JP2019098692A - 液体噴射装置及びキャップ - Google Patents

Abstract

【課題】噴射不良の発生を低減できる液体噴射装置及びキャップを提供すること。【解決手段】液体噴射装置は、液体を噴射可能なノズル２７２を有する液体噴射ヘッド２７と、ノズルが開口する第１空間Ｓ１を囲み形成するキャッピングを実行するように構成されたキャップ５１と、を備え、キャップは、キャップ内を吸引可能な吸引孔と、キャップ内を外部と連通可能な大気連通孔５１２と、を有するキャッピング部材５０１と、キャッピング部材内に配置され、液体を吸収可能な液体吸収体５０２と、液体吸収体との間に第２空間Ｓ２を形成するように液体吸収体と間隔をおいてキャッピング部材内に配置され、ノズルから排出される液体を受け止める受止面５２４を有する受止部材５０４と、を有し、第２空間は、キャッピング時の姿勢において液体吸収体よりも液体噴射ヘッド側に位置し、大気連通孔は、第２空間に開口する。【選択図】図３２

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置及びキャップに関する。

特許文献１には、ノズルを有する液体噴射ヘッドをキャッピング可能に構成され、液体を吸収可能な吸収材が内部に配置されたキャップを備える液体噴射装置が記載されている。このキャップは、キャップ内を吸引可能な吸引口と、キャップ内を大気に開放するための大気開放管とを有する。こうした液体噴射装置は、液体噴射ヘッドをキャッピングした状態で吸引口からキャップ内を吸引することにより、ノズルから液体を排出させる吸引クリーニングを実行する。

特開２００８−１１０５２０号公報

特許文献１に記載された液体噴射装置においては、吸引クリーニングを実行した後に、大気開放管を通じてキャップ内を大気に開放することがある。このとき、大気開放管を通じてキャップ内に気体が勢いよく流入すると、ノズルに気体が流入する場合がある。ノズルに気体が流入すると、液体を噴射するノズルの噴射不良が発生することがある。

本発明の目的は、噴射不良の発生を低減できる液体噴射装置及びキャップを提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、液体を噴射可能なノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに接触したときに前記ノズルが開口する第１空間を囲み形成するキャッピングを実行するように構成されたキャップと、を備え、前記キャップは、前記キャップ内の流体を吸引可能な吸引孔と、前記キャップ内を外部と連通可能な大気連通孔と、を有するキャッピング部材と、前記吸引孔の開口の少なくとも一部と接触するように前記キャッピング部材内に配置され、前記液体を吸収可能な液体吸収体と、前記液体吸収体との間に第２空間を形成するように前記液体吸収体と間隔をおいて前記キャッピング部材内に配置され、前記ノズルから排出される前記液体を受け止める受止面を有する受止部材と、を有し、前記第２空間は、キャッピング時の姿勢において前記液体吸収体よりも前記液体噴射ヘッド側に位置し、前記大気連通孔は、前記第２空間に開口する。

液体噴射装置の一実施形態を示す斜視図。 液体噴射装置の内部構成を示す斜視図。 メンテナンス装置を示す斜視図。 メンテナンス装置を示す側面図。 ワイパーが払拭位置にある状態のメンテナンス装置を示す側面図。 メンテナンス装置を示す平面図。 他のレイアウト例のメンテナンス装置を示す平面図。 ベースユニットを示す平面図。 ベースユニットを示す側面図。 キャップユニット及び動力伝達機構を示す斜視図。 図１０と異なる方向から見たときのキャップユニット及び動力伝達機構を示す斜視図。 ワイパーユニットを示す斜視図。 ワイパー移動機構の一部を示す側断面図。 保持解除状態にあるワイパー移動機構の一部を示す側断面図。 保持状態解除機構の動作を説明する要部側断面図。 ワイパーホルダーの案内ピンがガイド孔に案内される様子を示す側面図。 ワイパーの払拭位置を説明する部分側面図。 液体噴射ヘッドの高さとワイパーの払拭位置との関係を示す模式正面図。 ワイパーによるノズル面の払拭動作を説明する模式正面図。 キャップがキャッピング位置にある状態のキャップユニットを示す側面図。 キャップが非キャッピング位置にある状態のキャップユニットを示す側面図。 キャップ押えレバーによりキャップが非キャッピング位置に保持されたキャップユニットを示す側面図。 第２カムとキャップ昇降レバーのカムフォロアとの位置関係を示す側面図。 第２カムがキャップ押えレバーをセット位置に配置した状態を示す側面図。 第２カムがキャップ押えレバーをリセット位置に配置した状態を示す側面図。 第１カムのカム溝を示す側面図。 第２カムのカム溝を示す側面図。 キャップの分解斜視図。 キャップの上面図。 図２９におけるＡ−Ａ線矢視断面図。 図２９におけるＢ−Ｂ線矢視断面図。 図２９におけるＣ−Ｃ線矢視断面図。 図２９におけるＤ−Ｄ線矢視断面図。 図２９におけるＥ−Ｅ線矢視断面図。

以下、液体噴射装置の一実施形態について図面を参照して説明する。液体噴射装置は、例えば、液体の一例であるインクを噴射して用紙等の媒体に文字、写真等の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。なお、以下の説明では、液体噴射装置が水平面に設置されているものとする。

図１に示すように、液体噴射装置１１は、直方体状の筐体１２を備える。筐体１２は、幅方向Ｘにおいて長尺とされる。筐体１２は、その上面に第１カバー１３と第２カバー１４とを有する。第１カバー１３及び第２カバー１４は開閉自在に設けられ、図１においては閉じた状態にある。第１カバー１３は液体噴射装置１１の背面寄りに位置し、第２カバー１４は液体噴射装置１１の前面寄りに位置する。

筐体１２は、その上面に操作パネル１５を有する。操作パネル１５は、液体噴射装置１１に各種の指示を与えるために操作される。操作パネル１５は、幅方向Ｘにおいて第２カバー１４と隣り合う位置に配置される。操作パネル１５は、例えばタッチパネルであり、各種の情報の表示及び入力が可能である。

筐体１２は、その前面に排出口１６を有する。排出口１６は、筐体１２内から筐体１２外に媒体Ｍを排出するための開口である。本実施形態の排出口１６は、幅方向Ｘにおいてスリット状に延びる。媒体Ｍは、筐体１２内において液体噴射装置１１の背面から前面に向かう方向に移動することにより、排出口１６から排出される。そのため、本実施形態において、液体噴射装置１１の背面から前面に向かう方向が、媒体Ｍが搬送される搬送方向Ｙとされる。幅方向Ｘは、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚと異なる方向である。

次に、図２を参照して液体噴射装置１１の内部構成を説明する。なお、図２は、液体噴射装置１１の筐体１２を取り外した状態を示す。
図２に示すように、液体噴射装置１１は、その内部に所定形状のフレーム１７を備える。液体噴射装置１１は、媒体Ｍを繰り出す繰出部１８と、繰出部１８により繰り出される媒体Ｍを搬送する搬送部１９と、媒体Ｍに液体を噴射する液体噴射部２０とを備える。

本実施形態の繰出部１８は、例えば未使用の媒体Ｍが円筒状に巻き重ねられたロールＲから媒体Ｍを繰り出す。繰出部１８は、ロールＲを回転可能に支持する回転支持機構２１と、回転支持機構２１の駆動源となる搬送モーター２２とを備える。搬送モーター２２は、幅方向Ｘにおいてフレーム１７の端部に配置される。本実施形態の搬送モーター２２は、図２においてフレーム１７の左端寄りに配置される。

液体噴射装置１１は、収容されたロールＲを上方から覆うガイドカバー１８Ａを有する。ガイドカバー１８Ａは開閉自在に設けられ、図２においては閉じた状態にある。ガイドカバー１８Ａは、第１カバー１３と対応する位置に設けられる。そのため、第１カバー１３を開くと、繰出部１８が露出する。この状態からガイドカバー１８Ａを開くと、ロールＲのセット又は交換が可能となる。繰出部１８は、ロールＲから媒体Ｍを繰り出すロール方式に限らず、筐体１２に着脱可能なカセットに収容される媒体Ｍを繰り出すカセット方式でもよい。繰出部１８は、筐体１２に設けられるトレイにセットされた媒体Ｍを繰り出すトレイ方式でもよい。

繰出部１８は、搬送モーター２２が駆動することによって、回転支持機構２１にセットされたロールＲを回転させる。ロールＲが回転すると、媒体Ｍが繰り出される。ロールＲから繰り出される媒体Ｍは、搬送方向Ｙにおいて繰出部１８よりも下流に位置する液体噴射部２０に向かって繰り出される。

搬送部１９は、回転可能な搬送ローラー対２３を備える。搬送部１９は、搬送ローラー対２３が媒体Ｍを挟み込んだ状態で回転することにより、その媒体Ｍを搬送する。本実施形態の搬送ローラー対２３は、搬送モーター２２から輪列２４を介して伝達された動力によって回転する。すなわち、繰出部１８及び搬送部１９は、駆動源として搬送モーター２２を共有する。

幅方向Ｘにおいて搬送部１９により媒体Ｍが搬送される領域を搬送領域という。媒体Ｍは、その幅に依らず、この搬送領域内を搬送される。搬送部１９は、ローラーを用いて搬送するローラー式搬送機構に限らず、ベルトを用いて搬送するベルト式搬送機構でもよい。

液体噴射部２０は、幅方向Ｘに延びるガイド軸２５と、ガイド軸２５に支持されるキャリッジ２６と、液体を噴射可能な液体噴射ヘッド２７とを備える。キャリッジ２６は、ガイド軸２５に沿って移動可能とされる。液体噴射ヘッド２７は、キャリッジ２６に搭載される。液体噴射ヘッド２７は、キャリッジ２６において媒体Ｍの搬送経路と対向する箇所、例えばキャリッジ２６の下部に取り付けられる。

液体噴射ヘッド２７は、媒体Ｍの搬送経路と対向する面、例えばその下面にノズル面２７１を有する。ノズル面２７１には、液体を噴射可能な複数のノズル２７２が配置される。液体噴射ヘッド２７は、液体を噴射可能なノズル２７２を有する。本実施形態の液体噴射ヘッド２７は、圧電素子等のアクチュエーターをノズル２７２ごとに有する圧電方式、所謂ピエゾ方式のインクジェットヘッドである。液体噴射ヘッド２７は、圧電方式に限らず、サーマル方式又は静電方式でもよい。

液体噴射部２０は、キャリッジ２６を幅方向Ｘに往復移動させる駆動源であるキャリッジモーター２８と、キャリッジモーター２８とキャリッジ２６とを連結する移動機構２９とを備える。キャリッジモーター２８は、幅方向Ｘにおいて搬送モーター２２とは反対側の端部に配置される。本実施形態のキャリッジモーター２８は、図２においてフレーム１７の右端寄りに配置される。移動機構２９は、キャリッジモーター２８の動力をキャリッジ２６に伝達可能に構成される。本実施形態の移動機構２９は、一対のプーリー３０と、一対のプーリー３０に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト３１とを備える。

