JP4335063B2 - 耕耘作業機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に装着され、走行機体から伝達される動力によって耕耘ロータが回転しながら走行機体の走行とともに進行して主に水田圃場の耕耘作業を行う耕耘作業機に関する。

このような耕耘作業機には、例えば、複数の耕耘爪を放射状に設けた耕耘ロータを作業機本体に回転動自在に支持し、耕耘ロータの上部を覆うカバー部を作業機本体に取り付け、耕耘ロータの後方位置に第１整地板を上下方向に揺動自在に支持し、第１整地板の後端部に第２整地板を上下方向に揺動自在に取り付けた構成が知られている（特許文献１参照）。

この耕耘作業機による耕耘作業時には、耕耘ロータの耕耘爪によって耕耘された耕土は第１整地板側に放出されて、第１整地板及び第２整地板によって整地されるが、第１整地板側に放出された泥水は、進行方向前側に移動する第１整地板によって前側に押し寄せられて、耕耘ロータの耕耘爪によって耕土内に鋤込まれたわらを浮上させるとともに、耕耘ロータと第１整地板との間で滞留して側方に流れて、浮上したわらを耕耘作業機の側方に移動させてしまう。そこで、従来の耕耘作業機には、第１整地板との第２整地板との間に排出口を設けて第１整地板側に放出された泥水を後方側に排出するとともに、排出口の前側及び第２整地板の下方に後方側へ延びるレーキを設けて浮き上がろうとするわらを耕土内に押し込んでいる。

特開平６−１６５６０５号公報

しかしながら、この従来の耕耘作業機では、土質や耕深（第２整地板の角度）によっては排水口からの泥水の流れが悪く、泥水が耕耘ロータと第１整地板との間で滞留した後に側方に流れて、浮き上がろうとするわらをそのまま浮上させてわらの埋没性を悪くする。

その結果、耕耘ロータの耕耘爪やレーキを鋤込み性能が高いものを使用しても、これによってすき込まれるわらは全体の一部分のみとなってしまい、残りの部分は圃面に浮いてしまう。つまり、従来の代掻き作業機では、鋤込み性能が高い耕耘爪やレーキ体を使用しても、これらの性能を効果的に発揮させることができず、圃場全体のわらの埋没性を向上させることができないという問題が生じる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、耕耘爪やレーキの性能を効果的に発揮させることができる耕耘作業機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の耕耘作業機は、走行機体の後部に装着され、該走行機体から伝達される動力によって回転動する耕耘ロータを備え、該耕耘ロータが回転しながら走行機体の走行とともに進行して水田圃場の耕耘作業を行う耕耘作業機（例えば、実施形態における代掻き作業機１）において、耕耘ロータの進行方向後側に揺動自在に支持された第１整地板と、該第１整地板の後端部に揺動自在に設けられた第２整地板とを備え、第１整地板の進行方向に対して左右両端部に第１整地板の後端部よりも後方へ突出する整地側板部が設けられ、第２整地板の左右両端部に前方側へ突出するフランジ部が設けられ、整地側板部の後端部にフランジ部の前端部が回動自在に取り付けられて、第１整地板に対して第２整地板が揺動自在であり、第１整地板の後端部は曲面状に形成され、第２整地板の底面の前側は、上方へ屈曲して延びてさらに前方に屈曲して第２整地板の後側の底面と略並行状に第１整地板側に突出して、底面の前側の前端部と第１整地板の後端部との間であって後側の底面よりも上方位置に泥水の排出口が形成されていることを特徴とする。

