同样，由于有可能在无需不必要地增加功率转换器的容量的情况下减少AC电抗器的容量或省略AC电抗器等来抑制涡流，因此有可能减小该设备的总体大小和重量且降低成本。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施例的框图；
图2A和2B是本发明的实施例的动作的图示；
图3是本发明的另一实施例中的示意配置图；
图4是在JP-A-3-159596（第3页、左上栏第8行至左下栏第13行、图2等）中描述的已知技术的配置图；以及
图5是在JP-A-2008-228548（段落[0031]-[0040]、图4、图5等）中的描述的已知技术的配置图。
具体实施方式
在下文中，将基于附图给出对本发明的一个实施例的描述。
图1是示出本实施例的配置的框图，其中并联逆变器设备是用于通过并联连接的两个逆变器2a和2b的合计输出来驱动诸如感应电动机之类的一个交流电动机1的设备。虽然逆变器2a和2b以及交流电动机1具有三相配置，但是它们由图1中的单线图表示。
在图1中，用于获取旋转角信息的旋转位置检测单元3（诸如脉冲编码器）连接到电动机1。同样，在驱动电动机1的逆变器2a和2b中，一个逆变器2a用作主逆变器且另一逆变器2b用作从逆变器，其中主逆变器2a生成以及用于控制逆变器2a的功率转换器4a的电压命令值vur、vvr和vwr被传送到从逆变器2b且用于控制逆变器2b内部的功率转换器4b，如将在下文中描述的。
并联的逆变器的数量根据电动机1和逆变器的额定电流决定。
逆变器2a和2b分别包括使诸如IGBT之类的半导体开关元件导通和截止由此执行直流到交流的转换的功率转换器4a和4b。虽然将省略对功率转换器4a和4b的配置的详细描述，但是功率转换器4a和4b包括由开关元件构成的主电路、以及驱动主电路的栅极驱动电路和控制单元，其中控制单元由诸如微计算机之类的算术处理单元（包括程序）或者电子电路实现。
作为主逆变器操作的逆变器2a包括：生成用于电动机1的加速和减速模式等的速度命令值ωr的速度命令生成单元5；从由旋转位置检测单元3获取的旋转角信息获取电动机速度ωm的旋转速度检测单元6；从速度命令值ωr和电动机速度ωm生成用于电动机1的q轴电流命令值iqr的速度控制单元7；检测逆变器2a的输出电流iu1、iv1和iw1的电流检测器8a；从输出电流iu1、iv1和iw1以及从逆变器2b的输出电流iu2、iv2和iw2之和获取要供应给电动机1的总电流iua、iva和iwa的总电流检测单元9；从总电流iua、iva和iwa以及电气角θ获取d轴电流id和q轴电流iq的坐标转换单元10；基于从d轴电流id、q轴电流iq和电动机速度ωm获取的差频ωs计算主频ω1的主频计算单元11；从主频ω1获取电气角θ的电气角计算单元12；从d轴电流命令值idr和d轴电流id获取每一逆变器2a和2b的d轴电压命令值vdr的d轴电流控制单元13a；从q轴电流命令值iqr和q轴电流iq获取每一逆变器2a和2b的q轴电压命令值vqr的q轴电流控制单元13b；从d轴电压命令值vdr、q轴电压命令值vqr和电气角θ获取每一相的电压命令值vur、vvr和vwr的坐标转换单元14；使电压命令值vur、vvr和vwr延迟预定时间的延迟设备15；基于总电流iua、iva和iwa以及逆变器2a的输出电流iu1、iv1和iw1校正延迟设备15所延迟的电压命令值以使逆变器2a和2b的输出电流平衡的涡流控制单元16a；以及从涡流控制单元16a输出的电压命令值生成功率转换器4a内部的开关元件的栅极驱动信号的栅极驱动信号生成单元17a。
在此，速度控制单元7、d轴电流控制单元13a、以及q轴电流控制单元13b由例如比例积分（PI）调节器构成。
同样，坐标转换单元10将三相电流分量转换成旋转坐标中的d和q轴电流分量，并且坐标转换单元14将d和q轴电压分量转换成三相电压分量，但是其配置和动作是公知的，其细节将省略。
同时，除了功率转换器4b和栅极驱动信号生成单元17b以外，作为从逆变器操作的逆变器2b包括：检测输出电流iu2、iv2和iw2的电流检测器8b；以及基于总电流iua、iva和iwa以及逆变器2b的输出电流iu2、iv2和iw2校正电压命令值vur、vvr和vwr以使逆变器2a和2b的输出电流平衡的涡流控制单元16b。
在此，可使用主逆变器2a的功能来实现从逆变器2b的一部分功能。
附图标记18是传送装置并包括诸如电缆之类的硬件、预定通信协议等，由此电压命令值vur、vvr和vwr、总电流iua、iva和iwa、以及从逆变器2b的输出电流iu2、iv2和iw2在逆变器2a和2b之间串行地传送。
接着，将给出对本实施例的动作的描述。
在主逆变器2a中，速度命令生成单元5针对电动机1从停止状态加速且到达目标速度、直至根据预定条件减速至停止的时间段生成速度命令值ωr。速度控制单元7通过比例积分计算来计算速度命令值ωr和电动机速度ωm之间的偏差，并且输出与电动机1输出的扭矩相等的q轴电流命令值iqr。
电流控制单元13a和13b分别通过比例积分计算来输出d轴电压命令值vdr和q轴电压命令值vqr，以使从坐标转换单元10输出的d轴电流id和q轴电流iq与d轴电流命令值idr和q轴电流命令值iqr一致。坐标转换单元14基于电气角θ将电压命令值vdr和vqr转换成三相电压命令值vur、vvr和vwr。
电压命令值vur、vvr和vwr不仅被传送到主逆变器2a中的功率转换器4a，而且经由传送装置18传送到从逆变器2b中的功率转换器4b。
一般地，当串行传送被用作传送装置18时，电压命令值vur、vvr和vwr从主逆变器2a转送到从逆变器2b的微计算机内部的存储器需要特定时间。当功率转换器的开关频率正常为数千赫时，微计算机在数十微秒至数百微秒的更新周期中执行各种控制计算。
