JP2019120308A - 動力伝達装置の制御方法及び動力伝達装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切替弁の切り替えにより変速用の電動オイルポンプを介して油溜の油をプライマリプーリ油室に供給可能にする一方、切替弁の切り替えの際に無段変速機構における滑りの発生を抑制することが可能な動力伝達装置の制御方法及び動力伝達装置の制御装置を提供する。【解決手段】動力伝達装置の制御方法は、所定の条件が満たされたときとして、アイドルストップ条件が不成立になったときに、又は第１アイドルストップ条件が成立したときに、切替弁３６の切り替えを行うことと、切替弁３６の切り替えの際に、所定の条件が満たされる前よりもＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ又はＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを増加させる油圧増加を行うことと、を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、動力伝達装置の制御方法及び動力伝達装置の制御装置に関する。

特許文献１には、プライマリプーリ油室及びセカンダリプーリ油室を連通する油路に変速用の電動オイルポンプを設けたベルト式無段変速機が開示されている。特許文献１の技術は、変速用の電動オイルポンプを元圧用として用いるための切替弁を備える。

特開２００５−３０４９５号公報

上記のような切替弁の切り替えにより、変速用の電動オイルポンプを元圧用として用いて油溜の油をプライマリプーリ油室に供給することが考えられる。

ところが、切替弁の切り替えの際には、切替弁の切替に起因し、切替弁の切り替え前と比較して小さな油圧がプーリ油室に伝わることになる。そして、これに応じてプーリ油室で油圧が低下し無段変速機構のトルク容量保障圧を下回ると、無段変速機構で滑りが発生する虞がある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、切替弁の切り替えにより変速用の電動オイルポンプを介して油溜の油をプライマリプーリ油室に供給可能にする一方、切替弁の切り替えの際に無段変速機構における滑りの発生を抑制することが可能な動力伝達装置の制御方法及び動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とする。

本発明のある態様の動力伝達装置の制御方法は、駆動源と駆動輪との間で動力伝達を行う無段変速機構と、前記無段変速機構のプライマリプーリ油室とセカンダリプーリ油室とを連通する第１油路と、前記第１油路に設けられた電動オイルポンプと、前記電動オイルポンプと前記プライマリプーリ油室との間の前記第１油路から分岐して油溜に連通する第２油路と、前記第１油路と前記第２油路との分岐点に設けられた切替弁と、前記電動オイルポンプと前記セカンダリプーリ油室との間の前記第１油路から分岐して前記切替弁に至る第３油路と、を備え、前記切替弁は、少なくとも前記第１油路を連通状態とする第１位置と、前記第２油路と前記第１油路の前記セカンダリプーリ油室側とを連通状態にし、かつ前記第３油路と前記第１油路の前記プライマリプーリ油室側とを連通状態とする第２位置と、の２つの位置を切り替える動力伝達装置で用いられる。動力伝達装置の制御方法は、所定の条件が満たされたときに、前記切替弁の切り替えを行うことと、前記切替弁の切り替えの際に、前記所定の条件が満たされる前よりも前記プライマリプーリ油室又は前記セカンダリプーリ油室の油圧を増加させる油圧増加を行うことと、を含む。

本発明の別の態様によれば、上記動力伝達装置の制御方法に対応する動力伝達装置の制御装置が提供される。

これらの態様によれば、切替弁の切り替えの際にプライマリプーリ油室又はセカンダリ油室の油圧を増加させることで、プーリ油室で油圧が低下しても無段変速機構のトルク容量保障圧を下回らないようにすることが可能になる。このため、切替弁の切り替えにより変速用の電動オイルポンプを介して油溜の油をプライマリプーリ油室に供給可能にする一方、切替弁の切り替えの際に無段変速機構における滑りの発生を抑制することが可能になる。

車両の要部を示す概略構成図である。 切替弁の切替位置の説明図の第１図である。 切替弁の切替位置の説明図の第２図である。 コントローラが行う制御の第１の例をフローチャートで示す図である。 第１の例に対応するタイミングチャートの一例を示す図である。 第１の例に対応する油圧回路の要部の状態を示す第１の図である。 第１の例に対応する油圧回路の要部の状態を示す第２の図である。 第１の例に対応する油圧回路の要部の状態を示す第３の図である。 コントローラが行う制御の第２の例をフローチャートで示す図である。 第２の例に対応するタイミングチャートの一例を示す図である。 第２の例に対応する油圧回路の要部の状態を示す第１の図である。 第２の例に対応する油圧回路の要部の状態を示す第２の図である。 第２の例に対応する油圧回路の要部の状態を示す第３の図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、車両の要部を示す概略構成図である。変速機１は、ベルト式無段変速機であり、車両の駆動源を構成するエンジンＥＮＧとともに車両に搭載される。変速機１には、エンジンＥＮＧからの回転が入力される。エンジンＥＮＧの出力回転は、ロックアップクラッチＬＵを有するトルクコンバータＴＣ等を介して、変速機１に入力される。変速機１は、入力回転を変速比に応じた回転で出力する。変速比は入力回転を出力回転で割って得られる値である。

変速機１は、バリエータ２と、油圧回路３とを有する。

バリエータ２は、エンジンＥＮＧと図示しない駆動輪とを結ぶ動力伝達経路に設けられ、これらの間で動力伝達を行う。バリエータ２は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プライマリプーリ２１及びセカンダリプーリ２２に巻き掛けられたベルト２３と、を有するベルト式無段変速機構である。

バリエータ２は、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２との溝幅をそれぞれ変更することで、ベルト２３の巻掛け径を変更して変速を行う。以下では、プライマリをＰＲＩと称し、セカンダリをＳＥＣと称す。

ＰＲＩプーリ２１は、固定プーリ２１ａと、可動プーリ２１ｂと、ＰＲＩプーリ油室２１ｃと、を有する。ＰＲＩプーリ２１では、ＰＲＩプーリ油室２１ｃに油が供給される。ＰＲＩプーリ油室２１ｃの油により、可動プーリ２１ｂが移動すると、ＰＲＩプーリ２１の溝幅が変更される。

ＳＥＣプーリ２２は、固定プーリ２２ａと、可動プーリ２２ｂと、ＳＥＣプーリ油室２２ｃと、を有する。ＳＥＣプーリ２２では、ＳＥＣプーリ油室２２ｃに油が供給される。ＳＥＣプーリ油室２２ｃの油により、可動プーリ２２ｂが移動すると、ＳＥＣプーリ２２の溝幅が変更される。

ベルト２３は、ＰＲＩプーリ２１の固定プーリ２１ａと可動プーリ２１ｂとにより形成されるＶ字形状をなすシーブ面と、ＳＥＣプーリ２２の固定プーリ２２ａと可動プーリ２２ｂとにより形成されるＶ字形状をなすシーブ面に巻き掛けられる。ベルト２３は、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃにより発生するベルト挟持力で保持される。ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃは、ＳＥＣプーリ２２のプーリ圧であり、具体的にはＳＥＣプーリ油室２２ｃの油圧である。

油圧回路３は、ＰＲＩプーリ油室２１ｃ及びＳＥＣプーリ油室２２ｃのほか、メカオイルポンプ３１と、電動オイルポンプ３２と、チェック弁３３と、ライン圧調整弁３４と、ライン圧ソレノイド３５と、切替弁３６と、オイルリザーバ３７と、パイロット弁３８と、クラッチ圧ソレノイド３９と、クラッチ４０と、Ｔ／Ｃ油圧システム４１と、ＰＲＩ圧ソレノイド４２と、を有する。これらの構成は、油路とともに次のように油圧回路３を構成する。

ＰＲＩプーリ油室２１ｃとＳＥＣプーリ油室２２ｃとは、第１油路Ｒ１によって連通される。第１油路Ｒ１には、メカオイルポンプ３１の吐出側油路Ｒｏｕｔを介してメカオイルポンプ３１が接続される。メカオイルポンプ３１は、エンジンＥＮＧの動力で駆動する機械式オイルポンプであり、二点破線で結合状態を模式的に示すように、トルクコンバータＴＣのインペラと動力伝達部材を介して結合される。

吐出側油路Ｒｏｕｔには、チェック弁３３が設けられる。チェック弁３３は、メカオイルポンプ３１方向への油の流れを阻止し、その逆方向への油の流れを許容する。吐出側油路Ｒｏｕｔのうちチェック弁３３よりも下流側の部分には、ライン圧調整弁３４が接続される。

