JP2003134834A - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
- Publication number
- JP2003134834A JP2003134834A JP2001324479A JP2001324479A JP2003134834A JP 2003134834 A JP2003134834 A JP 2003134834A JP 2001324479 A JP2001324479 A JP 2001324479A JP 2001324479 A JP2001324479 A JP 2001324479A JP 2003134834 A JP2003134834 A JP 2003134834A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pwm
- inverter
- pwm carrier
- carrier signal
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数台並列した全てのインバータ制御装置の
ＰＷＭキャリア信号を同期させ、装置を簡潔化すると共
に、複数台並列したインバータ制御装置に発生する横流
を抑制することにある。 【解決手段】 複数台のインバータ制御装置のＰＷＭ波
形発生部を示し、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭキャ
リア信号発生部１０４から出力されたＰＷＭキャリア信
号を位相基準とし、Ｂ系インバータ制御装置のＰＷＭキ
ャリア信号発生部１０５から出力されたＰＷＭキャリア
信号との位相差分を計算し、Ｂ系の演算回路１０７を介
してＰＷＭキャリア信号発生部１０５からＰＷＭキャリ
ア信号が発生し、Ｂ系ＰＷＭ発生部１０２から出力され
る。これにより、Ａ系のＰＷＭ発生部１０１から出力さ
れる波形とＢ系のＰＷＭ発生部１０２から出力される波
形との位相差が小さくなり、最終的に位相差が無くな
り、同期することとなり、横流を抑制する。Ｃ系のＰＷ
Ｍキャリア信号発生部１０６についても同様である。
ＰＷＭキャリア信号を同期させ、装置を簡潔化すると共
に、複数台並列したインバータ制御装置に発生する横流
を抑制することにある。 【解決手段】 複数台のインバータ制御装置のＰＷＭ波
形発生部を示し、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭキャ
リア信号発生部１０４から出力されたＰＷＭキャリア信
号を位相基準とし、Ｂ系インバータ制御装置のＰＷＭキ
ャリア信号発生部１０５から出力されたＰＷＭキャリア
信号との位相差分を計算し、Ｂ系の演算回路１０７を介
してＰＷＭキャリア信号発生部１０５からＰＷＭキャリ
ア信号が発生し、Ｂ系ＰＷＭ発生部１０２から出力され
る。これにより、Ａ系のＰＷＭ発生部１０１から出力さ
れる波形とＢ系のＰＷＭ発生部１０２から出力される波
形との位相差が小さくなり、最終的に位相差が無くな
り、同期することとなり、横流を抑制する。Ｃ系のＰＷ
Ｍキャリア信号発生部１０６についても同様である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のインバー
タを並列接続して運転するインバータ制御装置に関す
る。
タを並列接続して運転するインバータ制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】コンバータから出力された直流電源をイ
ンバータによって交流電源に変換する制御装置がインバ
ータ制御装置である。インバータ制御装置は、変換した
交流電源の周波数で電動機の可変速制御を行う。電動機
を利用した製品は可変速が必要なものが多いので、電動
機の可変速制御にはインバータ制御装置が広く用いられ
ている。ここで、大容量モータを制御するために、イン
バータ制御装置を開発するのは、開発費がかかるため、
従来からあるインバータ制御装置を並列運転することに
より、開発費を安く済ませる方法がある。複数台のイン
バータ制御装置をそのまま並列運転すると、それぞれの
インバータのＰＷＭキャリア信号が同期しないため、横
流が発生する。この横流を抑制するため、相間リアクト
ル容量を大きくしなければならない、といった問題が発
生する。そこで、同一ＰＷＭキャリア信号を用いて複数
台のインバータを同期させるという技術が特開平６−１
４５５５号公報に開示されている。この公報には、安定
して電力変換器の並列運転制御を行うことができる電力
変換器の並列運転制御装置を得ることが記載されてい
る。
ンバータによって交流電源に変換する制御装置がインバ
ータ制御装置である。インバータ制御装置は、変換した
交流電源の周波数で電動機の可変速制御を行う。電動機
を利用した製品は可変速が必要なものが多いので、電動
機の可変速制御にはインバータ制御装置が広く用いられ
ている。ここで、大容量モータを制御するために、イン
バータ制御装置を開発するのは、開発費がかかるため、
従来からあるインバータ制御装置を並列運転することに
より、開発費を安く済ませる方法がある。複数台のイン
バータ制御装置をそのまま並列運転すると、それぞれの
インバータのＰＷＭキャリア信号が同期しないため、横
流が発生する。この横流を抑制するため、相間リアクト
ル容量を大きくしなければならない、といった問題が発
生する。そこで、同一ＰＷＭキャリア信号を用いて複数
台のインバータを同期させるという技術が特開平６−１
４５５５号公報に開示されている。この公報には、安定
して電力変換器の並列運転制御を行うことができる電力
変換器の並列運転制御装置を得ることが記載されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
報による方式では、複数台の並列されたインバータ制御
装置とは別に同一ＰＷＭキャリア信号発生部が存在し、
そこからそれぞれのインバータ制御装置にＰＷＭキャリ
ア信号を送り、それぞれのインバータを同期させる方式
をとっており、さらに、電圧固定期間決定回路が設定さ
れているので、インバータ制御装置とは別途設定されて
いるＰＷＭキャリア信号発生部と共に、配線や信号が複
雑になるなどの問題がある。
報による方式では、複数台の並列されたインバータ制御
装置とは別に同一ＰＷＭキャリア信号発生部が存在し、
そこからそれぞれのインバータ制御装置にＰＷＭキャリ
ア信号を送り、それぞれのインバータを同期させる方式
をとっており、さらに、電圧固定期間決定回路が設定さ
れているので、インバータ制御装置とは別途設定されて
いるＰＷＭキャリア信号発生部と共に、配線や信号が複
雑になるなどの問題がある。
【０００４】本発明の課題は、上記の問題点に鑑み、複
数台並列した全てのインバータ制御装置のＰＷＭキャリ
ア信号を同期させ、装置の簡潔化を図ると共に、複数台
並列したインバータ制御装置に発生する横流を抑制する
ことにある。
数台並列した全てのインバータ制御装置のＰＷＭキャリ
ア信号を同期させ、装置の簡潔化を図ると共に、複数台
並列したインバータ制御装置に発生する横流を抑制する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、複数台のインバータを並列に運転するインバータ制
御装置において、各インバータの運転時に各インバータ
のＰＷＭキャリア信号の位相を合わせる手段を備える。
ここで、各インバータのＰＷＭキャリア信号の位相を合
わせる手段は、一つの系のインバータのＰＷＭキャリア
信号の位相を位相基準にして、残りの系のＰＷＭキャリ
ア信号の位相を各々位相基準に合わせる手段を備える。
に、複数台のインバータを並列に運転するインバータ制
