JP2019122505A - 人形 - Google Patents
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Abstract
Description
「棒状部材」は、胴体に取り付けられている腕部や脚部を本明細書では実施形態とするが、頭部であってもよく、動物や怪獣の尾、又は昆虫の触角などであってもよく、あるいはロボットのアンテナなどであってもよく、胴体に棒状に取り付けられている部材の全てを含む概念とする。
「上腕」とは、腕部付け根位置(肩位置との連結部位)あたりから肘上あたりまでをいい、「下腕」とは、肘下あたりから手首あたりまでをいい、「手部」とは手首あたりから先端(指先)までをいうものとする。
特許文献1では、上腕と下腕(前腕)との間に関節部(連結部材)を配し、上腕と関節部、下腕と関節部とを、それぞれ別軸(二軸)にて連結し、上腕と関節部との間、及び下腕と関節部との間で二重の可動を得ることができるように構成し、肘領域における可動範囲を大きくしている。すなわち、いわゆる二重関節と称される関節構造を提供し、より人間の動きに近いリアルな可動を再現しようとしている。特に、特許文献1では、肘を曲げたときに、人間と同じように肘が外側に尖るような構成を表現できるようにすることを目的としている。
例えば、特許文献1に開示の肘関節(二重関節)の場合、肘を構成している関節部が、下腕(前腕)の先端に形成されている開口溝に嵌合する薄肉部と、外側に形成されている厚肉部とで構成されており、この厚肉部の外観形状が肘部を表現している。
しかし、特許文献1では、肘部を曲げたときにこの薄肉部が外側に突出することにより肘が外側に尖る構成を表現しているものであるが、肘を曲げる動作をとったとき、薄肉部の下端部と下腕(前腕)の開口溝との間に顕著な隙間(大きな隙間)が生じてしまう。すなわち、特許文献1では、肘を構成する関節部と下腕(前腕)との間に形成される隙間の処理については何等配慮されているものではなかった。
このように肘領域において隙間が顕著に視認されてしまうと、よりリアリティを求める需要者の興趣を低下させるばかりか、需要者の人形購買意欲を損なう虞を有していた。
前記第二部材は、相対向する二片の軸着片を有するとともに、前記関節部と軸を中心に前後方向に回動可能に軸着され、前記二片の軸着片の間には、それぞれ凹状に窪んだ領域が形成されており、
前記関節部は、前記第二部材の軸着片間に下端部が収容され、前記二片の軸着片のそれぞれの先端領域を収容する二つの凹部を有し、前記二片の軸着片との軸着部は前記凹部内に設けられており、
前記軸着部の中心位置から前記軸着片の先端までの距離をaとし、前記軸着部の中心位置から前記関節部本体の外周面までの距離をbとしたとき、a<bの関係を有し、
前記関節部の下端部は、曲率半径が大きく緩やかな曲面をもつ幅広に形成され、前記下端部の曲面は、前記第二部材を軸中心として前後方向に回動させた際に、前記第二部材の凹状に窪んだ領域に形成された最深部の略軌跡上に位置することを特徴とする人形としたことである。
前記第一部材は上腕、前記第二部材は下腕、前記関節部は肘部であることを特徴とする人形としたことである。
貫通孔部11の下端側は、関節部35の上端の連結部61を、左右方向に回転可能に差し込み嵌合する第二孔部11bとして機能する。
なお、本実施形態では、上端7と下端9とにわたって連通する貫通孔部11を備えた実施の一例で説明するが、肩部2を連結する第一孔部11aと、関節部35を連結する第二孔部11bとが別々に形成されており、それぞれが連通していない形態であってもよい。
また、本実施形態では、上腕5の下端9側の第二孔部11bに差し込み嵌合される連結部61が上端部37aに突設されている。
従って、関節部本体41は、この嵌合部43bが連結部61の基部65に設けられている基部側軸孔67に摺動可能に挿入されることによって前後方向に回動可能となる。
下方領域39の左右の両側面は、下腕23の上端側に位置する二片の軸着片29,29のそれぞれの先端領域29b,29bを収容する凹部51,51が形成されている(図1乃至図5及び図7)。
それぞれの凹部51,51内には、左右両側面にわたって貫通した所定径の第一の軸孔53と第二の軸孔55とが形成されている。第一の軸孔53と下腕側軸孔29aと第二の軸孔55とにわたって同軸上に軸着する丸棒状の第一の軸部57が嵌め込まれることにより、下腕(第二部材)23が回動可能に構成される。図中59は軸着部の中心位置を示す。
そして、図3の状態から嵌合部43bを軸として関節部本体41が前方に向けて回動し、これに伴って下腕23が前方に向けてさらに回動する(図4)。そして、スライド溝部45の第二の溝端部45bにガイド突起69が当接することで回動動作は制御(制限)される(図4)。また、この動作とは逆に、下腕23を後方に向けて回動させて腕部(棒状部材)3を真っ直ぐにした状態とする場合、ガイド突起69がスライド溝部45の第一の溝端部45aに当接し、それ以上の回動が制御(制限)される。
このように構成することにより、下腕23の上端側の軸着片29は、下腕23を回動させる動作をしたとき、回動時のいずれのときでも関節部本体41の外周面47から外方に突出することがないため、人間の肘部ではあり得ない突出部分が表れることもなく、肘部外観のリアリティを向上し得る(図1乃至図4)。
本実施形態では、図1に示す状態(腕部3を真っ直ぐにしている状態)から前方に向けて回動を開始し、図2に示す状態、すなわち、下腕23の最深部33bが、少なくとも、下端部39aの最も突出している領域39bを通過するまでは、最深部33bの略軌跡上に位置するように下端部39aの曲面が形成されている。
3 棒状部材(腕部)
5 上腕(第一部材)
23 下腕(第二部材)
33b 最深部
35 肘部(関節部)
39a 下端部
41 関節部本体
47 外周面
61 連結部
G1 隙間
Claims (3)
- 第一部材と第二部材との間に関節部を備えると共に、少なくとも第二部材と関節部とが回動可能に連結される棒状部材を有し、前記第一部材が胴体側に連結されてなる人形であって、
前記第二部材は、相対向する二片の軸着片を有するとともに、前記関節部と軸を中心に前後方向に回動可能に軸着され、前記二片の軸着片の間には、それぞれ凹状に窪んだ領域が形成されており、
前記関節部は、前記第二部材の軸着片間に下端部が収容され、前記二片の軸着片のそれぞれの先端領域を収容する二つの凹部を有し、前記二片の軸着片との軸着部は前記凹部内に設けられており、
前記軸着部の中心位置から前記軸着片の先端までの距離をaとし、前記軸着部の中心位置から前記関節部本体の外周面までの距離をbとしたとき、a<bの関係を有し、
前記関節部の下端部は、曲率半径が大きく緩やかな曲面をもつ幅広に形成され、前記下端部の曲面は、前記第二部材を軸中心として前後方向に回動させた際に、前記第二部材の凹状に窪んだ領域に形成された最深部の略軌跡上に位置することを特徴とする人形。 - 前記軸着部の中心位置から前記最深部までの距離をc、前記軸着部の中心位置から前記関節部の下端部の曲面までの距離をdとしたとき、c≒dの関係を有することを特徴とする請求項1に記載の人形。
- 前記棒状部材は人形の腕部であって、
前記第一部材は上腕、前記第二部材は下腕、前記関節部は肘部であることを特徴とする請求項1又は2に記載の人形。
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