JP2019106665A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来のシートフィード型画像読取装置では、分離機構がシートの搬送を妨げる方向に力を加えるため、分離された１枚のシートの後端が分離機構を抜ける前と後で読み取った画像の縮率が異なってしまう可能性があった。【解決手段】シートの後端が分離機構を通過することを検知することで、分離機構によってシートに働いていた力がなくなることで搬送速度が変化することに対応し、イメージセンサの走査時間を変更する。搬送速度に対する走査時間の比を一定にすることで、縮率の変動がない高品質な画像データを提供する。【選択図】図２

Description

本発明は、シートフィード型ドキュメントスキャナや複写機などのシート（原稿）を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の画像を読み取るための画像読取装置に関する。

従来、シートフィード型の画像読取装置では、原稿台に置かれた原稿束から１枚ずつ原稿を分離して給送することで原稿の画像を読み取るため、画像読取手段の上流側に原稿束を１枚ずつ分離するための分離機構を設けていた。この分離機構は、原稿束を上流側に戻す方向、もしくは分離機構上にとどまらせる力をかけることで、次の原稿が分離機構よりも下流に進むことを防止し、１枚ずつ原稿を搬送路へ送り出している。

特開平１０−２７１２７１号公報

ところで、従来の画像読取装置では、分離機構を通過する際の原稿に加わる搬送負荷によって、分離機構の通過前後で原稿の搬送方向における原稿の縮率が安定せず、原稿の読取画像の一部が歪んで読取不良が発生するおそれがあった。

本発明にかかる画像読取装置は、原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、前記給送手段で分離される原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送中の原稿の後端が前記給送手段を通過することを検知する原稿検知手段と、前記搬送手段で搬送中の原稿の先端側から第１光走査条件で原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１光走査条件に基づいて画像の読み取りを行っている原稿に対する前記画像読取手段の光走査条件を前記原稿検知手段の検知結果に基づいて前記第１光走査条件と異なる第２光走査条件に変更して画像の読み取りを継続する。

かかる本発明によれば、高品質な画像読み取りを実行できる画像読取装置を実現できる。例えば、原稿を搬送しながら画像を読み取る画像読取装置において、画像読取中の原稿の後端が分離機構を通過するときに画像データの搬送方向における縮率が変わってしまうことを有効に防止することができる。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。 図１の画像読取装置のブロック図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の搬送路を示す概略図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャート図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャート図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャート図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置給紙部を示す概略図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャート図。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。
＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。

＜載置台＞
載置台１には搬送媒体Ｓが載置されたことを検知するための載置台媒体検出センサ１１０が設けられている。載置台媒体検出センサ１１０は発光素子と受光素子からなる反射型光学センサであり、搬送媒体Ｓが載置台に載置されることで、搬送媒体Ｓで反射された発光素子の光を受光し搬送媒体Ｓを検出する。

＜原稿の給送機構＞
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。

送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。

＜駆動部＞
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓの逆送の場合に駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。

＜分離構造（分離機構）＞
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向）に回転駆動される。

分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部（ニップ部）に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。

また、不図示の分離設定部から分離動作を行わない非分離モードが選択された場合は、駆動部３からの駆動力の伝達がＯＦＦされ、分離ローラ１２は圧接している送りローラ１１に従動して回転する状態となり、分離はＯＦＦされる。

本実施形態においては、分離機構として分離ローラ１２を設けたが、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作業を持たせるようにしてもよい。

＜原稿の搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。

駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。

このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。

駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。

排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されている。また、第１ヒンジ１０１側の第１排出トレイ２ａとその先端側に接続された第２排出トレイ２ｂとから構成されており、第２排出トレイ２ｂは第１排出トレイ２ａに対して回動可能に軸支されている。

＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。

第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。

なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを、同一の搬送条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。

＜重送検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。

重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部とその受信部とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。

＜レジストセンサ（原稿検知センサ）＞
媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。

媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することで搬送媒体Ｓを検出する。

本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出されると、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。

なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよいし、搬送媒体Ｓに従動回転するエンコーダを用いてもよい。

媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。

媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。

＜分離部原稿検知センサ＞
１８０は分離部原稿検知センサである。図７を用い、分離部原稿検知センサ１８０の構成を説明する。分離部原稿検知センサ１８０は送りローラ１１と分離ローラ１２が当接する位置付近と搬送方向に垂直な位置に設置され、搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ位置（接圧位置）を通過することを検知する。

このような分離部原稿検知センサ１８０は、送りローラ１１及び分離ローラ１２のニップ部において、搬送媒体Ｓの後端が保持されている状態から抜け出るタイミングを検知するセンサである。すなわち、分離部原稿検知センサ１８０が搬送媒体Ｓの後端を検知したときには、搬送媒体Ｓの後端はニップ部から完全には抜け出ていない。

分離部原稿検知センサ１８０としては、媒体検出センサ５０と同様に種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５３とその受光部５４とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを検知する。発光部５３とその受光部５４は図７で示すような位置に配置されている。

このような分離部原稿検知センサ１８０は、送りローラ１１及び分離ローラ１２が接圧されるニップ部の幅方向両側において、搬送媒体Ｓの給送方向（送り方向）に複数個の光学センサを一列に配列した構成としてもよい。その場合には、光学センサの配列のうち最上流側にある光学センサの位置は、上述したニップ部の両側もしくはニップ部よりも少し上流側に配置するのが好ましい。

これにより、搬送媒体Ｓの後端がニップ部を通過するタイミングを高精度に検知することができる。特に、ニップ部よりも少し上流側から光学センサによって搬送媒体Ｓの後端を検知できれば、ニップ部を抜ける前から移動状況を把握できるため、搬送媒体Ｓの後端がニップ部を抜けるタイミングを高精度に検知することができる。

また、ニップ部の両側に設けたことで、搬送媒体Ｓが斜行した状態を考慮し、両側の光学センサの検知領域を搬送媒体Ｓの後端が抜けたタイミングで搬送媒体の後端がニップ部を抜けたタイミングとして検知することができる。

＜イメージセンサ（ＣＩＳ）の配置＞
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。

本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。

＜外部装置（パソコン）からの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続されたホストＰＣから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。

＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果（詳細には、搬送媒体Ｓの先端検知）に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、その後、媒体検出センサ６０の検出結果（詳細には、搬送媒体Ｓの後端検知）に基づいて読み取りを終了し、その間で読み取った画像を一次記憶して順次ホストＰＣへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。

＜排紙構造＞
排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されており、第１排出トレイ２ａ及び第２排出トレイ２ｂによって本体前面を覆うように構成されている。

＜表示パネルの構成＞
第２排出トレイ２ｂの収納状態において、第２排出トレイ２ｂと重なる位置に設けられた表示パネル９０には、表示画面が配置されている。

＜画像読取装置の制御ブロック説明＞
図２を参照して画像読取装置Ａのブロック図について説明する。
制御部８０はＣＰＵや周辺機能を備えたマイコン等のデバイスで、周辺機能として記憶部１８２、操作部１８３、通信部１８４等を備える。

制御部８０は記憶部１８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部１８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部１８３は、例えば、スイッチや表示パネル９０に設けられたタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。

通信部１８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部１８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部１８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。

符号８１はイメージセンサで光電変換素子がライン状に配列され、スタート信号に同期して１ラインの画像を読み取る。符号８６はＬＥＤなどで構成される光源であり、イメージセンサ８１と光源８６は画像読取ユニット７０に含まれる。

符号８２はイメージセンサ８１から出力された画像信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換を行うことでデジタルデータに変換する増幅部・Ａ／Ｄ変換部で、このほかにオフセット調整機能などを備えたＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）ＩＣを用いても構わない。

