CN106159935A - 储能逆变器离网并联系统的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储能逆变器离网并联系统的控制方法，包括：控制主储能逆变器按照给定的运行电流值运行；检测主储能逆变器和从储能逆变器的直流电压值；根据主储能逆变器的运行电流值以及主储能逆变器和从储能逆变器之间的直流电压差值，确定从储能逆变器的运行电流值；控制从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行。基于本发明公开的控制方法，随着各蓄电池放电过程的进行，储能逆变器离网并联系统中各蓄电池的电压逐渐接近，从而减小各储能逆变器之间的共模电压，减小各储能逆变器之间的共模环流，当各蓄电池的电压相同时，能够消除各储能逆变器之间的共模环流，提高系统的稳定性。本发明还公开了储能逆变器离网并联系统的控制装置。

Description

储能逆变器离网并联系统的控制方法及控制装置

技术领域

本发明属于储能逆变器技术领域，尤其涉及储能逆变器离网并联系统的控制方法及控制装置。

背景技术

随着微电网技术的飞速发展以及电力负载对电能质量要求的提高，为了实现微电网系统容量的优化配置，储能逆变器离网并联成为技术发展的趋势。

图1示出了储能逆变器离网并联系统的一种结构，该储能逆变器离网并联系统包括储能逆变器1至储能逆变器M，M为大于1的整数，每个储能逆变器的直流侧与一个蓄电池连接，多个储能逆变器的交流侧直接并联、通过双绕组变压器为负载供电。当然，在各个储能逆变器所在的支路还可以设置LC滤波器、直流EMI滤波器、交流EMI滤波器以及其他的器件，如图1中所示。

但是，多个储能逆变器的直流侧分别连接不同的蓄电池，当蓄电池的电压不一致时，多个储能逆变器通过寄生电容耦合形成共模回路，共模回路中的共模电压会在储能逆变器之间产生共模环流，影响储能逆变器离网并联系统的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种储能逆变器离网并联电路的控制方法和控制装置，以减小各储能逆变器之间的共模电压，从而减小各储能逆变器之间的共模环流，提高储能逆变器离网并联系统的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种储能逆变器离网并联系统的控制方法，所述储能逆变器离网并联系统包括M个储能逆变器，M为大于1的整数，所述M个储能逆变器的直流侧与不同的蓄电池连接，所述M个储能逆变器的交流侧直接并联、为负载供电；所述M个储能逆变器中的一个储能逆变器作为主储能逆变器，其他储能逆变器作为从储能逆变器，所述控制方法包括：

控制所述主储能逆变器按照给定的运行电流值运行；

检测所述主储能逆变器和所述从储能逆变器的直流电压值；

根据所述主储能逆变器的运行电流值以及所述主储能逆变器和所述从储能逆变器之间的直流电压差值，确定所述从储能逆变器的运行电流值，其中，如果所述主储能逆变器的直流电压值大于所述从储能逆变器的直流电压值，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为小于所述主储能逆变器的运行电流值的数值，如果所述主储能逆变器的直流电压值小于所述从储能逆变器的直流电压值，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为大于所述主储能逆变器的运行电流值的数值，如果所述主储能逆变器的直流电压值与所述从储能逆变器的直流电压值相同，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为与所述主储能逆变器的运行电流值相同的数值；

控制所述从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行。

优选的，上述控制方法中，所述根据所述主储能逆变器的运行电流值以及所述主储能逆变器和所述从储能逆变器之间的直流电压差值，确定所述从储能逆变器的运行电流值，包括：

利用公式确定所述从储能逆变器的运行电流值；

其中，I‘_ref为所述从储能逆变器的运行电流值，I_ref为所述主储能逆变器的运行电流值，U₁为所述主储能逆变器的直流电压值，U₂为所述从储能逆变器的直流电压值。

优选的，上述控制方法中，所述主储能逆变器的运行电流值按照以下方式设定：

检测所述主储能逆变器的交流电压值；

计算所述主储能逆变器的交流电压值和所述主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值；

对所述主储能逆变器的交流电压值和所述主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值进行比例积分PI调节，获得所述主储能逆变器的运行电流值。