御装置において、各インバータの運転時に各インバータ
のＰＷＭキャリア信号の位相を合わせる手段を備える。
ここで、各インバータのＰＷＭキャリア信号の位相を合
わせる手段は、一つの系のインバータのＰＷＭキャリア
信号の位相を位相基準にして、残りの系のＰＷＭキャリ
ア信号の位相を各々位相基準に合わせる手段を備える。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明のインバータ制御装
置の一実施形態であり、２台のインバータ制御装置を並
列にしてエレベータを制御する全体構成を示す。基準と
なるインバータ制御装置をＡ系、他方のインバータ制御
装置をＢ系と呼ぶことにする。ここで、本実施形態を具
体的に説明する前に、まず、図５を用いて、Ａ系Ｂ系２
並列におけるインバータ電流および横流、ＰＷＭパルス
波形の関係を説明する。図４において、３０１はＡ系イ
ンバータ電流波形、３０２はＢ系インバータ電流波形、
３０３はＡ系インバータ電流波形３０１とＢ系インバー
タ電流波形３０２との差を取った横流、３０４はＡ系Ｐ
ＷＭパルス波形、３０５はＢ系ＰＷＭパルス波形であ
る。Ａ系においてＡ系ＰＷＭパルス波形３０４に同期し
てＡ系インバータ電流３０１が流れる。同様に、Ｂ系に
おいてＢ系ＰＷＭパルス波形３０５に同期してＢ系イン
バータ電流３０２が流れる。本発明では、Ａ系ＰＷＭパ
ルス波形３０４とＢ系ＰＷＭパルス波形３０５に位相差
が生じると、それに基づいてＡ系インバータ電流３０１
とＢ系インバータ電流波形３０２にも位相差が発生し、
そのため、横流３０３が発生することに着目した。
基づいて説明する。図１は、本発明のインバータ制御装
置の一実施形態であり、２台のインバータ制御装置を並
列にしてエレベータを制御する全体構成を示す。基準と
なるインバータ制御装置をＡ系、他方のインバータ制御
装置をＢ系と呼ぶことにする。ここで、本実施形態を具
体的に説明する前に、まず、図５を用いて、Ａ系Ｂ系２
並列におけるインバータ電流および横流、ＰＷＭパルス
波形の関係を説明する。図４において、３０１はＡ系イ
ンバータ電流波形、３０２はＢ系インバータ電流波形、
３０３はＡ系インバータ電流波形３０１とＢ系インバー
タ電流波形３０２との差を取った横流、３０４はＡ系Ｐ
ＷＭパルス波形、３０５はＢ系ＰＷＭパルス波形であ
る。Ａ系においてＡ系ＰＷＭパルス波形３０４に同期し
てＡ系インバータ電流３０１が流れる。同様に、Ｂ系に
おいてＢ系ＰＷＭパルス波形３０５に同期してＢ系イン
バータ電流３０２が流れる。本発明では、Ａ系ＰＷＭパ
ルス波形３０４とＢ系ＰＷＭパルス波形３０５に位相差
が生じると、それに基づいてＡ系インバータ電流３０１
とＢ系インバータ電流波形３０２にも位相差が発生し、
そのため、横流３０３が発生することに着目した。
【０００７】次に、本実施形態を具体的に説明する。図
１において、１は電源として利用する三相交流電源、２
は三相交流電源１のフィルタとして利用されるＡ系コン
バータ側のリアクトル、３はリアクトル２から出力され
た電流を検出するＡ系コンバータ側の電流検出器、４は
三相の交流電力を直流電力に変換するＡ系コンバータ、
５はコンバータ４で整流した直流電圧を平滑するＡ系平
滑コンデンサ、６は平滑コンデンサ５で平滑した直流電
圧を所定電圧および所定周波数の交流電力に変換するＡ
系インバータ、７はインバータ側のＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕ
ｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉ
ｓｔｏｒ）のＡ系トランジスタ素子、８はインバータ６
から出力された電流を検出するＡ系インバータ側の電流
検出器、９は２並列のインバータ間を接続する相間リア
クトル、１０はインバータ６の出力によって回転する誘
導電動機、１１は誘導電動機１０の速度検出のためのエ
ンコーダ、１２は誘導電動機１０に直結されたエレベー
タの巻上機、１３はエレベータのそらせ車、１４は乗り
かご、１５はつり合いおもり、１６はコンバータ側の電
圧を制御するＡ系電圧制御回路、１７は電流検出器３と
電圧制御回路１６から出力された信号で電流制御するＡ
系コンバータ側のＡＣＲ、１８はＡＣＲ１７より出力さ
れた信号を計算してコンバータ４を制御するＡ系コンバ
ータ側のＰＷＭ制御回路を示す。また、１９は三相交流
電源１のフィルタとして利用されるＢ系コンバータ側の
リアクトル、２０はリアクトル１９から出力された電流
を検出するＢ系コンバータ側の電流検出器、２１は三相
の交流電力を直流電力に変換するＢ系コンバータ、２２
はコンバータ２１で整流した直流電圧を平滑するＢ系平
滑コンデンサ、２３は平滑コンデンサ２２で平滑した直
流電圧を所定電圧および所定周波数の交流電力に変換す
るＢ系インバータ、２４はインバータ側のＩＧＢＴのＢ
系トランジスタ素子、２５はインバータ２４から出力さ
れた電流を検出するＢ系インバータ側の電流検出器、２
６はコンバータ側の電圧を制御するＢ系電圧制御回路、
２７は電流検出器２０と電圧制御回路２６から出力され
た信号で電流制御するＢ系コンバータ側のＡＣＲ、２８
はＡＣＲ２７より出力された信号を計算してコンバータ
２１を制御するＢ系コンバータ側のＰＷＭ制御回路を示
す。また、２９はＡ系Ｂ系を制御するインバータ制御装
置、３０はエンコーダ１１より出力された信号を受けと
るＡ系速度制御回路、３１は電流検出器８と速度制御回
路３０から出力された信号で電流制御するＡ系インバー
タ側のＡＣＲ、３２はＡＣＲ３１より出力された信号を
計算するＡ系インバータ側のＰＷＭ制御回路、３３はＰ
ＷＭ制御回路３２から出力された信号をＩＧＢＴ７へ出
力するＡ系インバータのゲート駆動回路、３４は電流検
出器２５で電流制御するＢ系インバータ側のＡＣＲ、３
５はＡＣＲ３４より出力された信号を計算するＢ系イン
バータ側のＰＷＭ制御回路、３６はＰＷＭ制御回路３５
から出力された信号をＩＧＢＴ２４へ出力するＢ系イン
バータのゲート駆動回路である。
１において、１は電源として利用する三相交流電源、２
は三相交流電源１のフィルタとして利用されるＡ系コン
バータ側のリアクトル、３はリアクトル２から出力され
た電流を検出するＡ系コンバータ側の電流検出器、４は
三相の交流電力を直流電力に変換するＡ系コンバータ、
５はコンバータ４で整流した直流電圧を平滑するＡ系平
滑コンデンサ、６は平滑コンデンサ５で平滑した直流電
圧を所定電圧および所定周波数の交流電力に変換するＡ
系インバータ、７はインバータ側のＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕ
ｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉ
ｓｔｏｒ）のＡ系トランジスタ素子、８はインバータ６
から出力された電流を検出するＡ系インバータ側の電流
検出器、９は２並列のインバータ間を接続する相間リア
クトル、１０はインバータ６の出力によって回転する誘
導電動機、１１は誘導電動機１０の速度検出のためのエ
ンコーダ、１２は誘導電動機１０に直結されたエレベー
タの巻上機、１３はエレベータのそらせ車、１４は乗り
かご、１５はつり合いおもり、１６はコンバータ側の電
圧を制御するＡ系電圧制御回路、１７は電流検出器３と
電圧制御回路１６から出力された信号で電流制御するＡ
系コンバータ側のＡＣＲ、１８はＡＣＲ１７より出力さ
れた信号を計算してコンバータ４を制御するＡ系コンバ
ータ側のＰＷＭ制御回路を示す。また、１９は三相交流
電源１のフィルタとして利用されるＢ系コンバータ側の
リアクトル、２０はリアクトル１９から出力された電流
を検出するＢ系コンバータ側の電流検出器、２１は三相