一対のプーリー３０のうち、片方のプーリー３０は、キャリッジモーター２８の出力軸と連結される。キャリッジモーター２８の出力軸が回転すると、連結されたプーリー３０が回転する。プーリー３０が回転すると、巻き掛けられたタイミングベルト３１が一対のプーリー３０に沿って周回移動する。これにより、タイミングベルト３１の一部に固定されたキャリッジ２６が幅方向Ｘに往復移動する。移動機構２９は、タイミングベルト３１によるベルト式移動機構に限らず、ボールねじ機構等の公知の直動機構でもよい。

液体噴射装置１１は、搬送された媒体Ｍを支持する支持台３２を備える。支持台３２は、幅方向Ｘにおいて長尺に延び、板状に設けられる。支持台３２は、印刷中における液体噴射ヘッド２７の移動経路と対向する位置、例えば液体噴射ヘッド２７の下方となる位置に配置される。支持台３２は、支持台３２に支持される媒体Ｍと液体噴射ヘッド２７との間隔、所謂プラテンギャップを規定する。支持台３２において、幅方向Ｘにおいて液体噴射ヘッド２７が印刷可能な最大領域が印刷領域ＰＡとされる。

液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド２７と支持台３２との間の間隔を調整可能なギャップ調整機構３３を有する。本実施形態のギャップ調整機構３３は、幅方向Ｘにおいて印刷領域ＰＡの外側となるフレーム１７の端部に配置される。具体的には、ギャップ調整機構３３は、幅方向Ｘにおいてキャリッジモーター２８が位置する端部寄りに配置される。

ギャップ調整機構３３は、キャリッジ２６を支持するガイド軸２５を昇降することにより、液体噴射ヘッド２７と支持台３２との間隔を媒体種に応じて調整する。ギャップ調整機構３３は、ガイド軸２５に対するキャリッジ２６の高さを変更することにより、液体噴射ヘッド２７と支持台３２との間隔を媒体種に応じて調整してもよい。

液体噴射ヘッド２７に液体を供給する液体供給方式として、所謂オンキャリッジタイプ又はオフキャリッジタイプを採用できる。オンキャリッジタイプでは、例えばインクカートリッジである液体収容体がキャリッジ２６に対して着脱可能に装着され、この液体収容体から液体噴射ヘッド２７に液体が供給される。オフキャリッジタイプでは、フレーム１７に取り付けられたカートリッジホルダーに対して液体収容体が着脱可能に装着され、この液体収容体から不図示のチューブを通じて液体噴射ヘッド２７に液体が供給される。

液体噴射装置１１は、媒体Ｍを切断可能な切断部３５を有する。切断部３５は、搬送方向Ｙにおいて液体噴射部２０の下流に配置される。切断部３５は、長尺状となる印刷後の媒体Ｍを搬送方向Ｙにおいて指定の長さに切断する。切断部３５は、幅方向Ｘに移動可能な可動刃と、幅方向Ｘにおいて媒体Ｍの幅よりも長い長尺状の固定刃とを有する。切断部３５は、可動刃が固定刃に沿って移動することにより媒体Ｍを切断する。

液体噴射装置１１は、印刷を行っていない液体噴射ヘッド２７が待機するホーム位置ＨＰを有する。ホーム位置ＨＰは、幅方向Ｘにおいて印刷領域ＰＡの隣に位置する。本実施形態において、ホーム位置ＨＰは、幅方向Ｘにおいてキャリッジモーター２８が位置する端部寄りに位置する。

液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド２７にメンテナンスを実行可能なメンテナンス装置３６を備える。メンテナンス装置３６は、ホーム位置ＨＰに位置する液体噴射ヘッド２７にメンテナンスを実行する。すなわち、メンテナンス装置３６は、ホーム位置ＨＰに位置するときの液体噴射ヘッド２７と対向する位置に配置される。メンテナンス装置３６は、液体噴射ヘッド２７を含む液体供給系のメンテナンスを実行し、例えば液体噴射ヘッド２７のノズル２７２の目詰まりを予防及び解消等する。

メンテナンス装置３６は、キャップ５１と、払拭部材の一例であるワイパー６１と、駆動源の一例である電動モーター７１とを備える。メンテナンス装置３６は、キャップ５１に対向するメンテナンス位置に液体噴射ヘッド２７が位置する状態において、その液体噴射ヘッド２７に対してメンテナンスを実行する。本実施形態のメンテナンス位置は、ホーム位置ＨＰと一致する。

メンテナンス装置３６は、キャップ５１を上昇させることによって、メンテナンス位置に位置する液体噴射ヘッド２７にキャップ５１を接触させる。このとき、キャップ５１は、ノズル面２７１を覆うように液体噴射ヘッド２７に接触する。こうすると、キャップ５１によりノズル２７２内の液体の乾燥が抑制され、ノズル２７２の目詰まりが防止される。すなわち、キャップ５１は、液体噴射ヘッド２７をキャッピングする。

メンテナンス装置３６は、ノズル面２７１とキャップ５１とにより囲まれる空間を吸引することによって、その空間を負圧にする。ノズル面２７１とキャップ５１とにより囲まれる空間は、ノズル２７２が開口する空間である。そのため、ノズル２７２が開口する空間が負圧となることによって、ノズル２７２から液体が強制的に吸引される。このとき、ノズル２７２内の増粘した液体が排出される。このようにして、メンテナンス装置３６は、ノズル２７２の吸引クリーニングを実行する。

メンテナンス装置３６は、上述した吸引クリーニングの終了時などの所定時期に、ワイパー６１によってノズル面２７１を払拭する。ワイパー６１は、ノズル面２７１に接触した状態で、液体噴射ヘッド２７に対して払拭方向に相対移動することにより、ノズル面２７１を払拭する。本実施形態のメンテナンス装置３６は、ワイパー６１が退避位置から上昇した払拭位置にある状態で、キャリッジ２６が幅方向Ｘに移動することにより、ワイパー６１にノズル面２７１を払拭させる。

液体噴射装置１１は、フレーム１７の端部に取り付けられた制御部３７を有する。本実施形態の制御部３７は、幅方向Ｘにおいてキャリッジモーター２８、メンテナンス装置３６が位置する端部寄りに配置される。制御部３７は、例えば基板に実装されたＣＰＵ（中央処理装置）、ＡＳＩＣ（Application Specific IC）及び不揮発性メモリー等を含むチップにより構成される。

制御部３７は、搬送モーター２２、キャリッジモーター２８、液体噴射ヘッド２７及び電動モーター７１等を駆動制御する。このため、制御部３７は、繰出部１８、搬送部１９、液体噴射部２０、ギャップ調整機構３３、切断部３５及びメンテナンス装置３６等を制御する。液体噴射装置１１は、キャリッジ２６が幅方向Ｘに移動する途中で液体噴射ヘッド２７がノズル２７２から媒体Ｍに向けて液体を噴射する印刷動作と、媒体Ｍを次の印刷位置まで搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、媒体Ｍに画像を印刷する。

次に、メンテナンス装置３６の構成について説明する。
図３に示すように、メンテナンス装置３６は、キャップ５１を有するキャップユニット５０と、ワイパー６１を有するワイパーユニット６０と、電動モーター７１及び動力伝達機構７２を有する駆動機構７０と、ロック部材７３を有するロックユニット７４とを備える。図４に示すように、メンテナンス装置３６は、吸引ポンプ７５を備える。

図３に示すように、電動モーター７１はメンテナンス装置３６の駆動源である。動力伝達機構７２は、電動モーター７１の動力を、キャップユニット５０、ワイパーユニット６０、ロックユニット７４及び吸引ポンプ７５に選択的に伝達し、これらを所定のタイミングで駆動させる。

動力伝達機構７２は、カム機構を含んで構成される。動力伝達機構７２は、カム機構を構成するカムの選択によって、キャップ５１、ワイパー６１、ロック部材７３、吸引ポンプ７５及び大気開放弁７８（図３２及び図３３参照）が、所定のタイミングで駆動される。吸引ポンプ７５は、流体をキャップ５１内から吸引するための吸引流を発生させる吸引流発生源として機能する。

メンテナンス装置３６は、キャップユニット５０、ワイパーユニット６０、ロックユニット７４、吸引ポンプ７５及び駆動機構７０等が組み付けられたベースユニット４０を備える。ベースユニット４０は、キャップ５１からの廃液を溜める皿状の廃液収容部４１を有する。ベースユニット４０は、廃液収容部４１の上部に配置された略四角板状のベース部４２と、ベース部４２から上方に向けて延びる背板部４３及び一対の側板部４４、４５とを備える。

背板部４３は、ベース部４２において、搬送方向Ｙの上流寄りに位置する。一対の側板部４４、４５は、ベース部４２において、幅方向Ｘで互いに対向するように位置する。側板部４４、４５は、ベースユニット４０において、キャップユニット５０の配置領域を幅方向Ｘで挟むように位置する。

ベースユニット４０は、駆動機構７０が組み付けられるハウジング部４６を有する。ハウジング部４６は、電動モーター７１を収容するモーターハウジング部４７を有する。モーターハウジング部４７は、ハウジング部４６の一部を構成する。

メンテナンス装置３６は、ネジを用いてベースユニット４０がフレーム１７に固定されることにより、ホーム位置ＨＰに配置される。本実施形態のベースユニット４０は、ベースユニット４０に対して組み付けられるキャップユニット５０及びワイパーユニット６０のレイアウトを選択可能とされる。ベースユニット４０において組付対象となるキャップユニット５０及びワイパーユニット６０のレイアウト選択可能な構成の詳細については後述する。

キャップ５１は、動力伝達機構７２を介して電動モーター７１から伝達される駆動力により、図３に示す非キャッピング位置と、図２０に示すキャッピング位置との間を移動する。本実施形態において、キャップ５１は、非キャッピング位置とキャッピング位置との間を昇降する。キャッピング位置にあるキャップ５１は、ノズル面２７１に接触する。すなわち、キャッピング位置にあるキャップ５１は、液体噴射ヘッド２７をキャッピングする。非キャッピング位置にあるキャップ５１は、ノズル面２７１に接触しない。

図４及び図５に示すように、吸引ポンプ７５は、例えばチューブポンプにより構成される。吸引ポンプ７５には、吸引用と排出用の２本のチューブが接続される。吸引用のチューブは、その一端が吸引ポンプ７５に接続され、その他端がキャップ５１に接続される。排出用のチューブは、その一端が吸引ポンプ７５に接続され、その他端が廃液収容部４１に接続される。

吸引ポンプ７５が駆動すると、キャップ５１内の流体が吸引される。流体とは、空気などの気体、及び液体噴射ヘッド２７から排出される液体を含む。キャップ５１が液体噴射ヘッド２７に接触した状態で吸引ポンプ７５が駆動されると、ノズル２７２から液体を強制的に吸引する吸引クリーニングが行われる。吸引ポンプ７５は、チューブポンプに限らず、ギヤポンプ又はダイヤフラム式ポンプ等でもよい。

