JP4335058B2

JP4335058B2 - 耕耘作業機

Info

Publication number: JP4335058B2
Application number: JP2004117904A
Authority: JP
Inventors: 孝志岡本
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2004-04-13
Filing date: 2004-04-13
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2024-04-13
Also published as: JP2005295907A

Description

本発明は、走行機体の後部に装着され、走行機体から伝達される動力によって耕耘ロータが回転しながら走行機体の走行とともに進行して圃場の耕耘作業を行う耕耘作業機に関する。

このような耕耘作業機は、畑地での耕耘作業に使用される耕耘作業機や水田での代掻き作業に使用される耕耘作業機（以下、「代掻き作業機」と記す。）がある。これらの作業機は、略同様の構成であり、例えば、代掻き作業機としては、複数の耕耘爪を放射状に設けた耕耘ロータを作業機本体に回転動自在に支持し、耕耘ロータの上部を覆うカバー部を作業機本体に取り付け、耕耘ロータの軸方向両端側に配置した前後方向に延びるシールドカバーを作業機本体に取り付け、耕耘ロータの後方位置に整地を行なう均平板及びレーキ体を上下動自在に支持した構成が知られている（特許文献１参照）。

この代掻き作業機による代掻き作業時には、耕耘ロータの耕耘爪によって耕耘された耕土は整地用の均平板側に放出されるとともに、均平板及びレーキ体によって整地されるが、その一方では、耕耘された耕土は耕耘ロータの回転動に引きずられて持ち上げられてカバー部に案内されながら前側に移動して代掻き作業機の前方に放出される。また、持ち上げられて耕耘ロータの軸方向に放出された耕土はシールドカバーによってその移動が規制される。

特開平９−１０７７０４号公報

しかしながら、耕耘ロータの軸方向端部に配設されたシールドカバーの両サイド部は前方側への突出量が少なく、またこの突出したシールドカバーの下面は水田の田面よりも上方位置に配置されているので、耕耘ロータによって持ち上げられてシールドカバーの下面下方側へ放出された耕土はこの下面の下方を通って田面上に飛散する。従って、この従来の代掻き作業機によって水田の田面に敷かれたわらを耕土内に鋤込む作業を行うと、耕耘ロータの軸方向端部において軸前方のわらはシールドカバーの下面下方側へ放出した耕土によって外側方向に押されて、わら全体が軸方向外側に移動する。その結果、耕耘ロータの耕耘爪やレーキ体がわらの鋤込み性能がよいものを使用しても、これによってすき込まれるわらは全体の一部分のみとなってしまい、残りの部分は圃面に浮いてしまう。つまり、従来の代掻き作業機では、鋤込み性能がよい耕耘爪やレーキ体を使用しても、これらの性能を効果的に発揮させることができず、水田全体のわらの埋没性を向上させることができないという問題が生じる。

この問題は、畑地を耕耘する耕耘作業機によって畑地の雑草等を畑地内に鋤込む作業を行う場合にも同様に生じる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、耕耘爪やレーキ体の性能を効果的に発揮させることができる耕耘作業機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の代掻き作業機は、走行機体の後部に装着され、該走行機体から伝達される動力によって回転動する代掻きロータを備え、該代掻きロータが回転しながら前記走行機体の走行とともに進行して水田の代掻き作業を行う代掻き作業機において、下面が略直線状に形成され、代掻き作業機の両側で進行の前後方向に延びて配設された一対のサイドカバーと、この一対のサイドカバーのそれぞれの外側に設けられた一対の整地板と、一端側が対応するサイドカバー上部に枢結され、他端側が代掻き作業機本体上部に枢結された第１リンク部材と、この第１リンク部材と平行リンク機構をなし、一端側がサイドカバー下部に枢結され、他端側が代掻き作業機本体下部に枢結された第２リンク部材とを有し、上下方向に揺動自在な一対のアーム部と、各サイドカバーの下面が田面の上下近傍位置と田面から上方に所定距離を有した位置との範囲内で移動可能となるようにアーム部の揺動を規制する揺動規制手段とを備えたことを特徴とする。