の交流電力を直流電力に変換するＢ系コンバータ、２２
はコンバータ２１で整流した直流電圧を平滑するＢ系平
滑コンデンサ、２３は平滑コンデンサ２２で平滑した直
流電圧を所定電圧および所定周波数の交流電力に変換す
るＢ系インバータ、２４はインバータ側のＩＧＢＴのＢ
系トランジスタ素子、２５はインバータ２４から出力さ
れた電流を検出するＢ系インバータ側の電流検出器、２
６はコンバータ側の電圧を制御するＢ系電圧制御回路、
２７は電流検出器２０と電圧制御回路２６から出力され
た信号で電流制御するＢ系コンバータ側のＡＣＲ、２８
はＡＣＲ２７より出力された信号を計算してコンバータ
２１を制御するＢ系コンバータ側のＰＷＭ制御回路を示
す。また、２９はＡ系Ｂ系を制御するインバータ制御装
置、３０はエンコーダ１１より出力された信号を受けと
るＡ系速度制御回路、３１は電流検出器８と速度制御回
路３０から出力された信号で電流制御するＡ系インバー
タ側のＡＣＲ、３２はＡＣＲ３１より出力された信号を
計算するＡ系インバータ側のＰＷＭ制御回路、３３はＰ
ＷＭ制御回路３２から出力された信号をＩＧＢＴ７へ出
力するＡ系インバータのゲート駆動回路、３４は電流検
出器２５で電流制御するＢ系インバータ側のＡＣＲ、３
５はＡＣＲ３４より出力された信号を計算するＢ系イン
バータ側のＰＷＭ制御回路、３６はＰＷＭ制御回路３５
から出力された信号をＩＧＢＴ２４へ出力するＢ系イン
バータのゲート駆動回路である。
【０００８】三相交流電源１より入力された交流は並列
となった２台のインバータ制御装置に分けられる。交流
電力を直流電力に変換するＡ系コンバータ４、Ｂ系コン
バータ２１で整流され、整流した直流電圧を平滑するＡ
系コンデンサ５、Ｂ系コンデンサ２２で平滑され、一定
電圧の直流に変換される。平滑された直流電圧は所定電
圧および所定周波数の交流電力に変換するＡ系インバー
タ６、Ｂ系インバータ２３で交流電力に変換され、Ａ系
インバータ６とＢ系インバータ２３から出力された交流
電力をもとに相間リアクトル９を介して誘導電動機１０
が回転する。この誘導電動機１０の回転により、エレベ
ータの巻上機１２が回転し、乗りかご１４が上下に移動
する。ここで、三相交流電源１から出力された交流電力
はＡ系Ｂ系にそれぞれ分割される。コンバータ側は、三
相交流電源１で交流電力をＡ系電流検出器３、Ｂ系電流
検出器２０で検出し、それをＡ系コンバータ側ＡＣＲ１
７、Ｂ系コンバータ側ＡＣＲ２７に送る。また、Ａ系平
滑コンデンサ５、Ｂ系平滑コンデンサ２２での直流電圧
の値をもとにＡ系電圧制御回路１６、Ｂ系電圧制御回路
２６に送り、Ａ系コンバータ側ＡＣＲ１７、Ｂ系コンバ
ータ側ＡＣＲ２７で、Ａ系電流検出器３、Ｂ系電流検出
器２０からの信号とあわせてＡ系コンバータ側ＰＷＭ制
御回路１８、Ｂ系コンバータ側ＰＷＭ制御回路２８に送
られ、ＰＷＭ制御回路で計算されたＰＷＭキャリア信号
でコンバータ側のそれぞれのＩＧＢＴを制御している。
一方、インバータ側では、Ａ系インバータ６、Ｂ系イン
バータ２３で変換された交流電力をインバータ側のＡ系
電流検出器８、Ｂ系電流検出器２５で検出し、それをＡ
系インバータ側ＡＣＲ３１、Ｂ系インバータ側ＡＣＲ３
４へ送る。また、インバータの出力によって回転する誘
導電動機１０の速度を検出するエンコーダ１１から出力
された信号を速度制御回路３０へ送り、Ａ系インバータ
側ＡＣＲ３１でＡ系電流検出器８からの信号とあわせて
Ａ系インバータ側ＰＷＭ制御回路３２に送られ、Ａ系ゲ
ート駆動制御回路３３を制御する。Ｂ系はＢ系ＡＣＲ３
４でＢ系電流検出器２５からの信号とあわせてＢ系イン
バータ側ＰＷＭ制御回路３５に送られ、Ｂ系ゲート駆動
制御回路３６を制御する。このとき、基準となるＡ系イ
ンバータ側ＰＷＭ制御回路３２のＰＷＭキャリア信号を
Ｂ系インバータ側制御回路３５に送り、Ｂ系は、Ａ系の
ＰＷＭ波形と同期させることにより、Ａ系Ｂ系インバー
タ側のＰＷＭ制御回路を同期させ、Ａ系Ｂ系ゲート駆動
制御回路を制御し、インバータ側ＩＧＢＴに同期された
ＰＷＭキャリア信号が送られることとなる。このよう
に、本実施形態は、インバータ制御装置２９内Ａ系イン
バータ側ＰＷＭ制御回路３２とＢ系インバータ側ＰＷＭ
制御回路３５を同期させるものである。
となった２台のインバータ制御装置に分けられる。交流
電力を直流電力に変換するＡ系コンバータ４、Ｂ系コン
バータ２１で整流され、整流した直流電圧を平滑するＡ
系コンデンサ５、Ｂ系コンデンサ２２で平滑され、一定
電圧の直流に変換される。平滑された直流電圧は所定電
圧および所定周波数の交流電力に変換するＡ系インバー
タ６、Ｂ系インバータ２３で交流電力に変換され、Ａ系
インバータ６とＢ系インバータ２３から出力された交流
電力をもとに相間リアクトル９を介して誘導電動機１０
が回転する。この誘導電動機１０の回転により、エレベ
ータの巻上機１２が回転し、乗りかご１４が上下に移動
する。ここで、三相交流電源１から出力された交流電力
はＡ系Ｂ系にそれぞれ分割される。コンバータ側は、三
相交流電源１で交流電力をＡ系電流検出器３、Ｂ系電流
検出器２０で検出し、それをＡ系コンバータ側ＡＣＲ１
７、Ｂ系コンバータ側ＡＣＲ２７に送る。また、Ａ系平
滑コンデンサ５、Ｂ系平滑コンデンサ２２での直流電圧
の値をもとにＡ系電圧制御回路１６、Ｂ系電圧制御回路
２６に送り、Ａ系コンバータ側ＡＣＲ１７、Ｂ系コンバ
ータ側ＡＣＲ２７で、Ａ系電流検出器３、Ｂ系電流検出
器２０からの信号とあわせてＡ系コンバータ側ＰＷＭ制
御回路１８、Ｂ系コンバータ側ＰＷＭ制御回路２８に送
られ、ＰＷＭ制御回路で計算されたＰＷＭキャリア信号
でコンバータ側のそれぞれのＩＧＢＴを制御している。
一方、インバータ側では、Ａ系インバータ６、Ｂ系イン
バータ２３で変換された交流電力をインバータ側のＡ系
電流検出器８、Ｂ系電流検出器２５で検出し、それをＡ
系インバータ側ＡＣＲ３１、Ｂ系インバータ側ＡＣＲ３
４へ送る。また、インバータの出力によって回転する誘
導電動機１０の速度を検出するエンコーダ１１から出力
された信号を速度制御回路３０へ送り、Ａ系インバータ
側ＡＣＲ３１でＡ系電流検出器８からの信号とあわせて
Ａ系インバータ側ＰＷＭ制御回路３２に送られ、Ａ系ゲ
ート駆動制御回路３３を制御する。Ｂ系はＢ系ＡＣＲ３
４でＢ系電流検出器２５からの信号とあわせてＢ系イン
バータ側ＰＷＭ制御回路３５に送られ、Ｂ系ゲート駆動
制御回路３６を制御する。このとき、基準となるＡ系イ
ンバータ側ＰＷＭ制御回路３２のＰＷＭキャリア信号を
Ｂ系インバータ側制御回路３５に送り、Ｂ系は、Ａ系の
ＰＷＭ波形と同期させることにより、Ａ系Ｂ系インバー
タ側のＰＷＭ制御回路を同期させ、Ａ系Ｂ系ゲート駆動
制御回路を制御し、インバータ側ＩＧＢＴに同期された
ＰＷＭキャリア信号が送られることとなる。このよう
に、本実施形態は、インバータ制御装置２９内Ａ系イン
バータ側ＰＷＭ制御回路３２とＢ系インバータ側ＰＷＭ
制御回路３５を同期させるものである。
【０００９】図２は、図１中のインバータ制御装置２９
のうち、ＰＷＭ波形発生部の詳細を示す。複数台のイン
バータ制御装置について説明するため、図２は３並列の
インバータ制御装置を示している。図２において、１０
１は３台並列されたインバータ制御装置の基準となるＡ
系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部、１０２はＢ系イ
ンバータ制御装置のＰＷＭ発生部、１０３はＣ系インバ
ータ制御装置のＰＷＭ発生部、１０４はＡ系インバータ
制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部、１０５はＢ系イ
ンバータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部、１０６
