JP2015046809A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の搬送速度が変動すると、原稿の搬送方向における単位長さ当たりの領域から読み取られた画素数が、原稿の位置によって異なってしまうという課題がある。
【解決手段】原稿Ｄの画像を読み取る画像取得部８と、原稿Ｄを搬送する第１搬送部と、原稿Ｄの搬送方向において第１搬送部の下流側で原稿Ｄを搬送する第２搬送部と、画像取得部８と第１搬送部と第２搬送部とを制御する制御部２０と、を備え、制御部２０は、原稿Ｄが第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるタイミングに応じて、画像取得部８における画像の読み取りタイミングを変更する画像読取装置を提供する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

搬送する原稿に描かれた画像をイメージセンサーによって読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置には、原稿を給送する給送ローラーに分離ローラーを当接させ、複数の原稿を１枚の原稿に分離するものがある（例えば、特許文献１）。分離された１枚の原稿は、給送ローラーと分離ローラーとによって挟持されるとともに、さらに原稿の搬送方向における下流側に配置された一対の搬送ローラーにも挟持されて搬送される。そして、給送ローラーと分離ローラーおよび一対の搬送ローラーによって挟持された状態で搬送されながら、イメージセンサーによる原稿の読み取りが開始される。

特開２０１１−７９６３２号公報

しかしながら、１枚の原稿が給送ローラー、搬送ローラーなどによって搬送されるとき、搬送力において変動があると、原稿の搬送速度が変動する。
例えば、分離ローラーを備えた画像読取装置では、１枚の原稿の後端が給送ローラーと分離ローラーとのニップ部から離れるとき、分離ローラーによって原稿に生じていた摩擦抵抗がなくなるので、搬送方向における下流側への搬送力が増加し、原稿の搬送速度が速くなってしまう。イメージセンサーによって読み取っているときに原稿の搬送速度が速くなると、搬送方向において、原稿の単位長さ当たりの領域から読み取った画素数が減少してしまう。そのため、読み取った画像データに基づいて用紙に印刷した場合には、罫線、文字や画像などが縮小された部分が、用紙に形成されてしまうことになる。
このように、原稿の搬送速度が変動すると、原稿の搬送方向において、単位長さ当たりの領域から読み取られた画素数が原稿の位置によって異なってしまうという課題がある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］原稿の画像を読み取る画像取得部と、前記原稿を搬送する第１搬送部と、前記原稿の搬送方向において前記第１搬送部の下流側で前記原稿を搬送する第２搬送部と、前記画像取得部と前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記原稿が前記第１搬送部から外れて前記第２搬送部によって搬送されるタイミングにおける原稿の搬送速度に追従して、前記画像取得部における画像の読み取りタイミングを複数回変更することを特徴とする画像読取装置。

本適用例によれば、制御部は、原稿が第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるタイミングにおける原稿の搬送速度に追従して、画像取得部における画像の読み取りタイミングを複数回変更する。これにより、原稿の搬送方向において、原稿の単位長さ当たりの読み取った画素数が変動することを抑制できる。従って、読み取った画像データに基づいて用紙に印刷した場合には、原稿の画像より倍率が異なる部分が形成されてしまうことを抑制できる。

［適用例２］前記制御部は、前記画像取得部における画像の読み取り周期を短くするかまたは読み取り速度を早めることによって、画像の読み取りタイミングを変更することを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、原稿が第１搬送部から外れて原稿の搬送速度が速くなったとき、搬送される原稿の速さに応じて読み取り速度を早めることができる。これにより、読み取った画像データにおいて、原稿の単位長さ当たりの読み取った画素数の変動を小さくできる。従って、読み取った画像データに基づいて用紙に印刷した場合には、原稿の画像と等倍率に近い倍率の画像を用紙に形成することができる。

［適用例３］前記制御部は、前記画像取得部において、画像の読み取り周期を短くするかまたは読み取り速度を早めて所定の時間に画像を読み取った後、画像の読み取り周期を長くするかまたは読み取り速度を遅くして画像を読み取ることを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、原稿が第１搬送部から外れて原稿の搬送速度が変動しても、読み取った画像データにおいて、原稿の単位長さ当たりの読み取った画素数の変動を小さくできる。