ライン圧調整弁３４は、メカオイルポンプ３１から供給される油をライン圧ＰＬに調圧する。ライン圧調整弁３４は、ライン圧ソレノイド３５が生成するソレノイド圧に応じて動作する。本実施形態では、ライン圧ＰＬは、ＳＥＣ圧ＰｓｅｃとしてＳＥＣプーリ油室２２ｃに供給される。ライン圧ＰＬは、後述するように構成される本実施形態における動力伝達装置で作動油として用いられる油の元圧を構成する。

第１油路Ｒ１には、電動オイルポンプ３２と切替弁３６とが設けられる。電動オイルポンプ３２は、第１油路Ｒ１のうち吐出側油路Ｒｏｕｔが接続する地点である第１地点Ｃ１よりもＰＲＩプーリ油室２１ｃ側の部分に設けられる。電動オイルポンプ３２は、正転及び逆転方向に回転可能とされる。正転方向は具体的には、ＰＲＩプーリ油室２１ｃ側に油を供給する方向とされ、逆転方向は、ＳＥＣプーリ油室２２ｃ側に油を供給する方向とされる。

切替弁３６は、第１油路Ｒ１のうち電動オイルポンプ３２とＰＲＩプーリ油室２１ｃとの間の部分に設けられる。切替弁３６は、切替位置として第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を含み、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を切り替え可能に構成される。切替弁３６の切替位置については後述する。

電動オイルポンプ３２は、第２油路Ｒ２によってオイルリザーバ３７と連通する。第２油路Ｒ２は具体的には、オイルリザーバ３７内のストレーナ３７ａに接続される。第２油路Ｒ２は、オイルリザーバ３７と切替弁３６とを連通する油路と、第１油路Ｒ１のうち切替弁３６と電動オイルポンプ３２との間の部分とを含む。前者の油路は、切替弁３６に接続する他の油路を介さない油路となっている。切替弁３６はこれらを接続するように設けられる結果、さらに第２油路Ｒ２に設けられたかたちとなっている。このような切替弁３６は、第１油路Ｒ１と第２油路Ｒ２との分岐点に設けられた切替弁として把握することができる。

第２油路Ｒ２は具体的には、電動オイルポンプ３２のＰＲＩプーリ油室２１ｃ側の油出入口３２ａに接続される。第１油路Ｒ１のうち切替弁３６と電動オイルポンプ３２との間の部分は、第２油路Ｒ２の一部を兼ねる。第２油路Ｒ２のうち切替弁３６よりもオイルリザーバ３７側の部分には吸入側油路Ｒｉｎを介してメカオイルポンプ３１も接続される。

このような第２油路Ｒ２は、電動オイルポンプ３２とＰＲＩプーリ油室２１ｃとの間の第１油路Ｒ１から分岐してオイルリザーバ３７に連通する油路として把握することができる。

オイルリザーバ３７は、メカオイルポンプ３１、電動オイルポンプ３２が供給する油を貯留する油溜であり、オイルリザーバ３７からはストレーナ３７ａを介して油が吸引される。オイルリザーバ３７は、複数の油溜で構成されてもよい。

電動オイルポンプ３２は、クラッチ油路Ｒ_ＣＬによってクラッチ４０、具体的にはクラッチ４０のクラッチ油室４０ａと連通する。クラッチ油路Ｒ_ＣＬは、第１油路Ｒ１のうち電動オイルポンプ３２と第２地点Ｃ２との間の部分を含む。第２地点Ｃ２は、第１油路Ｒ１のうち電動オイルポンプ３２と第１地点Ｃ１との間の地点である。クラッチ油路Ｒ_ＣＬはさらに、第２地点Ｃ２とクラッチ４０とを連通する油路を含む。

クラッチ油路Ｒ_ＣＬは具体的には、電動オイルポンプ３２のＳＥＣプーリ油室２２ｃ側の油出入口３２ｂに接続される。第１油路Ｒ１のうち電動オイルポンプ３２と第２地点Ｃ２との間の部分は、クラッチ油路Ｒ_ＣＬの一部を兼ねる。クラッチ油路Ｒ_ＣＬは、第２油路Ｒ２を介さない油路となっている。

クラッチ４０は、クラッチ油室４０ａに油を供給することで締結され、クラッチ油室４０ａから油をドレンすることで解放される。クラッチ４０は、バリエータ２とともにエンジンＥＮＧと駆動輪との間で動力伝達を行う。クラッチ４０は、エンジンＥＮＧと駆動輪とを結ぶ動力伝達経路の断接を行う。クラッチ４０は、バリエータ２以外の油圧機器を構成する。

クラッチ油路Ｒ_ＣＬのうち第１油路Ｒ１から分岐した部分には、パイロット弁３８が設けられる。また、クラッチ油路Ｒ_ＣＬのうちパイロット弁３８とクラッチ４０との間の部分には、クラッチ圧ソレノイド３９が設けられる。パイロット弁３８は、第１油路Ｒ１から供給される油を減圧する。クラッチ圧ソレノイド３９は、クラッチ４０への供給油圧、つまりクラッチ油室４０ａの油圧Ｐ_ＣＬを調整する。

クラッチ油路Ｒ_ＣＬからはさらに、ＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩが分岐してＰＲＩプーリ油室２１ｃに連通する。ＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩは、クラッチ油路Ｒ_ＣＬと切替弁３６とを連通する油路と、第１油路Ｒ１のうち切替弁３６とＰＲＩプーリ油室２１ｃとの間の部分とを含む。前者の油路は、切替弁３６に接続する他の油路を介さない油路となっている。切替弁３６はこれらを接続するように設けられる結果、さらにＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩに設けられたかたちとなっている。

ＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩは具体的には、クラッチ油路Ｒ_ＣＬのうちパイロット弁３８とクラッチ圧ソレノイド３９との間の部分から分岐する。また、ＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩにはＰＲＩ圧ソレノイド４２が設けられる。ＰＲＩ圧ソレノイド４２は、ＰＲＩプーリ油室２１ｃに供給される油を調圧する調圧弁であり、ＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩのうち切替弁３６とクラッチ油路Ｒ_ＣＬとの間の部分に設けられる。第１油路Ｒ１のうちＰＲＩプーリ油室２１ｃと切替弁３６との間の部分は、ＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩの一部を兼ねる。

このようなＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩは、クラッチ油路Ｒ_ＣＬの一部（具体的には、第２地点Ｃ２及びＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩが分岐する地点間のクラッチ油路Ｒ_ＣＬ）とともに、電動オイルポンプ３２とＳＥＣプーリ油室２２ｃとの間の第１油路Ｒ１から分岐して切替弁３６に至る第３油路Ｒ３として把握することができる。

このほか、油圧回路３では、クラッチ油路Ｒ_ＣＬのうちパイロット弁３８とクラッチ圧ソレノイド３９との間の部分から、ライン圧ソレノイド３５とＴ／Ｃ油圧システム４１とに分岐して接続する油路それぞれが設けられる。

ライン圧ソレノイド３５は、ライン圧ＰＬの指令値に応じたソレノイド圧を生成し、ライン圧調整弁３４に供給する。Ｔ／Ｃ油圧システム４１は、ロックアップクラッチＬＵを含むトルクコンバータＴＣの油圧システムであり、Ｔ／Ｃ油圧システム４１には、ライン圧調整弁３４からドレンされた油も供給される。

このように構成された油圧回路３では、メカオイルポンプ３１がＳＥＣプーリ油室２２ｃにＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを供給し、電動オイルポンプ３２がＰＲＩプーリ油室２１ｃの油の出入りを制御する。メカオイルポンプ３１は、ベルト２３の保持に用いられ、電動オイルポンプ３２は、変速に用いられる。

