JP2019106901A - 畝成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】隣り合う畝同士の間隔を狭くした場合であっても上面が水平な畝を容易に成形する。【解決手段】畝成形装置は、機枠と、機枠に回転軸回りに回転自在に支持されたロータリ耕耘部と、ロータリ耕耘部の後方に設けられた畝立て器と、ロータリ耕耘部の前方に設けられ且つ回転軸方向の内方から外方に土を逃がしてロータリ耕耘部に流入する土の量を減少させる土逃がし部材と、を備えている。また、土逃がし部材は、ロータリ耕耘部の回転軸方向の一方側の前方と他方側の前方にそれぞれ設けられている。また、ロータリ耕耘部の上方及び側方を覆うカバーを備え、土逃がし部材は、カバーの外側方に位置する。【選択図】図５

Description

本発明は、圃場に畝を立てる畝成形装置に関する。

従来、特許文献１に開示された畝成形装置（畔際処理装置）が知られている。特許文献１に開示された畝成形装置は、トラクタ後部に装着される機枠にロータリ耕耘部が設けられ、このロータリ耕耘部の左右外側でかつ前側に、畔際の土を幅方向内側に寄せる土寄せ具が設けられている。

特開２００４−４９１４６号公報

特許文献１に開示されている畝成形装置では、圃場に立てる畝の本数を増やすために、畝と畝との間を狭くして畝立てを行うと、ロータリ耕耘部の一方側（左側）と他方側（右側）とに流入する土の量に差が生じ、成形された畝の上面が傾斜する問題があった。具体的には、図８に示すように、隣接する畝を狭い間隔で成形する場合、一本目の畝Ｔ１を成形する際の畝成形装置の畝立て口の範囲Ｅ１と、二本目の畝Ｔ２を成形する際の畝立て口の範囲Ｅ２が重複する。これにより、二本目の畝Ｔ２を成形する作業は、既に畝が成形された一方側（畝Ｔ１側）の土が少なく、未だ畝が成形されていない他方側（畝Ｔ１と反対側）の土が多い状態で行われることとなる。そのため、ロータリ耕耘部の一方側（左側）に流入する土の量が他方側（右側）に流入する土の量よりも少なくなり、一方側が低く他方側が高い傾斜した上面をもつ畝Ｔ２が成形されてしまう。三本目以降の畝Ｔ３についても同様である。

また、上述のように畝が傾斜した場合には畝成形装置が傾斜するが、畝成形装置を牽引するトラクタは傾斜せずに水平状態を維持するため、トラクタに搭載されている水平制御装置を活用して畝の上面を水平に成形することもできない。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、隣り合う畝同士の間隔を狭くした場合であっても上面が水平な畝を成形することができる畝成形装置の提供を目的とする。

本発明の一態様に係る畝成形装置は、機枠と、機枠に回転軸回りに回転自在に支持されたロータリ耕耘部と、ロータリ耕耘部の後方に設けられた畝立て器と、ロータリ耕耘部の前方に設けられ且つ回転軸方向の内方から外方に土を逃がしてロータリ耕耘部に流入する土の量を減少させる土逃がし部材と、を備えている。
また、土逃がし部材は、ロータリ耕耘部の回転軸方向の一方側の前方と他方側の前方にそれぞれ設けられている。

また、ロータリ耕耘部の上方及び側方を覆うカバーを備え、土逃がし部材は、カバーの外側方に位置する。
また、機枠は、走行車両の後部に装着される装着部を有し、土逃がし部材は、装着部を走行車両に装着した状態において、走行車両の車輪の外側方に位置する。
また、土逃がし部材は、回転可能なディスクである。

また、ディスクは、平面視において、前方から後方に向かうにつれて回転軸方向の内方から外方に向かうように傾斜している。

上記畝成形装置によれば、隣り合う畝同士の間隔を狭くした場合であっても上面が水平な畝を成形することができる。

畝成形装置を備えた作業機の側面図である。 畝成形装置を備えた作業機の正面図である。 土逃がし部材の斜視図である。 畝成形装置の平面図である。 畝成形装置を備えた作業機の平面図である。 本発明に係る畝成形装置により成形された畝の断面図である。 畝成形装置を備えた作業機の正面図である。 従来の畝成形装置により成形された畝の断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、走行しながら対地作業（耕耘等）を行うことができる作業機１を示している。作業機１は、走行車両２と、走行車両２の後部に装着された畝成形装置２０とを備えている。図１及び図４に示すように、畝成形装置２０は、走行車両２の後部に配置された装着部２１を介して着脱自在に装着される。本実施形態では、走行車両２は、農業機械の一つであるトラクタ２である。また、装着部２１は、例えば３点リンク機構２１である。なお、走行車両２は、トラクタ２には限定されず、他の走行車両２であってもよい。