はＣ系インバータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生
部、１０７はＢ系インバータ制御装置のＰＷＭキャリア
信号演算回路、１０８はＣ系インバータ制御装置のＰＷ
Ｍキャリア信号演算回路である。ＡＡ*、ＡＢ*、ＡＣ*
はインバータ制御回路２９のうちＡＣＲから出力される
電圧指令である。複数台並列されたインバータ制御装置
の基準となるＡ系インバータ制御装置は、Ａ系ＰＷＭキ
ャリア信号発生部１０４において出力されたＰＷＭ波形
がＡ系ＰＷＭ発生部１０１を介してＰＷＭ波形が出力さ
れる。一方、Ｂ系インバータ制御装置は、Ｂ系ＰＷＭキ
ャリア信号発生部１０５から出力されたＰＷＭキャリア
信号がＢ系ＰＷＭ発生部１０２を介して出力されるが、
これだけでは、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部
１０１から出力された波形と同期されていない。そのた
め、Ａ系Ｂ系インバータ間に横流が発生する。横流は、
複数台のインバータ間を流れ、モータ側には流れない電
流である。具体的には、各インバータ電流の差分によっ
て横流が定義される。そこで、Ａ系インバータ制御装置
のＰＷＭキャリア信号発生部１０４から出力されたＰＷ
Ｍキャリア信号を位相基準とし、Ｂ系インバータ制御装
置のＰＷＭキャリア信号発生部１０５から出力されたＰ
ＷＭキャリア信号との位相差分を計算し、Ｂ系インバー
タ制御装置の演算回路１０７を介してＰＷＭキャリア信
号発生部１０５からＰＷＭキャリア信号が発生し、Ｂ系
ＰＷＭ発生部１０２から出力される。これにより、Ａ系
インバータ制御装置のＰＷＭ発生部１０１から出力され
る波形とＢ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部１０２
から出力される波形の位相差がＢ系インバータ制御装置
の演算回路１０７を介す前の出力波形と比べて小さくな
る。ＰＷＭキャリア信号の差分の計算を繰り返すことに
より、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部１０１か
ら出力される波形とＢ系インバータ制御装置のＰＷＭ発
生部１０２から出力される波形との位相差が徐々に小さ
くなり、最終的に位相差が無くなり、同期することとな
る。Ｃ系インバータ制御装置についても、Ｂ系インバー
タ制御装置と同様にＡ系インバータ制御装置のＰＷＭキ
ャリア信号発生部１０４から出力されたＰＷＭキャリア
信号を位相基準とし、Ｃ系インバータ制御装置のＰＷＭ
キャリア信号発生部１０６との位相差分をとり、Ｃ系イ
ンバータ制御装置の演算部１０８を介してＰＷＭキャリ
ア信号発生部１０６から出力される。これを繰り返すこ
とにより、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部１０
１から出力される波形とＣ系インバータ制御装置のＰＷ
Ｍ発生部１０３から出力される波形との位相差が徐々に
小さくなり、最終的に位相差が無くなり、同期すること
となる。以上より、Ａ系Ｂ系Ｃ系それぞれのインバータ
制御装置をＡ系インバータ制御装置のＰＷＭキャリア信
号を位相基準として演算したものをＢ系Ｃ系インバータ
制御装置のＰＷＭキャリア信号とすることにより、Ａ系
Ｂ系Ｃ系のインバータ制御装置の位相差が無くなり、Ａ
系Ｂ系Ｃ系のインバータ制御装置が発生するＰＷＭ波形
は同期することとなる。
のうち、ＰＷＭ波形発生部の詳細を示す。複数台のイン
バータ制御装置について説明するため、図２は３並列の
インバータ制御装置を示している。図２において、１０
１は３台並列されたインバータ制御装置の基準となるＡ
系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部、１０２はＢ系イ
ンバータ制御装置のＰＷＭ発生部、１０３はＣ系インバ
ータ制御装置のＰＷＭ発生部、１０４はＡ系インバータ
制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部、１０５はＢ系イ
ンバータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部、１０６
はＣ系インバータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生
部、１０７はＢ系インバータ制御装置のＰＷＭキャリア
信号演算回路、１０８はＣ系インバータ制御装置のＰＷ
Ｍキャリア信号演算回路である。ＡＡ*、ＡＢ*、ＡＣ*
はインバータ制御回路２９のうちＡＣＲから出力される
電圧指令である。複数台並列されたインバータ制御装置
の基準となるＡ系インバータ制御装置は、Ａ系ＰＷＭキ
ャリア信号発生部１０４において出力されたＰＷＭ波形
がＡ系ＰＷＭ発生部１０１を介してＰＷＭ波形が出力さ
れる。一方、Ｂ系インバータ制御装置は、Ｂ系ＰＷＭキ
ャリア信号発生部１０５から出力されたＰＷＭキャリア
信号がＢ系ＰＷＭ発生部１０２を介して出力されるが、
これだけでは、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部
１０１から出力された波形と同期されていない。そのた
め、Ａ系Ｂ系インバータ間に横流が発生する。横流は、
複数台のインバータ間を流れ、モータ側には流れない電
流である。具体的には、各インバータ電流の差分によっ
て横流が定義される。そこで、Ａ系インバータ制御装置
のＰＷＭキャリア信号発生部１０４から出力されたＰＷ
Ｍキャリア信号を位相基準とし、Ｂ系インバータ制御装
置のＰＷＭキャリア信号発生部１０５から出力されたＰ
ＷＭキャリア信号との位相差分を計算し、Ｂ系インバー
タ制御装置の演算回路１０７を介してＰＷＭキャリア信
号発生部１０５からＰＷＭキャリア信号が発生し、Ｂ系
ＰＷＭ発生部１０２から出力される。これにより、Ａ系
インバータ制御装置のＰＷＭ発生部１０１から出力され
る波形とＢ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部１０２
から出力される波形の位相差がＢ系インバータ制御装置
の演算回路１０７を介す前の出力波形と比べて小さくな
る。ＰＷＭキャリア信号の差分の計算を繰り返すことに
より、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部１０１か
ら出力される波形とＢ系インバータ制御装置のＰＷＭ発
生部１０２から出力される波形との位相差が徐々に小さ
くなり、最終的に位相差が無くなり、同期することとな
る。Ｃ系インバータ制御装置についても、Ｂ系インバー
タ制御装置と同様にＡ系インバータ制御装置のＰＷＭキ
ャリア信号発生部１０４から出力されたＰＷＭキャリア
信号を位相基準とし、Ｃ系インバータ制御装置のＰＷＭ
キャリア信号発生部１０６との位相差分をとり、Ｃ系イ
ンバータ制御装置の演算部１０８を介してＰＷＭキャリ
ア信号発生部１０６から出力される。これを繰り返すこ
とにより、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部１０
１から出力される波形とＣ系インバータ制御装置のＰＷ
Ｍ発生部１０３から出力される波形との位相差が徐々に
小さくなり、最終的に位相差が無くなり、同期すること
となる。以上より、Ａ系Ｂ系Ｃ系それぞれのインバータ
制御装置をＡ系インバータ制御装置のＰＷＭキャリア信
号を位相基準として演算したものをＢ系Ｃ系インバータ
制御装置のＰＷＭキャリア信号とすることにより、Ａ系
Ｂ系Ｃ系のインバータ制御装置の位相差が無くなり、Ａ
系Ｂ系Ｃ系のインバータ制御装置が発生するＰＷＭ波形
は同期することとなる。