［適用例４］前記原稿の有無を検知する検知部をさらに備え、前記制御部は、前記検知部を用いて、前記原稿が前記第１搬送部から外れて前記第２搬送部によって搬送される前記タイミングを検出することを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、原稿が第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるタイミングを検出することができる。

［適用例５］複数の原稿を１枚の前記原稿に分離する分離部を備え、前記検知部は、前記原稿の搬送方向において前記分離部より下流に備えられ、前記原稿が２枚以上重なって搬送される重送状態を検知することを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、検知部は、原稿が第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるタイミングを検出する機能を有するとともに、さらに原稿が２枚以上重なって搬送される重送状態を検知する機能を有する。そのため、画像読取装置が大型化することを抑制できる。また、画像読取装置の製造コストが増加することを抑制できる。

［適用例６］前記検知部は、超音波を用いて検知する超音波センサーであることを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、原稿が第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるタイミングを検出することができるとともに、原稿が２枚以上重なって搬送される重送状態を検知することもできる。

［適用例７］原稿の画像を読み取る画像取得部と、前記原稿を搬送する第１搬送部と、前記原稿の搬送方向において前記第１搬送部の下流側で前記原稿を搬送する第２搬送部と、前記画像取得部と前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記原稿が前記第１搬送部から外れて前記第２搬送部によって搬送されるタイミングに応じて、前記画像取得部における画像の読み取りタイミングを一回以上変更することを特徴とする画像読取装置。

本適用例によれば、制御部は、原稿が第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるタイミングに応じて、画像取得部における画像の読み取りタイミングを変更する。これにより、原稿の搬送方向において、原稿の単位長さ当たりの読み取った画素数が変動することを抑制できる。従って、読み取った画像データに基づいて用紙に印刷した場合には、原稿の画像より倍率が異なる部分が形成されてしまうことを抑制できる。

画像読取装置の概略構成を示す模式図。 画像読取装置の電気的な概略構成を示すブロック図。 原稿の搬送状態を示す図。 画像読取装置が原稿を読み取るときの制御プログラムの処理の流れを示すフローチャート。 （ａ）は、比較例としての読み取りのタイミングを変更しなかったときのグラフ、（ｂ）は、読み取りのタイミングを変更したときのグラフ。 実施形態２における読み取りのタイミングを変更したときのグラフ。

以下、図面に従って説明する。
（実施形態１）
図１は、画像読取装置１の概略構成を示す模式図である。画像読取装置１には、原稿が載置される給紙トレイ２が備えられる。原稿の搬送方向における給紙トレイ２の下流側には、給紙トレイ２に載置された原稿を給送する給送ローラー３が備えられる。給送ローラー３には、分離ローラー４が当接する。給送ローラー３が分離ローラー４に当接した状態で回転駆動することにより、給紙トレイ２から給送された複数の原稿が１枚の原稿に分離され、下流側に搬送される。

給送ローラー３と分離ローラー４との下流側には、超音波送信部５ａと超音波受信部５ｂとから構成される超音波センサー５が備えられる。破線Ａは、原稿が搬送される搬送経路を示す。

超音波センサー５を用いることで、超音波送信部５ａで送信した超音波が超音波受信部５ｂで受信したときにどれだけ強度が減衰したかに応じて、超音波送信部５ａと超音波受信部５ｂとの間に原稿が存在しないか、原稿が１枚存在しているか、原稿が複数枚存在しているか、を検知することができる。

給送ローラー３と分離ローラー４とによって挟持されて搬送される原稿の先端部が超音波送信部５ａと超音波受信部５ｂとの間の搬送経路Ａを通るとき、超音波センサー５は、原稿が重なって重送されたか否かを検知することができる。

また、超音波センサー５は、原稿の後端部が給送ローラー３と分離ローラー４とのニップ部を離れて（外れて）下流側に搬送される時点を検知することができる。

超音波センサー５の下流側には、搬送駆動ローラー６ａと搬送従動ローラー６ｂとから構成される搬送ローラー対６が備えられる。搬送ローラー対６の回転駆動により、原稿が搬送経路Ａに沿って下流側に搬送される。