キャップ５１は、ノズル面２７１と接触する状態において、その内部の空間を外部の大気に開放させることが可能な大気開放弁７８（図３２及び図３３参照）と接続される。大気開放弁７８は、例えば、吸引クリーニング時に閉弁され、吸引クリーニング終了後に開弁される。大気開放弁７８が開弁することにより、キャップ５１内は大気に開放される。キャップ５１内が大気に開放された状態で吸引ポンプ７５が引き続き駆動されることによって、空吸引が行われる。空吸引とは、キャップ５１内を大気に開放した状態で吸引ポンプ７５によりキャップ５１内を吸引することである。本実施形態においては、空吸引を実行する場合、キャップ５１が液体噴射ヘッド２７をキャッピングする状態且つ大気開放弁７８が開弁する状態で吸引ポンプ７５によりキャップ５１内を吸引する。なお、キャップ５１がノズル面２７１と接触しない状態で吸引ポンプ７５によりキャップ５１内を吸引することも空吸引である。空吸引を実行すると、ノズル２７２から液体を吸引することなくキャップ５１内に溜まった液体が排出される。

ロックユニット７４は、搬送方向Ｙにおいて、キャップ５１を挟んで駆動機構７０と反対側となる位置に配置される。ロックユニット７４は、ガイド部７６と、ガイド部７６に案内されて移動可能なロック部材７３とを有する。ロック部材７３は、図３に示すロック解除位置とロック位置との間を移動可能とされる。ロック部材７３は、ロック解除位置とロック位置との間を昇降可能であるともいえる。ロック解除位置にあるロック部材７３は、キャリッジ２６と係合しない。ロック位置にあるロック部材７３は、メンテナンス位置に液体噴射ヘッド２７が位置するときのキャリッジ２６と係合可能となる。

ロックユニット７４は、電動モーター７１を駆動源とし、ロック部材７３は所定のタイミングでロック解除位置とロック位置との間を移動する。ロック部材７３は、ロック位置でキャリッジ２６と係合することにより、液体噴射ヘッド２７がメンテナンス位置に位置する状態でキャリッジ２６をロックする。

ワイパーユニット６０を構成するワイパー６１は、キャップ５１に対して隣り合って配置される。ワイパー６１は、キャップ５１に対し、幅方向Ｘにおいて印刷領域ＰＡ寄りに配置される。ワイパー６１は、搬送方向Ｙにおけるノズル面２７１（図１９参照）の長さよりも長くなるように長尺に設けられ、短冊板状の合成ゴム等の弾性材料で構成される。ワイパー６１は、その先端に向かうほど厚さが薄くなるように構成される。

ワイパーユニット６０は、図５に示す払拭位置と、図３及び図４に示す退避位置との間でワイパー６１を移動させるワイパー移動機構６２を備える。払拭位置にあるワイパー６１は、ノズル面２７１を払拭可能となる。退避位置にあるワイパー６１は、ノズル面２７１に沿う方向において払拭位置から離れた位置に位置する。ワイパー移動機構６２は、ワイパー６１を進退方向ＭＤ（図１３及び図１４参照）に移動させる払拭部材移動機構の一例である。進退方向ＭＤとは、ノズル面２７１に沿う方向である。本実施形態において、進退方向ＭＤは、搬送方向Ｙと、搬送方向Ｙの反対方向とを示す方向である。

図３、図４及び図５に示すように、ワイパー移動機構６２は、ワイパー６１を保持する払拭部材保持機構の一例であるワイパー保持機構６３と、駆動力伝達部の一例であるラック部材６４とを備える。ワイパー保持機構６３は、保持部材の一例であるワイパーホルダー６５とスライド部材６６とを有する。

ワイパーホルダー６５は、側板部４４に設けられるガイド孔４４１、４４２にガイドされながら移動可能とされる。ガイド孔４４１、４４２は、進退方向ＭＤに延びるガイド部の一例である。ワイパーホルダー６５は、ガイド孔４４１、４４２に沿うように移動することにより昇降する。

スライド部材６６は、ワイパーホルダー６５を移動可能に保持する。スライド部材６６において進退方向ＭＤにおけるその一端部分には、連結部６７が取り付けられる。スライド部材６６は、連結部６７を介してワイパーホルダー６５と連結される。スライド部材６６は、ラック部材６４と連結される。ワイパー６１は、所定形状をなす板状のワイパーホルダー６５の上部に保持される。

ワイパーホルダー６５は、ガイド孔４４１、４４２に係入された案内ピン６５１、６５２を有する。ワイパーホルダー６５は、案内ピン６５１、６５２がガイド孔４４１、４４２に案内されることにより、進退方向ＭＤに移動可能且つ上下に昇降可能とされる。

ワイパーホルダー６５は、連結部６７が挿入される案内溝６５３を有する。案内溝６５３は、連結部６７が挿入された状態において、ワイパーホルダー６５の鉛直方向Ｚにおける相対移動を許容する。連結部６７は、案内溝６５３の内壁面上を鉛直方向Ｚに転動可能なローラー６７１を有する。ワイパー保持機構６３が進退方向ＭＤに移動するときは、案内溝６５３の内壁面上をローラー６７１が転動することにより、ワイパーホルダー６５がスライド部材６６に対して鉛直方向Ｚに相対移動する。

ラック部材６４は、ワイパー保持機構６３を保持した状態で、電動モーター７１からの駆動力を受けて進退方向ＭＤに移動する。ハウジング部４６には、進退方向ＭＤに延びる凹状のガイドレール６８が設けられる。ガイドレール６８は、幅方向Ｘにおけるハウジング部４６の側方に位置する。

ラック部材６４は、ガイドレール６８に案内されることにより、進退方向ＭＤに往復移動することが可能とされる。ラック部材６４が、図４に示す位置から図５に示す位置へ向かう第１方向に移動すると、ワイパー６１が上昇する。ラック部材６４が、図５に示す位置から図４に示す位置へ向かう第２方向に移動すると、ワイパー６１が下降する。ワイパー６１は、ラック部材６４の往復移動に伴って昇降する。

動力伝達機構７２は、電動モーター７１の駆動力により回転するピニオン７７を有する。ピニオン７７は、ラック部材６４の下方に位置し、幅方向Ｘにおけるハウジング部４６の側方からその一部が露出する。ピニオン７７は、ノズル面２７１に沿う軸線を中心に回転する回転軸８４の端部に固定される。回転軸８４の軸線は、進退方向ＭＤとは異なる方向に延びる。本実施形態の回転軸８４は、幅方向Ｘに延びる軸線を中心に回転する。

回転軸８４は、電動モーター７１からの駆動力を受けて回転する。ラック部材６４は、ピニオン７７と噛み合うラック６４１を有する。ラック６４１は、平板にピニオン７７と噛合可能な歯切りがなされて構成される。

図４及び図５に示すように、電動モーター７１が回転駆動すると、ピニオン７７とラック６４１とからなるラックアンドピニオン機構を介して、ピニオン７７の回転運動がラック部材６４の往復直線運動に変換される。電動モーター７１が正転駆動すると、ピニオン７７が正転することによりスライド部材６６が第１方向へ往動する。これにより、退避位置にあるワイパー６１が払拭位置に配置される。退避位置に位置するワイパー６１は、最下降位置に位置する。払拭位置に位置するワイパー６１は、最上昇位置に位置する。

電動モーター７１が逆転駆動すると、ピニオン７７が逆転することによりスライド部材６６が第２方向へ復動する。これにより、払拭位置にあるワイパー６１が退避位置に配置される。本実施形態では、ワイパー６１の退避位置と払拭位置との間には他の払拭位置が少なくとも１つ設定される。具体的には、１つの退避位置と、３つの払拭位置とが設定される。そのため、ワイパー６１は、高さの異なる複数の払拭位置に配置可能とされる。

図６は本実施形態のメンテナンス装置３６（３６Ａ）、図７はレイアウトを変更した他の形態のメンテナンス装置３６（３６Ｂ）である。図２に示す液体噴射装置１１においては、同図において右端寄りの位置がホーム位置ＨＰとされているため、メンテナンス装置３６が右端寄りに配置される右配置とされる。これに対し、他の機種の液体噴射装置では、幅方向Ｘの左端寄りの位置がホーム位置とされているため、メンテナンス装置３６Ｂが左端寄りに配置される左配置とされる。

本実施形態のメンテナンス装置３６は、各ユニット５０、６０等が組み付けられるベースユニット４０が、右配置にも左配置にも対応可能な構成とされる。このようにベースユニット４０は、電動モーター７１、動力伝達機構７２、各ユニット５０、６０、７４の部品を共通としたまま各ユニット５０、６０のレイアウトの変更により、右配置と左配置との各態様に対応可能となっている。

図６と図７とを比較して分かるように、各図のキャップユニット５０及びワイパーユニット６０は、ベースユニット４０の中心線ＣＮに対してほぼ線対称の位置関係にある。このため、共通のキャップ５１及びワイパーユニット６０を図６及び図７の平面視においてそれぞれ１８０度回転させた向きに組み付けると、メンテナンス装置３６は図６に示す右配置用にも図７に示す左配置用にもなる。

次に、レイアウト変更が可能なベースユニット４０の構成について説明する。
図８及び図９に示すように、ベースユニット４０には、右配置と左配置とでレイアウトが共通する電動モーター７１、動力伝達機構７２及びキャップユニット５０の昇降機構５６の一部が組み付けられている。つまり、図８及び図９におけるベースユニット４０は、レイアウト変更が可能なキャップ５１及びワイパーユニット６０が組み付けられる前の状態を示す。

ベースユニット４０は、キャップ５１を組付可能なキャップ組付保持部４８を備える。キャップ組付保持部４８は、組み付けられたキャップ５１を昇降可能な状態で保持する。キャップ組付保持部４８は、ベース部４２上において背板部４３と一対の側板部４４、４５とに囲まれた領域に位置する。キャップ組付保持部４８は、ベース部４２の中心線ＣＮに対して線対称な形状を有する。キャップ組付保持部４８は、キャップ５１を図８に示す平面視で１８０度回転させた２つの異なる向きで組み付け可能な形状を有する。

ベースユニット４０は、ワイパーユニット６０を組付可能なワイパー組付保持部４９を備える。ワイパー組付保持部４９は、組み付けられたワイパーユニット６０を保持する。ワイパー組付保持部４９は、一対の側板部４４、４５とハウジング部４６を構成する一対の側板部４６１、４６２とで構成される。一対の側板部４４、４５は、中心線ＣＮに対して線対称な形状を有する。一対の側板部４６１、４６２は、中心線ＣＮに対して線対称な形状を有する。

図９に示すように、一対の側板部４４、４５には、その上段となる部分に同じ高さで進退方向ＭＤに延びる２つのガイド孔４４１と、その下段となる部分に同じ高さで進退方向ＭＤに延びる２つのガイド孔４４２とが形成される。一対の側板部４４、４５にそれぞれ開口する４つずつのガイド孔４４１、４４２は、中心線ＣＮを通る鉛直面に対して面対称な形状を有する。