因此，当使用传送装置18的信息传送时间超过微计算机的控制计算周期时，从逆变器2b接收到的电压命令值vur、vvr和vwr使得相对于主逆变器2a的时间延迟发生。由于经由栅极驱动信号生成单元17b和功率转换器4b输出电压命令值作为PWM控制电压，因此传送电压命令值vur、vvr和vwr的延迟的影响出现在功率转换器4b的输出电压中，其中在主逆变器2a的输出电压和从逆变器2b的输出电压之间出现误差。为此，涡流在两个逆变器2a和2b之间流动，其中根据包括在逆变器2a和2b之间的电缆的电感分量来确定涡流的最大值。
因此，在本实施例中，延迟设备15设置在主逆变器2a的坐标转换单元14的输出侧，并且延迟设备15的延迟时间被设为与将电压命令值vur、vvr和vwr传送到从逆变器2b时的传送时间（直至从主逆变器2a发送的电压命令值vur、vvr和vwr到达从逆变器2b的涡流控制单元16b的时间）相等。
为此，在输入到主逆变器2a的涡流控制单元16a中的电压命令值vur、vvr和vwr与输入到从逆变器2b的涡流控制单元16b中的电压命令值vur、vvr和vwr之间停止发生时间延迟，并且由此有可能显著地减小主逆变器2a和从逆变器2b的输出电压之间的误差。
接着，在参考图2A和2B时将分别给出对逆变器2a和2b的功率转换器4a和4b的开关时间的描述。
传送装置18使得电压命令值vur、vvr和vwr通过使用逆变器2a和2b中的微计算机等的中断控制以固定的周期T8传送和接收。周期T8是功率转换器4a和4b的开关周期T0的整数倍（在示出的示例中为八倍），并且被设为来自主逆变器2a的电压命令值vur、vvr和vwr的传送开始的时序和开关时序同步。在此，功率转换器4a和4b的开关周期T0相同。
在图2A和2B中，在主逆变器2a侧的微计算机中，记录从电压命令值vur、vvr和vwr的传送开始到结束的时间Twm，并且在传送周期T8流逝之后的下一时序通过传送中断过程将其发送到从逆变器2b。在从逆变器2b侧的微计算机中，测量从接收的中断开始时序到结束的时间Tws，获取与时间Twm(Twm-Tws)的偏差，并且将该偏差存储在存储器中作为同步误差Te(=Twm-Tws)。
然后，通过调整开关时序以使从逆变器2b的中断开始时序与从主逆变器2a传送电压命令值vur、vvr和vwr的时序一致、由此将同步误差Te调整为零，有可能在不传送来自主逆变器2a的特殊同步信号的情况下使两个逆变器2a和2b的开关时序同步。
在本实施例中，已给出对其中两个逆变器并联连接、一个逆变器是主逆变器且另一逆变器是从逆变器的情况的描述，但是本发明还可应用于其中如图3所示两个或更多个从逆变器2b、2c、2d等并联连接到一个主逆变器2a且从主逆变器2a到每一从逆变器2b、2c、2d等的传送时间不同的并联逆变器设备的情况。
在这种情况下，通过在主逆变器2a以及除具有最长传送时间（例如，2d）的从逆变器以外的从逆变器（例如，2b和2c）中的每一个中设置延迟设备、以及根据从主逆变器2a的传送时间调整每一延迟设备的延迟时间，有可能使所有逆变器的电压命令值同步，由此将输出电压误差减小到最小值。
同样，针对由每一逆变器中的功率转换器中的开关元件的变化引起的电压误差，通过经由传送装置18将所有从逆变器的输出电流发送到主逆变器2a、以及将这些输出电流加到具有总电流检测单元9的主逆变器2a的输出电流来计算总电流。然后，通过以每一逆变器的输出电流与通过涡流控制单元16a将并联逆变器的数量除以总电流的值一致以使主逆变器和从逆变器的输出电流平衡的方式控制每一逆变器的电压命令值，有可能进一步减小每一逆变器的输出电流误差。
虽然上述实施例使得用作交流电动机1的感应电动机使用差频类型的矢量控制来驱动，但是例如V/f控制也可用作逆变器控制系统。
本发明还可用于驱动除交流电动机以外的交流负载的使用多个逆变器的并联逆变器设备中。

Claims (5)

1.一种并联逆变器设备，所述并联逆变器设备包括将交流电压供应给单个负载的并联连接的多个逆变器，其特征在于，
每一逆变器包括通过半导体开关元件的动作执行直流到交流的转换且将交流电压供应给所述负载的功率转换器、以及功率转换器控制单元，以及
所述逆变器中的一个逆变器被用作其中所述控制单元计算所述一个逆变器中的功率转换器的电压命令值的主逆变器，且另一逆变器被用作根据所述电压命令值驱动所述另一逆变器中的功率转换器的从逆变器，
传送装置被设置成将所述主逆变器的控制单元算出的电压命令值传送到所述从逆变器，并且
所述主逆变器的控制单元包括延迟设备，所述延迟设备使电压命令值延迟将计算出的电压命令值传送到所述从逆变器时所需的传送时间，且将经所述延迟设备延迟的电压命令值提供给所述主逆变器的功率转换器。
2.一种并联逆变器设备，所述并联逆变器设备包括将交流电压供应给单个负载的并联连接的三个或更多个逆变器，其特征在于，
每一逆变器包括通过半导体开关元件的动作执行直流到交流的转换且将交流电压供应给所述负载的功率转换器、以及功率转换器控制单元，以及
所述三个或更多个逆变器中的一个逆变器被用作其中所述控制单元计算所述一个逆变器中的功率转换器的电压命令值的主逆变器，且其他逆变器被用作根据所述电压命令值驱动所述其他逆变器中的功率转换器的从逆变器，
传送装置被设置成将所述主逆变器的控制单元算出的电压命令值传送到所述从逆变器，
所述主逆变器中的控制单元包括延迟设备，所述延迟设备使电压命令值延迟将所算出的电压命令值传送到需要最长传送时间的从逆变器时所需的传送时间，且将经所述延迟设备延迟的电压命令值提供给所述主逆变器的功率转换器，以及