优选的，上述控制方法中，所述控制所述主储能逆变器按照给定的运行电流值运行，包括：检测所述主储能逆变器的交流电流值；计算所述主储能逆变器的交流电流值和所述主储能逆变器的运行电流值之间的差值；对所述主储能逆变器的交流电流值和所述主储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制所述主储能逆变器的驱动信号；

所述控制所述从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行，包括：检测所述从储能逆变器的交流电流值；计算所述从储能逆变器的交流电流值和所述从储能逆变器的运行电流值之间的差值；对所述从储能逆变器的交流电流值和所述从储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制所述从储能逆变器的驱动信号。

本发明还提供一种储能逆变器离网并联系统的控制装置，所述储能逆变器离网并联系统包括M个储能逆变器，M为大于1的整数，所述M个储能逆变器的直流侧与不同的蓄电池连接，所述M个储能逆变器的交流侧直接并联、为负载供电；所述M个储能逆变器中的一个储能逆变器作为主储能逆变器，其他储能逆变器作为从储能逆变器，所述控制装置包括：

第一处理单元，用于确定所述主储能逆变器的运行电流值；

第一控制单元，用于控制所述主储能逆变器按照所述第一处理单元确定的运行电流值运行；

检测单元，用于检测所述主储能逆变器和所述从储能逆变器的直流电压值；

第二处理单元，用于根据所述主储能逆变器的运行电流值以及所述主储能逆变器和所述从储能逆变器之间的直流电压差值，确定所述从储能逆变器的运行电流值，其中，如果所述主储能逆变器的直流电压值大于所述从储能逆变器的直流电压值，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为小于所述主储能逆变器的运行电流值的数值，如果所述主储能逆变器的直流电压值小于所述从储能逆变器的直流电压值，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为大于所述主储能逆变器的运行电流值的数值，如果所述主储能逆变器的直流电压值与所述从储能逆变器的直流电压值相同，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为与所述主储能逆变器的运行电流值相同的数值；

第二控制单元，用于控制所述从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行。

优选的，上述控制装置中，所述第二处理单元具体用于：

利用公式确定所述从储能逆变器的运行电流值；

其中，I‘_ref为所述从储能逆变器的运行电流值，I_ref为所述主储能逆变器的运行电流值，U₁为所述主储能逆变器的直流电压值，U₂为所述从储能逆变器的直流电压值。

优选的，上述控制装置中，所述第一处理处理单元包括：

第一检测模块，用于检测所述主储能逆变器的交流电压值；

第一计算模块，用于计算所述主储能逆变器的交流电压值和所述主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值；

第一处理模块，用于对所述主储能逆变器的交流电压值和所述主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值进行比例积分PI调节，获得所述主储能逆变器的运行电流值。

优选的，上述控制装置中，所述第一控制单元包括：

第二检测模块，用于检测所述主储能逆变器的交流电流值；

第二计算模块，用于计算所述主储能逆变器的交流电流值和所述主储能逆变器的运行电流值之间的差值；

第二处理模块，用于对所述主储能逆变器的交流电流值和所述主储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制所述主储能逆变器的驱动信号；

所述第二控制单元包括：

第三检测模块，用于检测所述从储能逆变器的交流电流值；

第三计算模块，用于计算所述从储能逆变器的交流电流值和所述从储能逆变器的运行电流值之间的差值；

第三处理模块，用于对所述从储能逆变器的交流电流值和所述从储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制所述从储能逆变器的驱动信号。

由此可见，本发明的有益效果为：

本发明公开的储能逆变器离网并联系统的控制方法和控制装置，控制主储能逆变器按照给定的运行电流值运行，并根据主储能逆变器的运行电流值以及主储能逆变器和从储能逆变器的直流电压的差值，确定从储能逆变器的运行电流值，在差值大于0时，将从储能逆变器的运行电流值设置为小于主储能逆变器的运行电流值的数值，在差值小于0时，将从储能逆变器的运行电流值设置为大于主储能逆变器的运行电流值的数值，在差值为0时，将从储能逆变器的运行电流值设置为与主储能逆变器的运行电流值相同的数值，并控制从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行。基于本发明公开的控制方法和控制装置，随着储能逆变器离网并联系统中各蓄电池放电过程的进行，各蓄电池的电压逐渐接近，从而减小各储能逆变器之间的共模电压，减小各储能逆变器之间的共模环流，当各蓄电池的电压相同时，能够消除各储能逆变器之间的共模环流，提高了储能逆变器离网并联系统的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有的储能逆变器离网并联系统的一种结构示意图；