【００１０】図３は、図２のインバータ制御装置のＰＷ
Ｍ波形発生部のＰＷＭキャリア信号演算回路のフロー図
である。インバータ制御装置にインバータ起動の信号が
入ると、Ａ系Ｂ系Ｃ系のインバータ制御装置が起動する
（ＳＴＥＰ２０１）。Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ
キャリア信号を基準とし、Ｂ系Ｃ系のＰＷＭキャリア信
号の位相差分を採る（ＳＴＥＰ２０２）。ＰＷＭキャリ
ア信号の差分が無くなるなるまで、差分を採り続け、差
分が無くなると、Ａ系Ｂ系Ｃ系のＰＷＭキャリア信号が
同期する（ＳＴＥＰ２０３，２０４）。
Ｍ波形発生部のＰＷＭキャリア信号演算回路のフロー図
である。インバータ制御装置にインバータ起動の信号が
入ると、Ａ系Ｂ系Ｃ系のインバータ制御装置が起動する
（ＳＴＥＰ２０１）。Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ
キャリア信号を基準とし、Ｂ系Ｃ系のＰＷＭキャリア信
号の位相差分を採る（ＳＴＥＰ２０２）。ＰＷＭキャリ
ア信号の差分が無くなるなるまで、差分を採り続け、差
分が無くなると、Ａ系Ｂ系Ｃ系のＰＷＭキャリア信号が
同期する（ＳＴＥＰ２０３，２０４）。
【００１１】このように、本実施形態では、複数台を並
列にしたインバータ制御装置について、１台の基準とす
るインバータのＰＷＭキャリア信号を位相基準として他
のインバータのＰＷＭキャリア信号の位相を基準とする
インバータの位相との差分を取ることにより、位相差を
無くし、複数台の並列されたインバータ制御装置の全て
のＰＷＭキャリア信号を同期させることができ、横流を
抑制することができる。
列にしたインバータ制御装置について、１台の基準とす
るインバータのＰＷＭキャリア信号を位相基準として他
のインバータのＰＷＭキャリア信号の位相を基準とする
インバータの位相との差分を取ることにより、位相差を
無くし、複数台の並列されたインバータ制御装置の全て
のＰＷＭキャリア信号を同期させることができ、横流を
抑制することができる。
【００１２】図４は、本発明の他の実施形態を示し、図
１中のインバータ制御装置２９のうち、ＰＷＭ波形発生
部の詳細を示す。本実施形態は、図２に比し、隣り合っ
たＰＷＭキャリア信号の差分を取りることにより、位相
差を無くして同期させ、さらに隣り合ったＰＷＭキャリ
ア信号の差分を取ることにより、位相差を無くして同期
させることを特徴とする。図４において、２０１はＡ系
インバータ制御装置のＰＷＭ発生部、２０２はＢ系イン
バータ制御装置のＰＷＭ発生部、２０３はＣ系インバー
タ制御装置のＰＷＭ発生部、２０４はＡ系インバータ制
御装置のＰＷＭキャリア信号発生部、２０５はＢ系イン
バータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部、２０６は
Ｃ系インバータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部、
２０７はＢ系インバータ制御装置のＰＷＭキャリア信号
演算回路、２０８はＣ系インバータ制御装置のＰＷＭキ
ャリア信号演算回路である。ＡＡ*、ＡＢ*、ＡＣ*はイ
ンバータ制御回路２９のうちＡＣＲから出力される電圧
指令である。複数台並列されたインバータ制御装置にお
いてＡ系インバータ制御装置は、Ａ系ＰＷＭキャリア信
号発生部２０４において出力されたＰＷＭ波形がＡ系Ｐ
ＷＭ発生部２０１を介してＰＷＭ波形が出力される。一
方、Ｂ系インバータ制御装置は、Ｂ系ＰＷＭキャリア信
号発生部２０５から出力されたＰＷＭキャリア信号がＢ
系ＰＷＭ発生部２０２を介して出力されるが、これだけ
では、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部２０１か
ら出力された波形と同期されていない。そのため、Ａ系
Ｂ系インバータ間に横流が発生する。そこで、Ａ系イン
バータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部２０４から
出力されたＰＷＭキャリア信号を位相基準とし、Ｂ系イ
ンバータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部２０５か
ら出力されたＰＷＭキャリア信号との差分を計算し、Ｂ
系インバータ制御装置の演算回路２０７を介してＰＷＭ
キャリア信号発生部２０５からＰＷＭキャリア信号が発
生し、Ｂ系ＰＷＭ発生部２０２から出力される。これに
より、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部２０１か
ら出力される波形とＢ系インバータ制御装置のＰＷＭ発
生部２０２から出力される波形の位相差がＢ系インバー
タ制御装置の演算回路２０７を介す前の出力波形と比べ
て小さくなる。ＰＷＭキャリア信号の差分の計算を繰り
返すことにより、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生
部２０１から出力される波形とＢ系インバータ制御装置
のＰＷＭ発生部２０２から出力される波形の位相差が除
々に小さくなり、最終的に位相差が無くなり、同期する
こととなる。Ｃ系インバータ制御装置については、Ｂ系
インバータ制御装置がＡ系インバータ制御装置を基準と
したものと同様に、Ｂ系インバータ制御装置のＰＷＭキ
ャリア信号発生部２０５から出力されたＰＷＭキャリア
信号を位相基準とし、Ｃ系インバータ制御装置のＰＷＭ
キャリア信号発生部２０６との差分をとり、Ｃ系インバ
ータ制御装置の演算部２０８を介してＰＷＭキャリア信
号発生部２０６から出力される。これを繰り返すことに
より、Ｂ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部２０２か
ら出力される波形とＣ系インバータ制御装置のＰＷＭ発
生部２０３から出力される波形との位相差が除々に小さ
くなり、最終的に位相差が無くなり、同期することとな
る。以上より、Ａ系Ｂ系Ｃ系それぞれのインバータ制御
装置を隣り合った系のインバータ制御装置のＰＷＭキャ
リア信号を位相基準として、演算したものを自身のイン
バータ制御装置のＰＷＭキャリア信号とすることによ
り、Ａ系Ｂ系Ｃ系のインバータ制御装置の位相差が無く
なり、Ａ系Ｂ系Ｃ系のインバータ制御装置が発生するＰ
ＷＭ波形は同期することとなる。
１中のインバータ制御装置２９のうち、ＰＷＭ波形発生
部の詳細を示す。本実施形態は、図２に比し、隣り合っ
たＰＷＭキャリア信号の差分を取りることにより、位相
差を無くして同期させ、さらに隣り合ったＰＷＭキャリ
ア信号の差分を取ることにより、位相差を無くして同期
させることを特徴とする。図４において、２０１はＡ系
インバータ制御装置のＰＷＭ発生部、２０２はＢ系イン
バータ制御装置のＰＷＭ発生部、２０３はＣ系インバー
タ制御装置のＰＷＭ発生部、２０４はＡ系インバータ制
御装置のＰＷＭキャリア信号発生部、２０５はＢ系イン
バータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部、２０６は
Ｃ系インバータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部、
２０７はＢ系インバータ制御装置のＰＷＭキャリア信号
演算回路、２０８はＣ系インバータ制御装置のＰＷＭキ
ャリア信号演算回路である。ＡＡ*、ＡＢ*、ＡＣ*はイ
ンバータ制御回路２９のうちＡＣＲから出力される電圧
指令である。複数台並列されたインバータ制御装置にお
いてＡ系インバータ制御装置は、Ａ系ＰＷＭキャリア信
号発生部２０４において出力されたＰＷＭ波形がＡ系Ｐ
ＷＭ発生部２０１を介してＰＷＭ波形が出力される。一