符号８３は得られた画像データの明るさを調整するための画像濃度調整部、符号８４は画像データに様々な画処理を施す画像処理部である。画像処理部８４で処理された画像データは不図示のバッファメモリ等に一旦蓄えられ制御部８０を介して通信部１８４に送られる。

符号８５は、画像を光走査するときの時間を設定するための光走査時間設定部で、イメージセンサ８１の１ラインの光走査時間を設定する。ここでいう１ラインの光走査時間の設定とは、予め決められた１ラインの光走査時間をイメージセンサ８１の読取条件に適用することである。１ラインの走査時間は通常、所望の解像度と搬送媒体Ｓの搬送速度によって決められる。符号８７は光源点灯部で、イメージセンサ８１の出力信号が所望のレベルとなるように光源８６の点灯時間を１走査時間内で調整可能となっている。

符号８８は駆動部で図１における駆動部３，４が含まれる。符号８９は駆動部８８を駆動させるための駆動制御部で、符号１８０は図１で説明した分離部原稿検知センサであり、符号４０は搬送媒体Ｓの重送を検知する重送検出センサ、符号５０，６０は搬送媒体Ｓの検知を行う媒体検出センサにあたる。

符号９０は表示パネルで本実施例では液晶パネルを用い、読み取った画像データを表示可能な構成としたが、画像読取装置Ａの外部に接続されたホストＰＣ等の表示装置をもちいても構わない。

＜画像読取装置の動作フロー＞
次に図４のフローチャートを用いて本実施形態の動作を説明する。
画像読取装置Ａに接続されたホストＰＣもしくは操作部１８３からスキャン開始が指示されると、制御部８０は載置台媒体検出センサ１１０により、載置台に搬送媒体Ｓが置かれているかどうかを検出する（ステップＳ５０１）。載置台に搬送媒体Ｓが置かれていない場合、ユーザによって搬送媒体Ｓが置かれるまで待機する。この時、表示パネル等に搬送媒体の載置を促すメッセージを表示してもよい。

ここで、載置台に搬送媒体Ｓが置かれている場合、制御部８０は光走査時間設定部８５に対して、光走査時間Ｔ１をセットする（ステップＳ５０２）。光走査時間Ｔ１はイメージセンサ８１の解像度や搬送速度などによってあらかじめ決められた値である。

イメージセンサ８１は光走査時間Ｔ１の間に、光源８６から照射され搬送媒体Ｓに反射された光を蓄積し、画像信号として後段に出力する。第１光走査条件としての光走査時間Ｔ１がセットされると、制御部８０は搬送開始指示を行う（ステップＳ５０３）。

光走査時間Ｔ１は搬送速度Ｖ１と解像度（副走査）によって、下記式１によって決めることができる。
光走査時間Ｔ１＝２５．４ｍｍ÷（副走査解像度×搬送速度Ｖ１）・・・・式１

また、光源切り替えによって赤、青、緑の画像データを得るイメージセンサを用いた場合は、各色の光走査時間は上記式で導いた時間の１／３となる。

載置台１に積載された搬送媒体Ｓは１枚ずつ搬送路ＲＴに給紙され搬送される。搬送媒体Ｓの先端がイメージセンサ８１の読取位置付近（実際には読取位置より少し手前）に到達するタイミングを確認（ステップＳ５０４）し、イメージセンサ８１の読取位置に到達するタイミングで画像読取が開始される（ステップＳ５０５）。

搬送媒体Ｓの位置は図１に示す媒体検出センサ５０，６０によって検知され、一定速で搬送媒体Ｓが搬送されることで、一定時間後に読取開始位置に到達すると判断できる。次に、分離部原稿検知センサ１８０によって搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ位置を通過することが検知されると（ステップＳ５０６）、制御部８０はイメージセンサ８１の光走査時間をＴ２へ変更して、画像読取を継続する（ステップＳ５０７）。