ワイパーホルダー６５の裏面に設けられる４つの案内ピン６５１、６５２（図４参照）は、４つのガイド孔４４１、４４２にそれぞれ係入される。案内ピン６５１、６５２がガイド孔４４１、４４２に案内されることにより、ワイパーホルダー６５は、進退方向ＭＤと鉛直方向Ｚとの両方向に変位する。このため、ワイパーホルダー６５を図６に示す右配置用と図７に示す左配置用とのどちらの態様にも組み付けることができる。

ガイドレール６８は、中心線ＣＮを通る鉛直面に対して面対称となる位置及び形状で、一対の側板部４６１、４６２のそれぞれに形成される。このため、スライド部材６６を保持するラック部材６４を、図６と図７とに示すどちらの態様にも組み付けることができる。

次に、キャップユニット５０及び動力伝達機構７２について説明する。
図１０及び図１１に示すように、キャップ５１は、上部が開放された四角箱状を有し、キャップホルダー５２の上面に保持される。キャップ５１は、その上部の開口に沿う略四角環状のシール部５３を有する。シール部５３は、例えばエラストマー等のゴム弾性を有する合成樹脂材料からなる。

キャップ５１は、不図示の第１ばねと第２ばね５４とにより、鉛直方向Ｚに変位可能な状態で所定の高さに保持される。第１ばねは、キャップホルダー５２に対してキャップ５１を離れる方向に押し付ける圧縮ばねで構成される。第２ばね５４は、キャップ５１とキャップホルダー５２との間に取り付けられる引張ばねで構成される。例えば、キャップ５１は、上昇したときに、第１ばね、第２ばね５４等の弾性力によりノズル面２７１に押し付けられた状態で接触する。

キャップ５１の底部から突出する吸引管５３３（図３０及び図３１参照）には、吸引ポンプ７５（図４参照）から延びるチューブの一端が接続される。吸引ポンプ７５が駆動されると、キャップ５１内の流体が吸引される。

キャップホルダー５２の上部には、キャップ５１のシール部５３を囲む位置にヘッドガイド５５が配置される。ヘッドガイド５５は、キャップ５１がキャッピング位置に向かって上昇する過程で、液体噴射ヘッド２７と係合する。これにより、ヘッドガイド５５は、キャップ５１をノズル面２７１に対して正規の位置に位置決めする。

キャップホルダー５２の下部には、キャップ５１及びキャップホルダー５２を昇降させる昇降機構５６が組み付けられる。昇降機構５６は、キャップホルダー５２及びロック部材７３と連動して昇降する昇降ロッド５７と、キャップ５１を昇降させる回動部材の一例であるキャップ昇降レバー５８とを有する。キャップ昇降レバー５８は、図１０及び図１１に示す第１回動姿勢と、図２０に示す第２回動姿勢との間で回動する。第１回動姿勢であるキャップ昇降レバー５８は、キャップ５１を非キャッピング位置に配置する。第２回動姿勢であるキャップ昇降レバー５８は、キャップ５１をキャッピング位置に配置する。

キャップ昇降レバー５８は、支軸５８１を中心に所定角度の範囲内で回動可能に支持される。キャップ昇降レバー５８は、キャップホルダー５２の下部を幅方向Ｘの両側から囲む状態で保持する。昇降機構５６は、キャップホルダー５２の底部をキャップ５１が非キャッピング位置からキャッピング位置へ向かう方向、例えば上方向へ押し付ける押付部材の一例であるばね５９（図２０参照）を有する。

キャップ昇降レバー５８が支軸５８１を中心に往復回動すると、キャップ５１及びキャップホルダー５２は鉛直方向Ｚに往復移動、すなわち昇降する。昇降ロッド５７及びキャップ昇降レバー５８は、図３に示す電動モーター７１から動力伝達機構７２を介して伝達される駆動力により駆動される。

キャップ昇降レバー５８の回動により昇降ロッド５７が上昇するとき、キャップ５１及びロック部材７３（図３参照）は、予め設定されたそれぞれ個別のタイミングで上昇する。本実施形態においては、ロック部材７３がキャップ５１よりも先に上昇し始める。これにより、キャップ５１が非キャッピング位置にある状態でもキャリッジ２６のロックが可能となる。

動力伝達機構７２は、電動モーター７１からの駆動力を各ユニット５０、６０、７４及び大気開放弁７８に選択的に伝達するカム機構を備える。各ユニット５０、６０、７４及び大気開放弁７８は、カム機構を構成するカムの選択によりそれぞれ所定のタイミングで駆動される。

図１１に示すように、動力伝達機構７２は、その下段となる部分に位置する第１歯車列８１と、その上段となる部分に位置する第２歯車列８２とを有する。第１歯車列８１は、電動モーター７１からの駆動力が入力される大径の駆動歯車８３と、駆動歯車８３と同軸の回転軸８４に設けられた幅広の歯車８５とを有する。第２歯車列８２は、回転軸８４の軸線に沿う軸線を中心に回転する第２回転軸の一例である回転軸８６を有する。

歯車８５は、第２歯車列８２の回転軸８６に設けられた３連のクラッチ８７と噛合している。クラッチ８７は、１つの歯車８８と、歯車８８と相対的に回転可能かつ摩擦接続による一体回転が可能な間欠歯車８９と、間欠歯車８９に対して所定角度の範囲で相対的に回転可能な間欠歯車９０とを備える。

クラッチ８７を構成する各歯車８８〜９０は、歯車８５の幅範囲において対向して配置され、歯車８５と噛合可能とされる。クラッチ８７は、駆動歯車８３と共に歯車８５が正転又は逆転すると、歯車８５と噛合する歯車８８の回転開始から所定のタイムラグの後に間欠歯車９０の回転を開始させる機能を有する。間欠歯車９０が歯車８５と噛合した後は、歯車８５から間欠歯車９０に駆動力が直接伝達される。

間欠歯車９０は、歯車８５と噛合する角度範囲で回転する。駆動歯車８３は、吸引ポンプ７５（図４参照）と動力伝達可能に連結される。駆動歯車８３が逆転すると、吸引ポンプ７５が駆動することにより、キャップ５１から流体が吸引される。駆動歯車８３が正転すると、吸引ポンプ７５がレリースされることにより、その内部が大気に開放される。

クラッチ８７と同軸の回転軸８６には、間欠歯車として機能する回転カムの一例である第１回転カム９１が固定される。第１回転カム９１は、一方の側面から軸線方向に突出する柱状のカム部９２と、他方の側面に凹むように設けられたカム溝９３とを有する。なお、本実施形態において、第１回転カム９１を第１カム９１と称することがある。

第１カム９１は、キャップ５１を昇降可能な状態でキャップ５１と連結される。第１カム９１は、柱状のカム部９２の外周面からなるカム面によって、前述のキャップ昇降レバー５８を駆動させる。第１カム９１は、キャップ昇降レバー５８を駆動させることにより、キャップ５１を昇降させる。第１カム９１のカム溝９３には、揺動部材９４の先端となる部分に設けられたカムピン９４１が係入される。

第１カム９１が正転及び逆転すると、カムピン９４１がカム溝９３に沿って第１カム９１の外周寄りの位置と内周寄りの位置とに案内される。これにより、揺動部材９４が往復回動する。揺動部材９４が往復回動すると、大気開放弁７８が開閉する。すなわち、第１カム９１のカム溝９３は、大気開放弁７８を開閉させるためのカムとして機能する。カムピン９４１を有する揺動部材９４は、カムに対するカムフォロアとして機能する。

図１０に示すように、第１カム９１の歯部９１Ａは、間欠歯車９５の歯部９５Ａと噛合可能とされる。間欠歯車９５は同軸上に設けられた歯車９６と共に回転する。図１１に示すように、歯車９６は、ピニオン７７が端部に固定された回転軸８４に設けられる歯車９７と噛合する。ピニオン７７は、ラック部材６４のラック６４１と噛合する。

図１０に示すように、回転軸８４には、第２回転カム９９が固定される。第２回転カム９９は、一方の側面にカム溝１００を有する。なお、本実施形態において、第２回転カム９９を第２カム９９と称することがある。第２カム９９のカム溝１００と対向する箇所には、押えレバーの一例であるキャップ押えレバー１０１が回動可能に設けられる。第２カム９９のカム溝１００には、キャップ押えレバー１０１の基端となる部分に設けられたカムピン１０２が係入される。

第２カム９９が正転及び逆転すると、カムピン１０２がカム溝１００に沿って第２カム９９の外周寄りの位置と内周寄りの位置との間に案内される。これにより、キャップ押えレバー１０１が、リセット位置とセット位置との間を回動する。キャップ押えレバー１０１がセット位置にあるとき、キャップ昇降レバー５８は、キャップ５１を非キャッピング位置に保持可能な図１０に示す第１回動姿勢に配置される。キャップ押えレバー１０１がリセット位置にあるとき、キャップ昇降レバー５８は、ばね５９の弾性力によりキャップ５１をキャッピング位置に保持可能な第２回動姿勢（図２０参照）へ回動することを許容する。

駆動歯車８３及び歯車８５は、一体に回転可能に連結された状態で、回転軸８４に対して相対的に回転可能とされる。ピニオン７７、歯車９７及び第２カム９９は回転軸８４に固定され、回転軸８４に対して一体に回転可能とされる。そのため、歯車８５の回転は、クラッチ８７、第１カム９１、間欠歯車９５、歯車９６を介して歯車９７に伝達される。昇降ロッド５７、キャップ昇降レバー５８及びキャップ押えレバー１０１等を有する昇降機構５６の詳細な構成については後述する。

次に、ワイパーユニット６０の構成について説明する。
図１２に示すように、ワイパーユニット６０は、回転軸８４の軸方向における両端部のうちどちらか一方にワイパー移動機構６２を組み付けることにより構成される。図２に示す液体噴射装置１１のように右配置のメンテナンス装置３６（３６Ａ）の例では、図１２に実線で示す位置にワイパー移動機構６２が組み付けられる。この場合、ピニオン７７は同図に実線で示すように回転軸８４の一端に固定され、ラック６４１と噛合する。図２に示す液体噴射装置１１とは反対に、左配置のメンテナンス装置３６（３６Ｂ）の例では、図１２に２点鎖線で示す位置にワイパー移動機構６２が組み付けられる。この場合、ピニオン７７は同図に２点鎖線で示すように回転軸８４の他端に固定され、ラック６４１と噛合する。

ピニオン７７の回転によって、ピニオン７７と噛合するラック６４１を有するラック部材６４が進退方向ＭＤに移動すると、ラック部材６４に保持されたスライド部材６６が一緒に進退方向ＭＤに移動する。スライド部材６６が進退方向ＭＤに移動すると、連結部６７を介してスライド部材６６と連結されるワイパーホルダー６５も一緒に進退方向ＭＤに移動する。