以下に説明する実施形態において、トラクタ２の運転席７に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、トラクタ２の前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を幅方向Ｋ２として説明する。また、トラクタ２の幅方向中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を幅方向外方として説明する。言い換えれば、幅方向外方とは、幅方向Ｋ２であってトラクタ２の幅方向中央部から離れる方向のことである。幅方向内方とは反対の方向を幅方向内方として説明する。言い換えれば、幅方向内方とは、幅方向Ｋ２であってトラクタ２の幅方向中央部に近づく方向である。

トラクタ（走行車両）２は、車体３と、車体３の前部に装着された前輪５と、車体３の後部に装着された後輪６とを有する。なお、以下の説明において、前輪５を車輪５ということがある。また、後輪６を車輪６ということがある。車体３は、原動機４、クラッチを有するクラッチハウジング、変速装置を有するミッションケース、作動装置を有するデフケース等を直結して構成されている。運転席７は、車体３の後部に設けられている。運転席７の前方には、ステアリングホイール９が設けられている。車体３の後部には、動力取出し用のＰＴＯ軸８が装備されている。

図１に示すように、畝成形装置２０は、機枠２２と、当該機枠２２の下部に設けられたロータリ耕耘部３０と、ロータリ耕耘部３０の後方に設けられた畝立て器４１と、ロータリ耕耘部３０を覆うカバー２３と、を備えている。つまり、走行車両２の後方にはロータリ耕耘部３０が配置され、当該ロータリ耕耘部３０の後方には畝立て器４１が配置されている。言い換えれば、走行車両２と畝立て器４１との間にロータリ耕耘部３０が配置されている。

図１及び図４等に示すように機枠２２は、トラクタ２の幅方向Ｋ２中央に配されたギヤケース２４から、幅方向外方に向かって突設されたサポートアーム２６を備えている。具体的には、サポートアーム２６は、ギヤケース２４の上部から幅方向Ｋ２の一方（左方）と他方（右方）に向かって突設されている。一方（左方）のサポートアーム２６の外端部とカバー２３の上部とが連結され、他方（右方）のサポートアーム２６の外端部とカバー２３の上部とが連結されている。これにより、サポートアーム２６の下方に、ロータリ耕耘部３０を覆うカバー２３が支持されている。

ロータリ耕耘部３０は、本実施形態の場合、センタドライブ式のロータリ耕耘装置である。ロータリ耕耘部３０は、機枠２２に回転軸廻りに回動自在に支持されている。具体的に説明すると、ロータリ耕耘部３０は、機枠２２の伝動ケース２５の下部に回転軸廻りに回動自在に支持されている。ロータリ耕耘部３０は、爪軸２９と、耕耘爪２８と、を有する。爪軸２９は、伝動ケース２５とサイドフレームの下部に両端部が回転自在に支持されており、幅方向Ｋ２に延びる回転軸を有する。耕耘爪２８は、爪軸２９に取り付けられている。爪軸２９は、トラクタ２のＰＴＯ軸８から出力された動力によって回転する。詳しくは、トラクタ２のＰＴＯ軸８からの動力は、ユニバーサルジョイント及び伝動軸を介してギヤケース２４内に伝達される。ギヤケース２４内に伝達された動力は、ギヤケース２４内のベベルギヤ機構、及び伝動ケース２５内のチェーン伝動機構を経て、爪軸２９に伝達される。これによって、爪軸２９が回転軸廻りに回転する。爪軸２９が回転すると、耕耘爪２８は土を耕起反転すると共に砕土する。図４に示すように、ロータリ耕耘部３０により耕耘される幅（耕耘幅）の中心は、畝成形装置２０の幅方向Ｋ２の中心線Ｃと略一致する。ロータリ耕耘部３０は、例えば、耕耘爪２８が土に対して下向きに回転切削してダウンカット耕耘するダウンカットロータリによって構成される。耕耘爪２８は、図１の矢印Ｘの方向に回転する。