詳細には、分離部原稿検知センサ１８０が搬送媒体Ｓの後端を検知すると、その検知信号が制御部８０に伝達され、制御部８０が検知信号を受けると光走査時間設定部８５を制御し、光走査時間設定部８５がイメージセンサ８１の光走査条件として光走査時間をＴ２に変更する。

このように、搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ位置を通過することは分離部原稿検知センサ１８０によって検出可能である。また、光走査時間Ｔ２はＴ１＞Ｔ２の関係となっている。実際には、分離部原稿検知センサ１８０が搬送媒体Ｓの後端を検知したタイミングでは、搬送媒体Ｓの後端は送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部を抜け出ていない。そのため、光走査時間設定部８５がニップ部を抜け出るタイミングを考慮して光走査時間Ｔ２への変更を行って、画像読取を継続する。この光走査時間Ｔ２は、搬送媒体Ｓの後端がニップ部を抜けたことで僅かに速度が上がることへ対応するため、光走査時間Ｔ１を所定の調整値分だけ短くした時間で設定される。

これにより、実際に搬送媒体Ｓの後端が抜け出るタイミングと、光走査時間Ｔ２への変更に基づくイメージセンサ８１の読取制御とを実質的に同調させるべく、搬送媒体Ｓの後端がニップ部を抜け出るときの速度変動分を考慮してイメージセンサ８１の読取制御への所定のフィードバックを行うことで、画像の縮率が安定した画像読み取りを実現することができる。

ここで図３Ａ，図３Ｂを用いて、搬送媒体Ｓの搬送速度の変化について説明する。
図３Ａ，図３Ｂは図１で説明した画像読取装置Ａの搬送路ＲＴの概略図である。図３Ａ，図３Ｂに示した番号は図１と同様であるので重複する説明は割愛する。符号４０１は搬送方向を示す矢印である。

図３Ａの状態では搬送媒体Ｓは送りローラ１１および駆動ローラ２１，３１の回転によって矢印４０１の方向に搬送されている。駆動ローラ２１，３１の搬送速度は送りローラ１１よりも若干速くなっており、これにより搬送媒体Ｓがたわむことを防止している。

搬送媒体Ｓの後端はまだ送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部を通過しておらず、分離ローラ１２によって、搬送方向と反対の方向へ力を受けている。このため、搬送媒体Ｓは送りローラ１１および駆動ローラ２１，３１の搬送力に対して、抵抗となる力が加えられ、駆動ローラ２１，３１の搬送速度よりもほんの少しだけ速度が遅くなっている（搬送速度Ｖ１）。

次に、図３Ｂの状態について説明する。図３Ｂでは搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部を通過しており、分離ローラ１２の力を受けていない。このため、搬送媒体Ｓが搬送方向に進むのに抵抗となる力が存在せず、搬送媒体Ｓは駆動ローラ２１，３１の搬送速度で搬送される（搬送速度Ｖ２）。

つまり、搬送媒体Ｓは図３Ａの状態と図３Ｂの状態で搬送速度が異なることになる。つまり、イメージセンサ８１の１ラインの光走査時間を常に同じ時間とすると、送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部の通過前後で、読み取った画像の１走査時間当たりに搬送媒体Ｓが進む距離がことなるため縮率が異なってしまう。

したがって、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間で搬送媒体Ｓが介在するときと、第１搬送部１０を搬送媒体Ｓが抜けて第２搬送部２０及び／又は第３搬送部３０によって搬送されているときとで、搬送媒体Ｓが受ける搬送力の状態が変化する。これに伴って画像を読み取る条件が一定のままだと画像の縮率が変化してしまうため、本実施形態ではイメージセンサ８１の光走査時間を搬送速度の変化に合わせて変更して画像読取を継続するようにし、縮率の変化を低減した画像を取得している。

イメージセンサ８１の光走査時間Ｔ２であるが、Ｔ１と同様下記に示す式２で導くことができる。
光走査時間Ｔ２＝２５．４ｍｍ÷（副走査解像度×搬送速度Ｖ２）・・・・式２

