JP4205599B2 - 代掻作業機 - Google Patents

Description

本発明は、代掻作業機に関し、走行機体の後部に装着され、走行機体の前進動にともなって前進走行しながら代掻き作業を行なう代掻作業機に関する。

このような代掻作業機によって行なわれる代掻き作業は、水持、砕土、肥料の混合、均平、雑草防除、田植えの確実化の向上等を目的として湛水田に対して行なわれる。このような代掻き作業を行なう代掻作業機は、走行機体の幅方向に回転動自在に支持されて放射状に延びる耕耘爪を複数有した耕耘ロータと、耕耘ロータの上方に配設されて前後方向に延びて耕耘ロータを覆うカバー部と、カバー部の後側に斜め下方に延びて耕耘ロータにより代掻きされた耕土の表面を均平にする整地板と、整地板の下面に取り付けられて耕耘ロータにより後方に飛散する耕土を内側に寄せる土寄せ板とを有してなるものがある（特許文献１参照）。

実開昭５７−５６４１２号公報

この代掻作業機によって、代掻作業と圃場の表面に敷かれたわらを耕土内に鋤込む作業を併せて行なう場合、耕耘ロータの進行方向前側にあるわらのうち耕耘ロータの軸方向端部から外側方向に延びるわらは、耕耘ロータにより耕土が代掻きされると、わらの内側部分が耕耘爪により耕土内に鋤込まれる一方、わらの外側部分が耕土上に浮いたままとなる。そして、この浮いた部分は土寄せ板に当接すれば内側方向に寄せられるが、耕土内に鋤込まれることはない。このため、代掻き後の圃場には浮いたままのわらが多数残り、田植え作業に支障をきたすという問題が生じる。なお、わらを耕土内にすき込むことで、肥料になりまた環境にやさしい処理が可能になる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、代掻作業と同時にわらの鋤込み作業を行なう場合に、代掻きされた耕土上に浮くわらの量を少なくすることができる代掻作業機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、走行機体の後部に装着され、該走行機体の幅方向に回転動自在に支持されて放射状に延びる耕耘爪（例えば、実施形態における代掻爪４３）を複数有した耕耘ロータと、耕耘ロータの回転軌跡よりも上方に所定の隙間を有して配設されて前後方向に延びて耕耘ロータを覆うカバー部（例えば、実施の形態におけるシールドカバー５０）とを備え、走行機体の前進動にともなって前進走行しながら耕耘ロータが回転動して代掻き作業を行なう代掻作業機において、カバー部の下面には、隙間内を流れて耕耘ロータの前方側へ吐出する水を耕耘ロータの軸方向内側に流す水流方向制御装置が設けられていることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載の代掻作業機の発明において、水流方向制御装置は、前側に進むに従って内側に傾斜する傾斜板を有していることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１に記載の代掻作業機の発明において、耕耘ロータの軸方向の両端部の前方に、隙間内を流れて吐出する水が耕耘ロータの軸方向外側に流出するのを規制する水流出規制板が配設されることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の代掻作業機の発明において、水流方向制御装置は、隙間から吐出する水の方向の変更が自在であることを特徴とする。

請求項１記載の代掻作業機によれば、カバー部の下面に隙間内を流れて耕耘ロータの前方側へ吐出する水を耕耘ロータの軸方向内側に流す水流方向制御装置を設けることで、隙間から吐出する水を耕耘ロータの軸方向内側に向けて吐出させることができる。このため、耕耘ロータの軸方向内側にあるわらのみならず耕耘ロータの軸方向端部から外側方向に延びるわらも、隙間から吐出する水によって強制的に耕耘ロータの端部内側に押し寄せることができる。その結果、耕耘ロータの進行方向前側にあるわらを耕耘ロータによって耕土内に鋤込むことができ、代掻き後の圃場に浮くわらの量を少なくすることができ、田植え作業に支障をきたす事態を抑制することができる。

請求項２記載の代掻作業機によれば、水流方向制御装置は、前側に進むに従って内側に傾斜する傾斜板を有していることで、傾斜板の近傍を流れる水は、傾斜板に沿って流れて隙間の前端部から耕耘ロータの軸方向内側に吐出することができる。

請求項３記載の代掻作業機によれば、耕耘ロータの軸方向の両端部の前方に、隙間内を流れて吐出する水が耕耘ロータの軸方向外側に流出するのを規制する水流出規制板を設けることで、隙間から吐出した水が耕耘ロータの両端部外側に流出することはなく、隙間から吐出した水によりわらが耕耘ロータの軸方向外側に押し出される事態を確実に防止することができる。