每一从逆变器中的控制单元包括延迟设备，所述延迟设备延迟从所述主逆变器或另一从逆变器传送的电压命令值，以将与经所述主逆变器的延迟设备延迟的电压命令值同步的电压命令值提供给所述从逆变器的功率转换器。
3.如权利要求1或2所述的并联逆变器设备，其特征在于，
所述从逆变器包括使所述从逆变器的功率转换器的开关时间与所述主逆变器的功率转换器的开关时间同步的同步设备。
4.如权利要求1至3中任一项所述的并联逆变器设备，其特征在于，
所述主逆变器以固定的周期与所述主逆变器的功率转换器的开关时间同步地传送电压命令值，并且
进行控制以使从所述主逆变器开始传送电压命令值起到传送结束的时间与从所述从逆变器接收电压命令值的开始到接收结束的时间相等。
5.如权利要求1至4中任一项所述的并联逆变器设备，其特征在于，
所述延迟设备调整延迟时间以使所述主逆变器的电压命令值的大小与所述从逆变器的电压命令值的大小相等。
CN2012105075452A 2011-12-02 2012-11-30 并联逆变器设备 Pending CN103138621A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011264191A JP5867032B2 (ja) 2011-12-02 2011-12-02 並列インバータ装置
JP2011-264191 2011-12-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103138621A true CN103138621A (zh) 2013-06-05

Family

ID=48431626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012105075452A Pending CN103138621A (zh) 2011-12-02 2012-11-30 并联逆变器设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9236814B2 (zh)
JP (1) JP5867032B2 (zh)
CN (1) CN103138621A (zh)
DE (1) DE102012222065A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104539183A (zh) * 2015-01-16 2015-04-22 湘潭电机股份有限公司 基于脉宽调制波重构的逆变器并联系统的控制装置及方法
CN105580264A (zh) * 2014-09-05 2016-05-11 三菱电机株式会社 电力变换系统
CN106159935A (zh) * 2016-07-13 2016-11-23 阳光电源股份有限公司 储能逆变器离网并联系统的控制方法及控制装置
CN110800202A (zh) * 2017-07-05 2020-02-14 株式会社达谊恒 电源系统、电源装置、控制方法以及控制程序

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101491933B1 (ko) * 2013-11-19 2015-02-09 엘에스산전 주식회사 병렬 인버터 제어 장치
JP6255999B2 (ja) * 2013-12-27 2018-01-10 株式会社リコー Ｄｃ／ｄｃコンバータ、スイッチング電源装置及び電子機器
KR101566621B1 (ko) * 2014-06-16 2015-11-05 엘에스산전 주식회사 긴급 상황 발생 대응을 위한 인버터 운전 제어 시스템
KR101779655B1 (ko) * 2015-02-26 2017-09-18 엘에스산전 주식회사 에너지 저장 시스템의 동기화 방법
KR101695546B1 (ko) 2015-06-01 2017-01-12 엘에스산전 주식회사 인버터 병렬 운전 시스템
US9912279B2 (en) 2015-07-27 2018-03-06 Hamilton Sundstrand Corporation Circuit with current sharing alternately switched parallel transistors
JP6745190B2 (ja) * 2016-02-03 2020-08-26 株式会社ダイヘン 電源システム及び電源装置
JP6780254B2 (ja) * 2016-02-05 2020-11-04 富士電機株式会社 並列多重インバータシステム
JP6650838B2 (ja) 2016-06-23 2020-02-19 株式会社ダイヘン 電源システム、電源装置、制御方法及び制御プログラム
KR101855348B1 (ko) * 2016-08-16 2018-05-09 한국철도기술연구원 전기철도차량 통합형 전력변환장치 및 이를 구비한 전기철도차량
DE102016215786A1 (de) * 2016-08-23 2018-03-01 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für eine elektrische Maschine, elektrisches Antriebssystem und Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine
US10971991B2 (en) * 2017-07-21 2021-04-06 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion device and power conversion system
JP6958132B2 (ja) * 2017-08-31 2021-11-02 株式会社デンソー 回転電機制御装置
CN109698630B (zh) * 2017-10-24 2020-06-26 华为技术有限公司 逆变器的均流方法、装置、逆变系统及无线充电系统
US10802519B2 (en) * 2018-05-25 2020-10-13 Renesas Electronics America Inc. Automatic configuration of multiple-phase digital voltage regulator
WO2020003348A1 (ja) * 2018-06-25 2020-01-02 三菱電機株式会社 自己給電回路および電力変換装置
FR3085570B1 (fr) * 2018-08-30 2021-08-13 Thales Sa Procede et systeme de synchronisation
US11305810B2 (en) 2020-04-24 2022-04-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Method and system to synchronize non-deterministic events
EP4044424A1 (en) * 2021-02-12 2022-08-17 Collins Aerospace Ireland, Limited Single event upset control structures for parallel motor drive control architectures

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3823362A (en) * 1973-02-02 1974-07-09 Gen Electric Coordinated master-slave converter system for variable-power tank loads
JPH11206167A (ja) * 1998-01-08 1999-07-30 Toshiba Eng Co Ltd 電力変換装置
JP2011010117A (ja) * 2009-06-26 2011-01-13 Mitsubishi Electric Corp Ｐｗｍ半導体電力変換装置システムおよびｐｗｍ半導体電力変換装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03159596A (ja) 1989-11-15 1991-07-09 Toshiba Corp 電動機の制御装置
US5757634A (en) * 1996-12-24 1998-05-26 Siemans Electric Limited Multiparalleling system of voltage source power converters
JP2002345252A (ja) * 2001-05-17 2002-11-29 Meidensha Corp 複数台の電力変換装置の運転方法とその装置
JP2003134834A (ja) * 2001-10-23 2003-05-09 Hitachi Ltd インバータ制御装置
FI118875B (fi) * 2006-09-26 2008-04-15 Vacon Oyj Invertterien rinnankytkentä
JP2008228548A (ja) 2007-03-16 2008-09-25 Nippon Reliance Kk インバータの並列運転を行う電力変換装置及び電力変換方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3823362A (en) * 1973-02-02 1974-07-09 Gen Electric Coordinated master-slave converter system for variable-power tank loads
JPH11206167A (ja) * 1998-01-08 1999-07-30 Toshiba Eng Co Ltd 電力変換装置
JP2011010117A (ja) * 2009-06-26 2011-01-13 Mitsubishi Electric Corp Ｐｗｍ半導体電力変換装置システムおよびｐｗｍ半導体電力変換装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105580264A (zh) * 2014-09-05 2016-05-11 三菱电机株式会社 电力变换系统
CN104539183A (zh) * 2015-01-16 2015-04-22 湘潭电机股份有限公司 基于脉宽调制波重构的逆变器并联系统的控制装置及方法
CN104539183B (zh) * 2015-01-16 2017-08-15 湘潭电机股份有限公司 基于脉宽调制波重构的逆变器并联系统的控制装置及方法
CN106159935A (zh) * 2016-07-13 2016-11-23 阳光电源股份有限公司 储能逆变器离网并联系统的控制方法及控制装置