カバー２３は、ロータリ耕耘部３０を覆う板体である。カバー２３は、耕耘部の上方を覆う主カバー２３ａと、耕耘部の幅方向Ｋ２の両端部を覆う側部カバー２３ｂとを有する。カバー２３は、取付手段によって機枠２２に取り付けられている。カバー２３は、機枠２２に対して爪軸２９の軸心を中心として、揺動自在且つ、所定の位置で固定可能である。

図３に示すように、取付手段は、固定ブラケット３１と、可動ブラケット３２と、ボルト３３とを有する。固定ブラケット３１は、右方のサポートアーム２６及び左方のサポートアーム２６に固定されているブラケットである。可動ブラケット３２は、カバー２３の上面に固定されている一対のブラケットである。ボルト３３は、固定ブラケット３１と可動ブラケット３２とを締結して連結する。詳しく説明すると、可動ブラケット３２には、爪軸２９の軸心を中心とする円弧状の長孔３４が形成されている。また、固定ブラケット３１には、ネジ孔が形成されている。可動ブラケット３２は、ボルト３３を長孔３４に挿通させ、固定ブラケット３１に形成されたネジ孔に螺合させることで、固定ブラケット３１に連結される。図１に示すように、可動ブラケット３２は、固定ブラケット３１の上部から後方に向かって延長されている。可動ブラケット３２の延長部分には、支持フレーム３５が取り付けられている。

支持フレーム３５は、例えば、畝立て器４１等の部材（インプルメント）を機枠２２に取り付けるための部材である。支持フレーム３５は、ツールバー３６と、左方の支持ブラケット３７Ｌと、右方の支持ブラケット３７Ｒと、支持体３８と、を有する。ツールバー３６は、可動ブラケット３２の後端に幅方向Ｋ２に沿って延設された長尺部材である。ツールバー３６は、角パイプ等によって構成され、可動ブラケット３２の後端に溶接等により連結されている。ツールバー３６の下方側には、カバー２３の後縁に沿って取り付けられた上板３９と、幅方向Ｋ２の両端部に取り付けられた一対の案内板４０とが配されている。上板３９は、カバー２３の後端から後方へ略水平に延設された平板状の部材である。図４に示すように、上板３９は、平面視で後方に向かって幅狭になる形状である。案内板４０は、上板３９よりも下方において、ロータリ耕耘部３０から後方に放てきされる土を、幅方向内方に案内する板部材である。図４に示すように、案内板４０は、幅方向Ｋ２の一方（左方）と他方（右方）にそれぞれ配置された２つの板部材から構成されている。案内板４０を構成する２つの板部材は、平面視で後方に向かって幅狭となるように配置されている。

また、図２に示すように、案内板４０を構成する２つの板部材の間に畝立て口４０ａが形成されている。案内板４０は、ロータリ耕耘部３０から後方に放てきされた土を畝立て口４０ａへ集めて、後方に案内する。なお、案内板４０の２つの板部材は、上端が下端よりも後方に配置され、後方に向かって傾斜した断面円弧状である。案内板４０は、ロータリ耕耘部３０で耕耘されて後方に放てきされた土を掻き上げるように案内することができる。

図４に示すように、支持ブラケット３７Ｌ，３７Ｒは、前方端がツールバー３６に連結されており、後方端には支持体３８が連結されている。支持体３８は、角パイプ等によって構成されている。図１に示すように、支持体３８の下部には、畝立て器４１が固定されている。詳しくは、支持体３８と畝立て器４１は、連結部３８ａにより連結されている。連結部３８ａは、支持体３８の下部に取り付けられた部材であって、下端が畝立て器４１の上部と連結されている。図１に示すように、連結部３８ａは、上部材３８ａ１と下部材３８ａ２とを含む。上部材３８ａ１と下部材３８ａ２とは回動自在に連結されている。上部材３８ａ１の上端は、支持体３８と溶接等により連結されている。下部材３８ａ２の下端は、溶接等により畝立て器４１の上部の天板４２と溶接等により連結されている。上部材３８ａ１に対して下部材３８ａ２を回動させることにより、畝立て器４１を上方又は下方に揺動させることができる。