請求項４記載の代掻作業機によれば、水流方向制御装置は隙間から吐出する水の方向を変更自在にすることで、圃場上のわらの存在状況に応じて隙間から吐出する水の方向を変えることができる。

本発明に係わる代掻作業機によれば、カバー部の下面に隙間から耕耘ロータの前方側へ吐出する水を耕耘ロータの軸方向内側に流す水流方向制御装置を設けることにより、隙間から吐出する水を耕耘ロータの軸方向内側に向けて吐出することができ、これによって、耕耘ロータの進行方向前側にあるわらを強制的に耕耘ロータの軸方向内側に押し寄せて、耕土内に鋤込まれるわらの量を増大させて、代掻き後の圃場に浮くわらの量を少なくし、田植え作業に支障をきたす事態を抑制することができる。

また、水流方向制御装置は、前側に進むに従って内側に傾斜する傾斜板を有することで、傾斜板の近傍を流れる水は、傾斜板に沿って流れて隙間の前端部から耕耘ロータの軸方向内側に吐出することができる。

また、耕耘ロータの軸方向の両端部の前方に水流出規制板を配設することにより、隙間から吐出した水は耕耘ロータの両端部外側に流出することはなく、わらが耕耘ロータの軸方向外側に押し出される事態を確実に防止することができる。

さらに、水流方向制御装置は隙間から吐出する水の方向を変更自在にすることで、圃場上のわらの存在状況に応じて隙間から吐出する水の方向を変えることができる。

以下、本発明に係わる代掻作業機の好ましい実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。代掻作業機１は、図1（側面図）及び図２（平面図）に示すように、走行機体９０の後部に装備され、走行機体９０の前進動にともなって前進走行しながら代掻き作業を行なうものである。この代掻作業機１は、走行機体９０の後部に設けられた図示しない三点リンク機構に着脱自在に連結可能な連結部１０と、連結部１０の後部に取り付けられて走行機体幅方向（以下、左右方向と記す。）に延びる本体フレーム２０と、本体フレーム２０の左右両端部に取り付けられて下方へ延びる一対の支持フレーム３０、３１と、一対の支持フレーム３０、３１間に回転動自在に支持された耕耘ロータ４０と、耕耘ロータ４０の回転軌跡Ｒよりも上方に所定の隙間３を有して配設されて前後方向に延びて耕耘ロータ４０を覆うシールドカバー５０と、シールドカバー５０の後端部に連結された第１整地板６０と、第１整地板６０の先端部に上下方向に揺動自在に連結された第２整地板６３とを有して構成されている。なお、図１において、代掻作業状態の第１整地板６０と第２整地板６３を二点鎖線で示している。

本体フレーム２０は、その左右方向の中央部に連結部１０との間に連結されたギアボックス２１を有している。ギアボックス２１は前方に突出する入力軸２１ａを備え、この入力軸２１ａは走行機体９０からの動力を走行機体９０の後部に設けられた図示しないＰＴＯ軸から伝達部（図示せず）を介して伝達される。本体フレーム２０内には動力伝達機構２３が設けられ、この動力伝達機構２３は、ギアボックス２１からの動力を一対の支持部材３０、３１のうちの左側に配設された支持部材３０内の動力伝達機構３３に伝達して耕耘ロータ４０を回転動させる。

耕耘ロータ４０は、一対の支持部材３０、３１間に回転動自在に支持された回転駆動軸４１と、回転駆動軸４１の外周に放射状に取り付けられた複数の代掻爪４３とを有して構成される。耕耘ロータ４０は、前述した支持部材３０、３１内の動力伝達機構３３を介して矢印Ａ方向（反時計方向）に回転する。代掻爪４３は、その基部から放射状に延びる曲線状の縦刃部４３ａと、縦刃部４３ａの先端に連続して形成されて回転駆動軸４１の延びる方向のいずれか一方側に屈曲し、田面に対して叩き作用をする横刃部４３ｂとを有してなる。従って、代掻爪４３が回転駆動軸４１を回転中心として回転動すると、先ず縦刃部４３ａが耕土内に入り込み、そして横刃部４３ｂが耕土を攪拌して粒の大きい土塊を砕いて土粒にするとともに、耕土上にあるわらＷを耕土内に鋤込む。また、耕耘ロータ４０が回転動すると、耕耘ロータ４０はその後方位置において耕土内の水を矢印Ｂ方向に掻き上げ、その一部の水は耕耘ロータ４０の回転動とともに隙間３内に流れ込んで隙間３の前側から吐出する。また残りの水は第１整地板６０の下面に衝突してその向きを下方へ変えて第１整地板６０の下部に設けられた後述するレーキ６１側に流れる。