图2为本发明公开的一种储能逆变器离网并联系统的控制方法的流程图；

图3为本发明公开的一种储能逆变器离网并联系统的控制装置的结构示意图；

图4为本发明公开的另一种储能逆变器离网并联系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开一种储能逆变器离网并联电路的控制方法和控制装置，以减小各储能逆变器之间的共模电压，从而减小各储能逆变器之间的共模环流，提高储能逆变器离网并联系统的稳定性。本发明中的储能逆变器并联电路包括M个储能逆变器，M为大于1的整数，M个储能逆变器的直流侧与不同的蓄电池连接，M个储能逆变器的交流侧直接并联、为负载供电，也就是说储能逆变器并联电路处于离网状态，其结构可以参见图1。

参见图2，图2为本发明公开的一种储能逆变器离网并联系统的控制方法的流程图。该控制方法包括：

步骤S21：控制主储能逆变器按照给定的运行电流值运行。

储能逆变器离网并联系统包括多个储能逆变器，将其中一个储能逆变器作为主储能逆变器，将其他储能逆变器作为从储能逆变器。需要说明的是，关于储能逆变器离网并联系统中主储能逆变器的选择是任意的。

步骤S22：检测主储能逆变器和从储能逆变器的直流电压值。

储能逆变器离网并联系统中储能逆变器的直流电压值也就是与其连接的蓄电池的电压值。相应的，检测主储能逆变器的直流电压值可以为检测与主储能逆变器连接的蓄电池的电压值，检测从储能逆变器的直流电压值可以为检测与从储能逆变器连接的蓄电池的电压值。

步骤S23：根据主储能逆变器的运行电流值以及主储能逆变器和从储能逆变器之间的直流电压差值，确定从储能逆变器的运行电流值。

其中，如果主储能逆变器的直流电压值大于从储能逆变器的直流电压值，则将从储能逆变器的运行电流值确定为小于主储能逆变器的运行电流值的数值；如果主储能逆变器的直流电压值小于从储能逆变器的直流电压值，则将从储能逆变器的运行电流值确定为大于主储能逆变器的运行电流值的数值；如果主储能逆变器的直流电压值与从储能逆变器的直流电压值相同，则将从储能逆变器的运行电流值确定为与主储能逆变器的运行电流值相同的数值。

实施中，检测主储能逆变器和从储能逆变器的直流电压值的操作按照预定的时间间隔执行。在每次检测主储能逆变器和从储能逆变器的直流电压值之后，都执行根据主储能逆变器的运行电流值确定从储能逆变器的运行电流值的操作及后续操作。

步骤S24：控制从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行。

在主储能逆变器的直流电压值大于从储能逆变器的直流电压值的情况下，将从储能逆变器的运行电流值确定为小于主储能逆变器的运行电流值的数值，主储能逆变器和从储能逆变器都按照各自的运行电流值运行，这使得与主储能逆变器连接的蓄电池的放电速度高于与从储能逆变器连接的蓄电池的放电速度，从而使得与主储能逆变器连接的蓄电池和与从储能逆变器连接的蓄电池的电压逐渐接近。随着各蓄电池电压的接近，能够减小各储能逆变器之间的共模电压，减小各储能逆变器之间的共模环流，提高储能逆变器离网并联系统的稳定性。

在主储能逆变器的直流电压值小于从储能逆变器的直流电压值的情况下，将从储能逆变器的运行电流值确定为大于主储能逆变器的运行电流值的数值，主储能逆变器和从储能逆变器都按照各自的运行电流值运行，这使得与主储能逆变器连接的蓄电池的放电速度低于与从储能逆变器连接的蓄电池的放电速度，从而使得与主储能逆变器连接的蓄电池和与从储能逆变器连接的蓄电池的电压逐渐接近。随着各蓄电池电压的接近，能够减小各储能逆变器之间的共模电压，减小各储能逆变器之间的共模环流，提高储能逆变器离网并联系统的稳定性。