この発明によれば、第１整地板の進行方向に対して左右両端部に第１整地板の後端部よりも後方へ突出する整地側板部が設けられ、第２整地板の左右両端部に前方側へ突出するフランジ部が設けられ、整地側板部の後端部にフランジ部の前端部が回動自在に取り付けられて、第１整地板に対して第２整地板が揺動自在であり、第１整地板の後端部は曲面状に形成され、第２整地板の底面の前側は、上方へ屈曲して延びてさらに前方に屈曲して第２整地板の後側の底面と略並行状に第１整地板側に突出して、底面の前側の前端部と第１整地板の後端部との間であって後側の底面よりも上方位置に泥水の排出口が形成されることにより、走行機体の走行とともに耕耘作業機が進行して圃場の耕耘作業が行われると、耕耘ロータの耕耘爪によって耕耘された耕土は第１整地板側に放出されて、第１整地板及び第２整地板によって整地される。また耕耘ロータより後側に放出された泥水は排出口を通って排出される。このため、泥水は耕耘ロータと第１整地板との間に滞留することはなく、泥水が耕耘作業機の横方向に流れて耕耘ロータの軸方向端部周辺に鋤込まれずに浮き上がったわらを軸方向外側に押し流す事態を防止することができる。その結果として耕耘ロータの耕耘爪や耕耘作業機本体に設けられたレーキによって圃場内に鋤込まれるわら全体の埋没量を増加させることができる。つまり、耕耘爪やレーキの性能を効果的に発揮させて、圃場全体のわら等の埋没性を向上させることができる。

また排出口は第２整地板の後側の底面よりも上方位置に配置されていることにより、第２整地板の前側に堆積する耕土の影響を少なくすることができ、排出口を流れる泥水の量が急激に低下する事態を未然に防止することができる。

また曲面状に形成された第１整地板の後端部に、第２整地板の左右両端部に設けられて前方側へ突出するフランジ部の前端部が回動自在に取り付けられていることにより、第１整地板及び第２整地板の少なくともいずれかが揺動しても排出口の開口部の面積を略一定にすることができる。このため、第１整地板及び第２整地板の姿勢の変化にかかわらず常に一定の泥水の排出量を確保することができる。

本発明に係わる耕耘作業機によれば、第１整地板の進行方向に対して左右両端部に第１整地板の後端部よりも後方へ突出する整地側板部が設けられ、第２整地板の左右両端部に前方側へ突出するフランジ部が設けられ、整地側板部の後端部にフランジ部の前端部が回動自在に取り付けられて、第１整地板に対して第２整地板が揺動自在であり、第１整地板の後端部は曲面状に形成され、第２整地板の底面の前側は、上方へ屈曲して延びてさらに前方に屈曲して第２整地板の後側の底面と略並行状に第１整地板側に突出して、底面の前側の前端部と第１整地板の後端部との間であって後側の底面よりも上方位置に泥水の排出口が形成されることにより、第１整地板側に放出された泥水をスムースに第１整地板の後側に流すことができるので、耕耘ロータに設けられた耕耘爪や耕耘作業機に設けられたレーキの性能を効果的に発揮させて、圃場全体のわら等の埋没性を向上させることができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は、耕耘作業機のうち水田を代掻きする代掻き作業機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１及び図２（ａ）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。

代掻き作業機１は、図１（側面図）、図２（ａ）（平面図）及び図２（ｂ）（裏面図）に示すように、作業機本体１０を備える。作業機本体１０は、左右方向に延びる主フレーム１１を備え、この主フレーム１１の左右方向中央部にはギアボックス１３が設けられている。このギアボックス１３には入力軸１４が前方に突出して回転動自在に設けられ、入力軸１４は走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）から動力が伝達されるようになっている。ギアボックス１３の上方には前方に向かって突出したマスト１６が設けられ、主フレーム１１には前方斜め下方に向かって突出した一対のロアアーム１７が設けられ、これらマスト１６及びロアアーム１７は走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構（図示せず）に連結されるように構成されている。

主フレーム１１の左右両端部には下方へ延びるチェーンケース１９及びサポートアーム２０が対向して取り付けられ、これらチェーンケース１９及びサポートアーム２０の下側間には代掻きロータ２３が回転動自在に支持されている。代掻きロータ２３は、チェーンケース１９及びサポートアーム２０間に回転動自在に支持された回転軸２４に複数の代掻き爪２５を放射状に取り付けて構成されている。代掻きロータ２３は、ギアボックス１３の入力軸１４に伝達された動力が主フレーム１１に内蔵された動力伝達機構（図示せず）及びチェーンケース１９内の動力伝達機構（図示せず）を介して伝達されてダウンカット方向（図１の矢印Ａ方向）に回転駆動されるようになっている。