シールドカバー５０は側面視において上方へ突出する円弧状に形成され、その前側は耕耘ロータ４０の回転軌跡Ｒの前側端部まで延びる。シールドカバー５０の前端部は、隙間３から吐出する水が走行機体９０の後部と耕耘ロータ４０との間の圃場Ｈ上に流出するように、斜め下方に傾斜している。シールドカバー５０の左右両側の下面には、隙間３内を流れて吐出する水を耕耘ロータ４０の軸方向内側に流す水流方向制御装置７０が設けられている。

水流方向制御装置７０は、シールドカバー５０の下面に下方へ突設されて前後方向に延びて前側に進むに従って内側に傾斜する傾斜板７１を複数有してなる。傾斜板７１は、左右方向に隣接する他の傾斜板７１と所定の隙間を有して略平行になるように配設されている。このため、傾斜板７１の近傍を流れる水は、傾斜板７１に沿って流れて隙間３の前端部から耕耘ロータ４０の軸方向内側に吐出する。

シールドカバー５０の左右の両端部には、隙間３内を流れて吐出する水が耕耘ロータ４０の軸方向外側に流出するのを規制するため、前方へ突出して上下方向に延びる水流出規制板６７が取り付けられている。

第１整地板６０は、シールドカバー５０の後端部に上下回動自在に枢支されると共に左右方向に揺動自在に枢結され、シールドカバー５０に沿って左右方向に延びるとともに、斜め下方へ延びる。第１整地板６０の先端部に第２整地板６３が上下方向に揺動自在に連結されている。第２整地板６３は第１整地板６０に沿って左右方向に延びた板状部材であり、シールドカバー５０に設けられたコンプレッションロッド５１に連結されて耕耘された耕土の表面を下方へ付勢しながら均平にする。第１整地板６０の先端部及び第２整地板６１の下部には下方へ突出して先端側が後方側に延びるレーキ６１が複数取り付けられている。

次に、このように構成された代掻作業機１により代掻作業を行なうとともに、圃場ＨにあるわらＷの鋤込み作業を行なう場合の代掻作業機１の動作について説明する。先ず、図１に示すように、走行機体９０の後部に代掻作業機１を装着し、代掻作業機１を湛水田に移動させ、第２整地板６３を耕土の表面上に載置する。そして、走行機体９０を駆動させて代掻作業機１の耕耘ロータ４０を矢印Ａ方向に回転動させるとともに、走行機体９０を矢印Ｃ方向に前進動させる。走行機体９０が前進動すると、回転動する耕耘ロータ４０の代掻爪４３により耕土が攪拌される。また、代掻爪４３により耕耘ロータ４０の後方側の耕土内の水が掻き上げられる。

この掻き上げられた水の一部は耕耘ロータ４０の回転に引きずられて隙間３内に流れ込み、残りの水は第２整地板６３側へ流れる。隙間３内に流れ込んだ水は、前側に移動してシールドカバー５０の前端部から吐出する。ここで、シールドカバー５０の前端部は前述したように斜め下方に傾斜しているので、隙間３内を流れる水は、シールドカバー５０の下面に沿って流れて斜め下方に吐出して走行機体９０の後部と耕耘ロータ４０との間の圃場Ｈ上に流出する。このため、水を圃場Ｈ上にあるわらＷ上に効果的に当てることができる。

シールドカバー５０の前端部から吐出する水のうちシールドカバー５０の左右方向中央部から吐出する水は、図３（平面図）に示すように、前後方向前側に略真っ直ぐ流れて走行機体９０と耕耘ロータ４０との間の圃場Ｈ上に落ちる。一方、シールドカバー５０の左右両端側を流れる水は、傾斜板７１に沿って流れて耕耘ロータ４０の左右方向内側に向きを変えて吐出して圃場Ｈ上に落下する。なお、最も外側に配設された傾斜板７１の外側を流れる水は、耕耘ロータ４０の左右方向外側を流れようとしても水流出規制板６７により外側への流出が規制される。その結果、外側を流れる水は水流出規制板６７に当たって跳ね返り耕耘ロータ４０の左右方向内側に向きを変えて流れる。このため、耕耘ロータ４０の左右方向の両端部を流れる水の殆ど全てを、圃場Ｈ上にあるわらＷを内側方向に寄せるために用いることができる。