另外，在主储能逆变器的直流电压值与从储能逆变器的直流电压值相等的情况下，从储能逆变器的运行电流值与主储能逆变器的运行电流值相同，此时与主储能逆变器连接的蓄电池以及与从储能逆变器连接的蓄电池的放电速度相同，使得与主储能逆变器连接的蓄电池和与从储能逆变器连接的蓄电池的电压持续处于相同的状态，消除共模环流。

本发明公开的储能逆变器离网并联系统的控制方法，控制主储能逆变器按照给定的运行电流值运行，并根据主储能逆变器的运行电流值以及主储能逆变器和从储能逆变器的直流电压的差值，确定从储能逆变器的运行电流值，在差值大于0时，将从储能逆变器的运行电流值设置为小于主储能逆变器的运行电流值的数值，在差值小于0时，将从储能逆变器的运行电流值设置为大于主储能逆变器的运行电流值的数值，在差值为0时，将从储能逆变器的运行电流值设置为与主储能逆变器的运行电流值相同的数值，并控制从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行。基于本发明公开的控制方法，随着储能逆变器离网并联系统中各蓄电池放电过程的进行，各蓄电池的电压逐渐接近，从而减小各储能逆变器之间的共模电压，减小各储能逆变器之间的共模环流，当各蓄电池的电压相同时，能够消除各储能逆变器之间的共模环流，提高了储能逆变器离网并联系统的稳定性。

在本发明上述公开的控制方法中，作为一种优选实施方式，根据主储能逆变器的运行电流值以及主储能逆变器和从储能逆变器之间的直流电压差值，确定从储能逆变器的运行电流值，具体为：

利用公式确定从储能逆变器的交流电流环给定值。

其中，I‘_ref为从储能逆变器的运行电流值，I_ref为主储能逆变器的运行电流值，U₁为主储能逆变器的直流电压值，U₂为从储能逆变器的直流电压值。

通过上述公式可以看到，当主储能逆变器的直流电压值大于从储能逆变器的直流电压值时，计算得到的从储能逆变器的运行电流值小于主储能逆变器的运行电流值；当主储能逆变器的直流电压值小于从储能逆变器的直流电压值时，计算得到的从储能逆变器的运行电流值大于主储能逆变器的运行电流值；当主储能逆变器的直流电压值等于从储能逆变器的直流电压值时，计算得到的从储能逆变器的运行电流值与主储能逆变器的运行电流值相同。

并且，从储能逆变器的运行电流值随着主储能逆变器和从储能逆变器的直流电压值的变化而实时变化，这使得整个控制方法的实时性和灵活性更高。

另外，在本发明上述公开的控制方法中，主储能逆变器的运行电流值可以按照以下方式设定：

检测主储能逆变器的交流电压值；计算主储能逆变器的交流电压值和主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值；对主储能逆变器的交流电压值和主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值进行PI调节，获得主储能逆变器的运行电流值。

其中，主储能逆变器的交流电压环给定值由上位机给定。

另外，控制主储能逆变器按照预定的运行电流值运行，可以采用以下方式：

检测主储能逆变器的交流电流值；计算主储能逆变器的交流电流值和主储能逆变器的运行电流值之间的差值；对主储能逆变器的交流电流值和主储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制(空间矢量脉宽调制)生成用于控制主储能逆变器的驱动信号。

控制从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行，可以采用以下方式：

检测从储能逆变器的交流电流值；计算从储能逆变器的交流电流值和从储能逆变器的运行电流值之间的差值；对从储能逆变器的交流电流值和从储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制从储能逆变器的驱动信号。

这里需要说明的是，储能逆变器离网并联系统中的各个储能逆变器的控制器是可以相互通信的，例如通过CAN(控制器局域网络)总线进行通信。本发明上述公开的控制方法，可以由储能逆变器离网并联系统中的主储能逆变器执行，也可以由各个从储能逆变器执行，当然，也可以由另外配置的控制装置来执行。