つまり、変速原理としては、電動オイルポンプ３２によりＰＲＩプーリ油室２１ｃ及びＳＥＣプーリ油室２２ｃの一方から他方に油を移動させることで、変速が行われる。

車両には、コントローラ１０がさらに設けられる。コントローラ１０は、変速機コントローラ１１とエンジンコントローラ１２とを有して構成される。

変速機コントローラ１１には、バリエータ２の入力側の回転速度を検出するための回転センサ５１、バリエータ２の出力側の回転速度を検出するための回転センサ５２、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉを検出するための圧力センサ５３、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを検出するための圧力センサ５４からの信号が入力される。回転センサ５１は具体的には、ＰＲＩプーリ２１の回転速度Ｎｐｒｉを検出する。また、回転センサ５２は具体的には、ＳＥＣプーリ２２の回転速度Ｎｓｅｃを検出する。ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、ＰＲＩプーリ２１のプーリ圧であり、具体的にはＰＲＩプーリ油室２１ｃの油圧である。変速機コントローラ１１は、回転センサ５２からの入力に基づき車速ＶＳＰを検出できる。

変速機コントローラ１１にはさらに、アクセル開度センサ５５、ブレーキセンサ５６、選択レンジ検出スイッチ５７、エンジン回転センサ５８、油温センサ５９、油圧センサ６０からの信号が入力される。

アクセル開度センサ５５は、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度ＡＰＯを検出する。ブレーキセンサ５６は、ブレーキペダル踏力ＢＲＫを検出する。選択レンジ検出スイッチ５７は、セレクターであるシフトレバーでセレクト操作されたレンジＲＮＧを検出する。エンジン回転センサ５８は、エンジンＥＮＧの回転速度Ｎｅを検出する。油温センサ５９は、変速機１の油温Ｔ_ＯＩＬを検出する。油温Ｔ_ＯＩＬは、本実施形態における動力伝達装置で作動油として用いられる油の温度である。油圧センサ６０は油圧Ｐ_ＣＬを検出する。

変速機コントローラ１１は、エンジンコントローラ１２と相互通信可能に接続される。変速機コントローラ１１には、エンジンコントローラ１２からエンジントルク情報Ｔｅが入力される。アクセル開度センサ５５やエンジン回転センサ５８からの信号は例えば、エンジンコントローラ１２を介して変速機コントローラ１１に入力されてもよい。

変速機コントローラ１１は、入力される信号に基づき変速制御信号を含む制御信号を生成し、生成した制御信号を油圧回路３に出力する。油圧回路３では、変速機コントローラ１１からの制御信号に基づき、電動オイルポンプ３２、ライン圧ソレノイド３５、切替弁３６、クラッチ圧ソレノイド３９、ＰＲＩ圧ソレノイド４２等が制御される。これにより例えば、バリエータ２の変速比が変速制御信号に応じた変速比すなわち目標変速比に制御される。

本実施形態では、変速機コントローラ１１及びエンジンコントローラ１２を有して構成されるコントローラ１０が、変速機１とともに動力伝達装置を構成する。動力伝達装置は、切替弁３６の切替位置を第１位置Ｐ１にして電動オイルポンプ３２を変速用として用いる第１モードと、切替弁３６の切替位置を第２位置Ｐ２にして電動オイルポンプ３２を元圧用として用いる第２モードとを有する。

図２Ａ、図２Ｂは、切替弁３６の切替位置の説明図である。図２Ａは、切替位置つまりバルブポジションが第１位置Ｐ１の場合を示し、図２Ｂは、切替位置が第２位置Ｐ２の場合を示す。図２Ａ、図２Ｂは換言すれば、第１モード、第２モードの説明図である。

第１位置Ｐ１は、第１油路Ｒ１を連通状態とし、第２油路Ｒ２を遮断状態とする切替位置である。第１位置Ｐ１ではさらに、ＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩが遮断状態とされる。結果、第１位置Ｐ１の場合には、メカオイルポンプ３１がオイルリザーバ３７の油をＳＥＣプーリ油室２２ｃ、クラッチ４０に供給し、電動オイルポンプ３２がＰＲＩプーリ油室２１ｃの油の出入りを制御する。

第２位置Ｐ２は、第１油路Ｒ１を遮断状態とし、第２油路Ｒ２を連通状態とする切替位置である。第２位置Ｐ２ではさらに、ＰＲＩ油路Ｒ_ＰＲＩが連通状態とされる。結果、第２位置Ｐ２の場合には、電動オイルポンプ３２は、クラッチ４０及びＰＲＩプーリ油室２１ｃと連通され、オイルリザーバ３７の油をクラッチ４０及びＰＲＩプーリ油室２１ｃに供給する。

第２位置Ｐ２の場合にはさらに、ＰＲＩ圧ソレノイド４２でクラッチ油路Ｒ_ＣＬの油を調圧してＰＲＩプーリ油室２１ｃに供給することが可能になる。このため、切替弁３６によって第１油路Ｒ１が遮断されていても、バリエータ２の変速が可能になる。

第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２についてさらに説明すると、第１位置Ｐ１では、第１ＰＲＩ回路ＣＴ１が形成される。第１ＰＲＩ回路ＣＴ１は、ＰＲＩプーリ油室２１ｃに油を給排する回路として、第１位置Ｐ１で形成される第１給排回路である。第１ＰＲＩ回路ＣＴ１は具体的には、電動オイルポンプ３２と、切替弁３６と、電動オイルポンプ３２及びＰＲＩプーリ油室２１ｃ間に設けられた各油路とを有して構成される。

第１ＰＲＩ回路ＣＴ１の油圧は、電動オイルポンプ３２によって制御されるＰＲＩ側圧Ｐｃ１とされる。ＰＲＩ側圧Ｐｃ１は、電動オイルポンプ３２のＰＲＩプーリ油室２１ｃ側、つまり油出入口３２ａ側の油圧である。ＰＲＩ側圧Ｐｃ１は具体的には、第１ＰＲＩ回路ＣＴ１の形成時及び遮断時を通じ、第１ＰＲＩ回路ＣＴ１のうち電動オイルポンプ３２及び切替弁３６間の部分の油圧によって示される。

第２位置Ｐ２では、第２ＰＲＩ回路ＣＴ２が形成される。第２ＰＲＩ回路ＣＴ２は、ＰＲＩプーリ油室２１ｃに油を給排する回路として、第２位置Ｐ２で形成される第２給排回路である。第２ＰＲＩ回路ＣＴ２は具体的には、電動オイルポンプ３２と、パイロット弁３８と、ＰＲＩ圧ソレノイド４２と、切替弁３６と、電動オイルポンプ３２及びＰＲＩプーリ油室２１ｃ間に設けられた各油路とを有して構成される。

第２ＰＲＩ回路ＣＴ２の油圧は、ＰＲＩ圧ソレノイド４２によって制御されるＳＯＬ圧Ｐｃ２とされる。ＳＯＬ圧Ｐｃ２は、ＰＲＩ圧ソレノイド４２のＰＲＩプーリ油室２１ｃ側、つまりＰＲＩ圧ソレノイド４２の下流側の油圧である。ＳＯＬ圧Ｐｃ２は具体的には、第２ＰＲＩ回路ＣＴ２の形成時及び遮断時を通じ、第２ＰＲＩ回路ＣＴ２のうちＰＲＩ圧ソレノイド４２及び切替弁３６間の部分の油圧によって示される。

このような切替弁３６は、少なくとも第１油路Ｒ１を連通状態とする第１位置Ｐ１と、第２油路Ｒ２と第１油路Ｒ１のＳＥＣプーリ油室２２ｃ側とを連通状態にし、かつ第３油路Ｒ３と第１油路Ｒ１のＰＲＩプーリ油室２１ｃ側とを連通状態とする第２位置Ｐ２と、の２つの位置を切り替える切替弁として把握することができる。

ところで、本実施形態では、図２Ｂを用いて前述したように、切替弁３６の切り替えにより、電動オイルポンプ３２を介してオイルリザーバ３７の油をＰＲＩプーリ油室２１ｃに供給することができる。

ところが、切替弁３６の切り替えの際には、切替弁３６の切り替え前と比較して小さな油圧がプーリ油室に伝わることになる。プーリ油室は、ＰＲＩプーリ油室２１ｃ及びＳＥＣプーリ油室２２ｃの総称であり、ＰＲＩプーリ油室２１ｃ及びＳＥＣプーリ油室２２ｃのうち少なくともいずれかの油室であることを含む。

切替弁３６の切り替えの際には具体的には、切替弁３６の位置は第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とで切り替えられる。そして、切替弁３６の切り替えの際には、切替弁３６の切替に起因して、切替弁３６の切り替え前と比較して小さな油圧がプーリ油室に伝わることになる。結果、これに応じてプーリ油室で油圧が低下しバリエータ２のトルク容量保障圧ＰＳを下回ると、バリエータ２で滑りが発生することが懸念される。