このようにして、耕耘ロータ４０の左右両側周辺にある圃場Ｈ上のわらＷは、内側方向に向きを変えた水により押されて耕耘ロータ４０の左右方向内側に押し寄せられ、耕耘ロータ４０の代掻爪４３により耕土内の深い位置にすき込まれる。また、耕耘ロータ４０の左右中央部周辺にあるわらＷはその向きに拘わらず耕耘ロータ４０の代掻爪４３により耕土内の深い位置に鋤込まれる。そして、第２整地板６３により耕耘された耕土の表面が均平にされる。

このように、本発明に係わる代掻作業機１は耕耘ロータ４０の左右方向外側にあるわらＷを内側に押し寄せて鋤込むので、代掻作業機１により圃場Ｈの全面を代掻き作業したときに、圃場Ｈに浮き上がるわらＷの量を少なくすることができる。その結果、田植え作業を支障なく行なうことができる。

なお、図２に示す水流方向制御装置７０の傾斜板７１は、図４（ａ）（平面図）及び（ｂ）（断面図）に示すように、シールドカバー５０に形成された傾斜凸部７３でもよい。この傾斜凸部７３はシールドカバー５０の下方へ突出するようにプレス加工等によって形成する。傾斜凸部７３はシールドカバー５０に左右方向に所定の間隔を有して複数形成され、その延出方向は前述した傾斜板７１と同様に耕耘ロータ４０の左右方向内側に延びる。傾斜凸部７３の先端部は円弧状、平面状に形成されてもよい。また、図２に示す水流方向制御装置７０の傾斜板７１は、図４（ａ）及び（ｃ）（断面図）に示すように、板状部材を折り曲げ形成した傾斜部材７５をシールドカバー５０の下面に取り付けてもよい。

さらに、水流方向制御装置７０は、図５（斜視図）に示すように、複数の傾斜板７１を左右方向に所定の間隔を有した状態で略平行に並べて固定部材７７を介して固定してなる傾斜制御部７９をシールドカバー５０の下面にその向きが変更可能に設けたものでもよい。傾斜制御部７９はその上部中央に上方へ突出する軸部７９ａを有し、この軸部７９ａをシールドカバー５０に形成された孔部（図示せず）に挿通し、孔部から上方に突出する軸部７９ａにネジ部を形成し、このねじ部にナット８１を螺合して、傾斜制御部７９を所望の向きに傾斜させた状態で固定する。このように傾斜制御部７９を所望の向きにした状態で固定することにより、圃場Ｈ上のわらＷの存在状況に応じて隙間から吐出する水の方向を容易に変えることができ、代掻作業機１の使い勝手をより向上させることができる。

本発明の一実施の形態に係わる代掻作業機の側面図を示す。 この代掻作業機の平面図を示す。 この代掻作業機の概略平面図を示す。 この代掻作業機に搭載された水流方向制御装置の他の例を示し、同図（ａ）はこの水流方向制御装置の傾斜板の平面図であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）は同図（ａ）のＩＶ−ＩＶ矢視に相当する部分の断面図である。 水流方向制御装置の他の斜視図を示す。

符号の説明

１ 代掻作業機
３ 隙間
４０ 耕耘ロータ
４３ 代掻爪（耕耘爪）
５０ シールドカバー（カバー部）
６７ 水流出規制板
７０ 水流方向制御装置
９０ 走行機体
Ｒ 回転軌跡

Claims (4)

1. 走行機体の後部に装着され、該走行機体の幅方向に回転動自在に支持されて放射状に延びる耕耘爪を複数有した耕耘ロータと、前記耕耘ロータの回転軌跡よりも上方に所定の隙間を有して配設されて前後方向に延びて前記耕耘ロータを覆うカバー部とを備え、前記走行機体の前進動にともなって前進走行しながら前記耕耘ロータが回転動して代掻き作業を行なう代掻作業機において、
   前記カバー部の下面には、前記隙間内を流れて前記耕耘ロータの前方側へ吐出する水を前記耕耘ロータの軸方向内側に流す水流方向制御装置が設けられていることを特徴とする代掻作業機。
2. 前記水流方向制御装置は、前側に進むに従って内側に傾斜する傾斜板を有していることを特徴とする請求項１に記載の代掻作業機。
3. 前記耕耘ロータの軸方向の両端部の前方に、前記隙間内を流れて吐出する水が前記耕耘ロータの軸方向外側に流出するのを規制する水流出規制板が配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の代掻作業機。
4. 前記水流方向制御装置は、前記隙間から吐出する水の方向の変更が自在であることを特徴とする請求項１又は２に記載の代掻作業機。

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