搬送ローラー対６の下流側には、回動軸７ｂを支点として回動する回動部７ａと回動部７ａの回動位置を電気的に検知する検知部７ｃとを含んで構成される紙端検出センサー７が備えられる。紙端検出センサー７には、バネ部材（不図示）が備えられ、回動部７ａは、バネ部材の付勢力が付与された状態で搬送経路Ａにおける搬送方向に対して交差する姿勢で備えられる。

紙端検出センサー７の検知部７ｃは、搬送経路Ａに沿って搬送される原稿の先端部が回動部７ａを回動させることによって、原稿の先端部の位置を検知することができる。また、紙端検出センサー７の検知部７ｃは、搬送経路Ａに沿って搬送される原稿の後端部が回動部７ａを通過すると、回動部７ａはバネ部材の付勢力によって反対方向に回動し、原稿の後端部の位置を検知することができる。尚、原稿の先端部や後端部の位置を検知する検知部は、ＬＥＤなどの発光部とフォトトランジスターなどの受光部を備えた光学式の検知部でもよい。

紙端検出センサー７の下流側には、画像取得部８が備えられる。本実施形態の画像取得部８は、搬送される原稿の表側を読み取る画像取得部８ａと、搬送される原稿の裏側を読み取る画像取得部８ｂとを備える。

画像取得部８の下流側には、排出駆動ローラー９ａと排出従動ローラー９ｂとから構成される排出ローラー対９が備えられる。排出ローラー対９の回転駆動によって、搬送経路Ａに沿って搬送される原稿が下流側に排出される。

図２は、画像読取装置１の電気的な概略構成を示すブロック図である。画像取得部８ａ，８ｂは、ＬＥＤなどの発光部２１とイメージセンサー２２を含んでそれぞれ構成される。制御部２０は、発光部２１の発光タイミングや、イメージセンサー２２の読み取りタイミングを制御する。制御部２０は、画像取得部８ａ，８ｂのうちの一つまたは両方を動作させて画像を読み取ることができる。

制御部２０は、超音波センサー５によって、原稿が重送したか否かおよび原稿の後端部が図１の給送ローラー３および分離ローラー４のニップ部を離れたか否かを検知する。制御部２０は、紙端検出センサー７によって、搬送される原稿の先端部および後端部の位置を検知する。

モーター２４は、ステッピングモーターであり、制御部２０によって指示されるモータードライバー２３によるパルス波形の制御により回転駆動が制御される。モーター２４の回転駆動により、駆動機構（不図示）を介して図１の給送ローラー３、搬送駆動ローラー６ａ、排出駆動ローラー９ａが回転駆動する。

制御部２０は、画像取得部８ａ，８ｂによって取得した画像データを、インターフェイス２５を介してパーソナルコンピューター（ＰＣ）３０に出力する。

次に、原稿が搬送されるときの下流側に向かう搬送合力の変化について説明する。
図３（ａ）は、原稿Ｄが、給送ローラー３および分離ローラー４、搬送ローラー対６、排出ローラー対９によって挟持されて搬送される状態を示す図である。排出ローラー対９によって、原稿Ｄに対して下流側に向かう搬送力Ｆ１が作用する。搬送ローラー対６によって、原稿Ｄに対して下流側に向かう搬送力Ｆ２が作用する。また、分離ローラー４によって、上流側に向かう摩擦抵抗Ｆ３が原稿Ｄに作用する。

従って、図３（ａ）の原稿Ｄが搬送される状態において、原稿Ｄに対して下流側に向かう搬送合力ＦＧ１は、次式となる。
ＦＧ１＝Ｆ１＋Ｆ２−Ｆ３ ・・・ 式（１）

図３（ｂ）は、原稿Ｄが、給送ローラー３および分離ローラー４とのニップ部から離れたときの搬送状態を示す図である。原稿Ｄが、給送ローラー３および分離ローラー４とのニップ部から離れると、分離ローラー４によって生じていた上流側に向かう摩擦抵抗Ｆ３がなくなる。