図１及び図４等に示すように、畝立て器４１は、ロータリ耕耘部３０の後方に設けられている。畝立て器４１は、天板４２と、第１側板４３ａと、第２側板４３ｂと、を有している。天板４２と、第１側板４３ａと、第２側板４３ｂとは、畝立て口４０ａの縁に沿うように設けられている。天板４２は、畝立て口４０ａの上縁に沿って配置され、畝立て口４０ａの上縁から後方へ延びる板部材である。天板４２の前端は、案内板４０の２つの板部材の間に配置されている。天板４２は、後方に向かって下方に傾斜するように配置されている。第１側板４３ａは、畝立て口４０ａの左縁に沿って配置され、畝立て口４０ａの左縁から後方へ延びる板部材である。第１側板４３ａは、天板４２の左方端部に取り付けられている。第２側板４３ｂは、畝立て口４０ａの右縁に沿って配置され、畝立て口４０ａの右縁から後方へ延びる板部材である。第２側板４３ｂは、第１側板４３ａと対面配置され、且つ、天板４２の右方端部に取り付けられている。第１側板４３ａと第２側板４３ｂとは、背面視で互いの距離が上方から下方に向かって次第に増加するように傾斜して配置されている。

畝立て器４１の天板４２に沿って土が移動することで畝の上面が成形される。言い換えれば、天板４２は圃場Ｈの土を下方に向かって案内する。また、畝立て器４１の第１側板４３ａ及び第２側板４３ｂの内面（幅方向内方面）に沿って土が移動することで畝の側面が成形される。これにより、ロータリ耕耘部３０で耕耘された土が畝立て器４１の内部を通過することで、断面が略台形状の畝が成形される。

畝成形装置２０は、土逃がし部材５０を備えている。土逃がし部材５０は、ロータリ耕耘部３０の前方に設けられることにより、ロータリ耕耘部３０に流入する土の量を減少させる。土逃がし部材５０は、略皿状又は椀状の回転自在なディスク（以下、「ディスク５０」ともいう）によって構成されている。尚、土逃がし部材５０は、略皿状又は椀状の回転可能なディスクには限定されない。例えば、土逃がし部材５０は、略皿状又は椀状とは異なる形状（例えば、矩形板状や棒状）であってもよいし、回転不能であってもよい。

図４及び図５に示すように、ディスク５０は、平面視において、前方から後方に向かうにつれて、ロータリ耕耘部３０の回転軸方向の内方から外方に向かうように傾斜している。
図３、図４に示すように、ディスク５０は、保持手段５１により保持されている。保持手段５１は上下方向に延びるように配置されている。保持手段５１は、下端部にディスク５０を回転自在に取り付けた支持部材５１ａと、当該支持部材５１ａの上部と連結された取付部材５１ｂと、を有する。支持部材５１ａは、回転軸５１ｃを上部に有する長尺部材である。当該回転軸５１ｃは、後方に向かって延びるように配置されている。支持部材５１ａの下部には、取付軸５３が設けられている。ディスクは、ボルト５２によって、取付軸５３に取り付けられ、取付軸５３の軸心回りに回転自在である。取付部材５１ｂは、前方に向かって延びるように配置された長尺の部材である。取付部材５１ｂの前端には、支持部材５１ａの回転軸５１ｃが挿入される。これによって、支持部材５１ａは、取付部材５１ｂに対して揺動自在に取り付けられている。支持部材５１ａの後端側は、ツールバー３６と溶接等により連結されている。

以下、土逃がし部材５０の配置（位置）について詳しく説明する。
土逃がし部材５０は、幅方向Ｋ２の一方（左方）と他方（右方）に夫々設けられている。詳しくは、土逃がし部材５０は、ロータリ耕耘部３０の回転軸方向の一方側の前方と他方側の前方に夫々設けられている。また、土逃がし部材５０は、ツールバー３６の左方外側部の前方と、ツールバー３６の右方外側部の前方と、に夫々設けられている。図４に示すように、左方の土逃がし部材５０は、畝立て器４１の第１側板４３ａよりも左外側方に配置されている。右方の土逃がし部材５０は、畝立て器４１の第２側板４３ｂよりも右外側方に配置されている。また、土逃がし部材５０は、カバー２３の外側方（幅方向外方）に配置されている。