この発明によれば、代掻き作業機両側で進行の前後方向に延びて配設された一対のサイドカバーと、この一対のサイドカバーのそれぞれの外側に一対の整地板とを備えることで、代掻きロータによって耕土がサイドカバー側に放出されると、この耕土はサイドカバーに衝突してサイドカバー外側への飛散が防止される。このため、代掻きロータの軸方向端部の進行方向前側にわら等がある場合、このわら等はサイドカバー側に放出された耕土によって外側に動かされることはない。その一方で、代掻きロータの外側のわら等の部分は整地板によって耕土内に押し付けられる。その結果、水田内に鋤込まれるわら等全体の埋没量を増加させることができる。つまり、水田全体のわら等の埋没性を向上させることができる。
また、この発明によれば、サイドカバーがアーム部を介して上下動自在に設けられることにより、アーム部を上下方向に揺動させるだけで、サイドカバーを上下方向に移動させることができるので、サイドカバーが水田場の上面に接触した状態に保つことができる。
さらに、この発明によれば、アーム部は揺動規制手段によって所定の揺動範囲を超える揺動が規制されるので、アーム部が所定の揺動範囲を超えて揺動することはない。このため、サイドカバーが代掻き作業機本体に当接したり、必要以上に深い位置まで下がる事態を未然に防止することができる。
また、この発明によれば、平行リンク機構により、サイドカバーの姿勢を一定にしたままでサイドカバーを上下方向に移動させることができる。

また本発明は、整地板が進行方向前側に代掻きロータ側に傾斜する案内面を有することを特徴とする。

この発明によれば、整地板の進行方向前側に代掻きロータ側に傾斜する案内面を形成することにより、代掻きロータの軸方向端部の進行方向前側に軸方向に延びるわら等がある場合、このわら等は、整地板が前側に進行すると、案内面に沿って強制的に代掻きロータの軸方向内側に移動する。従って、代掻きロータの代掻き爪やレーキによって鋤込まれるわら等の量をより増大させることができ、鋤込まれずに水田から突出するわら等の量をより減少させることができる。
また、この発明によれば、一対のアーム部によりサイドカバーは代掻き作業機本体に対して上下動し、代掻きロータの軸方向端部の進行方向前側にあるわら等は案内面によって代掻きロータの軸方向内側に移動されるので、代掻き作業機本体の上下移動に拘わらずサイドカバーを水田の上面に接触させた状態に保つことができる。

また本発明は、整地板をサイドカバーに対して上下動自在に設けたことを特徴とする。

この発明によれば、整地板をサイドカバーに対して上下動自在に設けることにより、代掻き作業機本体が上下動するとサイドカバーは代掻き作業機本体に対して上下動するとともに、整地板がサイドカバーに対して上下動するので、代掻き作業機本体の上下移動に拘わらずサイドカバー及び整地板を圃場の上面に接触した状態に保つことができる。また、整地板を上方へ回動して格納状態とすることもできる。

また本発明は、揺動規制手段が、各サイドカバーの後側に上下方向に所定間隔を有して形成された複数の係合孔部と、係合孔部のいずれかに付け替え可能に取り付けられる揺動規制ピンとを有し、サイドカバーの下面が水田の田面の上下近傍位置に移動するように揺動規制ピンが係合孔部のいずれかに取り付けられた状態において、各アーム部が下方へ揺動した場合、揺動規制ピンが対応する第２リンク部材に当接して対応する第１リンク部材の下方への揺動を規制し、各アーム部が上方へ揺動した場合、揺動規制ピンが対応する第１リンク部材に当接して対応する第２リンク部材の上方への揺動を規制することを特徴とする。

この発明によれば、揺動規制手段が各サイドカバーの後側に上下方向に所定間隔を有して形成された複数の係合孔部と、係合孔部のいずれかに付け替え可能に取り付けられる揺動規制ピンとを有し、サイドカバーの下面が水田の田面の上下近傍位置に移動するように揺動規制ピンが係合孔部のいずれかに取り付けられた状態において、各アーム部が下方へ揺動した場合、揺動規制ピンが対応する第２リンク部材に当接して対応する第１リンク部材の下方への揺動を規制し、各アーム部が上方へ揺動した場合、揺動規制ピンが対応する第１リンク部材に当接して対応する第２リンク部材の上方への揺動を規制することにより、簡易な構成でアーム部の上下揺動を規制する揺動規制手段を提供することができる。
また、この発明によれば、揺動規制ピンが、サイドカバーに形成された複数の係合孔部に付け替え可能に取り付けられることで、一対のサイドカバーの上下揺動範囲を所望の範囲にすることができる。