下面结合一个实例对本发明公开的控制方法进行详细说明。

储能逆变器离网并联系统包括第一储能逆变器、第二储能逆变器和第三储能逆变器，其中第一储能逆变器的直流侧与第一蓄电池连接，第二储能逆变器的直流侧与第二蓄电池连接，第三储能逆变器的直流侧与第三储能逆变器连接，第一储能逆变器、第二储能逆变器和第三储能逆变器的交流侧共同连接至交流母线，通过双绕组变压器为负载供电。

设定第一储能逆变器为主储能逆变器，设定第二储能逆变器和第三储能逆变器为从储能逆变器。

在储能逆变器离网并联系统运行过程中，检测第一储能逆变器的交流电压值、直流电压值和交流电流值，检测第二储能逆变器和第三储能逆变器的直流电压值和交流电流值。

计算第一储能逆变器的交流电压值和上位机给定的第一储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值，对该差值进行PI调节，得到第一储能逆变器的运行电流值I_ref1。

之后，计算第一储能逆变器的交流电流值和第一储能逆变器的运行电流值I_ref1之间的差值，对该差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制，生成用于控制第一储能逆变器的驱动信号，将驱动信号加载至第一储能逆变器。

根据第一储能逆变器的运行电流值I_ref1、第一储能逆变器的直流电压值和第二储能逆变器的直流电压值，确定第二储能逆变器的运行电流值。例如：利用公式确定第二储能逆变器的运行电流值。其中，I_ref2为第二储能逆变器的运行电流值，I_ref1为第一储能逆变器的运行电流值，U₂₀为第二储能逆变器的直流电压值，U₁₀为第一储能逆变器的直流电压值。

之后，计算第二储能逆变器的交流电流值和第二储能逆变器的运行电流值I_ref2之间的差值，对该差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制。生成用于控制第二储能逆变器的驱动信号，将驱动信号加载至第二储能逆变器。

根据第一储能逆变器的运行电流值I_ref1、第一储能逆变器的直流电压值和第三储能逆变器的直流电压值，确定第三储能逆变器的运行电流值。例如：利用公式确定第三储能逆变器的运行电流值。其中，I_ref3为第三储能逆变器的运行电流值，I_ref1为第一储能逆变器的运行电流值，U₃₀为第三储能逆变器的直流电压值，U₁₀为第一储能逆变器的直流电压值。

之后，计算第三储能逆变器的交流电流值和第三储能逆变器的运行电流值I_ref3之间的差值，对该差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制。生成用于控制第三储能逆变器的驱动信号，将驱动信号加载至第三储能逆变器。

本发明上述公开了储能逆变器离网并联系统的控制方法，相应的，本发明公开储能逆变器离网并联系统的控制装置。下文关于控制装置的描述与上文关于控制方法的描述，可以相互参见。

参见图3，图3为本发明公开的一种储能逆变器离网并联系统的控制装置的结构示意图。该控制装置包括第一处理单元10、第一控制单元20、检测单元30、第一处理单元40和第二控制单元50。

其中：

第一处理单元10，用于确定主储能逆变器的运行电流值。

第一控制单元20，用于控制主储能逆变器按照第一处理单元10确定的运行电流值运行。

检测单元30，用于检测主储能逆变器和从储能逆变器的直流电压值。

第二处理单元40，用于根据主储能逆变器的运行电流值以及主储能逆变器和从储能逆变器之间的直流电压差值，确定从储能逆变器的运行电流值。其中，如果主储能逆变器的直流电压值大于从储能逆变器的直流电压值，则第二处理单元40将从储能逆变器的运行电流值确定为小于主储能逆变器的运行电流值的数值，如果主储能逆变器的直流电压值小于从储能逆变器的直流电压值，则第二处理单元40将从储能逆变器的运行电流值确定为大于主储能逆变器的运行电流值的数值，如果主储能逆变器的直流电压值与从储能逆变器的直流电压值相同，则第二处理单元40将从储能逆变器的运行电流值确定为与主储能逆变器的运行电流值相同的数值；