このような事情に鑑み、本実施形態ではコントローラ１０が次に説明する制御を行う。

図３は、コントローラ１０が行う制御の第１の例をフローチャートで示す図である。第１の例では、第２のモードから第１のモードへの移行時の制御の一例を示す。コントローラ１０は、本フローチャートの処理を実行するように構成されることで、第１制御部及び第２制御部を有する動力伝達装置の制御装置として構成される。後述する第２の例についても同様である。

ステップＳ１で、コントローラ１０は、現在のモードが第２モードか否かを判定する。第２モードは例えば、エンジンＥＮＧのアイドルストップ時に適用される。アイドルストップは駆動源自動停止制御であり、後述するアイドルストップ条件が成立した場合に実行される。このため、コントローラ１０は例えば、アイドルストップ条件が成立中か否かを判定することで、現在のモードが第２モードか否かを判定することができる。

アイドルストップ条件は、車速ＶＳＰがゼロであること、ブレーキペダルが踏み込まれていること、アクセルペダルが踏み込まれていないこと、を含む条件とされる。アイドルストップ条件は、アイドルストップ条件に含まれる条件のすべてが成立した場合に成立し、アイドルストップ条件に含まれる条件のうちいずれかの条件が不成立の場合に不成立となる。アイドルストップ条件が不成立になると、エンジンＥＮＧは始動される。ステップＳ１で否定判定であれば、処理はステップＳ１に戻る。ステップＳ１で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進む。

ステップＳ２で、コントローラ１０は、アイドルストップ条件が不成立になったか否かを判定する。ステップＳ２では、第１モードへのモードの切替が行われるか否か、したがって第１位置Ｐ１への切替弁３６の切替が行われるか否かが判定される。ステップＳ２で否定判定であれば、処理はステップＳ３に戻る。ステップＳ２で肯定判定であれば、処理はステップＳ３に進む。

ステップＳ３で、コントローラ１０は、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ、さらにはＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを増加させる油圧増加を行う。このような油圧増加は、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの指示値である指示圧、及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの指示圧の設定により行うことができる。

ステップＳ３で、コントローラ１０は具体的には、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加により、ＰＲＩプーリ油室２１ｃ及びＳＥＣプーリ油室２２ｃのうち切替弁３６の切り替えに応じて油圧が低下するプーリ油室の油圧低下分、当該プーリ油室の油圧を増加させる。油圧低下分は、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加を行わない場合の油圧低下分である。

第１モードに移行する場合、プーリ油室は具体的には、ＰＲＩプーリ油室２１ｃとされる。このため、ステップＳ３では、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加により、ＰＲＩプーリ油室２１ｃの油圧が増加される。ステップＳ３で、コントローラ１０は、油圧低下分以上、ＰＲＩプーリ油室２１ｃの油圧を増加させてもよい。

その一方で、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉを増加させただけでは、変速比がＨＩＧＨ側つまり小さくなる方向に変化するハイシフトが発生することになる。このため、ステップＳ３で、コントローラ１０はさらに、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加により変速比のハイシフトを防止する。

ステップＳ４で、コントローラ１０は、切替弁３６の切替を開始する。つまり、切替弁３６の切替は、アイドルストップ条件が不成立になった場合に行われる。切替弁３６の具体的な切替開始タイミングは例えば、回転速度Ｎｅがアイドル回転速度になってからとされる。

ステップＳ５で、コントローラ１０は、切替弁３６の切替が終了したか否かを判定する。このような判定は例えば、切替弁３６の切替位置に基づき行うことができる。

ステップＳ５で、コントローラ１０は具体的には、切替弁３６の切替が終了し、且つ現在のモードが第１のモードに移行したか否かを判定する。ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは本来的には、アイドルストップの停止に応じて変化させない。その一方で、ステップＳ３で行ったＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加が解除されていないと、現在のモードが第１のモードに移行した場合、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、アイドルストップ条件が不成立になる前よりも高くなる。

このため、さらに第１のモードへの移行を判定するにあたり、コントローラ１０は具体的には、切替弁３６の切り替えに応じて低下したＰＲＩ圧Ｐｐｒｉが、アイドルストップ条件が不成立になる前よりも高くなったか否かを判定する。このような判定は例えば、圧力センサ５３の出力に基づき行うことができる。ステップＳ５で否定判定であれば、処理はステップＳ５に戻る。ステップＳ５で肯定判定であれば、処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ６で、コントローラ１０は、ステップＳ３で行った油圧増加を解除する。油圧増加の解除は、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの指示圧、さらにはＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの指示圧を増加させた分だけ低下させることで行うことができる。ステップＳ６の後には、本フローチャートの処理は一旦終了する。

第１のモードへの移行を判定してからＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加を解除すると、増加させた分の油圧が実際に低下するまでの間、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、アイドルストップ条件が不成立になる前の大きさよりも高くなり、その分第１のモードへの移行が遅くなる。

このため、コントローラ１０は、切替弁３６の切替終了後、且つ現在のモードが第１のモードに移行する前にＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ、さらにはＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を解除してもよい。このためには例えば、次に説明するタイミングチャートに示すように油圧増加を解除することができる。

図４は、第１の例に対応するタイミングチャートの一例を示す図である。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃは、第１の例に対応する油圧回路３の要部の状態を示す図である。図４では、切替弁３６の切替終了後、且つ現在のモードが第１のモードに移行する前に油圧増加を解除する場合について示す。回転速度Ｎｍｐは、メカオイルポンプ３１の回転速度を示す。トルク容量保障圧ＰＳ１は、ＰＲＩプーリ２１についてのトルク容量保障圧ＰＳを示す。

タイミングＴ１からタイミングＴ２までは、第２のモードになっている。このためこの間は、図５Ａに示すように、電動オイルポンプ３２は、元圧用に用いられ、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、ＳＯＬ圧Ｐｃ２によって構成される。図５Ａに示すように、電動オイルポンプ３２及び切替弁３６間の第１油路Ｒ１には具体的には、絞りＴが分岐接続されている。絞りＴは、電動オイルポンプ３２及び切替弁３６間の第１油路Ｒ１とオイルリザーバ３７とを連通する。絞りＴを設けている理由については後述する。

タイミングＴ１では、アイドルストップ条件が不成立になる。このため、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ、さらにはＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加が行われ、これによりＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ、さらにはＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが実際に増加し始める。ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加は、ＳＯＬ圧Ｐｃ２の指示圧増加により行われる。

タイミングＴ１では、エンジンＥＮＧの始動が開始される結果、回転速度Ｎｍｐも上昇し始める。つまり、メカオイルポンプ３１を油圧源として、回転速度Ｎｍｐが立ち上げられる。回転速度Ｎｍｐは、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ、さらにはＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが指示圧に応じた大きさになってからアイドル回転速度に応じた回転速度Ｎｍｐ１になる。

タイミングＴ２では、回転速度Ｎｍｐは回転速度Ｎｍｐ１になっており、破線で示すように、第１位置Ｐ１への切替弁３６の切替指令が発せられることで、切替弁３６の切替が開始される。結果、現在のモードが第２のモードから遷移中に移行する。切替弁３６における油路の連通状態が変化しないうちは、切替弁３６の実位置はそのまま第２位置Ｐ２とされる。タイミングＴ２では、電動オイルポンプ３２の回転方向も正転方向に切り替えられる。結果、ＰＲＩ側圧Ｐｃ１が上昇し始める。

タイミングＴ３では、切替弁３６が第２位置Ｐ２で連通していた油路を遮断する。結果、切替弁３６の実位置は第２位置Ｐ２ではなくなり、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２間の中間位置になる。中間位置では、切替弁３６が第１位置Ｐ１で連通する油路も遮断した状態になる。図４では、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２間の切替の進行度合いで中間位置を示している。図５Ｂは、切替弁３６の実位置が中間位置のときの状態を示す。

タイミングＴ３では、切替弁３６が第２位置Ｐ２で連通していた油路を遮断する結果、ＳＯＬ圧Ｐｃ２がＰＲＩプーリ油室２１ｃに供給されなくなる。このため、タイミングＴ３からは、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉが低下し始める。