図４に基づいて畝成形装置２０の位置について更に詳しく説明すると、畝成形装置２０の幅方向Ｋ２の中心線Ｃから土逃がし部材５０の外端部５０ａまでの距離Ｎ２は、畝成形装置２０の幅方向Ｋ２の中心線Ｃからカバー２３の外端部までの距離Ｎ３よりも長い（Ｎ２＞Ｎ３）。また、畝成形装置２０の幅方向Ｋ２の中心線Ｃから土逃がし部材５０の外端部５０ａまでの距離Ｎ２は、畝成形装置２０の前後方向Ｋ１の中心線Ｃから、カバー２３内部の外端部に配置された耕耘爪２８までの距離Ｎ５よりも長い（Ｎ２＞Ｎ５）。

また、左方の土逃がし部材５０は、トラクタ２の左方の後輪６よりも外側方（左方）に配置されている。右方の土逃がし部材５０は、トラクタ２の右方の後輪６よりも外側方（右方）に配置されている。詳しく説明すると、図４に示すように、畝成形装置２０の幅方向Ｋ２の中心線Ｃから土逃がし部材５０の内端部までの距離Ｎ１は、畝成形装置２０の幅方向Ｋ２の中心線Ｃから車輪６の外端部までの距離Ｎ４よりも長い（Ｎ１＞Ｎ４）。即ち、土逃がし部材５０は、装着部２１を走行車両２に装着した状態において、走行車両２の車輪６の外側方に配置されている。

尚、本実施形態の場合、土逃がし部材５０は、幅方向Ｋ２の一方（左方）と他方（右方）に夫々設けられているが、土逃がし部材５０を幅方向Ｋ２の一方（左方）と他方（右方）のいずれか一方にのみ設けて、必要に応じて一方から他方又は他方から一方に付け替える構成としてもよい。
以下、上記構成からなる土逃がし部材５０の作用について説明する。

土逃がし部材５０を備えた畝成形装置２０をトラクタ２により牽引して圃場の畝立てを行った場合、ロータリ耕耘部３０の回転軸方向の一方側の前方と他方側のそれぞれの前方において、圃場の土がディスク（土逃がし部材）５０に当たる。つまり、ロータリ耕耘部３０に流入する前の土が、ロータリ耕耘部３０の回転軸方向の一方側と他方側のそれぞれの前方においてディスク５０に当たる。ディスク５０に当たった土は、ディスク５０の傾斜に沿って流れることで、図５の土の流れＲに示すように、ロータリ耕耘部３０の回転軸方向の内方から外方に向かう。つまり、ディスク５０は、ロータリ耕耘部３０の前方において、ロータリ耕耘部３０の回転軸方向の内方から外方に土を逃がす。これにより、ディスク５０は、ロータリ耕耘部３０に流入する土の量を減少させる。

これによって、畝成形装置２０の幅方向の一方側の土の量と、畝成形装置２０の幅方向の他方側の土の量に差がある場合であっても、ロータリ耕耘部３０の一方側に流入する土の量と、ロータリ耕耘部３０の他方側に流入する土の量との差を減少させることができる。例えば、畝成形装置２０の幅方向の一方側の土の量が他方側の土の量に比べて多い場合、ディスク５０に当たる土の量は一方側が他方側よりも多くなる。そのため、畝成形装置２０の幅方向の一方側において、他方側よりも多くの土がロータリ耕耘部３０の回転軸方向の内方から外方に逃がされる。その結果、ロータリ耕耘部３０の一方側に流入する土の量と、ロータリ耕耘部３０の他方側に流入する土の量との差が減少する。

上述したように、畝と畝との間を狭く成形する場合、二本目以降の畝を成形する作業は、既に畝が成形された一方側の土が少なく、未だ畝が成形されていない他方側の土が多い状態で行われるが、ロータリ耕耘部３０の一方側に流入する土の量と他方側に流入する土の量との差が減少することで、二本目以降の畝についても上面が水平の略台形状の畝を成形することができる。

従って、図６に示すように、畝と畝との間隔を狭くすることによって、一本目の畝Ｔ１の成形する際の畝立て口４０ａの範囲Ｅ１と、二本目の畝Ｔ２を成形する際の畝立て口４０ａの範囲Ｅ２が重複した場合でも、一本目の畝Ｕ１だけでなく二本目以降の畝Ｕ２，Ｕ３についても、上面が水平の略台形状の畝を成形することができる。
また、ディスク５０は、回転しながらロータリ耕耘部３０の回転軸方向の内方から外方に土を逃がす。これによって、圃場Ｈの土が堅い場合や、土に石が混入している場合であっても、土や石から受ける抵抗を減少することができる。このため、ロータリ耕耘部３０に向かって流入しようとする土を容易に内方から外方に逃がして、ロータリ耕耘部３０に流入する土の量を減少することができる。また、土逃がし部材５０が石等と接触することにより破損する可能性を減少させることができる。