ワイパーホルダー６５は、その裏面（図３において側板部４４と対向する面）に前述した上下２本ずつの案内ピン６５１、６５２（図１２では一方のみ図示）を有する。ワイパー移動機構６２が第１方向（図１２では進退方向ＭＤにおいて左向き）に移動すると、案内ピン６５１、６５２がガイド孔４４１、４４２に案内されてワイパー６１及びワイパーホルダー６５が退避位置から払拭位置まで上昇する。ワイパー移動機構６２が第２方向（図１２では進退方向ＭＤにおいて右向き）に移動すると、案内ピン６５１、６５２がガイド孔４４１、４４２に案内されてワイパー６１及びワイパーホルダー６５が払拭位置から退避位置まで下降する。

次に、ワイパー６１の上昇過程でイレギュラーな位置にある液体噴射ヘッド２７を含む障害物にワイパー６１が当たったときの衝撃を緩和又は解消する機構について説明する。
図１３及び図１４に示すように、ワイパー移動機構６２は、ワイパー保持機構６３の保持状態を解除可能な保持状態解除機構１１０を備える。保持状態解除機構１１０は、ワイパー６１が退避位置から払拭位置へ向かう移動中において、ワイパー移動機構６２が進退方向ＭＤに設定された値（設定値）以上の負荷を受けた場合に、ワイパー保持機構６３の保持状態を解除する。

ワイパー保持機構６３を保持するラック部材６４を含むワイパー移動機構６２は、電動モーター７１の正転駆動によりピニオン７７とラック６４１との噛合を介して図１３に矢印で示す第１方向に移動する。この第１方向は、進退方向ＭＤにおいてワイパー６１を退避位置から払拭位置へ向かって移動可能な方向である。

ワイパー移動機構６２が第１方向への移動中に進退方向ＭＤに設定値以上の負荷を受けると、保持状態解除機構１１０によってラック部材６４が保持するワイパー保持機構６３の保持状態が解除される。スライド部材６６及びラック部材６４は、解除前の保持状態解除機構１１０により、ラック部材６４がスライド部材６６を保持する状態に連結される。本実施形態の保持状態解除機構１１０は、ラック部材６４とスライド部材６６とを係止により連結する機能を有し、両者の係止によりラック部材６４がスライド部材６６を保持する状態を維持する。

図１３、図１４及び図１５に示すように、保持状態解除機構１１０は、スライド部材６６に設けられた被係止部１１１と、被係止部１１１と係止可能な状態でラック部材６４に設けられた係止部１１２とを有する。ワイパー６１が退避位置から払拭位置へ向かう移動中に、ワイパー移動機構６２が設定値以上の負荷を受けた場合、被係止部１１１は、係止部１１２に係止されている図１３に示す係止位置から係止部１１２に係止されない図１４に示す非係止位置に移動する。

本実施形態では、被係止部１１１は、スライド部材６６に対してラック部材６４の進退方向ＭＤに延びる面と交差する方向に移動可能に設けられた被係止部材の一例であるスライド軸１１３により構成される。スライド部材６６には、保持状態解除機構１１０の一部として、スライド軸１１３と、スライド軸１１３をラック部材６４の進退方向ＭＤに延びる面に当たる方向に押し付けるばね１１４とが設けられる。

図１５に示すように、ラック部材６４は、スライド部材６６からばね１１４の弾性力で突出したスライド軸１１３が当たる面６４２を有する。この面６４２には、スライド軸１１３と係止可能な係止部１１２の一例である斜面１１５が形成される。ラック部材６４がワイパー６１を上昇させるときの第１方向に移動するときは、スライド軸１１３が斜面１１５に係止され、ラック部材６４に対するスライド部材６６の進退方向ＭＤにおける相対移動が規制される。

スライド部材６６は、ラック部材６４の面６４２と直交する方向に延びる収容凹部６６１を有する。収容凹部６６１は、スライド部材６６において、進退方向ＭＤにおいて連結部６７が設けられる端部とは反対側となる端部に形成される。収容凹部６６１は、スライド軸１１３と、ラック部材６４の面６４２に向かってスライド軸１１３を押し付けるばね１１４とを収容する。

ラック部材６４の面６４２には、ラック部材６４にスライド部材６６が保持される位置から外れる方向への移動を規制するべくスライド軸１１３と係止可能な斜面１１５が形成される。スライド軸１１３が係止位置から斜面１１５を乗り越えて非係止位置へ移動するために必要な力（設定負荷）は、ばね１１４の弾性力と斜面１１５の段差及び勾配等により決まる。本実施形態では、ワイパー６１が上昇途中に障害物に当たったときに、ワイパー６１がワイパーホルダー６５からずれたり外れたり傷付いたりしない程度に、ばね１１４の弾性力と斜面１１５の段差及び勾配等の値が設定される。

ワイパー６１が退避位置から払拭位置へ向かう移動中に、ワイパー移動機構６２が設定値以上の負荷を受けた場合に、スライド部材６６に保持されるスライド軸１１３は、斜面１１５に乗り上げ、ばね１１４の弾性力に抗して非係止位置へ変位する。スライド軸１１３は、斜面１１５に係止される係止位置から斜面１１５を乗り越えて非係止位置に移動する。そのため、図１４に示すように、スライド部材６６とラック部材６４との連結が解除され、ピニオン７７が回転してもラック部材６４だけが第１方向へ移動する。ワイパー６１が退避位置から払拭位置へ上昇する過程で、イレギュラーな位置にある液体噴射ヘッド２７又は媒体Ｍ等の障害物に当たって設定値以上の負荷を受けると、ワイパー６１はその時点で上昇を停止する。

次に、ワイパーホルダー６５の案内ピン６５１、６５２がガイド孔４４１、４４２に案内されてワイパー６１を昇降させる機構について説明する。上下の各案内ピン６５１、６５２に対応する各ガイド孔４４１、４４２の孔形状は基本的に同じである。そのため、以下では、上側に位置する案内ピン６５１及びガイド孔４４１について説明する。

図１６に示すように、ガイド孔４４１は、進退方向ＭＤに延びる経路として形成される。各案内ピン６５１は、対応するガイド孔４４１に係入される。ガイド孔４４１は、係入する案内ピン６５１の進退方向ＭＤにおける位置の変化に応じて、ノズル面２７１と直交する方向（鉛直方向Ｚ）において案内ピン６５１の位置が変化する経路を有する。

ワイパー６１は、斜めの経路となるガイド孔４４１に沿って案内ピン６５１がスライドすることによって、進退方向ＭＤに移動しつつ鉛直方向Ｚにも変位する。このとき、ワイパー６１は、ワイパーホルダー６５が進退方向ＭＤのどの位置で停止するかによって、ノズル面２７１と直交する方向、すなわち鉛直方向Ｚにおいて高さ調整される。本実施形態のワイパー６１は、ノズル面２７１を払拭する払拭位置として、払拭位置Ｗ１（第１払拭位置Ｗ１）と、払拭位置Ｗ１よりも低い第２払拭位置Ｗ２と、第２払拭位置Ｗ２よりも低い第３払拭位置Ｗ３との複数段階（本例では３段階）に高さ調整可能とされる（図１７参照）。

ガイド孔４４１は、進退方向ＭＤに位置が異なるとともにノズル面２７１と直交する鉛直方向Ｚにも位置の異なる複数の平坦部４４３、４４４、４４５、４４６を有する。本実施形態においては、平坦部４４３〜４４６は、それぞれ符号を付すように、４つ設けられる。複数の平坦部４４３〜４４６のうち、高さが最も低い平坦部４４３は、ワイパー６１が退避位置Ｗｓの高さに位置するように案内ピン６５１を支持する。なお、本実施形態において、この平坦部４４３を退避位置用の平坦部と称することがある。

その他の３つの平坦部４４４〜４４６は、段階的に高さが異なり、ワイパー６１が払拭位置の高さに位置するように案内ピン６５１を支持する。なお、本実施形態において、３つの平坦部４４４〜４４６を払拭位置用の平坦部と称することがある。

案内ピン６５１は、ガイド孔４４１において、実線で示す位置と、２点鎖線で示す３つの位置との計４つの位置に配置される。実線で示す位置にある案内ピン６５１は、平坦部４４３に支持される。２点鎖線で示す３つの位置にある案内ピン６５１は、それぞれ第１平坦部４４６、第２平坦部４４５及び第３平坦部４４４に支持される。

ガイド孔４４１は、それぞれの平坦部４４３〜４４６の間に設けられる複数の斜面を有する。ガイド孔４４１において、平坦部４４３と第３平坦部４４４との間には、斜面４４７が設けられる。斜面４４７は、進退方向ＭＤにおいてワイパー６１が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗ１へ移動する方向（図１６では右となる方向）に徐々に高くなるように所定の勾配を有する。

払拭位置用の各平坦部４４４〜４４６の間には、斜面４４７とほぼ同じ勾配を有する短い斜面がそれぞれ設けられる。図１６では、上段のガイド孔４４１の形状と、上段の案内ピン６５１とガイド孔４４１との位置関係とを示したが、下段の案内ピン６５２と下段のガイド孔４４２についても形状及び位置関係は、上段側と同様である。

図１７に示すように、退避位置Ｗｓと払拭位置Ｗ１との間には、ノズル面２７１を払拭する第２払拭位置Ｗ２が設定される。第２払拭位置Ｗ２は、ノズル面２７１と直交する直交方向において、払拭位置Ｗ１との距離が退避位置Ｗｓとの距離よりも短くなる位置に設定される。すなわち、第２払拭位置Ｗ２は、鉛直方向Ｚにおいて、第１払拭位置Ｗ１と退避位置Ｗｓとの間で第１払拭位置Ｗ１寄りとなる位置に設定される。

第２払拭位置Ｗ２と退避位置Ｗｓとの間には、ノズル面２７１を払拭する第３払拭位置Ｗ３が設定される。第３払拭位置Ｗ３は、ノズル面２７１と直交する直交方向において、第２払拭位置Ｗ２との距離が退避位置Ｗｓとの距離よりも短くなる位置に設定される。すなわち、第３払拭位置Ｗ３は、鉛直方向Ｚにおいて、第２払拭位置Ｗ２と退避位置Ｗｓとの間で第２払拭位置Ｗ２寄りとなる位置に設定される。

本実施形態では、前述の最も高い位置にある払拭位置を第１払拭位置Ｗ１とすると、第１払拭位置Ｗ１よりも低い位置に位置する接触位置として、第２払拭位置Ｗ２と第３払拭位置Ｗ３とが設定される。すなわち、本実施形態では、退避位置Ｗｓに対して進退方向ＭＤに最も離れた払拭位置として第１払拭位置Ｗ１が設定される。ノズル面２７１と直交する直交方向において、第１払拭位置Ｗ１に近い順で第２払拭位置Ｗ２、第３払拭位置Ｗ３が設定される。

ワイパー６１は、図１６に示す案内ピン６５１が平坦部４４３に配置されているときに、図１７に実線で示す退避位置Ｗｓに配置される。ワイパー６１は、図１６に示す案内ピン６５１が第３平坦部４４４に配置されているときに、図１７に２点鎖線で示す第３払拭位置Ｗ３に配置される。ワイパー６１は、図１６に示す案内ピン６５１が第２平坦部４４５に配置されているときに、図１７に２点鎖線で示す第２払拭位置Ｗ２に配置される。ワイパー６１は、図１６に示す案内ピン６５１が第１平坦部４４６に配置されているときに、図１７に２点鎖線で示す第１払拭位置Ｗ１に配置される。