従って、図３（ｂ）の原稿Ｄが搬送される状態において、原稿Ｄに対して下流側に向かう搬送合力ＦＧ２は、次式となる。
ＦＧ２＝Ｆ１＋Ｆ２ ・・・ 式（２）

このように、原稿Ｄが、給送ローラー３および分離ローラー４とのニップ部から離れるときは、搬送合力ＦＧ１から搬送合力ＦＧ２に増加して変化する。そのため、原稿Ｄにおける搬送速度が増加する。

図４は、画像読取装置１が原稿Ｄを読み取るときの制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１００では、図２の制御部２０は、ＰＣ３０からの指示により、所定のステップ数だけモーター２４を回転駆動させて、原稿Ｄの給送を開始する。

ステップＳ１１０では、制御部２０は、超音波センサー５により原稿Ｄが重送したか否かを判定する。重送を検知したときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０に進み、エラー信号を、インターフェイス２５を介してＰＣ３０に出力する。重送を検知しなかったときは（Ｎｏ）、ステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１２０では、制御部２０は、紙端検出センサー７により原稿Ｄの先端部を検知したか否かを判定する。原稿Ｄの先端部を検知したときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０に進む。原稿Ｄの先端部が到着するはずのステップ数だけモーターを回転させても検知しなかったときは（Ｎｏ）、ステップＳ２１０に進み、エラー信号を、インターフェイス２５を介してＰＣ３０に出力する。

ステップＳ１３０では、制御部２０は、所定のステップ数だけモーター２４を回転駆動させ、原稿Ｄを搬送させながら画像取得部８ａ（８ｂ）による原稿Ｄの読み取りを開始する。

ステップＳ１４０では、制御部２０は、超音波センサー５により原稿Ｄの後端部Ｄａ（図３（ｂ）参照）を検知したか否かを判定する。原稿Ｄの後端部Ｄａを検知したときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０に進む。原稿Ｄの後端部Ｄａが到着するはずのステップ数だけモーターを回転させても検知しなかったときは（Ｎｏ）、ステップＳ２１０に進み、エラー信号を、インターフェイス２５を介してＰＣ３０に出力する。

ステップＳ１５０では、制御部２０は、画像取得部８ａ（８ｂ）による読み取りのタイミングの設定を変更する。本実施形態では、読み取り速度を早くする。読み取り速度を早くする方法は、例えば、クロック周波数を増加させて読み取り周期を短くする。

ステップＳ１６０では、制御部２０は、紙端検出センサー７により原稿Ｄの後端部Ｄａを検知したか否かを判定する。原稿Ｄの後端部Ｄａを検知したときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１７０に進む。原稿Ｄの後端部Ｄａが到着するはずのステップ数だけモーターを回転させても検知しなかったときは（Ｎｏ）、ステップＳ２１０に進み、エラー信号を、インターフェイス２５を介してＰＣ３０に出力する。

ステップＳ１７０では、制御部２０は、所定のステップ数だけモーター２４を回転駆動させ、原稿Ｄを搬送する。ステップＳ１８０では、制御部２０は、画像取得部８ａ（８ｂ）による読み取りを終了する。ステップＳ１９０では、制御部２０は、画像取得部８ａ（８ｂ）によって読み取った画像データを、インターフェイス２５を介してＰＣ３０に出力するとともに、原稿Ｄを排出する。

ステップＳ２００では、制御部２０は、読み取る原稿Ｄがまだあるか否かを判定する。具体的には、読み取った原稿Ｄの枚数が、ＰＣ３０からの指示された読み取り枚数に到達しているか否かを判定する。読み取り枚数に到達しているときは（Ｙｅｓ）、処理を終了する。読み取り枚数に到達していないときは（Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻る。

次に、画像取得部８によって読み取られた画像データに基づいて印刷された画像の倍率について説明する。
図５（ａ）は、本実施形態における比較例としてのグラフであり、原稿Ｄが給送ローラー３と分離ローラー４とのニップ部から外れたときに、画像取得部８による読み取りのタイミングを変更しなかったときのグラフである。図５（ａ）のグラフは、画像取得部８による読み取りのタイミングを変更しなかったときに画像取得部８によって読み取られた画像データに基づいて、用紙に印刷された画像から得られたものである。横軸は、印刷された用紙において、原稿の搬送方向に対応する方向の位置を示す。グラフの左側は、原稿の先端部側の画像に対応し、グラフの右側は、原稿の後端部側の画像に対応する。縦軸は、原稿に描かれた画像に対する倍率を示す。