方、Ｂ系インバータ制御装置は、Ｂ系ＰＷＭキャリア信
号発生部２０５から出力されたＰＷＭキャリア信号がＢ
系ＰＷＭ発生部２０２を介して出力されるが、これだけ
では、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部２０１か
ら出力された波形と同期されていない。そのため、Ａ系
Ｂ系インバータ間に横流が発生する。そこで、Ａ系イン
バータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部２０４から
出力されたＰＷＭキャリア信号を位相基準とし、Ｂ系イ
ンバータ制御装置のＰＷＭキャリア信号発生部２０５か
ら出力されたＰＷＭキャリア信号との差分を計算し、Ｂ
系インバータ制御装置の演算回路２０７を介してＰＷＭ
キャリア信号発生部２０５からＰＷＭキャリア信号が発
生し、Ｂ系ＰＷＭ発生部２０２から出力される。これに
より、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部２０１か
ら出力される波形とＢ系インバータ制御装置のＰＷＭ発
生部２０２から出力される波形の位相差がＢ系インバー
タ制御装置の演算回路２０７を介す前の出力波形と比べ
て小さくなる。ＰＷＭキャリア信号の差分の計算を繰り
返すことにより、Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生
部２０１から出力される波形とＢ系インバータ制御装置
のＰＷＭ発生部２０２から出力される波形の位相差が除
々に小さくなり、最終的に位相差が無くなり、同期する
こととなる。Ｃ系インバータ制御装置については、Ｂ系
インバータ制御装置がＡ系インバータ制御装置を基準と
したものと同様に、Ｂ系インバータ制御装置のＰＷＭキ
ャリア信号発生部２０５から出力されたＰＷＭキャリア
信号を位相基準とし、Ｃ系インバータ制御装置のＰＷＭ
キャリア信号発生部２０６との差分をとり、Ｃ系インバ
ータ制御装置の演算部２０８を介してＰＷＭキャリア信
号発生部２０６から出力される。これを繰り返すことに
より、Ｂ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生部２０２か
ら出力される波形とＣ系インバータ制御装置のＰＷＭ発
生部２０３から出力される波形との位相差が除々に小さ
くなり、最終的に位相差が無くなり、同期することとな
る。以上より、Ａ系Ｂ系Ｃ系それぞれのインバータ制御
装置を隣り合った系のインバータ制御装置のＰＷＭキャ
リア信号を位相基準として、演算したものを自身のイン
バータ制御装置のＰＷＭキャリア信号とすることによ
り、Ａ系Ｂ系Ｃ系のインバータ制御装置の位相差が無く
なり、Ａ系Ｂ系Ｃ系のインバータ制御装置が発生するＰ
ＷＭ波形は同期することとなる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数台を並列したインバータ制御装置で横流が大きくな
るような時でも、基準となるインバータ制御装置のＰＷ
Ｍキャリア信号の位相と他のインバータ制御装置のＰＷ
Ｍキャリア信号の位相との差分を取り、位相差分を零に
し、同期させることにより、装置を簡潔化することがで
き、複数台並列したインバータ制御装置に発生する横流
を抑制することができ、この横流の抑制に伴い、相間リ
アクトル容量も小さく設定することができる。また、隣
り合ったＰＷＭキャリア信号の差分を取りることによ
り、位相差を無くして同期させ、さらに隣り合ったＰＷ
Ｍキャリア信号の差分を取り、位相差を無くして同期さ
せることにより、装置を簡潔化することができ、複数台
並列したインバータ制御装置に発生する横流を抑制する
ことができ、この横流の抑制に伴い、相間リアクトル容
量も小さく設定することができる。
複数台を並列したインバータ制御装置で横流が大きくな
るような時でも、基準となるインバータ制御装置のＰＷ
Ｍキャリア信号の位相と他のインバータ制御装置のＰＷ
Ｍキャリア信号の位相との差分を取り、位相差分を零に
し、同期させることにより、装置を簡潔化することがで
き、複数台並列したインバータ制御装置に発生する横流
を抑制することができ、この横流の抑制に伴い、相間リ
アクトル容量も小さく設定することができる。また、隣
り合ったＰＷＭキャリア信号の差分を取りることによ
り、位相差を無くして同期させ、さらに隣り合ったＰＷ
Ｍキャリア信号の差分を取り、位相差を無くして同期さ
せることにより、装置を簡潔化することができ、複数台
並列したインバータ制御装置に発生する横流を抑制する
ことができ、この横流の抑制に伴い、相間リアクトル容
量も小さく設定することができる。
【図１】本発明のインバータ制御装置の一実施形態であ
り、２台のインバータ制御装置を並列にしてエレベータ
を制御する全体構成を示す。
り、２台のインバータ制御装置を並列にしてエレベータ
を制御する全体構成を示す。
【図２】本発明のインバータ制御装置のＰＷＭ波形発生
部の詳細を示す。
部の詳細を示す。
【図３】本発明のＰＷＭ波形発生部のＰＷＭキャリア信
号演算回路のフローを示す。
号演算回路のフローを示す。
【図４】本発明の他の実施形態であり、インバータ制御
装置のＰＷＭ波形発生部の詳細を示す。
装置のＰＷＭ波形発生部の詳細を示す。
【図５】Ａ系Ｂ系２並列におけるインバータ電流および
横流、ＰＷＭパルス波形の関係を示す。
横流、ＰＷＭパルス波形の関係を示す。
６…Ａ系インバータ、７…ＩＧＢＴのＡ系トランジスタ
素子、８…Ａ系インバータ側の電流検出器、９…相間リ
アクトル、１０…誘導電動機、１１…エンコーダ、２３
…Ｂ系インバータ、２４…ＩＧＢＴのＢ系トランジスタ
素子、２５…Ｂ系インバータ側の電流検出器、２９…イ
ンバータ制御装置、３１…Ａ系インバータ側のＡＣＲ、
３２…Ａ系インバータ側のＰＷＭ制御回路、３３…Ａ系
インバータのゲート駆動回路、３４…Ｂ系インバータ側
のＡＣＲ、３５…Ｂ系インバータ側のＰＷＭ制御回路、
３６…Ｂ系インバータのゲート駆動回路、１０１，２０
１…Ａ系インバータのＰＷＭ制御回路、１０２，２０２
…Ｂ系インバータ制御装置のＰＷＭ制御回路、１０３，
２０３…Ｃ系インバータ制御装置のＰＷＭ制御回路、１
０４，２０４…Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生
部、１０５，２０５…Ｂ系インバータ制御装置のＰＷＭ
発生部、１０６，２０６…Ｃ系インバータ制御装置のＰ
ＷＭ発生部、１０７，２０７…Ｂ系インバータ制御装置
のＰＷＭ発生部の演算回路、１０８，２０８…Ｃ系イン
バータ制御装置のＰＷＭ発生部の演算回路
素子、８…Ａ系インバータ側の電流検出器、９…相間リ
アクトル、１０…誘導電動機、１１…エンコーダ、２３
…Ｂ系インバータ、２４…ＩＧＢＴのＢ系トランジスタ
素子、２５…Ｂ系インバータ側の電流検出器、２９…イ
ンバータ制御装置、３１…Ａ系インバータ側のＡＣＲ、
３２…Ａ系インバータ側のＰＷＭ制御回路、３３…Ａ系
インバータのゲート駆動回路、３４…Ｂ系インバータ側
のＡＣＲ、３５…Ｂ系インバータ側のＰＷＭ制御回路、
３６…Ｂ系インバータのゲート駆動回路、１０１，２０
１…Ａ系インバータのＰＷＭ制御回路、１０２，２０２
…Ｂ系インバータ制御装置のＰＷＭ制御回路、１０３，
２０３…Ｃ系インバータ制御装置のＰＷＭ制御回路、１
０４，２０４…Ａ系インバータ制御装置のＰＷＭ発生
部、１０５，２０５…Ｂ系インバータ制御装置のＰＷＭ
発生部、１０６，２０６…Ｃ系インバータ制御装置のＰ
ＷＭ発生部、１０７，２０７…Ｂ系インバータ制御装置
のＰＷＭ発生部の演算回路、１０８，２０８…Ｃ系イン
バータ制御装置のＰＷＭ発生部の演算回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大沼 直人
茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会
社日立製作所ビシステムグループ水戸ビル
システム本部
(72)発明者 吉川 敏文
茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株
式会社日立製作所日立研究所内
Ｆターム(参考） 5H007 BB06 CA01 CB05 CC05 DA03
DA05 DB01 DC02 EA14
Claims (4)
- 【請求項１】 複数台のインバータを並列に運転するイ
ンバータ制御装置において、前記各インバータの運転時
に前記各インバータのＰＷＭキャリア信号の位相を合わ
せる手段を備えることを特徴とするインバータ制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記各インバータの
ＰＷＭキャリア信号の位相を合わせる手段は、一つの系
のインバータのＰＷＭキャリア信号の位相を位相基準に
して、残りの系のＰＷＭキャリア信号の位相を各々位相
基準に合わせる手段を備えることを特徴とするインバー
タ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記各インバータの
ＰＷＭキャリア信号の位相を合わせる手段は、一つの系
のインバータのＰＷＭキャリア信号の位相を位相基準に
して、残りの系のＰＷＭキャリア信号の位相と前記位相
基準となるＰＷＭキャリア信号の位相との差分を取り、
この差分を零にする前記残りの系のＰＷＭキャリア信号
の位相を変更する手段を備えることを特徴とするインバ
ータ制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記各インバータの
ＰＷＭキャリア信号の位相を合わせる手段は、一つの系
のインバータのＰＷＭキャリア信号の位相を位相基準に
して、隣り合った系のＰＷＭキャリア信号の位相と前記
位相基準となるＰＷＭキャリア信号の位相との差分を取
り、前記隣り合った系のＰＷＭキャリア信号の位相を位
相基準として、さらに隣の合った系のＰＷＭキャリア信
号の位相と前記位相基準となる隣り合った系のＰＷＭキ
ャリア信号の位相との差分を取り、これらの差分を零に
するそれぞれ前記隣り合った系のＰＷＭキャリア信号の
位相を変更する手段を備えることを特徴とするインバー
タ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001324479A JP2003134834A (ja) | 2001-10-23 | 2001-10-23 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001324479A JP2003134834A (ja) | 2001-10-23 | 2001-10-23 | インバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003134834A true JP2003134834A (ja) | 2003-05-09 |
Family
ID=19141200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001324479A Pending JP2003134834A (ja) | 2001-10-23 | 2001-10-23 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003134834A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005020947A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Ｐｗｍ搬送波の同期方法及び電力変換システム |
| WO2005096485A1 (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Daifuku Co., Ltd. | 無接触給電設備 |
| JP2005313884A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-11-10 | Daifuku Co Ltd | 無接触給電設備 |
| EP1630940A3 (en) * | 2004-08-13 | 2006-05-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Carrier synchronisation to reduce common mode voltage in an AC drive |
| JP2013118743A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | 並列インバータ装置 |
| DE102015210162A1 (de) | 2014-06-04 | 2015-12-10 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Elektrischer-Invertergenerator-System und elektrischer Invertergenerator davon |
| EP1926202A3 (en) * | 2006-11-22 | 2016-06-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power conversion apparatus |
| CN106067848A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-11-02 | 易事特集团股份有限公司 | 微网逆变器载波移相同步系统以及载波移相同步方法 |
| JP2017229156A (ja) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 株式会社ジェイテクト | 制御装置、モータ制御装置、及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2019017241A (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | インフィニオン テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフトＩｎｆｉｎｅｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ | スイッチング信号の同期システムおよび同期方法 |
| WO2019044728A1 (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
| JP2021058045A (ja) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | 株式会社東芝 | 電力変換装置および電力変換装置の制御方法 |
-
2001
- 2001-10-23 JP JP2001324479A patent/JP2003134834A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005020947A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Ｐｗｍ搬送波の同期方法及び電力変換システム |