タイミングＴ４では、切替弁３６の実位置が第１位置Ｐ１になる。結果、ＰＲＩ圧ＰｐｒｉがＰＲＩ側圧Ｐｃ１で構成される。図５Ｃは、切替弁３６の実位置が第１位置Ｐ１のときの状態を示す。

ＰＲＩ圧ＰｐｒｉがＰＲＩ側圧Ｐｃ１で構成されてからも、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの低下は継続される。これは、次の理由による。

すなわち、タイミングＴ３、タイミングＴ４で、ＰＲＩ側圧Ｐｃ１は、タイミングＴ１におけるアイドルストップ条件不成立の前のＰＲＩ圧Ｐｐｒｉになるように増加されている。この際、ＰＲＩ側圧Ｐｃ１は、図５Ｂに示すように、ＰＲＩプーリ油室２１ｃと比較して容積が小さい電動オイルポンプ３２及び切替弁３６間の第１油路Ｒ１で増加される。

その一方で、タイミングＴ４では、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは低下状態になっている。そして、タイミングＴ４では、上記のように増加されるＰＲＩ側圧Ｐｃ１によっては、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの低下を止めることができずに、逆にＰＲＩ側圧Ｐｃ１が低下される結果、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの低下が継続される。

このため、第２のモードから第１のモードへの移行時において、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への切替弁３６の切替に応じて、切替弁３６の切替完了後も低下する。

切替弁３６の切替に応じたＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの低下があると、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、指示圧に応じて忠実に変化することができなくなって、トルク容量保障圧ＰＳ１を下回り得る。

但し、この例ではタイミングＴ１でＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加を行っている。ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、切替弁３６の切替に応じて低下するＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧低下分、タイミングＴ１で予め増加される。

従って、タイミングＴ３から切替弁３６の切替に応じてＰＲＩ圧Ｐｐｒｉが低下しても、その影響は、タイミングＴ１におけるＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加により相殺されることになる。このため、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、トルク容量保障圧ＰＳ１を下回らなくなる。

結果、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉはトルク容量保障圧ＰＳ１を下回る前に、タイミングＴ５で上昇し始める。この例では、タイミングＴ５付近でＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ、さらにはＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加の解除も行われ、これに応じてＳＯＬ圧Ｐｃ２、さらにはＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが低下する。結果、タイミングＴ６で、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉがアイドルストップ条件不成立前よりも高くなり、現在のモードが第１のモードに移行する。

この例に示すようなＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加の解除は、次のようにして行うことができる。すなわち、切替弁３６の切り替えとして、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への切替弁３６の切り替えを行う場合、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、切替弁３６の切替後にＰＲＩ側圧Ｐｃ１で構成される。そして、このようなＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、電動オイルポンプ３２の電流値とＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの実油圧とに基づき推定することができる。また、このようなＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの推定値と指示値との乖離によれば、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加を解除しても、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉが、トルク容量保障圧ＰＳ１を下回らないタイミングを把握できる。

このためこの場合には、上記のように推定されるＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの推定値とＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの指示値との乖離が所定値以内に収まった場合に、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加を解除することができる。当該所定値は、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加を解除しても、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉがトルク容量保障圧ＰＳ１を下回らないタイミングを規定するための値であり、予め設定できる。

絞りＴを設けている理由は、次の通りである。ここで、第１のモードにおいては、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの指示圧及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの指示圧が同じ場合、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが同じ指示圧になった状態で、電動オイルポンプ３２を停止させることが考えられる。

ところが、停止状態の電動オイルポンプ３２では、ＰＲＩプーリ油室２１ｃやＳＥＣプーリ油室２２ｃでシール等の隙間から少量の油がリークする結果、ＰＲＩ圧ＰｐｒｉやＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが変化し、変速比が変化し得る。その一方で、電動オイルポンプ３２では、その制御分解能に照らし、このようなＰＲＩ圧ＰｐｒｉやＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの変化に対応するのは困難となる。

このため、絞りＴは、電動オイルポンプ３２の制御分解能に照らし、油を逃がすことで、電動オイルポンプ３２が制御可能な範囲内の油の流量を生じさせ、電動オイルポンプ３２を制御可能な範囲で作動させるために設けられている。

図６は、コントローラ１０が行う制御の第２の例をフローチャートで示す図である。第２の例では、第１のモードから第２のモードへの移行時の制御の一例を示す。

ステップＳ１１で、コントローラ１０は、現在のモードが第１モードか否かを判定する。第１モードは例えば、アイドルストップが行われていない場合に適用される。このため、コントローラ１０は例えば、アイドルストップ条件が成立していないか否かを判定することで、現在のモードが第１モードか否かを判定することができる。ステップＳ１１で否定判定であれば、処理はステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１で肯定判定であれば、処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２で、コントローラ１０は、第１アイドルストップ条件が成立したか否かを判定する。第１アイドルストップ条件は、前述のアイドルストップ条件と同じであり、駆動源自動停止制御の実行条件であるが、具体的には実行のための準備条件或いは基礎条件とされる。

つまり、第２モードへの移行の際には、前述のアイドルストップ条件が成立しても、直ちにエンジンＥＮＧを停止させず、後述する第２アイドルストップ条件が成立した場合に、エンジンＥＮＧを停止させる。このためこの場合は、第１アイドルストップ条件及び第２アイドルストップ条件が全体として一つのアイドルストップ条件を構成する。

ステップＳ１２では換言すれば、第２のモードへのモードの切替が行われるか否か、したがって第２位置Ｐ２への切替弁３６の切替が行われるか否かが判定される。本実施形態では、第１アイドルストップ条件が成立すると、電動オイルポンプ３２の制御が、目標変速比に応じた変速制御から、指示圧に応じた油圧制御に切り替えられる。このため、ステップＳ１２ではさらに換言すれば、電動オイルポンプ３２の制御が変速制御から油圧制御に切り替えられたか否かが判定される。

油圧制御では、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの指示圧に応じて電動オイルポンプ３２を制御する。指示圧としては、油圧制御への切り替え直前など油圧制御への切り替え前、つまり第１アイドルストップ条件が成立する前のＰＲＩ圧Ｐｐｒｉが指示圧として用いられる。ステップＳ１２で否定判定であれば、処理はステップＳ１３に戻る。ステップＳ１２で肯定判定であれば、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３で、コントローラ１０は、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃ、さらにはＰＲＩ圧Ｐｐｒｉを増加させる油圧増加を行う。コントローラ１０は、第１のモードから第２のモードへの移行時には、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃ、さらにはＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加により、切替弁３６の切り替えに応じて油圧が低下するプーリ油室の油圧低下分、当該プーリ油室の油圧を増加させる。後述するように、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃ、さらにはＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの低下が発生するためである。第２モードに移行する場合、プーリ室は具体的には、ＳＥＣプーリ油室２２ｃ、さらにはＰＲＩプーリ油室２１ｃとされる。

ステップＳ１４で、コントローラ１０は、油圧低下分増加されたＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの大きさまでＳＯＬ圧Ｐｃ２を増加させる油圧増加を行う。つまり、コントローラ１０は、ＰＲＩ圧ソレノイド４２を制御してＰＲＩ圧Ｐｐｒｉへの調圧を行う。これは、ＰＲＩ側圧Ｐｃ１で構成されていたＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、切替弁３６の切替によりＳＯＬ圧Ｐｃ２で構成されるためである。またこのときに、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉが低下するためである。

ステップＳ１５で、コントローラ１０は、切替弁３６の切替を開始する。切替弁３６の切替は、第２アイドルストップ条件が成立した場合に行うことができる。第２アイドルストップ条件は、第１アイドルストップ条件に加え、さらに後述するようにアイドルストップの準備が整った場合に成立する。

ステップＳ１６で、コントローラ１０は、切替弁３６の切替が終了したか否かを判定する。具体的にはコントローラ１０は、切替弁３６の切替が終了し、且つ現在のモードが第２のモードに移行したか否かを判定する。ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃは本来的には、アイドルストップの実行に応じて変化させない。但し、ステップＳ１３で行った油圧増加が解除されていないと、第２のモードに移行した場合、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃは、第１アイドルストップ条件が成立する前よりも高くなる。