範囲ａは、原稿Ｄが、給送ローラー３と分離ローラー４、搬送ローラー対６、排出ローラー対９によって搬送された状態（図３（ａ）参照）で、画像取得部８によって読み取られた画像データに基づいて印刷された用紙の位置の範囲を示す。範囲ｂは、原稿Ｄが、給送ローラー３と分離ローラー４のニップ部から外れて搬送ローラー対６および排出ローラー対９によって搬送された状態（図３（ｂ）参照）で、画像取得部８によって読み取られた画像データに基づいて印刷された用紙の位置の範囲を示す。

図５（ａ）に示すように、範囲ａにおいては、原稿Ｄに描かれた画像の倍率と略等しい倍率（１００％）の画像が印刷される。範囲ｂにおいては、原稿Ｄに描かれた画像より縮小された（１００％以下）の画像が印刷される。

範囲ｂにおいて、初めは倍率が変動する波打つ形状の波形グラフとなり、その後、後端部に向かって倍率が直線状に低下するグラフとなる。これは、原稿Ｄが、給送ローラー３と分離ローラー４のニップ部から外れたときに、原稿Ｄの搬送速度が一時的に増減し（波形部分）、後端部に向かって原稿Ｄの搬送速度が増加する（直線状の部分）ことを示す。

図５（ｂ）は、本実施形態において、原稿Ｄが給送ローラー３と分離ローラー４とのニップ部から外れたときに、画像取得部８による読み取りのタイミングを変更したときのグラフである。図５（ｂ）のグラフは、画像取得部８による読み取りのタイミングを変更したときに画像取得部８によって読み取られた画像データに基づいて、用紙に印刷された画像から得られたものである。図５（ａ）と同様に、横軸は、印刷された用紙において、原稿の搬送方向に対応する方向の位置を示す。グラフの左側は、原稿の先端部側の画像に対応し、グラフの右側は、原稿の後端部側の画像に対応する。縦軸は、原稿に描かれた画像に対する倍率を示す。

本実施形態においては、前述したように、原稿Ｄが給送ローラー３と分離ローラー４とのニップ部から外れたときに、画像取得部８による読み取りタイミングを早くする（図４のステップＳ１５０参照）。そのため、本実施形態の図５（ｂ）の範囲ｂにおける倍率の低下分は、比較例の図５（ａ）の範囲ｂにおける倍率の低下分より少ない。これにより、本実施形態の図５（ｂ）の範囲ｂにおける直線状の傾斜角度は、比較例の図５（ａ）の範囲ｂにおける直線状の傾斜角度より小さくなる。

すなわち、給送ローラー３と分離ローラー４とのニップ部から外れてから搬送される原稿Ｄを読み取った画像データに基づいて、印刷された画像の倍率は、比較例に比べて、本実施形態の方が等倍率に近い。

本実施形態において、第１搬送部は、給送ローラー３を含んで構成され、第２搬送部は、搬送駆動ローラー６ａを含んで構成される。また、画像取得部は、発光部２１とイメージセンサー２２を含んで構成される。

以上、本実施形態で説明した画像読取装置１は、原稿Ｄの画像を読み取る画像取得部８と、原稿Ｄを搬送する第１搬送部と、原稿Ｄの搬送方向において第１搬送部の下流側で原稿Ｄを搬送する第２搬送部と、画像取得部８と第１搬送部と第２搬送部とを制御する制御部２０と、を備え、制御部２０は、原稿Ｄが第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるタイミングに応じて、画像取得部８における画像の読み取りタイミングを変更する。本実施形態では、制御部２０は、画像取得部８における画像の読み取り周期を短くすることによって読み取り速度を早め、画像の読み取りタイミングを変更する。

この構成によれば、原稿Ｄが第１搬送部から外れて原稿の搬送速度が速くなったとき、搬送される原稿Ｄに対する単位長さ当たりの読み取った画素数の減少を抑制することができる。従って、読み取った画像データに基づいて用紙に印刷した場合には、原稿の画像より縮小された部分が形成されてしまうことを抑制できる。