本発明に係わる代掻き作業機によれば、下面が略直線状に形成され、代掻き作業機の両側で進行の前後方向に延びて配設された一対のサイドカバーと、この一対のサイドカバーのそれぞれの外側に設けられた一対の整地板と、一端側が対応するサイドカバー上部に枢結され、他端側が代掻き作業機本体上部に枢結された第１リンク部材と、この第１リンク部材と平行リンク機構をなし、一端側がサイドカバー下部に枢結され、他端側が代掻き作業機本体下部に枢結された第２リンク部材とを有し、上下方向に揺動自在な一対のアーム部と、各サイドカバーの下面が田面の上下近傍位置と田面から上方に所定距離を有した位置との範囲内で移動可能となるようにアーム部の揺動を規制する揺動規制手段とを備えることで、代掻きロータによって耕土がサイドカバー側に放出されると、この耕土はサイドカバーに衝突してサイドカバー外側への飛散が防止される。このため、代掻きロータの軸方向端部の進行方向前側にわら等がある場合、このわら等はサイドカバー側に放出された耕土によって外側に動かされることはない。その一方で、代掻きロータの外側のわら等の部分は整地板によって耕土内に押し付けられる。その結果、水田内に鋤込まれるわら等全体の埋没量を増加させることができる。つまり、代掻きロータに設けられた代掻き爪や代掻き作業機に設けられたレーキの性能を効果的に発揮させて、水田全体のわら等の埋没性を向上させることができる。
また、本発明によれば、サイドカバーがアーム部を介して上下動自在に設けられることにより、アーム部を上下方向に揺動させるだけで、サイドカバーを上下方向に移動させることができるので、サイドカバーが水田場の上面に接触した状態に保つことができる。
さらに、本発明によれば、アーム部は揺動規制手段によって所定の揺動範囲を超える揺動が規制されるので、アーム部が所定の揺動範囲を超えて揺動することはない。このため、サイドカバーが代掻き作業機本体に当接したり、必要以上に深い位置まで下がる事態を未然に防止することができる。
また、本発明によれば、平行リンク機構により、サイドカバーの姿勢を一定にしたままでサイドカバーを上下方向に移動させることができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。本実施の形態は、耕耘作業機のうち水田を代掻きする代掻き作業機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１及び図２（ａ）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。

代掻き作業機１は、図１（側面図）、図２（ａ）（平面図）及び図２（ｂ）（裏面図）に示すように、作業機本体１０を備える。作業機本体１０は、左右方向に延びる主フレーム１１を備え、この主フレーム１１の左右方向中央部にはギアボックス１３が設けられている。このギアボックス１３には入力軸１４が前方に突出して回転動自在に設けられ、入力軸１４は走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）から動力が伝達されるようになっている。ギアボックス１３の上方には前方に向かって突出したマスト１６が設けられ、主フレーム１１には前方斜め下方に向かって突出した一対のロアアーム１７が設けられ、これらマスト１６及びロアアーム１７は走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構（図示せず）に連結されるように構成されている。

主フレーム１１の左右両端部には下方へ延びるチェーンケース１９及びサポートアーム２０が対向して取り付けられ、これらチェーンケース１９及びサポートアーム２０の下側間には代掻きロータ２３が回転動自在に支持されている。代掻きロータ２３は、チェーンケース１９及びサポートアーム２０間に回転動自在に支持された回転軸２４に複数の代掻き爪２５を放射状に取り付けて構成されている。代掻きロータ２３は、ギアボックス１３の入力軸１４に伝達された動力が主フレーム１１に内蔵された動力伝達機構（図示せず）及びチェーンケース１９内の動力伝達機構（図示せず）を介して伝達されてダウンカット方向（図１の矢印Ａ方向）に回転駆動されるようになっている。