このため、第２のモードへの移行を判定するにあたり、コントローラ１０はさらに具体的には、切替弁３６の切り替えに応じて低下したＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが、第１アイドルストップ条件が成立する前よりも高くなったか否かを判定する。このような判定は例えば、圧力センサ５３及び圧力センサ５４の出力に基づき行うことができる。ステップＳ１６で否定判定であれば、処理はステップＳ１６に戻る。ステップＳ１６で肯定判定であれば、処理はステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７で、コントローラ１０は、ステップＳ１３及びステップＳ１４で行った油圧増加を解除する。ステップＳ１７の後には本フローチャートの処理は一旦終了する。

コントローラ１０は、切替弁３６の切替終了後、且つ現在のモードが第２のモードに移行する前に油圧増加を解除してもよい。このためには例えば、次に説明するタイミングチャートに示すように油圧増加を解除することができる。

図７は、第２の例に対応するタイミングチャートの一例を示す図である。図８Ａ、図８、図８Ｃは、第２の例に対応する油圧回路３の要部の状態を示す図である。図７では、切替弁３６の切替終了後、且つ現在のモードが第２のモードに移行する前に油圧増加を解除する場合について示す。トルク容量保障圧ＰＳ２は、ＳＥＣプーリ２２についてのトルク容量保障圧ＰＳを示す。

タイミングＴ１１からタイミングＴ１２までは、第１のモードになっている。このためこの間は、図８Ａに示すように、電動オイルポンプ３２は、変速用に用いられ、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉは、ＰＲＩ側圧Ｐｃ１によって構成される。

タイミングＴ１１では、第１アイドルストップ条件が成立する。このため、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃ、さらにはＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加が行われ、これによりＳＥＣ圧Ｐｓｅｃ及びＰＲＩ圧Ｐｐｒｉが実際に増加し始める。また、電動オイルポンプ３２の制御が変速制御から油圧制御に切り替えられる。タイミングＴ１１ではさらに、ＳＯＬ圧Ｐｃ２がＰＲＩ圧Ｐｐｒｉに制御される。

タイミングＴ１２では、第２アイドルストップ条件が成立し、破線で示すように切替弁３６の切替指令が発せられる。第２アイドルストップ条件は、アイドルストップの準備が整った場合に成立し、アイドルストップの準備は、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが指示圧になっており、且つＳＯＬ圧Ｐｃ２がＰＲＩ圧Ｐｐｒｉになっている場合に成立する。アイドルストップの準備が整ったか否かは例えば、第１アイドルストップ条件が成立してから、つまりタイミングＴ１１から予め設定した所定時間が経過したか否かで判定できる。

タイミングＴ１２では、破線で示すように、第２位置Ｐ２への切替弁３６の切替指令が発せられることで、切替弁３６の切替が開始される。結果、現在のモードが第１のモードから遷移中に移行する。図８Ｂは、現在のモードが遷移中のときの状態を示す。

回転速度Ｎｅは、タイミングＴ１２での第２アイドルストップ条件の成立に応じて、現在のモードが遷移中から第２のモードに移行するタイミングＴ１４で実際に低下し始める。したがって、遷移中にはメカオイルポンプ３１が元圧用のポンプとして機能する。遷移中には、電動オイルポンプ３２の回転方向は、正転方向となっており、電動オイルポンプ３２の回転速度は、一定の回転速度に指示されている。

遷移中には、切替弁３６の切替に応じた油圧低下として、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃ、さらにはＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの低下が発生する。これは、次の理由による。

ここで、電動オイルポンプ３２及び切替弁３６間の第１油路Ｒ１は、遷移中に切替弁３６を介してオイルリザーバ３７と連通し始める。結果、ＰＲＩ側圧Ｐｃ１の低下が発生する。これにより、電動オイルポンプ３２の負荷が軽くなって、電動オイルポンプ３２の回転速度の上昇が発生する。このようなＰＲＩ側圧Ｐｃ１の低下及び電動オイルポンプ３２の回転速度の上昇は、切替弁３６の切替に応じた一時的な変化として発生する。

電動オイルポンプ３２の回転速度が上昇すると、電動オイルポンプ３２から見てＳＥＣプーリ油室２２ｃ側の油がオイルリザーバ３７側に供給されるので、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが低下する。また遷移中には、ＰＲＩプーリ油室２１ｃは、ＰＲＩ圧ソレノイド４２、パイロット弁３８を介して、ＳＥＣプーリ油室２２ｃと連通した状態になっている。このため、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが低下すると、これに伴いＰＲＩ圧Ｐｐｒｉも低下する。

つまり、油圧低下のメカニズムとしては、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの低下がまず発生し、これに付随するかたちでＰＲＩ圧Ｐｐｒｉも低下することから、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃ、さらにはＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加が、前述したタイミングＴ１１で行われる。

タイミングＴ１３では、切替弁３６が第１位置Ｐ１で連通していた油路を遮断する。結果、切替弁３６の実位置は中間位置になる。結果、ＰＲＩ側圧Ｐｃ１が低下し始める。

タイミングＴ１４では、切替弁３６が第２位置Ｐ２に切り替えられる。結果、ＰＲＩ圧ＰｐｒｉがＳＯＬ圧Ｐｃ２で構成される。図８Ｃは、切替弁３６の実位置が第２位置Ｐ２のときの状態を示す。

タイミングＴ１４では、電動オイルポンプ３２の回転方向が逆転方向に切り替えられる。タイミングＴ１４では、ＰＲＩ側圧Ｐｃ１がゲージ圧でゼロになり、電動オイルポンプ３２が元圧用ポンプとして十分機能する。このため、タイミングＴ１４からは、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃ及びＰＲＩ圧Ｐｐｒｉが上昇し始める。

この例では、タイミングＴ１１で、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃ、さらにはＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの切替弁３６の切替に応じた油圧低下分の油圧増加を行うとともに、ＳＯＬ圧Ｐｃ２をＰＲＩ圧Ｐｐｒｉまで増加させている。このため、タイミングＴ１４では、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉはトルク容量保障圧ＰＳ１を、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃはトルク容量保障圧ＰＳ２をそれぞれ下回る前に上昇し始める。

この例では、タイミングＴ１４付近でＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加の解除も行われる。このため、タイミングＴ１４からのＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの上昇には、油圧増加の解除に応じたＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの低下の影響も含まれている。

タイミングＴ１５では、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃがともに第１アイドルストップ条件不成立前よりも高くなる。このため、タイミングＴ１５からは、現在のモードが第２のモードに移行する。

この例に示すようなＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加の解除は、次のようにして行うことができる。すなわち、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への切替弁３６の切り替えを行う場合は、電動オイルポンプ３２の電流値に基づき、切替弁３６切替後のＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを推定できる。また、このようなＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの推定値とＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの指示値との乖離によれば、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を解除しても、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが対応するトルク容量保障圧ＰＳを下回らないタイミングを把握できる。

このためこの場合には、上記のように推定されるＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの推定値と指示値との乖離が所定値以内に収まった場合に、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を解除することができる。当該所定値は、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を解除しても、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが対応するトルク容量保障圧ＰＳを下回らないタイミングを規定するための値であり、予め設定できる。

次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。

本実施形態にかかる動力伝達装置の制御方法は、バリエータ２と、第１油路Ｒ１と、電動オイルポンプ３２と、第２油路Ｒ２と、切替弁３６と、第３油路Ｒ３とを備え、切替弁３６が、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２と、の２つの位置を切り替える動力伝達装置で用いられる。動力伝達装置の制御方法は、所定の条件が満たされたときとして、アイドルストップ条件が不成立になったときに、又は第１アイドルストップ条件が成立したときに、切替弁３６の切り替えを行うことと、切替弁３６の切り替えの際に、所定の条件が満たされる前よりもＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ又はＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを増加させる油圧増加を行うことと、を含む。

このような方法によれば、切替弁３６の切り替えの際にＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ又はＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを増加させることで、プーリ油室で油圧が低下してもトルク容量保障圧ＰＳを下回らないようにすることが可能になる。このため、切替弁３６の切り替えにより変速用の電動オイルポンプ３２を介してオイルリザーバ３７の油をＰＲＩプーリ油室２１ｃに供給可能にする一方、切替弁３６の切り替えの際にバリエータ２におけるベルト滑りの発生を抑制することが可能になる。