第二控制单元50，用于控制从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行。

本发明公开的储能逆变器离网并联系统的控制装置，控制主储能逆变器按照给定的运行电流值运行，并根据主储能逆变器的运行电流值以及主储能逆变器和从储能逆变器的直流电压的差值，确定从储能逆变器的运行电流值，在差值大于0时，将从储能逆变器的运行电流值设置为小于主储能逆变器的运行电流值的数值，在差值小于0时，将从储能逆变器的运行电流值设置为大于主储能逆变器的运行电流值的数值，在差值为0时，将从储能逆变器的运行电流值设置为与主储能逆变器的运行电流值相同的数值，并控制从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行。基于本发明公开的控制装置，随着储能逆变器离网并联系统中各蓄电池放电过程的进行，各蓄电池的电压逐渐接近，从而减小各储能逆变器之间的共模电压，减小各储能逆变器之间的共模环流，当各蓄电池的电压相同时，能够消除各储能逆变器之间的共模环流，提高了储能逆变器离网并联系统的稳定性。

实施中，第二处理单元40根据主储能逆变器的运行电流值以及主储能逆变器和从储能逆变器之间的直流电压差值，确定从储能逆变器的运行电流值，可以采用多种方式实现，只要从储能逆变器的运行电流值满足上述约束条件，就能够使得各蓄电池的电压逐渐接近，从而减小各储能逆变器之间的共模电压，减小各储能逆变器之间的共模环流。

作为一种优选实施方式，第二处理单元40具体用于：

利用公式确定从储能逆变器的运行电流值。

其中，I‘_ref为从储能逆变器的运行电流值，I_ref为主储能逆变器的运行电流值，U₁为主储能逆变器的直流电压值，U₂为从储能逆变器的直流电压值。

在控制装置采用上述第二处理单元的情况下，使得从储能逆变器的运行电流值随着主储能逆变器和从储能逆变器的直流电压值的变化而实时变化，从而使得整个控制方法的实时性和灵活性更高。

作为一种实施方式，第一处理单元10的结构如图4中所示。

第一处理单元10包括：第一检测模块101，用于检测主储能逆变器的交流电压值；第一计算模块102，用于计算主储能逆变器的交流电压值和主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值；第一处理模块103，用于对主储能逆变器的交流电压值和主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值进行比例积分PI调节，获得主储能逆变器的运行电流值。

实施中，也可以采用其他方式确定主储能逆变器的运行电流值。

另外，在本发明上述公开的控制装置中，第一控制单元10控制主储能逆变器按照设定的运行电流值运行，以及第二控制单元50控制从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行，均可以采用多种方式实现。

作为一种实施方式，第一控制单元20包括：第二检测模块，用于检测主储能逆变器的交流电流值；第二计算模块，用于计算主储能逆变器的交流电流值和主储能逆变器的运行电流值之间的差值；第二处理模块，用于对主储能逆变器的交流电流值和主储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制主储能逆变器的驱动信号。

作为一种实施方式，第二控制单元50包括：第三检测模块，用于检测从储能逆变器的交流电流值；第三计算模块，用于计算从储能逆变器的交流电流值和从储能逆变器的运行电流值之间的差值；第三处理模块，用于对从储能逆变器的交流电流值和从储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制从储能逆变器的驱动信号。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种储能逆变器离网并联系统的控制方法，其特征在于，所述储能逆变器离网并联系统包括M个储能逆变器，M为大于1的整数，所述M个储能逆变器的直流侧与不同的蓄电池连接，所述M个储能逆变器的交流侧直接并联、为负载供电；所述M个储能逆变器中的一个储能逆变器作为主储能逆变器，其他储能逆变器作为从储能逆变器，所述控制方法包括：

控制所述主储能逆变器按照给定的运行电流值运行；

检测所述主储能逆变器和所述从储能逆变器的直流电压值；

根据所述主储能逆变器的运行电流值以及所述主储能逆变器和所述从储能逆变器之间的直流电压差值，确定所述从储能逆变器的运行电流值，其中，如果所述主储能逆变器的直流电压值大于所述从储能逆变器的直流电压值，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为小于所述主储能逆变器的运行电流值的数值，如果所述主储能逆变器的直流电压值小于所述从储能逆变器的直流电压值，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为大于所述主储能逆变器的运行电流值的数值，如果所述主储能逆变器的直流电压值与所述从储能逆变器的直流电压值相同，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为与所述主储能逆变器的运行电流值相同的数值；

控制所述从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述主储能逆变器的运行电流值以及所述主储能逆变器和所述从储能逆变器之间的直流电压差值，确定所述从储能逆变器的运行电流值，包括：