図１８に示すように、液体噴射ヘッド２７は、ギャップ調整機構３３（図２参照）の駆動によりノズル面２７１と直交する方向（鉛直方向Ｚ）に変位可能とされる。制御部３７は、印刷ジョブを取得すると、その中に含まれる媒体種の情報から規定される媒体Ｍの厚みに応じたギャップが得られるようにギャップ調整機構３３を駆動させる。これにより、液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１と媒体Ｍとのギャップが適切な値に調整される。

液体噴射ヘッド２７は、媒体Ｍの厚さが最も厚い場合に、図１８に実線で示す第１位置Ｈ１に配置される。液体噴射ヘッド２７は、媒体Ｍが中程度の厚さである場合に、図１８に２点鎖線で示す第２位置Ｈ２に配置される。液体噴射ヘッド２７は、媒体Ｍの厚さが最も薄い場合に、図１８に２点鎖線で示す第３位置Ｈ３に配置される。

液体噴射ヘッド２７は、図１８に一部断面で示すように、複数のノズル２７２を有している。印刷中においては、ノズル２７２からインク等の液体を噴射したときのミストがノズル面２７１に付着する場合がある。吸引クリーニング中においては、ノズル２７２からインク等の液体を強制的に吸引したときに飛散した液体がノズル面２７１に付着する場合がある。ノズル２７２の周辺に付着した液体は、ノズル２７２から液体が噴射されるときに液体の飛行曲がりの原因となり、液体の着弾位置のずれを誘発し印刷品質の低下をもたらすことがある。このため、ワイパー６１によりノズル面２７１を払拭し、ノズル面２７１に付着した液体を取り除くワイピングが行われる。

制御部３７は、第１〜第３払拭位置Ｗ１〜Ｗ３の中から液体噴射ヘッド２７の高さ位置に応じた１つを選択する。制御部３７は、電動モーター７１を駆動してその選択した払拭位置Ｗに応じた位置までワイパー移動機構６２を移動させる。ワイパー６１は、液体噴射ヘッド２７が第１位置Ｈ１にあるとき、図１８において実線で示す最も高い払拭位置である第１払拭位置Ｗ１に配置される。この状態では、鉛直方向Ｚに液体噴射ヘッド２７とワイパー６１との間に所定の重複量ΔＲが確保される。この重複量は、鉛直方向Ｚにおいて液体噴射ヘッド２７とワイパー６１とが重複する量のことであり、オーバーラップ量ともいう。

ワイパー６１は、液体噴射ヘッド２７が第２位置Ｈ２にあるとき、図１８において２点鎖線で示す２番目に高い払拭位置である第２払拭位置Ｗ２に配置される。ワイパー６１は、液体噴射ヘッド２７が第３位置Ｈ３にあるとき、図１８において２点鎖線で示す最も低い払拭位置である第３払拭位置Ｗ３に配置される。第２払拭位置Ｗ２及び第３払拭位置Ｗ３においても、鉛直方向Ｚに液体噴射ヘッド２７とワイパー６１との間に所定の重複量ΔＲが確保される。なお、以下の説明において、複数の払拭位置Ｗ１〜Ｗ３を特に区別しない場合は単に「払拭位置Ｗ」と称し、液体噴射ヘッド２７の複数の高さ位置Ｈ１〜Ｈ３を特に区別しない場合は単に「高さ位置Ｈ」と称す。

ワイパー６１は、ノズル面２７１と直交する直交方向においてノズル面２７１から離れた位置である退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗ１へ向かう際、ワイパー６１がノズル面２７１と接触可能な接触位置に移動する。このため、液体噴射ヘッド２７が印刷時における最高位置にあっても、液体噴射ヘッド２７とワイパー６１との間に直交方向に所定の重複量ΔＲを確保できる。所定の重複量ΔＲが確保されることにより、ワイパー６１はノズル面２７１を適切に払拭できる。

図１９に示すように、液体噴射ヘッド２７の高さ位置Ｈに応じてワイパー６１が所定の払拭位置Ｗに配置された後、キャリッジ２６は、キャップ５１（図２参照）と対向するメンテナンス位置から印刷領域ＰＡに向かう方向に所定距離だけ移動する。すなわち、キャリッジ２６は、図１９において矢印で示す方向に所定距離だけ移動する。所定距離とは、ワイパー６１がノズル面２７１を払拭するために必要とされる距離である。この結果、図１８におけるいずれの高さ位置Ｈ及び払拭位置Ｗの場合も、ワイパー６１がノズル面２７１を適切な重複量ΔＲで払拭する。これにより、ワイパー６１は、その先端部がノズル面２７１に所定の接触圧で接触する。ワイパー６１は、その先端部が少し屈曲した状態でノズル面２７１に接触しながら移動することにより、ノズル面２７１に付着する液体を効率よく取り除く。

メンテナンス装置３６は、ワイパー６１に付着した液体を除去するワイパークリーナー６９を備える。ワイパークリーナー６９は、退避位置Ｗｓに位置するワイパー６１に対して接触可能な位置に配置される。ワイパークリーナー６９は、ワイパー６１において払拭方向ＷＤの進行側となる面と接触する。

ノズル面２７１の払拭を終えたワイパー６１には、払拭方向ＷＤにおいて進行側となる面に払拭した液体が付着する。払拭を終えたワイパー６１が払拭位置Ｗから退避位置Ｗｓへ下降すると、ワイパー６１の払拭方向ＷＤの進行側の面がワイパークリーナー６９に接触する。これにより、ワイパー６１に付着した液体がワイパークリーナー６９に吸収され、ワイパー６１から液体が除去される。すなわち、ワイパークリーナー６９は、ワイパー６１に付着した液体を吸収する吸収部材の一例である。

次に、図２０、図２１及び図２２を参照して、キャップ５１の昇降機構５６及び昇降動作について説明する。図２０はキャップ５１がキャッピング位置にある状態、図２１及び図２２はキャップ５１が非キャッピング位置にある状態を示す。

図２０、図２１及び図２２に示すように、昇降機構５６は、昇降ロッド５７、キャップ昇降レバー５８、ばね５９、第１カム９１、間欠歯車９５、第２カム９９及びキャップ押えレバー１０１等を備える。昇降機構５６は、動力伝達機構７２のうち第１カム９１及び第２カム９９等を含む。

キャップ昇降レバー５８は、ばね５９により上方へ押し付けられたキャップホルダー５２に対して端部が連結される状態で、支軸５８１を中心に回動可能に支持される。このキャップ昇降レバー５８には、第１カム９１と係合可能なカムフォロア５８２が設けられる。カムフォロア５８２は、第１カム９１のカム部９２の外周面であるカム面と係合可能な回転体の一例であるローラー５８３を先端部に有する。詳しくは、キャップ昇降レバー５８は、キャップホルダー５２の下部を例えば３方向から囲む平面視略Ｕ字状のレバー部材を有する。カムフォロア５８２は、このレバー部材における第１カム９１と対向する部分からアーム状に延び、そのアーム状部分の先端部にローラー５８３を支持する。

図２１に示すように、第１カム９１は、カム部９２の外周面であるカム面にカムフォロア５８２が係合する回転角の区間で、キャップ昇降レバー５８を第１回動姿勢に回動させる。図２０に示すように、第１カム９１は、カム部９２とカムフォロア５８２との係合が外れる回転角の区間で、キャップ昇降レバー５８がばね５９の弾性力により同図に示す第２回動姿勢に回動することを許容する。

図２０に示すように、第１カム９１の歯部９１Ａが歯車９５の歯部９５Ａと噛合する回転角の範囲では、第２カム９９が回転する。第２カム９９の近傍には、キャップ押えレバー１０１が支軸１０３を中心に回動可能な状態で支持される。第２カム９９の一方の側面に設けられたカム溝１００には、キャップ押えレバー１０１の基端部に設けられたカムピン１０２が係入される。キャップ昇降レバー５８には、キャップ押えレバー１０１のカムピン１０２と反対側となる先端部と対向する部分である下端部に、被係合部５８４が下方へ突出するように設けられる。

図２０に示す状態では、カムフォロア５８２のローラー５８３が、第１カム９１のカム部９２との係合が外れている。そのため、ばね５９の弾性力により、キャップ昇降レバー５８の傾動を伴ってキャップホルダー５２が持ち上げられる。その結果、キャップ５１がノズル面２７１と接触してノズル２７２を含む空間を形成するキャッピング位置に配置される。キャップ５１のキャッピング位置への配置は、印刷待機時及びクリーニング時に行われる。図２０に示す第１カム９１の回転位置がキャップ閉位置及び吸引位置となる。本実施形態では第１カム９１がキャップ閉位置及び吸引位置にあるときの回転角を例えば０°としている。

第１カム９１が図２０に示す吸引位置、すなわち回転角０°にある状態で、吸引ポンプ７５は駆動される。吸引ポンプ７５は、電動モーター７１が第１カム９１を同図における時計方向に回転させる方向に駆動されるが、このとき第１カム９１が時計方向の回転限界である回転角０°にある。このため、吸引ポンプ７５が駆動される吸引クリーニングの動作中、第１カム９１は回転角０°に維持される。これにより、キャップ５１はキャッピング位置に保持される。

第１カム９１が図２０に示す回転角から図２１に示す回転角まで回転すると、カムフォロア５８２のローラー５８３は、カム部９２と係合し、第１カム９１の外周寄りの位置へ変位する。この結果、キャップ昇降レバー５８は、支軸５８１を中心に図２０において時計方向となる方向に回動して、図２０に示す第１回動姿勢から第２回動姿勢となる。これにより、キャップホルダー５２がばね５９の弾性力に抗して押し下げられ、キャップ５１はノズル面２７１から離れた図２１に示す非キャッピング位置に配置される。

キャップ５１が非キャッピング位置にあるとき、吸引ポンプ７５を駆動させる場合がある。このとき、第２カム９９のカム溝１００によりカムピン１０２を案内することによって、キャップ押えレバー１０１を図２１に示す状態から図２２に示す状態へ回動させる。

図２２に示す状態では、キャップ押えレバー１０１が被係合部５８４を下側から押えてキャップ昇降レバー５８を持ち上げる。キャップ昇降レバー５８は第１回動姿勢をとるため、キャップ５１が非キャッピング位置に配置される。この状態で吸引ポンプ７５が駆動されると、キャップ５１が非キャッピング位置に配置された状態でキャップ５１から液体を排出できる。

印刷中において、キャリッジ２６をホーム位置ＨＰに移動させ、液体噴射ヘッド２７の全てのノズル２７２から印刷とは関係のない液滴を非キャッピング位置に配置されたキャップ５１に向かって噴射するフラッシング、つまり空噴射が行われることがある。このフラッシングにより不使用のノズル２７２内の増粘インク等の液滴を排出することによって、ノズル２７２内の液体をリフレッシュし、ノズル２７２の目詰まりを防止する。フラッシングが繰り返し行われると、キャップ５１に液体が溜まるため、定期又は不定期で印刷中に吸引ポンプ７５を駆動してキャップ５１に溜まった液体を排出する。