代掻きロータ２３の上方のチェーンケース１９及びサポートアーム２０間には、代掻きロータ２３の上部を覆って前後方向に延びるシールドカバー３０が配設されている。シールドカバー３０は、チェーンケース１９及びサポートアーム２０のそれぞれに取り付けられて前後方向に延びる一対の側板部３１と、一対の側板部３１の上部間に繋がって代掻きロータ２３の回転軌跡Ｃに沿って湾曲した天板部３３とを有してなる。側板部３１は天板部３３の側部を覆うようにして前後方向に延びる。側板部３１の前側端部は天板部３３の前側端部から突出し、側板部３１の下面は水田Ｂの田面Ｂｓとの間に所定の隙間を形成している。一方、側板部３１の後側は天板部３３の後側端部から下方へ延びて、その下端部は水田Ｂの田面Ｂｓの近傍位置まで延びている。

側板部３１の前側端部には前後方向に延びるサイドカバー４０がアーム部５０を介して上下方向に移動自在に設けられている。サイドカバー４０は板状であり、その下面は略直線状に形成されている。アーム部５０は、一端側がサイドカバー４０の内側上部に枢結されて他端側が側板部３１の前側端部の上部内側に枢結された第１リンク部材５１と、第１リンク部材５１の下方位置に配置され、一端側がサイドカバー４０の内側下部に枢結されて他端側が側板部３１の前側端部の下部内側に枢結された第２リンク部材５２とを有してなる。第１リンク部材５１及び第２リンク部材５２はサイドカバー４０と側板部３１に繋がって平行リンク機構をなしている。このため、サイドカバー４０は、作業機本体１０が上下動しても、サイドカバー４０の下面が略水平方向に延びたままで上下方向に移動可能である。

サイドカバー４０にはアーム部５０が所定の揺動範囲を超えるとその揺動を規制する揺動規制体６０が設けられている。揺動規制体６０は、サイドカバー４０の後側に上下方向に所定間隔を有して形成された複数の係合孔部６１と、係合孔部６１に付け替え可能に取り付けられる揺動規制ピン６３とを有してなる。これらの係合孔部６１のいずれかに揺動規制ピン６３を挿着した状態でアーム部５０（第１リンク部材５１及び第２リンク部材５２）が下方へ揺動すると、サイドカバー４０が下方へ移動し、揺動規制ピン６３が第２リンク部材５２の上面に当接して第１リンク部材５１の下方への揺動が規制されて、サイドカバー４０の下方への移動を規制する。またサイドカバー４０が下方位置にある状態からアーム部５０が上方へ揺動すると、サイドカバー４０が上方へ移動し、揺動規制ピン６３が第１リンク部材５１の下面に当接して第２リンク部材５２の上方への揺動が規制されて、サイドカバー４０の上方への移動を規制する。

このため、揺動規制ピン６３を所定の係合孔部６１に取り付けると、サイドカバー４０の下面を田面Ｂｓの上下近傍位置と田面Ｂｓから上方に所定距離を有した位置との範囲内でサイドカバー４０を移動させることができる。なお、係合孔部６１を側板部３１の前側端部に複数形成し、これらの係合孔部のいずれかに揺動規制ピン６３を取り付けてもよい。

サイドカバー４０の外側面にはこの外側面に取り付けられたヒンジ部７５を介して第１整地板７０が上下揺動自在に取り付けられている。ヒンジ部７５は、サイドカバー４０の外側面に沿って取り付けられた軸部材７６と、軸部材７６の両端部に回動自在に嵌合して取り付けられて左右方向外側に延びる一対の支持部材７７とを有してなる。支持部材７７の下面は第１整地板７０の上面に接合されて、支持部材７７と第１整地板７０とが一体化している。このため、第１整地板７０は軸部材７６を回動中心として上下方向に揺動自在である。

第１整地板７０は、これが下方に揺動すると第１整地板７０の内側端部がサイドカバー４０の底面に当接して下方への揺動が規制されて、略水平方向に延びた状態に保たれて整地作業が可能な姿勢（以下、「作業可能姿勢」と記す。）になり、また第１整地板７０を上方に揺動させて略垂直状態で固定して格納することができる。