CN106159935B (zh) * 2016-07-13 2018-12-28 阳光电源股份有限公司 储能逆变器离网并联系统的控制方法及控制装置
CN110800202A (zh) * 2017-07-05 2020-02-14 株式会社达谊恒 电源系统、电源装置、控制方法以及控制程序
CN110800202B (zh) * 2017-07-05 2023-06-06 株式会社达谊恒 电源系统、电源装置、控制方法以及记录介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012222065A1 (de) 2013-06-06
JP5867032B2 (ja) 2016-02-24
US9236814B2 (en) 2016-01-12
JP2013118743A (ja) 2013-06-13
US20130141952A1 (en) 2013-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103138621A (zh) 并联逆变器设备
EP2408099B1 (en) Parallel power inverter motor drive system
US9225263B2 (en) Power layer generation of inverter gate drive signals
EP2811633B1 (en) System and method for reducing reactive current on a common DC bus with multiple inverters
US8836270B2 (en) Inverter system and communication method
US9991719B2 (en) Systems and methods for reducing circulating current and phase to phase imbalance in a parallel modular converter system
RU2326488C1 (ru) Многодвигательный частотно-регулируемый электропривод
EP1521356B1 (en) Control of parallel operation of frequency converters or inverters
CN106100507A (zh) 一种模块化并联驱动系统及其控制方法
KR20150139794A (ko) 인버터 발전기 시스템 및 인버터 발전기 시스템의 인버터 발전기
WO2020195552A1 (ja) サーボ給電システム
US9588508B2 (en) Master device that changes data communication speed in accordance with the number of slave devices
CZ303068B6 (cs) Zarízení pro synchronizaci procesu, probíhajících na více jednotkách a zpusob této synchronizace
EP3483678A2 (en) Method and apparatus for online simulation of complex motion systems
US20120256567A1 (en) Motor drive control system enabling connection of direct current/alternating current conversion device
WO2008154958A1 (en) A control system for controlling at least one industrial robot
JP5447400B2 (ja) モータ駆動装置、モータ駆動システム
JPWO2017046964A1 (ja) インバータ装置及びインバータ装置の制御方法
CN104882878A (zh) 直流驱动的电源系统及直流驱动的安全相关的断开的方法
Silaghiu et al. Monitoring and control of a modular servo drive system based on PM linear synchronous motors
Silaghiu et al. Communication topology in a modular servo-drive system based on long stator permanent magnet synchronous linear motor
JP6099004B1 (ja) インバータ装置及びインバータ装置の製造方法
JP2015220849A (ja) 交流電動機の制御装置
CA2905116A1 (en) Systems and methods for reducing circulating current and phase-to-phase imbalance in a parallel modular converter system
JPS60117365A (ja) 制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130605