次に、第１カム９１のカム部９２及びカムフォロア５８２について説明する。
図２３に示すように、カム部９２は、第１カム９１の回転軸８６の周囲のうち一部の所定角度範囲に亘る部分が径方向に膨出した形状を有する。このため、カム部９２は、回転軸８６の周囲のうち、カム部９２がない部分に比べて回転軸８６から外周面までの径方向の距離が長くなるように構成される。

カム部９２の外周面は、ローラー５８３が係合するカム面とされる。カム部９２は、図２３において反時計方向となる方向における端部に、凹部の一例である第１凹部９２１を有する。カム部９２は、図２３において時計方向となる方向において第１凹部９２１の隣となる位置に、凹部の一例である第２凹部９２２を有する。第１凹部９２１よりも第２凹部９２２の方が、回転軸８６からの径方向の距離が長い。ローラー５８３が第２凹部９２２と係合する図２１、図２３に示す状態では、キャップ昇降レバー５８は第１回動姿勢に配置される。この結果、キャップ５１は非キャッピング位置に配置される。

図２３に示すように、カム部９２において、第２凹部９２２よりも図２３において時計方向となる方向に位置する部分は、略円弧面状のカム面９２３とされる。ローラー５８３がカム面９２３と係合する区間では、キャップ昇降レバー５８が第１回動姿勢に配置され、キャップ５１は非キャッピング位置に保持される。ローラー５８３がカム面９２３と係合する区間は、ワイパー６１の昇降動作が行われる第２カム９９の回転域に相当するため、キャップ５１は非キャッピング位置に配置される。

第１凹部９２１は、ローラー５８３が係合したときに、キャップ昇降レバー５８の回動姿勢を図２０に示す第１回動姿勢よりも反時計方向となる方向へ少し回動させた回動姿勢に保持する。このときの昇降ロッド５７の位置では、キャリッジ２６がロック部材７３との係合によりロックされ、且つキャップ５１が非キャッピング位置に配置される。例えば液体噴射装置１１を不使用時に倉庫等に収納する場合、使用される液体の種類によっては、液体噴射ヘッド２７内の液体を全て排出し、且つキャップ５１を非キャッピング位置に配置する必要がある。この場合に、カムフォロア５８２のローラー５８３を第１凹部９２１に係合させる。

第１カム９１をキャップ５１が非キャッピング位置に配置される目標回転角に停止させたときにカム部９２に対してローラー５８３が係合する被係合部分に凹部９２１、９２２を設けた理由は次の通りである。ローラー５８３が第１凹部９２１又は第２凹部９２２にばね５９の弾性力により押し付けられると、その押し付け力によって第１カム９１はローラー５８３が凹部９２１、９２２の中心に位置する方向に僅かに回転する。電動モーター７１の回転制御により第１カム９１を目標回転角まで回転させるときに第１カム９１の回転停止位置がばらつく場合がある。第１カム９１の回転停止位置が多少ばらついても、ローラー５８３から受ける押し付け力によりローラー５８３が凹部９２１、９２２の中心に位置する方向に第１カム９１が回転すれば、第１カム９１は適切な目標回転角で停止する。

次に、図２４及び図２５を参照して、第２カム９９によるキャップ押えレバー１０１の動作について説明する。図２４はキャップ押えレバー１０１がリセット位置に配置された状態を示し、図２５はキャップ押えレバー１０１がセット位置に配置された状態を示す。

図２４及び図２５に示すように、第２カム９９のカム溝１００は、その外周側を通る第１カム溝部１２１と、その内周側を通る第２カム溝部１２２とを有する。第２カム９９のカム溝１００は、第２カム９９の周方向において位置の異なる２箇所で第１カム溝部１２１と第２カム溝部１２２とを接続する第１接続溝部１２３及び第２接続溝部１２４を有する。

キャップ押えレバー１０１のカムピン１０２が第２カム９９の内周側の第２カム溝部１２２に位置する状態では、キャップ押えレバー１０１がキャップ昇降レバー５８を保持しないリセット位置に配置される。カムピン１０２が第２カム９９の外周側の第１カム溝部１２１に位置する状態では、キャップ押えレバー１０１がキャップ昇降レバー５８を持ち上げて保持するセット位置に配置される。

第２カム９９が図２４に示す状態から反時計方向ＣＣＷに回転すると、カムピン１０２は、時計方向ＣＷに移動する。詳述すると、カムピン１０２は、カム溝１００に沿って図２４において矢印で示すように移動する。これにより、キャップ押えレバー１０１が図２５に示すセット位置に配置される。

第２カム９９が図２５に示す状態から反時計方向ＣＣＷに回転すると、カムピン１０２は、時計方向ＣＷに移動する。詳述すると、カムピン１０２は、カム溝１００に沿って図２５において矢印で示すように移動する。これにより、キャップ押えレバー１０１が図２４に示すリセット位置に配置される。

次に、第１カム９１の回転により行われる大気開放弁７８の開閉動作について説明する。
図２６に示すように、第１カム９１のカム溝９３には、揺動部材９４（図１１参照）のカムピン９４１が係入される。カム溝９３は、第１カム９１の外周側を通る第１カム溝部９３１と、第１カム９１の内周側を通る第２カム溝部９３２とを備える。カム溝９３は、第１カム９１の周方向において位置の異なる２箇所で第１カム溝部９３１と第２カム溝部９３２とを接続する第１接続溝部９３３及び第２接続溝部９３４とを有する。

図２６に２点鎖線で示すカムピン９４１の位置が、第１カム９１が回転角０°であるときにカム溝９３により案内された位置である。第１カム９１が時計方向ＣＷに回転すると、カムピン９４１は相対的に反時計方向ＣＣＷに移動する。第１カム９１が反時計方向ＣＣＷに回転すると、カムピン９４１は相対的に時計方向ＣＷに移動する。

制御部３７は電動モーター７１を制御し、第１カム９１を時計方向ＣＷ及び反時計方向ＣＣＷに回転させて第１カム９１の回転角を制御する。制御部３７は、第１カム９１の回転角を制御し、カムピン９４１を例えば同図に矢印で示す（１）〜（５）の経路で移動させる。カムピン９４１が第１カム９１の外周側の第１カム溝部９３１に位置するときに揺動部材９４が閉弁位置に配置され、大気開放弁７８は閉弁する。カムピン９４１が第１カム９１の内周側の第２カム溝部９３２に位置するときに揺動部材９４が開弁位置に配置され、大気開放弁７８は開弁する。

次に、第２カム９９の回転により行われるキャップ押えレバー１０１の回動動作について説明する。
図２７に示すように、第２カム９９のカム溝１００には、キャップ押えレバー１０１のカムピン１０２が係入される。カム溝１００は、前述のように、第１カム溝部１２１と、第２カム溝部１２２と、第１、第２接続溝部１２３、１２４とを有する。

図２７に２点鎖線で示すカムピン１０２の位置が、第１カム９１が回転角０°であるときにカム溝１００に案内された位置である。本実施形態において、第２カム９９は、第１カム９１が回転角２０５〜３１０°の範囲にあるときに回転する。このため、第１カム９１が０〜２０５°の範囲内の回転角にあるとき、カムピン１０２は、図２７に２点鎖線で示す位置に配置される。第１カム９１の回転角が２０５〜３１０°の範囲において、第２カム９９が時計方向ＣＷに回転すると、カムピン１０２は、反時計方向ＣＣＷに移動する。第１カム９１の回転角が２０５〜３１０°の範囲において、第２カム９９が反時計方向ＣＣＷに回転すると、カムピン１０２は、時計方向ＣＷに移動する。

制御部３７は、電動モーター７１を制御し、第２カム９９を時計方向ＣＷ及び反時計方向ＣＣＷに回転させて第２カム９９の回転角を制御する。制御部３７は、第２カム９９の回転角を制御し、カムピン１０２を例えば同図に矢印で示す（１）〜（５）の経路で移動させる。カムピン１０２が第２カム９９の内周側の第２カム溝部１２２に位置するときにキャップ押えレバー１０１がリセット位置に配置される（図２４参照）。カムピン１０２が第２カム９９の外周側の第１カム溝部９３１に位置するときにキャップ押えレバー１０１がセット位置に配置される（図２５参照）。

制御部３７は、メモリーに記憶されたメンテナンス制御用プログラムを実行して、電動モーター７１を回転制御する。制御部３７は、第１カム９１及び第２カム９９の回転角を制御することにより、キャップ５１、ワイパー６１、ロック部材７３及び大気開放弁７８等を駆動制御する。制御部３７は、所定の吸引駆動時期になると、電動モーター７１を逆転駆動させて吸引ポンプ７５を駆動させる。

本実施形態のメンテナンス装置３６は、電動モーター７１の回転量に比例する数のパルスを含むエンコーダー信号を出力する図示しないエンコーダー、例えばロータリーエンコーダーを備える。制御部３７は、エンコーダーから入力するエンコーダー信号のパルスエッジの数を、電動モーター７１の回転方向に応じて加算又は減算する計数を行って、その計数値に基づき第１カム９１の回転角を検出する。制御部３７は、検出した第１カム９１の回転角に基づき電動モーター７１を制御し、第１カム９１及び第２カム９９の回転角を制御する。

次に、キャップ５１の構成について説明する。
図２８に示すように、キャップ５１は、キャッピング部材５０１と、液体吸収体５０２と、空間形成部材５０３と、受止部材５０４と、規制部材５０５とを備える。キャッピング部材５０１は、上部が開口する箱状に構成され、キャップホルダー５２に取り付けられる。本実施形態のキャッピング部材５０１は長方形状に開口する。そのため、本実施形態におけるキャッピング部材５０１の開口部分は、長辺部分と短辺部分とを有する。

キャッピング部材５０１は、液体吸収体５０２、空間形成部材５０３、受止部材５０４及び規制部材５０５を上下に重ねた状態で収容可能とされる。すなわち、キャッピング部材５０１は、液体吸収体５０２、空間形成部材５０３、受止部材５０４及び規制部材５０５を収容可能な収容空間を有する。キャッピング部材５０１は、下から順に、液体吸収体５０２、空間形成部材５０３、受止部材５０４、規制部材５０５を収容する。

キャッピング部材５０１は、収容する各種の部材を固定するための固定柱５０６及び固定リブ５０７を有する。固定柱５０６は、キャッピング部材５０１の内底面５０８から上方に延びる。本実施形態の固定柱５０６は、キャッピング部材５０１の内底面５０８においてその中央部分を囲うように８本配置される。固定柱５０６は、その先端に小径の突起５０９を有する。