本実施形態では、油圧増加により、ＰＲＩプーリ油室２１ｃ及びＳＥＣプーリ油室２２ｃのうち切替弁３６の切り替えに応じて油圧が低下するプーリ油室の油圧低下分以上、当該プーリ油室の油圧を増加させる。このようにすれば、プーリ油室の油圧がトルク容量保障圧ＰＳを下回らないようにすることができる。

本実施形態にかかる動力伝達装置の制御方法は、切替弁３６の切替終了後に油圧増加を解除することをさらに含む。このような方法によれば、切替弁３６の切替により低下するプーリ油室の油圧がトルク容量保障圧ＰＳを下回らないようにすることができる。

本実施形態では、切替弁３６の切り替えとして、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への切替弁３６の切り替えを行う。また、油圧増加として、ＰＲＩプーリ油室２１ｃの油圧を増加させる。さらに、切替弁３６の切り替えに応じて低下したＰＲＩ圧Ｐｐｒｉが、アイドルストップ条件が不成立になる前よりも高くなった場合にＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加を解除することで、切替弁３６の切替終了後にＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加を解除する。これにより、プーリ油室の油圧がより確実にトルク容量保障圧ＰＳを下回らないようにすることができる。

本実施形態では、切替弁３６の切り替えとして、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への切替弁３６の切り替えを行う。また、油圧増加として、ＰＲＩプーリ油室２１ｃ及びＳＥＣプーリ油室２２ｃの油圧を増加させる。さらに、切替弁３６の切り替えに応じて低下したＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃそれぞれが、第１アイドルストップ条件が成立する前よりも高くなった場合に油圧増加を解除することで、切替弁３６の切替終了後に油圧増加を解除する。これにより、プーリ油室の油圧がより確実にトルク容量保障圧ＰＳを下回らないようにすることができる。

本実施形態では、第３油路Ｒ３にＰＲＩ圧ソレノイド４２がさらに設けられ、切替弁３６の切り替えとして、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への切替弁３６の切り替えを行う。この場合において、本実施形態にかかる動力伝達装置の制御方法は、切替弁３６の切り替えの際に、ＰＲＩ圧ソレノイド４２を制御してＰＲＩ圧Ｐｐｒｉへの調圧を行う。

このような方法によれば、第２位置Ｐ２への切替弁３６の切替の際に電動オイルポンプ３２を元圧用ポンプとして用いるようにしても、これに応じたライン圧ＰＬの低下によりＰＲＩ圧Ｐｐｒｉがトルク容量保障圧ＰＳ１を下回らないようにすることが可能になる。

ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を解除するにあたり、切替弁３６の切り替えとして、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への切替弁３６の切り替えを行う場合には、次のようにすることもできる。

すなわちこの場合には、電動オイルポンプ３２の電流値とＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの実油圧とに基づき推定されるＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの推定値と、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの指示値との乖離が所定値以内に収まった場合に、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を解除することもできる。このようにすれば、アイドルストップ条件が不成立になる前よりもＰＲＩ圧Ｐｐｒｉが高くなった場合にＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を解除する場合と比較して、第１のモードへの移行を早めることができる。

ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を解除するにあたり、切替弁３６の切り替えとして、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への切替弁３６の切り替えを行う場合には、次のようにすることもできる。

すなわちこの場合には、油圧増加として、ＰＲＩプーリ油室２１ｃ及びＳＥＣプーリ油室２２ｃの油圧を増加させることができる。また、電動オイルポンプ３２の電流値に基づき推定されるＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの推定値とＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの指示値との乖離が所定値以内に収まった場合に、油圧増加を解除することができる。このようにすれば、第１アイドルストップ条件が成立する前よりもＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃそれぞれが高くなった場合に油圧増加を解除する場合と比較して、第２のモードへの移行を早めることができる。

次に本実施形態のその他の変形例について説明する。

油圧増加は次のように行ってもよい。

すなわち、油圧増加は、ＰＲＩプーリ油室２１ｃ及びＳＥＣプーリ油室２２ｃのうち切替弁３６の切り替えに応じて油圧が低下するプーリ油室の油圧がトルク容量保障圧ＰＳを下回る場合に、トルク容量保障圧ＰＳを下回った場合の当該プーリ油室の油圧とトルク容量保障圧ＰＳとの乖離分以上、当該プーリ油室の油圧を増加させるように行ってもよい。当該プーリ油室は具体的には、油圧増加を行わない場合にトルク容量保障圧ＰＳを下回る。このようにしても、プーリ油室の油圧がトルク容量保障圧ＰＳを下回らないようにすることができる。

切替弁３６の切替とともに行われるメカオイルポンプ３１から電動オイルポンプ３２への油圧源の切替には、メカオイルポンプ３１では吐出流量が必要流量よりも小さくなるという事情が関連する。

このため、切替弁３６の切り替えとして、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への切替弁３６の切り替えを行う場合、油圧増加は、切替弁３６の切り替えの際として、回転速度Ｎｍｐが閾値以下の場合に行うようにしてもよい。当該閾値は、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加の実行を許可する回転速度Ｎｍｐの上限値であり、例えばアイドル回転速度に応じた回転速度Ｎｍｐである。このようにしても、適切なタイミングでＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を行うことができる。

この場合において、上記閾値は油温Ｔ_ＯＩＬが高いほど大きくしてもよい。このようにすれば、油温Ｔ_ＯＩＬに応じてＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を適切に行うことができる。

メカオイルポンプ３１の吐出流量が必要流量より小さくなる場合、ライン圧ＰＬの実圧は指示圧に追従することができなくなって、ライン圧ＰＬの実圧と指示圧との乖離が発生する。

このため、切替弁３６の切り替えとして、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への切替弁３６の切り替えを行う場合、油圧増加は、切替弁３６の切り替えの際として、ライン圧ＰＬの実圧と指示圧との乖離が所定値よりも大きい場合に行うようにしてもよい。このようにしても、適切なタイミングでＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの油圧増加を行うことができる。

切替弁３６の切替終了後に油圧増加を解除するにあたっては、切替弁３６の切替位置に基づき油圧増加を解除してもよい。このようにしても、適切なタイミングで油圧増加を解除することができる。このような変形例は例えば、切替弁３６の切り替えとして、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への切替弁３６の切り替えを行う場合に適用できる。

切替弁３６の切り替えとして、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への切替弁３６の切り替えを行う場合、油圧増加と油圧増加解除とについての変形例は、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉの油圧増加と油圧増加解除とに適用することもできる。

本実施形態では、所定の条件が満たされたときとして、アイドルストップ条件が第１アイドルストップ条件とされる場合を含め、成立した場合又は不成立になった場合に、切替弁３６の切り替えを行う。これにより、アイドルストップが行われる車両で電動オイルポンプ３２を元圧用ポンプとして用いるにあたり、切替弁３６の切り替えを適切に行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上述した実施形態では、駆動源自動停止制御としてアイドルストップが行われる場合について説明した。しかしながら、駆動源自動停止制御は例えば、コーストストップやセーリングストップ等の駆動源自動停止制御であってもよい。

コーストストップは、コーストストップ条件が成立した場合に実行される。コーストストップ条件は、車速ＶＳＰが低車速（予め設定された設定車速未満）であること、アクセルペダルの踏み込みがないこと、ブレーキペダルの踏み込みがあること、変速機１で前進レンジが選択されていること、を含む条件とされる。設定車速は例えば、ロックアップクラッチＬＵが解放される車速ＶＳＰとされる。

セーリングストップは、セーリングストップ条件が成立した場合に実行される。セーリングストップ条件は、車速ＶＳＰが中高速（予め設定された設定車速以上）であること、アクセルペダルの踏み込みがないこと、ブレーキペダルの踏み込みがないことを含む。設定車速は、コーストストップで設定される設定車速と異なる値に設定されてもよい。

コーストストップ条件は、コーストストップ条件に含まれる条件のすべてが成立した場合に成立し、コーストストップ条件に含まれる条件のうちいずれかの条件が不成立の場合に不成立となる。セーリングストップ条件についても同様である。

駆動源自動停止制御は、複数の駆動源自動停止制御であってもよい。複数の駆動源自動停止制御を有する場合、複数の駆動源自動停止制御のうちいずれかが実行中か否かを判定することで、現在のモードが第２のモードか否かを判定できる。また、実行中の駆動源自動停止制御の実行条件が不成立になったか否かを判定することで、第１モードへのモードの切替が行われるか否かを判定できる。