また、圃場Ｈに複数本の畝を立てる場合、作業機１は圃場Ｈを往復して畝立てを行う。即ち、作業機１は、一本前の畝Ｕ１の側方に次の畝Ｕ２を成形する。係る場合、図７に示すように、幅方向外方の一方側（一本前の畝Ｕ１側）の土逃がし部材５０は、既に成形された畝Ｔ１に沿って移動するため、土逃がし機能を発揮しない。ここで、土逃がし部材５０を構成するディスクは、取付軸５３の軸心回りに回転自在であるため、既に成形された畝Ｔ１に沿って空転し、作業機１の進行を妨げない。また、幅方向の他方側の土逃がし部材５０は、土逃がし機能を発揮し、ロータリ耕耘部３０の他方側に流入する土の量を減少させる。つまり、二本目の畝立て時には、幅方向の一方側の逃がし部材５０は空転し、幅方向の他方側の逃がし部材５０は土逃がし機能を発揮する。続いて、三本目の畝立てのために作業機１が圃場Ｈを折り返すと、幅方向の一方側の逃がし部材５０は土逃がし機能を発揮し、幅方向の他方側の逃がし部材５０は空転する。このように、右方の土逃がし部材５０と、左方の土逃がし部材５０とは、作業機１が圃場Ｈを往復するたびに、空転と土逃がしとが交互に切り換わる。

なお、土逃がし部材５０を幅方向Ｋ２の一方（左方）と他方（右方）のいずれか一方にのみ設けた作業機１を使用して圃場Ｈを往復して畝立てを行う場合、土逃がし部材５０を一方から他方又は他方から一方に付け替えることが必要となる。具体的に説明すると、作業機１が圃場Ｈを折り返す際に、土逃がし部材５０を、既に成形された畝Ｕ１側から次に成形される畝Ｕ２側に付け替える必要がある。土逃がし部材５０を付け替えることによって、ロータリ耕耘部３０の次の畝Ｕ２側に流入する土の量を減少させることができる。このため、畝立て器４１の畝立て口４０ａの一本前の畝Ｕ１側に流入する土の量と、当該畝立て口４０ａの次の畝Ｕ２側に流入する土の量との差を減少することができる。即ち、畝立て器４１は、畝と他の畝との間の距離が狭い場合であっても、上面が略水平な略台形状の畝を成形することができる。

上述した畝成形装置２０は、機枠２２と、機枠２２に回転軸回りに回転自在に支持されたロータリ耕耘部３０と、ロータリ耕耘部３０の後方に設けられた畝立て器４１と、ロータリ耕耘部３０の前方に設けられ且つ回転軸方向の内方から外方に土を逃がしてロータリ耕耘部３０に流入する土の量を減少させる土逃がし部材５０と、を備えている。そのため、土逃がし部材５０によって、畝成形装置２０の幅方向の一方側の土の量と、畝成形装置２０の幅方向の他方側の土の量に差がある場合であっても、ロータリ耕耘部３０の一方側に流入する土の量と、ロータリ耕耘部３０の他方側に流入する土の量との差を減少させることができる。このため、畝立て器４１は、畝と他の畝との間の距離が狭い場合でも、畝の幅方向の一方側と、他方側の土の量の差を減少させ、上面が略水平な畝を成形することができる。

また、土逃がし部材５０は、ロータリ耕耘部３０の回転軸方向の一方側の前方と他方側の前方にそれぞれ設けられている。これによって、例えば、畝成形装置２０の幅方向の一方側に既に畝が成形されており、幅方向の他方側の土の量が、一方側の土の量よりも多い場合には、畝成形装置２０の他方側に設けられた土逃がし部材５０が、内方から外方に土を逃がし、ロータリ耕耘部３０に流入しようとする土の量を減少することができる。一方、例えば、畝成形装置２０の幅方向の他方側に既に畝が成形されており、幅方向の一方側の土の量が、他方側の土の量よりも多い場合には、畝成形装置２０の他方側に設けられた土逃がし部材５０が、内方から外方に土を逃がし、ロータリ耕耘部３０に流入する土の量を減少することができる。このため、作業機１が圃場Ｈを往復するなど、畝成形装置２０の幅方向の一方側と他方側とで土の量が多い方向が切り換わる場合でも、畝の幅方向の一方側と他方側の土の量の差を減少させ、上面が略水平な畝を成形することができる。