代掻きロータ２３の上方のチェーンケース１９及びサポートアーム２０間には、代掻きロータ２３の上部を覆って前後方向に延びるシールドカバー３０が配設されている。シールドカバー３０は、チェーンケース１９及びサポートアーム２０のそれぞれに取り付けられて前後方向に延びる一対の側板部３１と、一対の側板部３１の上部間に繋がって代掻きロータ２３の回転軌跡Ｃに沿って湾曲した天板部３３とを有してなる。側板部３１は天板部３３の側部を覆うようにして前後方向に延びる。側板部３１の後側は天板部３３の後側端部から下方へ延びて、その下端部は水田Ｂの田面Ｂｓの近傍位置まで延びている。

シールドカバー３０の後側には斜め下方へ延びる第１整地板４０が上下揺動自在に取り付けられ、第１整地板４０の後端部には第２整地板５０が上下揺動自在に取り付けられている。

第１整地板４０は、後方側に湾曲する整地本体部４１と整地本体部４１の左右両端部に取り付けられた一対の整地側板部４３とを有してなる。整地本体部４１はその上端部が作業本体部１０の後側に上下動自在に取り付けられており、板状であって上側が凸状に湾曲して下方に延びて下側が後方側に屈曲して後方端部が曲面状に形成されている。整地本体部４１の下側には前後方向に貫通する孔部４５が左右方向に所定間隔を有して複数設けられている。これらの孔部４５によって排出促進機構４４が構成される。詳細については後述するが、代掻きロータ２３の代掻き爪２５によって後側に放出された泥水は、孔部４５を通って第１整地板４０の後側に排出される。なお、孔部４５は、長孔状、円形状、矩形状に形成されてもよく、また複数の孔部４５が左右方向に繋がって左右方向に延びる１つの孔部を形成してもよい。また圃場条件により泥水等を逃がす必要のないときには孔部を塞ぐことができるように、スライド式開閉孔の構成にしてもよい。

第２整地板５０は第１整地板４０に上下方向に回動自在に取り付けられた整地本体部５１と、整地本体部５１の左右両端部に上下方向に回動自在に取り付けられた延長板部５３とを有して構成されている。整地本体部５１の左右両端部には上方へ突出して前後方向に延びるフランジ部５２が設けられ、このフランジ部５２の前側は第１整地板４０側へ突出している。このフランジ部５２の前側端部が第１整地板４０に回動自在に取り付けられている。第２整地板５０の底面５４は前後方向に延び、その前側が整地本体部５１の前側端部に沿って屈曲して上方に延びて屈曲して底面５４に略並行に延びる。そして、一対のフランジ部５２の前側端部、底面５４の前端部５４ａ、第１整地板４０の整地本体部４１によって囲まれる部分に、上下方向に貫通する排出口５５が開口している。排出口５５の開口部は、図３（断面図）に示すように、第１整地板４０の曲面状に形成された整地本体部４１の後端部４１ａと底面５４の前端部５４ａとの間で所定距離を有して開口している。

第１整地板４０の整地本体部４１の裏面には後方側に延びるレーキ７０が左右方向に所定間隔を有して複数取り付けられている。

次に、本発明の代掻き作業機１によって水田Ｂの田面Ｂｓに敷かれたわらＷを耕土内に鋤込む作業を行う場合の代掻き作業機１の動作について説明する。先ず、図１に示すように、走行機体９０に代掻き作業機１を連結するとともに、走行機体９０のＰＴＯ軸に図示しない動力伝達軸を介して図２（ａ）に示す入力軸１４を連結する。そして、第２整地板５０に接続されたリンク機構６０を調整して第２整地板５０の上下位置を調整する。そして、走行機体９０を前進動させるとともに、走行機体９０からの動力を代掻き作業機１の作業機本体１０に伝達させて、代掻きロータ２３をダウンカット方向に回転動させる。

そして、代掻き作業時において、代掻きロータ２３の耕耘爪２５にて耕耘された耕土は第１整地板４０側に放出され、第１整地板４０及び第２整地板５０によって均平に整地される。また、水田Ｂの田面Ｂｓに存在するわらＷのうち代掻きロータ２３の内側にあるわらＷは代掻きロータ２３の耕耘爪２５によって耕土内に鋤込まれ、そして浮き上がろうとするわらＷは第１整地板４０に設けられたレーキ７０によって上方から押し込まれて耕土内に鋤込まれた状態で埋没する。