イメージセンサ８１の光走査時間は、搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部を通過すると搬送速度が速くなることから、その分短く設定することで、縮率の変わらない画像が得られる。

搬送媒体Ｓの後端が読取位置を過ぎると（ステップＳ５０８）、１ページ分の画像の読み取り動作は完了となる（ステップＳ５０９）。

１ページの読み取り動作が完了した時点で、再度、制御部８０は載置台１に搬送媒体Ｓが置かれているか載置台媒体検出センサ１１０を確認する。載置台１上に搬送媒体Ｓがまだ残っている場合、ステップＳ５０２に戻りイメージセンサ８１の光走査時間をＴ１に戻す。なお、光走査時間をＴ１に戻す動作は、搬送媒体Ｓの先端がイメージセンサ８１に差し掛かるまでに実施するようにすればよい。載置台１に搬送媒体がなくなった場合は読み取り動作終了となる。

以上のように構成することによって、搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部を抜ける前後で、読み取った画像の媒体搬送方向における縮率が変化してしまうことを防止でき、媒体搬送方向における縮率の精度が高い画像データを提供することが可能となる。

次に、分離設定部から非分離モードが選択された場合の動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、図８では、図４のフローチャートと同じ番号の箇所については同じ動作を示しているので、重複する説明は割愛する。

ステップＳ５０１で載置台に搬送媒体Ｓが置かれていることを検知すると、分離設定部が分離モードもしくは非分離モードのどちらを選択されているか確認する（ステップＳ５１１）。

分離モードが選択されていた場合、ステップＳ５０２以降の動作は図４のフローチャートと同様であるので、重複する説明は割愛する。非分離モードが選択されていた場合、制御部８０は光走査時間設定部８５に対して、光走査時間Ｔ２をセットする（ステップＳ５１２）。

非分離モードのときには、分離ローラ１２に搬送方向と逆方向の駆動が伝わらず、送りローラ１１に追従して回転するため、分離ローラ１２によって搬送媒体Ｓは搬送方向と反対の方向へ力を受けない。このため、搬送媒体Ｓは駆動ローラ２１，３１の搬送速度Ｖ２で搬送されるので、最初から光走査時間をＴ２に設定する。

搬送媒体Ｓの搬送が開始され（ステップＳ５１３）、搬送媒体Ｓが読取位置に到達すると（ステップＳ５１４）、読取が開始される（ステップＳ５１５）。読取動作は搬送媒体Ｓの後端が読取位置を過ぎるまで続けられる（ステップＳ５０８、ステップＳ５０９）。載置台１に搬送媒体Ｓがない場合は読み取り動作終了となる。

以上のように構成することによって、分離モード、非分離モードが切り替え可能な構成も持った画像読取装置においても、分離ローラ１２の影響で、読み取った画像の媒体搬送方向における縮率が変化してしまうことを防止でき、媒体搬送方向における縮率の精度が高い画像データ、つまり高品質な画像データを提供することが可能となる。

このように、本実施形態の画像読取制御によれば、分離作用のための給送負荷が搬送媒体Ｓの読み取りに影響しないように、給送負荷がなくなるタイミングを搬送媒体Ｓの後端がニップ部を抜けるタイミングとして画像を読み取るときの光走査条件を制御するようにした。

ここで、本実施形態では、画像を読み取るときの光走査条件として、分離の給送負荷が生じているときに画像を読み取る条件（第１光走査条件）と、分離の給送負荷が生じないときに画像を読み取る条件（第２光走査条件）とを予め設定しておく。

そのため、例えば、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によって搬送中の搬送媒体Ｓの後端が第１搬送部１０のニップ部にも残った状況下、すなわち、分離給送側の負荷が生じている場合においては、第１光走査条件で画像の読み取り制御を行いつつ、これに続けて、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によって搬送中の搬送媒体Ｓの後端が第１搬送部１０のニップ部から抜ける状況下、すなわち、分離給送側の負荷が生じていない状況に移行するときには、その移行タイミングに合わせて第２光走査条件で画像の読み取り制御へ移行する。