また、原稿Ｄの有無を検知する検知部としての超音波センサー５を備え、制御部２０は、超音波センサー５を用いて、原稿Ｄが第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるタイミングを検出する（図４のステップＳ１４０を参照）。本実施形態では、検知部として超音波センサー５を備えたが、ＬＥＤなどの発光部と、フォトトランジスターなどの受光部を備えた光学式の検知部によって、原稿Ｄの有無を検知するようにしてもよい。

また、本実施形態では、給送ローラー３と分離ローラー４とを含んで構成される分離部を備え、複数の原稿Ｄを１枚の原稿Ｄに分離する。超音波センサー５は、原稿Ｄの搬送方向において分離ローラー４より下流に備えられ、原稿Ｄが２枚以上重なって搬送される重送状態を検知する。

この構成によれば、超音波センサー５は、原稿が第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるタイミングを検出する機能を有するとともに、さらに原稿が２枚以上重なって搬送される重送状態を検知する機能を有する。そのため、画像読取装置１が大型化することを抑制できる。また、画像読取装置１の製造コストが増加することを抑制できる。

（実施形態２）
実施形態２では、原稿の単位長さ当たりの領域から読み取られた画素数をより一定にする場合について説明する。

本実施形態における原稿Ｄを読み取るときの処理プログラムの処理の流れについて説明する。実施形態１で説明した図４のステップＳ１００〜ステップＳ１４０までの処理およびステップＳ２１０におけるエラーを出力する処理を行う。

ステップＳ１５０では、図２の制御部２０は、画像取得部８において、画像の読み取り周期を複数回変更する。具体的には、ステップＳ１３０での読み取り周期ω₀からステップＳ１５０で最初は読み取り周期ω₁に変更して読み取りを行う。そして、読み取り周期ω_iに変更した後、所定時間Ｔｉ経過後に読み取り周期ω_i+1に変更して読み取りを行う（iは１以上の自然数）。そして、最終的に読み取り周期ω_Nに変更して読み取りを行いステップＳ１６０に進む（Ｎは１以上の自然数）。

この周期ω_iと所定時間Ｔｉとは、原稿の搬送速度の測定をして設定を行う。Ｎの値を多くして所定時間Ｔｉを細かくすることで、原稿の搬送速度の変化により追従させることができ、原稿の単位長さ当たりの領域から読み取られた画素数をより一定にすることができる。

通常、超音波センサー５で検出される、原稿が第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるタイミングでは原稿の搬送速度は速くなるためω_0>ω₁とする。そして、その後原稿の搬送速度は波打ちながら収束するため、例えば、Ｎ＝２の場合、ω_2>ω₁とすることが望ましい。すなわち画像の読み取り周期を短くすることにより読み取り速度を早めて所定の時間に画像を読み取った後、画像の読み取り周期を長くすることにより読み取り速度を遅くして画像を読み取る。

次に、実施形態１で説明した図４のステップＳ１６０〜ステップＳ２００までの処理およびステップＳ２１０におけるエラーを出力する処理を行う。

次に、本実施形態において、画像取得部８によって読み取られた画像データに基づいて印刷された画像の倍率について説明する。
図６は、本実施形態において、原稿Ｄが給送ローラー３と分離ローラー４とのニップ部から外れたときに、画像取得部８による読み取りのタイミングを変更したときのグラフである。

実施形態１と同様に、図６の横軸は、印刷された用紙において、原稿の搬送方向に対応する方向の位置を示す。グラフの左側は、原稿の先端部側の画像に対応し、グラフの右側は、原稿の後端部側の画像に対応する。縦軸は、原稿に描かれた画像に対する倍率を示す。

範囲ａは、原稿Ｄが、給送ローラー３と分離ローラー４、搬送ローラー対６、排出ローラー対９によって搬送された状態（図３（ａ）参照）で、画像取得部８によって読み取られた画像データに基づいて印刷された用紙の位置の範囲を示す。範囲ｂは、原稿Ｄが、給送ローラー３と分離ローラー４のニップ部から外れて搬送ローラー対６および排出ローラー対９によって搬送された状態（図３（ｂ）参照）で、画像取得部８によって読み取られた画像データに基づいて印刷された用紙の位置の範囲を示す。