第１整地板７０は、平面視において矩形状をなし、前側端部は上方に屈曲して斜め上方へ延びるとともに、代掻きロータ２３側へ傾斜する案内面７１を形成している。つまり、第１整地板７０が作業可能姿勢に保たれると、案内面７１は斜め前側に延びるとともに内側に進むに従って漸次後方側へ傾斜するように直線的に延びる。このため、案内面７１の前方にわらが横たわっている場合において、案内面７１が前側方向に進行すると、案内面７１に沿ってわらを代掻きロータ２３側に強制的に移動させることができる。なお、案内面７１は湾曲状に形成されてもよい。また軸部材７６にねじりコイルばね７３等の付勢手段を設けて、第１整地板７０を作業可能姿勢にする側へ常に付勢するようにしたり、ボルト・ナット等の締結手段によって第１整地板７０をサイドカバー４０と締結して、作業可能姿勢に保たれた第１整地板７０をサイドカバー４０に固定してもよい。さらに第１整地板７０を側板部３１に上下揺動自在に設けてもよい。

さて、シールドカバー３０の後側には斜め下方へ延びる第２整地板８０が上下揺動自在に取り付けられ、第２整地板８０の先端部には第３整地板８３が上下揺動自在に取り付けられている。これらの整地板８０、８３は、作業機本体１０と第３整地板８３との間に連結されたリンク機構８５によって上下動可能に支持されている。第２整地板８０及び第３整地板８３の各裏側には後方側に延びるレーキ８７が左右方向に所定間隔を有して複数取り付けられている。

次に、本発明の代掻き作業機１によって水田Ｂの田面Ｂｓに敷かれたわらＷを耕土内に鋤込む作業を行う場合の代掻き作業機１の動作について説明する。先ず、走行機体９０に代掻き作業機１を連結するとともに、走行機体９０のＰＴＯ軸に図示しない動力伝達軸を介して入力軸１４を連結する。そして、サイドカバー４０をその下面が水田Ｂの田面Ｂｓの上下近傍位置に移動するように揺動規制ピン６３を所定の係合孔部６１に取り付ける。なお、このときのサイドカバー４０の位置をカバー作業位置と記す。そして、アーム部５０を揺動させてサイドカバー４０をカバー作業位置に移動させる。また、第１整地板７０が格納位置にあるときには、これを下方へ揺動させて作業可能姿勢にする。そして、走行機体９０を前進動させるとともに、走行機体９０からの動力を代掻き作業機１の作業機本体１０に伝達させて、代掻きロータ２３をダウンカット方向に回転動させる。

そして、代掻き作業時において、代掻きロータ２３の耕耘爪２５にて耕耘された耕土は第２整地板８０側に放出され、第２整地板８０及び第３整地板８３によって均平に整地される。また、水田Ｂの田面Ｂｓに敷かれたわらＷのうち代掻きロータ２３の内側にあるわらＷは代掻きロータ２３の耕耘爪２５によって耕土内に鋤込まれ、そして浮き上がろうとするわらＷは第２整地板８０及び第３整地板８３及び各々に設けられたレーキ８７によって上方から押し込まれて耕土内に鋤込まれた状態で埋没する。

また、代掻きロータ２３の軸方向端部周辺においてわらＷｔは、第１整地板７０の案内面７１に沿って代掻きロータ２３側に流れる泥水とともに強制的に代掻きロータ２３側に移動される。そして、サイドカバー４０内側に移動したわらＷは代掻きロータ２３の耕耘爪２５によって耕土内に鋤込まれる。またサイドカバー４０に跨るわらは、サイドカバー４０の下面によって耕土内に押し付けられ、このわらＷｔのうち代掻きロータ２３側（内側）に延びるわらの部分Ｗｔ1は代掻きロータ２３の耕耘爪２５によって耕土内に鋤込まれる一方、外側方向に延びるわらの部分Ｗｔ2は第１整地板７０によって耕土内に押し込まれる。