これにより、本実施形態では、第１搬送部１０のニップ部を抜ける前後で画像の読取条件を搬送媒体Ｓの搬送速度の変化に合わせて調整することが可能となり、読取画像の縮率が媒体搬送方向と同一方向において変化が少ない画像データ、つまり、高品質な画像データを取得することができる。

特に、本発明の構成は、第１搬送部１０のニップ部と、画像読取センサの読取位置との間の距離が比較的短い装置体系において、搬送媒体Ｓの後端が第１搬送部１０のニップ部に残っている状態から当該搬送媒体Ｓの画像を読み取り開始制御するような小型の画像読取装置に適用することで、上述した作用効果を奏することができる。

（実施形態２）
図６は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの動作フローを示すフローチャートである。本実施例で用いる画像読取装置Ａの装置の構成、ブロック図は実施形態１で用いたものと同様であるので説明は割愛する。

画像読取装置Ａに接続されたＰＣもしくは操作部１８３からスキャン開始が指示されると、制御部８０は載置台媒体検出センサ１１０により、載置台に搬送媒体Ｓが置かれているかどうかを検出する（ステップＳ６０１）。載置台に搬送媒体Ｓが置かれていない場合、ユーザによって搬送媒体Ｓが置かれるまで待機する。

次に、制御部８０は光走査時間設定部８５に対して、光走査時間Ｔ１をセットする（ステップＳ６０２）。光走査時間Ｔ１はイメージセンサ８１の解像度や搬送速度などによってあらかじめ決められた値であり、イメージセンサ８１は光走査時間Ｔ１の間に、光源８６から照射され搬送媒体Ｓに反射された光を蓄積し、画像信号として後段に出力する。

光走査時間Ｔ１がセットされると、制御部８０は搬送開始指示を行う（ステップＳ６０３）。載置台１に積載された搬送媒体Ｓは１枚ずつ搬送路ＲＴに給紙され搬送される。搬送媒体Ｓがイメージセンサ８１の読み取り位置付近に到達する（ステップＳ６０４）と画像の読み取りが開始される（ステップＳ６０５）。

搬送媒体Ｓの位置は図１に示す媒体検出センサ５０，６０によって検知され、一定速で搬送媒体Ｓが搬送されることで、一定時間後に読取開始位置に到達すると判断できる。次に搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部を過ぎることが検知されると（ステップＳ６０６）、制御部８０はイメージセンサ８１の光走査時間をＴ２へ変更する（ステップＳ６０７）。光走査時間Ｔ２はＴ１＞Ｔ２の関係となっている。

光走査時間が短くなることによりイメージセンサ８１が光を蓄積する時間も短くなる。このため、若干であるが光走査時間の変更前と変更後で読み取った画像の明るさが異なってくる。この明るさの違いを補正するため、図２のブロック図に示す画像濃度調整部８３で、画像の濃度補正値を変更（ステップＳ６０８）し、その搬送媒体Ｓに対する画像読取を継続する。

ここで、変更する値は事前に光走査時間Ｔ１とＴ２用にそれぞれ最適な値が用意されており、不図示の不揮発性メモリ等に記憶されている。このように、画像明度調整手段によって、光走査時間変更後の画像濃度を調整することで、均一な濃度の画像データを得ることができる。

なお、画像明度調整手段は、光走査時間Ｔ１に対応する第１の値（第１明度補正条件）に基づいて明度を調整する第１画像明度調整手段と、光走査時間Ｔ２に対向する第２の値（第２明度補正条件）に基づいて明度を調整する第２画像明度調整手段とに実施する構成を分けてもよい。