範囲ａにおいては、画像取得部８によって読み取られた画像データに基づいて用紙に印刷された画像の倍率は、原稿に描かれた画像と略等倍率（１００％）である。

前述したように、比較例における図５（ａ）の範囲ｂにおいては、画像取得部８によって読み取られた画像データに基づいて用紙に印刷された画像の倍率が変動する。具体的には、図５（ａ）の範囲ｂに示すように、先端部から後端部に対応する位置に向かって初めは倍率が減少し、その後、倍率が増加する。

これは、画像取得部８によって読み取るタイミングの設定を変更せずに原稿の読み取りを行い、原稿Ｄが、給送ローラー３と分離ローラー４のニップ部から外れて搬送ローラー対６および排出ローラー対９によって搬送されるとき、搬送速度が初めは早く、その後、遅くなることによる。

本実施形態では、上述したように、原稿Ｄが、給送ローラー３と分離ローラー４のニップ部から外れて搬送ローラー対６および排出ローラー対９によって搬送されるとき、図２の制御部２０は、画像取得部８において、画像の読み取り周期を短くすることにより読み取り速度を早めて所定の時間に画像を読み取った後、画像の読み取り周期を長くすることにより読み取り速度を遅くして画像を読み取る。

これにより、本実施形態における図６の範囲ｂにおいては、給送ローラー３と分離ローラー４とのニップ部から外れてから搬送される原稿を読み取った画像データに基づいて印刷された画像の倍率は、比較例に比べて、本実施形態の方が等倍率に近い。

この構成によれば、原稿Ｄが第１搬送部から外れて第２搬送部によって搬送されるとき、初めは搬送速度が速くなり、その後、搬送速度が遅くなる原稿Ｄに対応して、画像取得部８における画像の読み取り速度を初めは早くし、その後、遅くする。

そのため、原稿Ｄが第１搬送部から外れて原稿Ｄの搬送速度が変動しても、読み取った画像データにおいて、原稿の搬送方向における単位長さ当たりの読み取った画素数の変動を小さくできる。従って、読み取った画像データに基づいて用紙に印刷した場合には、原稿Ｄの画像に近い倍率の画像が用紙に形成される。

１…画像読取装置、４…分離ローラー、５…超音波センサー、６…搬送ローラー対、６ａ…搬送駆動ローラー、６ｂ…搬送従動ローラー、７…紙端検出センサー、８，８ａ，８ｂ…画像取得部、９…排出ローラー対、９ａ…排出駆動ローラー、９ｂ…排出従動ローラー、２０…制御部、２１…発光部、２２…イメージセンサー。

Claims (6)

1. 原稿の画像を読み取る画像取得部と、
   前記原稿を搬送する第１搬送部と、
   前記原稿の搬送方向において前記第１搬送部の下流側で前記原稿を搬送する第２搬送部と、
   前記画像取得部と前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記原稿が前記第１搬送部から外れて前記第２搬送部によって搬送されるタイミングにおける原稿の搬送速度に追従して、前記画像取得部における画像の読み取りタイミングを複数回変更することを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、最初に前記画像取得部における画像の読み取り周期を短くするかまたは読み取り速度を早めることによって、画像の読み取りタイミングを変更することを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、前記画像取得部において、画像の読み取り周期を短くするかまたは読み取り速度を早めて所定の時間に画像を読み取った後、画像の読み取り周期を長くするかまたは読み取り速度を遅くして画像を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記原稿の有無を検知する検知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記検知部を用いて、前記原稿が前記第１搬送部から外れて前記第２搬送部によって搬送される前記タイミングを検出することを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置であって、
   複数の原稿を１枚の前記原稿に分離する分離部を備え、
   前記検知部は、前記原稿の搬送方向において前記分離部より下流に備えられ、前記原稿が２枚以上重なって搬送される重送状態を検知することを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の画像読取装置であって、
   前記検知部は、超音波を用いて検知する超音波センサーであることを特徴とする画像読取装置。

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