| WO2005096485A1 (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Daifuku Co., Ltd. | 無接触給電設備 |
| JP2005313884A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-11-10 | Daifuku Co Ltd | 無接触給電設備 |
| US7733676B2 (en) | 2004-03-30 | 2010-06-08 | Daifuku Co., Ltd. | Non-contact power supply system utilizing synchronized command signals to control and correct phase differences amongst power supply units |
| EP1630940A3 (en) * | 2004-08-13 | 2006-05-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Carrier synchronisation to reduce common mode voltage in an AC drive |
| EP1926202A3 (en) * | 2006-11-22 | 2016-06-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power conversion apparatus |
| JP2013118743A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | 並列インバータ装置 |
| DE102015210162A1 (de) | 2014-06-04 | 2015-12-10 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Elektrischer-Invertergenerator-System und elektrischer Invertergenerator davon |
| JP2015231264A (ja) * | 2014-06-04 | 2015-12-21 | 東芝機械株式会社 | インバータ発電システム及びインバータ発電装置 |
| JP2017229156A (ja) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 株式会社ジェイテクト | 制御装置、モータ制御装置、及び電動パワーステアリング装置 |
| CN106067848A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-11-02 | 易事特集团股份有限公司 | 微网逆变器载波移相同步系统以及载波移相同步方法 |
| JP2019017241A (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | インフィニオン テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフトＩｎｆｉｎｅｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ | スイッチング信号の同期システムおよび同期方法 |
| US11539313B2 (en) | 2017-07-07 | 2022-12-27 | Infineon Technologies Ag | System and method of synchronizing a switching signal |
| WO2019044728A1 (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
| JP2019047587A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
| US11594942B2 (en) | 2017-08-31 | 2023-02-28 | Denso Corporation | Control apparatus for rotating electric machine |
| JP2021058045A (ja) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | 株式会社東芝 | 電力変換装置および電力変換装置の制御方法 |
| JP7271386B2 (ja) | 2019-10-01 | 2023-05-11 | 株式会社東芝 | 電力変換装置および電力変換装置の制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5867032B2 (ja) | 並列インバータ装置 | |
| JP2003134834A (ja) | インバータ制御装置 | |
| JPS63287397A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2008228548A (ja) | インバータの並列運転を行う電力変換装置及び電力変換方法 | |
| JPH0834695B2 (ja) | 電力変換方法、電力変換装置およびその電力変換装置を用いた圧延システム | |
| JP4755504B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP6117039B2 (ja) | 電力変換装置およびエレベーター | |
| JP4853765B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
| JP4491484B2 (ja) | 単相電力を使用して三相装置を動作させること | |
| JP3732772B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP5447400B2 (ja) | モータ駆動装置、モータ駆動システム | |
| JP5085408B2 (ja) | 多相電動機駆動装置 | |
| JP2004320964A (ja) | 電力変換システム | |
| JP2003219692A (ja) | 冗長モータ装置 | |
| JP5480054B2 (ja) | 電力変換器制御装置とその制御方法 | |
| JP2006074951A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JP2004080855A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP4177983B2 (ja) | 多重電力変換器とその制御方法 | |
| JPS6249836B2 (ja) | ||
| JP3255839B2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| KR100188424B1 (ko) | 가변속도 에이씨 구동시스템과 그 속도 제어방법 | |
| JP2749271B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP4553079B2 (ja) | 交流／交流直接形電力変換装置 | |
| JPH08223959A (ja) | 交流電動機の速度制御システムとその方法及びかかるシステムに使用する電力変換装置 | |
| JP2856822B2 (ja) | 可変速揚水発電システムの電流制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040326 |