搬送媒体Ｓの後端が読取位置を過ぎると（ステップＳ６０９）、１ページの画像の読み取り動作は完了となる（ステップＳ６１０）。

１ページの読み取り動作が完了した時点で、再度、制御部８０は載置台１に搬送媒体Ｓが置かれているか載置台媒体検出センサ１１０を確認する。載置台１上に搬送媒体Ｓがまだある場合、画像の補正値をもとに戻し（ステップＳ６１２）、再度Ｓ６０２に戻りイメージセンサ８１の光走査時間をＴ１に戻す。

画像の補正値を戻す動作と光走査時間をＴ１に戻す動作は同時でも順番が変わっても構わない。これらの動作は、搬送媒体Ｓの先端がイメージセンサ８１に差し掛かるまでに実施されればよい。載置台１に搬送媒体がない場合は読み取り動作終了となる。

搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部を抜ける前後で、読み取った画像の搬送方向における縮率が変化してしまうことを防止でき、かつ、搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部を抜ける前後で、画像の濃度が変わってしまうことを有効に防止することができる。

（実施形態３）
図６は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの動作フローを示すフローチャートである。本実施例で用いる画像読取装置Ａの装置の構成、ブロック図は実施形態１で用いたものと同様であるので重複する説明は割愛する。

画像読取装置Ａに接続されたＰＣもしくは操作部１８３からスキャン開始が指示されると、制御部８０は載置台媒体検出センサ１１０により、載置台に搬送媒体Ｓが置かれているかどうかを検出する（ステップＳ７０１）。載置台に搬送媒体Ｓが置かれていない場合、ユーザによって搬送媒体Ｓが置かれるまで待機する。

次に、制御部８０は光走査時間設定部８５に対して、光走査時間Ｔ１をセットする（ステップＳ７０２）。光走査時間Ｔ１はイメージセンサ８１の解像度や搬送速度などによってあらかじめ決められた値であり、イメージセンサ８１は光走査時間Ｔ１の間に、光源８６から照射され搬送媒体Ｓに反射された光を蓄積し、画像信号として後段に出力する。

光源８６はあらかじめ光走査時間Ｔ１の間にどれくらいの時間点灯させるか決められており、その点灯時間によってイメージセンサ８１の出力レベルを調整可能であり、あらかじめイメージセンサ８１の出力レベルが所望の値となるように点灯時間は調整されている。これにより、光走査の条件として、光源の点灯時間を最適化しておくことにより、均一な濃度の画像データを得ることができる。

光走査時間Ｔ１がセットされると、制御部８０は搬送開始指示を行う（ステップＳ７０３）。載置台１に積載された搬送媒体Ｓは１枚ずつ搬送路ＲＴに給紙され搬送される。搬送媒体Ｓがイメージセンサ８１の読み取り位置付近に到達する（ステップＳ７０４）と画像の読み取りが開始される（ステップＳ７０５）。

搬送媒体Ｓの位置は図１に示す媒体検出センサ５０，６０によって検知され、一定速で搬送媒体Ｓが搬送されることで、一定時間後に読取開始位置に到達すると判断できる。次に搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１及び分離ローラ１２の当接（接圧）部となるニップ部、すなわち分離作用を発生させるための分離負荷発生部を過ぎることが検知されると（ステップＳ７０６）、制御部８０はイメージセンサ８１の光走査時間をＴ２へ変更（ステップＳ７０７）し、その搬送媒体Ｓに対する画像読取を継続する。光走査時間Ｔ２はＴ１＞Ｔ２の関係となっている。

光走査時間が短くなることによりイメージセンサ８１が光を蓄積する時間も短くなる。このため、若干であるが光走査時間の変更前と変更後で読み取った画像の明るさが異なってくる。この明るさの違いを補正するため、図２のブロック図に示す光源点灯部８７で、光源の点灯時間を長く調整し、イメージセンサ８１の出力レベルが変わらないようにする。（ステップＳ７０８）。

また、調整後の光源点灯時間が光走査時間Ｔ２よりも長くなってしまう場合は、光源の明るさを明るくし、光走査時間Ｔ２以内に抑えるように調整する。これにより、均一な濃度の画像データを得ることができる。