また、図３に示すように、代掻きロータ２３の耕耘爪２５によって後方側に放出された泥水は、孔部４５を通って第１整地板４０の後方側に流出する。その一方で、第２整地板５０の前側に滞留する泥水は第２整地板５０の前側移動にともなって排出口５５内に流入して第２整地板５０の後方側に流出する。つまり、代掻きロータ２３と第２整地板５０との間に存在する泥水は代掻き作業機１の前進走行にともなって孔部４５及び排出口５５を通って第１整地板４０及び第２整地板５０の後方側に排出される。

なお、第２整地板５０の前進移動によって田面Ｂｓの耕土が前側に押し寄せられて堆積して、耕土によって排出口５５の一部を塞いだとしても、排出口５５の上方に孔部４５が配置されているので、代掻きロータ２３と第２整地板５０との間に存在する泥水は孔部４５を通って後方側に排出される。その結果、泥水が耕耘ロータ２３と第１整地板４０との間で滞留して前側に移動する第１整地板４０によって前側に押し寄せられて左右方向外側に流れ出ようとする泥水の流れの発生を防止することができる。

このため、図２（ａ）に示すように、代掻きロータ２３の軸方向端部周辺にわらＷｔが存在する場合、このわらＷｔのうち代掻きロータ２３側（内側）に延びるわらの部分Ｗｔ1は図３に示す代掻きロータ２３の耕耘爪２５によって耕土内に鋤込まれる一方、外側方向に延びるわらの部分Ｗｔ2は図２（ａ）に示す第２整地板５０の延長板５３によって耕土内に押し込まれる。ここで、前述したように、図３に示す耕耘ロータ２３と第１整地板４０との間の泥水は左右方向に流出し難いので、わらＷｔが外側に押し流されることを防止することができる。このため、わらＷｔが軸方向外側に動かされる場合と比較して、耕耘爪２５やレーキ７０によって鋤込まれるわらＷｔ全体の埋没量を増加させることができる。従って、代掻きロータ２３に鋤込み性能がよい耕耘爪２５を取り付け、第１整地板４０に鋤込み性能がよいレーキ７０を設けた場合、これら耕耘爪２５及びレーキ７０の性能を効果的に発揮させることができ、その結果として水田Ｂ全体のわらＷの埋没性を向上させることができる。

本発明の一実施の形態に係わる代掻き作業機の側面図を示す。 この代掻き作業機を示し、同図（ａ）は代掻き作業機の平面図であり、同図（ｂ）は代掻き作業機の裏面図である。 この代掻き作業機による代掻き作業の動作を説明するための断面図を示す。

符号の説明

１ 代掻き作業機（耕耘作業機）
２３ 代掻きロータ（耕耘ロータ）
４０ 第１整地板
４１ａ 後端部
４３ 整地側板部
５０ 第２整地板
５２ フランジ部
５４ 底面
５４ａ 前端部
５５ 排出口
９０ 走行機体
Ｂ 水田（圃場）

Claims (1)

1. 走行機体の後部に装着され、該走行機体から伝達される動力によって回転動する耕耘ロータを備え、該耕耘ロータが回転しながら前記走行機体の走行とともに進行して水田圃場の耕耘作業を行う耕耘作業機において、
   前記耕耘ロータの進行方向後側に揺動自在に支持された第１整地板と、
   該第１整地板の後端部に揺動自在に設けられた第２整地板とを備え、
   前記第１整地板の進行方向に対して左右両端部に前記第１整地板の後端部よりも後方へ突出する整地側板部が設けられ、
   前記第２整地板の左右両端部に前方側へ突出するフランジ部が設けられ、
   前記整地側板部の後端部に前記フランジ部の前端部が回動自在に取り付けられて、前記第１整地板に対して前記第２整地板が揺動自在であり、
   前記第１整地板の後端部は曲面状に形成され、
   前記第２整地板の底面の前側は、上方へ屈曲して延びてさらに前方に屈曲して前記第２整地板の後側の底面と略並行状に第１整地板側に突出し、前記底面の前側の前端部と前記第１整地板の後端部との間であって前記後側の底面よりも上方位置に泥水の排出口が形成されていることを特徴とする耕耘作業機。

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