さらに、複数の駆動源自動停止制御を有する場合、複数の駆動源自動停止制御すべてが停止中か否かを判定することで、現在のモードが第１のモードか否かを判定できる。また、複数の駆動源自動停止制御のうちいずれかの実行条件（準備条件）が成立したか否かを判定することで、第２モードへのモードの切替が行われるか否かを判定できる。

上述した実施形態では、動力伝達装置の制御方法がコントローラ１０で実現される場合について説明した。しかしながら、動力伝達装置の制御方法は例えば、変速機コントローラ１１など単一のコントローラで実現されてもよい。

１ 変速機
２ バリエータ（無段変速機構）
２１ ＰＲＩプーリ
２１ｃ ＰＲＩプーリ油室
２２ ＳＥＣプーリ
２２ｃ ＳＥＣプーリ油室
３ 油圧回路
３１ メカオイルポンプ（機械式オイルポンプ）
３２ 電動オイルポンプ
３６ 切替弁
１０ コントローラ（第１制御部、第２制御部）
ＥＮＧ エンジン（駆動源）
Ｒ１ 第１油路
Ｒ２ 第２油路
Ｒ３ 第３油路

Claims (15)

1. 駆動源と駆動輪との間で動力伝達を行う無段変速機構と、
   前記無段変速機構のプライマリプーリ油室とセカンダリプーリ油室とを連通する第１油路と、
   前記第１油路に設けられた電動オイルポンプと、
   前記電動オイルポンプと前記プライマリプーリ油室との間の前記第１油路から分岐して油溜に連通する第２油路と、
   前記第１油路と前記第２油路との分岐点に設けられた切替弁と、
   前記電動オイルポンプと前記セカンダリプーリ油室との間の前記第１油路から分岐して前記切替弁に至る第３油路と、
   を備え、
   前記切替弁は、
   少なくとも前記第１油路を連通状態とする第１位置と、
   前記第２油路と前記第１油路の前記セカンダリプーリ油室側とを連通状態にし、かつ前記第３油路と前記第１油路の前記プライマリプーリ油室側とを連通状態とする第２位置と、の２つの位置を切り替える動力伝達装置の制御方法であって、
   所定の条件が満たされたときに、前記切替弁の切り替えを行うことと、
   前記切替弁の切り替えの際に、前記所定の条件が満たされる前よりも前記プライマリプーリ油室又は前記セカンダリプーリ油室の油圧を増加させる油圧増加を行うことと、
   を含むことを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
2. 請求項１に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
   前記油圧増加により、前記プライマリプーリ油室及び前記セカンダリプーリ油室のうち前記切替弁の切り替えに応じて油圧が低下するプーリ油室の油圧低下分以上、当該プーリ油室の油圧を増加させることを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
3. 請求項１に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
   前記プライマリプーリ油室及び前記セカンダリプーリ油室のうち前記切替弁の切り替えに応じて油圧が低下するプーリ油室の油圧が前記無段変速機構のトルク容量保障圧を下回る場合には、前記油圧増加により、前記トルク容量保障圧を下回った場合の前記プーリ油室の油圧と前記トルク容量保障圧との乖離分以上、前記プーリ油室の油圧を増加させることを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
4. 請求項１に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
   前記第１油路に接続され前記駆動源の動力により駆動する機械式オイルポンプをさらに設け、
   前記切替弁の切り替えとして、前記第１位置から前記第２位置への前記切替弁の切り替えを行い、
   前記切替弁の切り替えの際として、前記機械式オイルポンプの回転速度が閾値以下の場合に、前記油圧増加を行うことを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
5. 請求項４に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
   油温が高いほど、前記閾値を大きくすることを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
6. 請求項１に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
   前記切替弁の切り替えとして、前記第１位置から前記第２位置への前記切替弁の切り替えを行い、
   前記切替弁の切り替えの際として、油の元圧であるライン圧の実圧と指示圧との乖離が所定値よりも大きい場合に、前記油圧増加を行うことを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
7. 請求項１に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
   前記切替弁の切替終了後に前記油圧増加を解除することをさらに含むことを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
8. 請求項７に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
   前記切替弁の切替位置に基づき前記油圧増加を解除することで、前記切替弁の切替終了後に前記油圧増加を解除することを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
9. 請求項７に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
   前記切替弁の切り替えとして、前記第２位置から前記第１位置への前記切替弁の切り替えを行い、
   前記油圧増加として、前記プライマリプーリ油室の油圧を増加させ、
   前記切替弁の切り替えに応じて低下した前記プライマリプーリ油室の油圧が、前記所定の条件が満たされる前よりも高くなった場合に前記油圧増加を解除することで、前記切替弁の切替終了後に前記油圧増加を解除することを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
10. 請求項７に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
    前記切替弁の切り替えとして、前記第２位置から前記第１位置への前記切替弁の切り替えを行い、
    前記電動オイルポンプの電流値と前記セカンダリプーリ油室の実油圧とに基づき推定される前記プライマリプーリ油室の油圧推定値と、前記プライマリプーリ油室の油圧指示値との乖離が所定値以内に収まった場合に前記油圧増加を解除することで、前記切替弁の切替終了後に前記油圧増加を解除することを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
11. 請求項７に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
    前記切替弁の切り替えとして、前記第１位置から前記第２位置への前記切替弁の切り替えを行い、
    前記油圧増加として、前記プライマリプーリ油室及び前記セカンダリプーリ油室の油圧を増加させ、
    前記切替弁の切り替えに応じて低下した前記プライマリプーリ油室及び前記セカンダリプーリ油室の油圧それぞれが、前記所定の条件が満たされる前よりも高くなった場合に前記油圧増加を解除することで、前記切替弁の切替終了後に前記油圧増加を解除することを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
12. 請求項７に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
    前記切替弁の切り替えとして、前記第１位置から前記第２位置への前記切替弁の切り替えを行い、
    前記油圧増加として、前記プライマリプーリ油室及び前記セカンダリプーリ油室の油圧を増加させ、
    前記電動オイルポンプの電流値に基づき推定される前記セカンダリプーリ油室の油圧推定値と、前記セカンダリプーリ油室の油圧指示値との乖離が所定値以内に収まった場合に前記油圧増加を解除することで、前記切替弁の切替終了後に前記油圧増加を解除することを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
13. 請求項１に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
    前記第３油路に前記プライマリプーリ油室に供給される油を調圧する調圧弁をさらに設け、
    前記切替弁の切り替えとして、前記第１位置から前記第２位置への前記切替弁の切り替えを行い、
    前記切替弁の切り替えの際に、前記調圧弁を制御して前記プライマリプーリ油室の油圧への調圧を行うことを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
14. 請求項１から１３いずれか１項に記載の動力伝達装置の制御方法であって、
    前記所定の条件が満たされたときとして、前記駆動源の自動停止制御の実行条件が、準備条件とされる場合を含め、成立した場合又は不成立になった場合に、前記切替弁の切り替えを行うことを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
15. 駆動源と駆動輪との間で動力伝達を行う無段変速機構と、
    前記無段変速機構のプライマリプーリ油室とセカンダリプーリ油室とを連通する第１油路と、
    前記第１油路に設けられた電動オイルポンプと、
    前記電動オイルポンプと前記プライマリプーリ油室との間の前記第１油路から分岐して油溜に連通する第２油路と、
    前記第１油路と前記第２油路との分岐点に設けられた切替弁と、
    前記電動オイルポンプと前記セカンダリプーリ油室との間の前記第１油路から分岐して前記切替弁に至る第３油路と、
    を備え、
    前記切替弁は、
    少なくとも前記第１油路を連通状態とする第１位置と、
    前記第２油路と前記第１油路の前記セカンダリプーリ油室側とを連通状態にし、かつ前記第３油路と前記第１油路の前記プライマリプーリ油室側とを連通状態とする第２位置と、の２つの位置を切り替える動力伝達装置であって、
    所定の条件が満たされたときに、前記切替弁の切り替えを行う第１制御部と、
    前記切替弁の切り替えの際に、前記所定の条件が満たされる前よりも前記プライマリプーリ油室又は前記セカンダリプーリ油室の油圧を増加させる油圧増加を行う第２制御部と、
    を備えることを特徴とする動力伝達装置。

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