利用公式确定所述从储能逆变器的运行电流值；

其中，I‘_ref为所述从储能逆变器的运行电流值，I_ref为所述主储能逆变器的运行电流值，U₁为所述主储能逆变器的直流电压值，U₂为所述从储能逆变器的直流电压值。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述主储能逆变器的运行电流值按照以下方式设定：

检测所述主储能逆变器的交流电压值；

计算所述主储能逆变器的交流电压值和所述主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值；

对所述主储能逆变器的交流电压值和所述主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值进行比例积分PI调节，获得所述主储能逆变器的运行电流值。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

所述控制所述主储能逆变器按照给定的运行电流值运行，包括：检测所述主储能逆变器的交流电流值；计算所述主储能逆变器的交流电流值和所述主储能逆变器的运行电流值之间的差值；对所述主储能逆变器的交流电流值和所述主储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制所述主储能逆变器的驱动信号；

所述控制所述从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行，包括：检测所述从储能逆变器的交流电流值；计算所述从储能逆变器的交流电流值和所述从储能逆变器的运行电流值之间的差值；对所述从储能逆变器的交流电流值和所述从储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制所述从储能逆变器的驱动信号。

5.一种储能逆变器离网并联系统的控制装置，其特征在于，所述储能逆变器离网并联系统包括M个储能逆变器，M为大于1的整数，所述M个储能逆变器的直流侧与不同的蓄电池连接，所述M个储能逆变器的交流侧直接并联、为负载供电；所述M个储能逆变器中的一个储能逆变器作为主储能逆变器，其他储能逆变器作为从储能逆变器，所述控制装置包括：

第一处理单元，用于确定所述主储能逆变器的运行电流值；

第一控制单元，用于控制所述主储能逆变器按照所述第一处理单元确定的运行电流值运行；

检测单元，用于检测所述主储能逆变器和所述从储能逆变器的直流电压值；

第二处理单元，用于根据所述主储能逆变器的运行电流值以及所述主储能逆变器和所述从储能逆变器之间的直流电压差值，确定所述从储能逆变器的运行电流值，其中，如果所述主储能逆变器的直流电压值大于所述从储能逆变器的直流电压值，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为小于所述主储能逆变器的运行电流值的数值，如果所述主储能逆变器的直流电压值小于所述从储能逆变器的直流电压值，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为大于所述主储能逆变器的运行电流值的数值，如果所述主储能逆变器的直流电压值与所述从储能逆变器的直流电压值相同，则将所述从储能逆变器的运行电流值确定为与所述主储能逆变器的运行电流值相同的数值；

第二控制单元，用于控制所述从储能逆变器按照确定出的运行电流值运行。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：

利用公式确定所述从储能逆变器的运行电流值；

其中，I‘_ref为所述从储能逆变器的运行电流值，I_ref为所述主储能逆变器的运行电流值，U₁为所述主储能逆变器的直流电压值，U₂为所述从储能逆变器的直流电压值。

7.根据权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，所述第一处理处理单元包括：

第一检测模块，用于检测所述主储能逆变器的交流电压值；

第一计算模块，用于计算所述主储能逆变器的交流电压值和所述主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值；

第一处理模块，用于对所述主储能逆变器的交流电压值和所述主储能逆变器的交流电压环给定值之间的差值进行比例积分PI调节，获得所述主储能逆变器的运行电流值。

8.根据权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，

所述第一控制单元包括：

第二检测模块，用于检测所述主储能逆变器的交流电流值；

第二计算模块，用于计算所述主储能逆变器的交流电流值和所述主储能逆变器的运行电流值之间的差值；

第二处理模块，用于对所述主储能逆变器的交流电流值和所述主储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制所述主储能逆变器的驱动信号；

所述第二控制单元包括：

第三检测模块，用于检测所述从储能逆变器的交流电流值；

第三计算模块，用于计算所述从储能逆变器的交流电流值和所述从储能逆变器的运行电流值之间的差值；

第三处理模块，用于对所述从储能逆变器的交流电流值和所述从储能逆变器的运行电流值之间的差值进行PI调节，对调节结果进行SVPWM调制生成用于控制所述从储能逆变器的驱动信号。