搬送媒体Ｓの後端が読取位置を過ぎると（ステップＳ７０９）、画像の読み取り動作は完了となる（ステップＳ７１０）。１ページの読み取り動作が完了した時点で、再度、制御部８０は載置台１に搬送媒体Ｓが置かれているか載置台媒体検出センサ１１０を確認する。載置台１上に搬送媒体Ｓがまだある場合、光源点灯時間をもとに戻し（ステップＳ７１２）、再度Ｓ７０２に戻りイメージセンサ８１の光走査時間をＴ１に戻す。

ここで、光源点灯時間を戻す動作と光走査時間をＴ１に戻す動作は同時でも順番が変わっても構わない。これらの動作は、搬送媒体Ｓの先端がイメージセンサ８１に差し掛かるまでに実施されればよい。載置台１に搬送媒体がない場合は読み取り動作終了となる。

搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部を抜ける前後で、読み取った画像の媒体搬送方向における縮率の変化が少なくなり、かつ、搬送媒体Ｓの後端が送りローラ１１と分離ローラ１２のニップ部を抜ける前後で、画像の濃度が変わってしまうことを有効に防止することができる。

Ａ 画像読取装置
Ｓ 搬送媒体
１ 載置台
２ 排出トレイ
２ａ 第１排出トレイ
２ｂ 第２排出トレイ
３、４ 駆動部
５ 伝達部
１０ 第１搬送部
１１ 送りローラ
１２ 分離ローラ
２０ 第２搬送部
２１ 駆動ローラ
２２ 従動ローラ
３０ 第３搬送部
３１ 駆動ローラ
３２ 従動ローラ
４０ 重送検出センサ
５０、６０ 媒体検出センサ
７０ 画像読取ユニッ
９０ 表示パネル
８０ 制御部
８１ イメージセンサ
８２ 増幅部、ＡＤ変換部
８３ 画像濃度調整部
８４ 画像処理部
８５ 光走査時間設定部
８６ 光源
８７ 光源点灯部
８８ 駆動部
８９ 駆動制御部
１１０ 載置台媒体検出センサ
１８０ 分離部原稿検知センサ
１８２ 記憶部
１８３ 操作部
１８４ 通信部

Claims (5)

1. 原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、
   前記給送手段で分離される原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で搬送中の原稿の後端が前記給送手段を通過することを検知する原稿検知手段と、
   前記搬送手段で搬送中の原稿の先端側から第１光走査条件で原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１光走査条件に基づいて画像の読み取りを行っている原稿に対する前記画像読取手段の光走査条件を前記原稿検知手段の検知結果に基づいて前記第１光走査条件と異なる第２光走査条件に変更して画像の読み取りを継続することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の後端を検知するまでは光走査時間Ｔ１に設定された前記第１光走査条件によって前記画像読取手段を制御すると共に、前記原稿検知手段が原稿の後端を検知した後は前記光走査時間Ｔ１よりも短い時間である光走査時間Ｔ２に設定された前記第２光走査条件によって前記画像読取手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記画像読取手段は、原稿に対して光照射するための光源と、原稿からの反射光を受光する受光素子とを有し、
   前記制御手段は、前記画像読取手段の光走査条件として前記光源の点灯時間を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、前記画像読取手段の光走査条件を前記第２光走査条件として画像を読み取っていた原稿の後端が前記画像読取手段を通過した後、次の原稿の先端が前記画像読取手段に到達する前のタイミングで、前記画像読取手段の光走査条件を前記第１光走査条件に戻すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記画像読取手段によって得た画像データの明度を前記第１光走査条件に対応する第１明度補正条件で補正する画像補正手段を備え、
   前記制御手段が前記画像読取手段の光走査条件を前記第２光走査条件に変更した場合、前記画像補正手段は、前記第２光走査条件に対応する第２明度補正条件を用いて画像データの明度を補正することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
   
   

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