また、ロータリ耕耘部３０の上方及び側方を覆うカバー２３を備え、土逃がし部材５０は、カバー２３の外側方に位置する。これによって、土逃がし部材５０が、カバー２３の内方に流入しようとする土を内方から外方に逃がし、カバー２３内部のロータリ耕耘部３０に流入する土の量を減少することができる。そのため、土逃がし部材５０によって、畝成形装置２０の幅方向の一方側の土の量と、畝成形装置２０の幅方向の他方側の土の量に差がある場合であっても、カバー２３内部のロータリ耕耘部３０の一方側に流入する土の量と、カバー２３内部のロータリ耕耘部３０の他方側に流入する土の量との差を減少させることができる。

また、機枠２２は、走行車両２の後部に装着される装着部２１を有し、土逃がし部材５０は、装着部２１を走行車両２に装着した状態において、走行車両２の車輪６の外側方に位置する。これによって、走行車両２の車輪６の後端と、ロータリ耕耘部３０の前端との距離が狭い場合であっても、畝成形装置２０に土逃がし部材５０を取り付けることができる。このため、走行車両２の車輪６の後端と、ロータリ耕耘部３０の前端との距離が狭い作業機１でも、ロータリ耕耘部３０の幅方向の一方側に流入する土の量と、ロータリ耕耘部３０の幅方向の他方側に流入する土の量との差を減少させることができる。

また、土逃がし部材５０は、回転可能なディスク５０である。これによって、圃場Ｈの土が堅い場合や、土に石が混入している場合であっても、土や石から受ける抵抗を減少することができる。このため、ロータリ耕耘部３０に向かって流入しようとする土を、容易に内方から外方に土を逃がし、ロータリ耕耘部３０に流入する土の量を減少することができる。また、土逃がし部材５０が石等と接触することによる破損する可能性を減少させることができる。

また、ディスク５０は、平面視において、前方から後方に向かうにつれて回転軸方向の内方から外方に向かうように傾斜している。これによって、ディスク５０の表面にあたる土を、回転軸方向の内方から外方に向かうように傾斜した当該表面に沿って案内することができる。このため、ロータリ耕耘部３０に向かって流入する土を、内方から外方に逃がし、ロータリ耕耘部３０に流入する土の量を減少することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 走行車両（トラクタ）
５ 前輪（車輪）
６ 後輪（車輪）
２０ 畝成形装置
２１ ３点リンク機構（装着部）
２２ 機枠
２３ カバー
３０ ロータリ耕耘部
４１ 畝立て器
５０ 土逃がし部材（ディスク）

Claims (6)

1. 機枠と、
   前記機枠に回転軸回りに回転自在に支持されたロータリ耕耘部と、
   前記ロータリ耕耘部の後方に設けられた畝立て器と、
   前記ロータリ耕耘部の前方に設けられ且つ前記回転軸方向の内方から外方に土を逃がして前記ロータリ耕耘部に流入する土の量を減少させる土逃がし部材と、
   を備えている畝成形装置。
2. 前記土逃がし部材は、前記ロータリ耕耘部の回転軸方向の一方側の前方と他方側の前方にそれぞれ設けられている請求項１に記載の畝成形装置。
3. 前記ロータリ耕耘部の上方及び側方を覆うカバーを備え、
   前記土逃がし部材は、前記カバーの外側方に位置する請求項１又は２に記載の畝成形装置。
4. 前記機枠は、走行車両の後部に装着される装着部を有し、
   前記土逃がし部材は、前記装着部を前記走行車両に装着した状態において、前記走行車両の車輪の外側方に位置する請求項１〜３のいずれか１項に記載の畝成形装置。
5. 前記土逃がし部材は、回転可能なディスクである請求項１〜４のいずれか１項に記載の畝成形装置。
6. 前記ディスクは、平面視において、前方から後方に向かうにつれて前記回転軸方向の内方から外方に向かうように傾斜している請求項５に記載の畝成形装置。

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