その一方で、代掻きロータ２３の耕耘爪２５によって持ち上げられて天板部３３の内側に沿って流れる泥土は、天板部３３の前側端部から放出されて水田Ｂの田面Ｂｓに落下する。また、天板部３３の前側端部から放出された泥土のうちサイドカバー４０側へ放出された泥土は、サイドカバー４０の内側面に衝突して田面Ｂｓに落下する。このため、わらＷｔのうちサイドカバー４０内側に延びる部分Ｗｔ1は、前側端部から放出された泥土が当たることがあっても、サイドカバー４０で上方から押さえ付けられているとともに、サイドカバー４０に衝突した泥土は代掻きロータ２３の軸方向内側に跳ね返ってわらＷｔの部分Ｗｔ1に当たるので、このわらの部分Ｗｔ1がサイドカバー４０の外側に動かされることはない。また前側端部から放出された泥土がサイドカバー外側に延びる部分Ｗｔ２に当たることもない。その結果、わらＷｔは代掻きロータ２３の軸方向外側に動かされることはなく、わらＷｔのサイドカバー４０内側方向に延びる部分の長さを短くすることもない。このため、わらＷｔが軸方向外側に動かされる場合と比較して、耕耘爪２５やレーキ８７によって鋤込まれるわらＷｔ全体の埋没量を増加させることができる。従って、代掻きロータ２３に鋤込み性能がよい耕耘爪２５を取り付け、第２整地板８０及び第３整地板８３に鋤込み性能がよいレーキ８７を設けた場合、これら耕耘爪２５及びレーキ８７の性能を効果的に発揮させることができ、その結果として水田Ｂ全体のわらＷの埋没性を向上させることができる。

なお、前述した実施の形態では、上下方向に移動可能なサイドカバー４０にて説明したが固定タイプでもよく、また、耕耘作業機として代掻き作業機１を例にしたが、畑地を耕耘する耕耘作業機とした場合でも、代掻き作業機１と同様の効果を得ることができる。即ち、耕耘作業機によって畑地の雑草等を畑地内に鋤込む作業を行う場合には、サイドカバー４０及び第１整地板７０によって耕耘爪２５やレーキ８７の性能を効果的に発揮させることができ、その結果として畑地全体の雑草等の鋤込み性を向上させることができる。

本発明の一実施の形態に係わる代掻き作業機の側面図を示す。この代掻き作業機を示し、同図（ａ）は代掻き作業機の平面図であり、同図（ｂ）は代掻き作業機の裏面図である。

符号の説明

１代掻き作業機（耕耘作業機）
１０作業機本体（耕耘作業機本体）
２３代掻きロータ（耕耘ロータ）
４０サイドカバー
５０アーム部
６０揺動規制体（揺動規制手段）
６１係合孔部（係合部）
６３揺動規制ピン（揺動規制部材）
７０第１整地板（整地板）
７１案内面
９０走行機体
Ｂ水田（圃場）

Claims

走行機体の後部に装着され、該走行機体から伝達される動力によって回転動する代掻きロータを備え、該代掻きロータが回転しながら前記走行機体の走行とともに進行して水田の代掻き作業を行う代掻き作業機において、
下面が略直線状に形成され、前記代掻き作業機の両側で進行の前後方向に延びて配設された一対のサイドカバーと、
該一対のサイドカバーのそれぞれの外側に設けられた一対の整地板と、
一端側が対応する前記サイドカバー上部に枢結され、他端側が前記代掻き作業機本体上部に枢結された第１リンク部材と、該第１リンク部材と平行リンク機構をなし、一端側が前記サイドカバー下部に枢結され、他端側が前記代掻き作業機本体下部に枢結された第２リンク部材とを有し、上下方向に揺動自在な一対のアーム部と、
各前記サイドカバーの下面が田面の上下近傍位置と前記田面から上方に所定距離を有した位置との範囲内で移動可能となるように前記アーム部の揺動を規制する揺動規制手段と
を備えたことを特徴とする代掻き作業機。
前記整地板は、進行方向前側に前記代掻きロータ側に傾斜する案内面を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
前記整地板を前記サイドカバーに対して上下動自在に設けた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の代掻き作業機。
前記揺動規制手段は、
各前記サイドカバーの後側に上下方向に所定間隔を有して形成された複数の係合孔部と、前記係合孔部のいずれかに付け替え可能に取り付けられる揺動規制ピンとを有し、
前記サイドカバーの下面が前記水田の田面の上下近傍位置に移動するように前記揺動規制ピンが前記係合孔部のいずれかに取り付けられた状態において、各前記アーム部が下方へ揺動した場合、前記揺動規制ピンが対応する前記第２リンク部材に当接して対応する前記第１リンク部材の下方への揺動を規制し、各前記アーム部が上方へ揺動した場合、前記揺動規制ピンが対応する前記第１リンク部材に当接して対応する前記第２リンク部材の上方への揺動を規制する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の代掻き作業機。