固定リブ５０７は、キャッピング部材５０１の内底面５０８及び内側面５１１に亘って設けられ、内底面５０８から内側面５１１に沿って上方に延びる。本実施形態のキャッピング部材５０１は、長方形状に開口するため、長辺部分及び短辺部分にそれぞれ連なる４つの内側面５１１を有する。本実施形態の固定リブ５０７は、キャッピング部材５０１における開口部分の短辺部分とそれぞれ連なる２つの内側面５１１に３個ずつ設けられる。

キャッピング部材５０１は、その内部の空間である収容空間を大気に開放するための大気連通孔５１２を有する。大気連通孔５１２は、キャッピング部材５０１の収容空間を外部と連通可能である。大気連通孔５１２は、キャップ５１内を外部と連通可能であるともいえる。

キャッピング部材５０１は、大気連通孔５１２が開口する大気連通管５１３を有する。大気連通管５１３は、キャッピング部材５０１の底部を貫通するように上下に延びる。大気連通管５１３の一部分は、キャッピング部材５０１の内底面５０８から上方に延びる。

大気連通管５１３は、キャッピング部材５０１の内底面５０８において固定柱５０６に囲まれる領域の外側に位置する。大気連通孔５１２は、キャッピング部材５０１の内底面５０８において内側面５１１寄りとなる位置に開口する。

キャッピング部材５０１は、シール部５３を有する。シール部５３は、キャッピング部材５０１においてその開口部分から内側面５１１に亘って設けられる。そのため、キャッピング部材５０１の内側面５１１及び固定リブ５０７は、シール部５３に覆われる。シール部５３は、キャッピング時に液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１に接触することによって、キャッピング部材５０１の収容空間を密閉可能とする。

液体吸収体５０２は、例えばウレタンなどの多孔質の樹脂材料で構成され、キャッピング部材５０１の内底面５０８に配置される。液体吸収体５０２は、液体噴射ヘッド２７のノズル２７２から噴射される液体を吸収可能とされる。本実施形態の液体吸収体５０２は、板状に形成され、その縁部分がキャッピング部材５０１の内側面５１１に沿うように設けられる。そのため、液体吸収体５０２は、その縁部分として長辺部分と短辺部分とを有する。

液体吸収体５０２は、固定柱５０６が挿入されるための挿入孔５１４を有する。挿入孔５１４は、液体吸収体５０２を上下に貫通し、固定柱５０６の数に対応して設けられる。そのため、本実施形態の挿入孔５１４は、液体吸収体５０２においてその中央部分を囲うように８個配置される。

液体吸収体５０２は、固定リブ５０７と嵌まり合うための切欠溝５１５を有する。切欠溝５１５は、液体吸収体５０２の縁部分に設けられ、その縁部分の一部を切り欠くように形成される。切欠溝５１５は、固定リブ５０７の数に対応して設けられ、本実施形態においては液体吸収体５０２の短辺部分に３個ずつ設けられる。

液体吸収体５０２は、内底面５０８から上方に延びる大気連通管５１３が挿入されるための挿入部５１６を有する。挿入部５１６は、液体吸収体５０２を上下に貫通し、大気連通管５１３と対応する位置に位置する。挿入部５１６に挿入される大気連通管５１３は、挿入部５１６を通じて液体吸収体５０２を貫通する。本実施形態の挿入部５１６は、液体吸収体５０２において挿入孔５１４に囲まれる領域の外側に位置する。本実施形態の挿入部５１６は、複数の切欠溝５１５のうちの一の切欠溝５１５と連なって設けられる。挿入部５１６は、溝でもよいし孔でもよい。

液体吸収体５０２は、空間形成部材５０３が固定されるための固定溝５１７を有する。固定溝５１７は、液体吸収体５０２の縁部分に設けられ、その縁部分の一部を切り欠くように形成される。本実施形態の固定溝５１７は、複数設けられ、液体吸収体５０２の長辺部分に２個ずつ形成される。

空間形成部材５０３は、液体吸収体５０２の上方に配置される。空間形成部材５０３は、格子状をなす格子部分５１８と、格子部分５１８を支持する脚部５１９とを有する。格子部分５１８は、幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙにそれぞれ延びる複数の柱が交差するように形成される。そのため、格子部分５１８は、複数の開口５２１を有する。複数の開口５２１には、それぞれ固定柱５０６が挿入される。

脚部５１９は、格子部分５１８から鉛直方向Ｚ（鉛直下向き）に延びる。脚部５１９は、複数設けられ、本実施形態においては１２個設けられる。脚部５１９の下端は、液体吸収体５０２の上面に接触する。脚部５１９は、液体吸収体５０２の挿入孔５１４、切欠溝５１５及び固定溝５１７と上下に重ならない位置に設けられる。

空間形成部材５０３は、液体吸収体５０２の固定溝５１７に挿入するためのロッド５２２を有する。ロッド５２２は、固定溝５１７と対応する位置に設けられ、格子部分５１８から下方に延びる。本実施形態において、ロッド５２２は、固定溝５１７の数に対応して４本設けられる。空間形成部材５０３は、ロッド５２２が固定溝５１７に挿入されることによって、液体吸収体５０２に対して固定される。

空間形成部材５０３は、抑制部５２３を有する。抑制部５２３は、大気連通管５１３の上端よりも受止部材５０４側に位置する。抑制部５２３は、大気連通孔５１２から受止部材５０４に向かう流体の流れを抑制する。本実施形態においては、格子部分５１８において大気連通孔５１２と上下に重なる一部分が抑制部５２３とされる。そのため、抑制部５２３は、液体吸収体５０２の挿入部５１６とも上下に重なる。

受止部材５０４は、空間形成部材５０３により支持される。そのため、受止部材５０４は、キャッピング部材５０１内において、液体吸収体５０２と間隔をおいて配置される。受止部材５０４は、その下面が空間形成部材５０３の格子部分５１８に接触する。

受止部材５０４は、液体噴射ヘッド２７のノズル２７２から排出される液体を受け止めるための受止面５２４を有する。受止面５２４は、受止部材５０４の上面である。受止部材５０４は、板状に形成され、その縁部分がキャッピング部材５０１の内側面５１１に沿うように設けられる。そのため、受止部材５０４は、その縁部分として長辺部分と短辺部分とを有する。

受止部材５０４は、固定柱５０６が挿入されるための挿入孔５２５を有する。挿入孔５２５は、受止部材５０４を上下に貫通し、固定柱５０６の数に対応して設けられる。そのため、本実施形態の挿入孔５２５は、受止部材５０４においてその中央部分を囲うように８個配置される。受止部材５０４の挿入孔５２５及び液体吸収体５０２の挿入孔５１４は上下に重なる。

受止部材５０４は、固定リブ５０７と嵌まり合うための切欠溝５２６を有する。切欠溝５２６は、受止部材５０４の縁部分に設けられ、その縁部分の一部を切り欠くように形成される。切欠溝５２６は、固定リブ５０７の数に対応して設けられ、本実施形態においては受止部材５０４の短辺部分に３個ずつ設けられる。

受止部材５０４は、液体吸収体５０２と同様に、液体を吸収可能に構成されることが好ましい。そのため、受止部材５０４は、例えばウレタンなどの多孔質の樹脂材料で構成されることが好ましい。なお、受止部材５０４は、液体を吸収しない樹脂材料で構成されてもよいし、樹脂に限らず金属で構成されてもよい。

受止部材５０４は、キャッピング部材５０１の収容空間において、受止部材５０４よりも上方に位置する空間と受止部材５０４よりも下方に位置する空間とを連通する貫通孔５２７を有する。貫通孔５２７は、受止部材５０４を上下に貫通する。そのため、貫通孔５２７は、受止部材５０４の受止面５２４に開口する。本実施形態の貫通孔５２７は、挿入孔５２５を兼ねる。本実施形態において、受止部材５０４に設けられる複数の挿入孔５２５のうちの１つの挿入孔５２５は、搬送方向Ｙに延びる長孔とされている。長孔として設けられるこの挿入孔５２５が貫通孔５２７でもある。

貫通孔５２７に挿入される固定柱５０６は、貫通孔５２７を通って受止部材５０４を貫通する。貫通孔５２７は、長孔であるため、挿入される固定柱５０６の径よりも大きく開口する。そのため、貫通孔５２７は、固定柱５０６が挿入された状態においても、受止部材５０４よりも上方に位置する空間と受止部材５０４よりも下方に位置する空間とを連通する。なお、貫通孔５２７は、挿入孔５２５を兼ねる構成に限らず、挿入孔５２５とは独立して設けられてもよい。

規制部材５０５は、網状のメッシュ材として設けられる。規制部材５０５は、固定柱５０６の突起５０９が挿入されるための孔５２８を有する。孔５２８は、挿入孔５１４、５２５と比較して小さく開口し、固定柱５０６の数に対応して設けられる。本実施形態の孔５２８は、規制部材５０５においてその中央部分を囲うように８個設けられる。

規制部材５０５は、孔５２８に挿入された突起５０９が熱でかしめられることにより、キャッピング部材５０１に固定される。これにより、規制部材５０５とキャッピング部材５０１の内底面５０８との間に位置する液体吸収体５０２、空間形成部材５０３及び受止部材５０４のキャッピング部材５０１に対する脱落が抑制される。

図２８及び図２９に示すように、規制部材５０５は凹み５２９を有する。凹み５２９は、規制部材５０５の縁部分に設けられ、その縁部分から内側に向けて凹むように形成される。凹み５２９は、規制部材５０５と固定リブ５０７とが干渉することを避けるための形状である。凹み５２９は、固定リブ５０７の数に対応して設けられ、本実施形態においては６個設けられる。

規制部材５０５は、カバー部５３１を有する。カバー部５３１は、キャップ５１を受止面５２４側から見た場合、すなわちキャップ５１を上方から見た場合において、大気連通孔５１２と重なる位置に位置する。カバー部５３１は、大気連通孔５１２を上方からカバーする。本実施形態のカバー部５３１は、円板状に設けられ、大気連通孔５１２と上下に重なる位置に位置する。カバー部５３１は、大気連通孔５１２、挿入部５１６、抑制部５２３と上下に重なる。そのため、カバー部５３１は、規制部材５０５において孔５２８に囲まれる領域の外側に位置する。

図２９に示すように、貫通孔５２７は、受止部材５０４において液体噴射ヘッド２７のノズル２７２と対向しない位置に設けられる。図２９における２点鎖線は、メンテナンス位置に位置する液体噴射ヘッド２７及びノズル２７２を示す。すなわち、貫通孔５２７は、受止部材５０４の受止面５２４において、メンテナンス位置に位置する液体噴射ヘッド２７のノズル２７２と対向しない位置に開口する。

本実施形態の液体噴射ヘッド２７は、複数のノズル２７２が搬送方向Ｙに並んで構成されるノズル列を４列有する。ノズル２７２は、メンテナンス位置において、固定柱５０６、固定リブ５０７、カバー部５３１等と対向しないように位置する。これにより、ノズル２７２から排出される液体を受止面５２４が効果的に受け止めることができる。

図２９、図３０及び図３１に示すように、キャッピング部材５０１は、収容空間内の流体を吸引可能な吸引孔５３２を有する。吸引孔５３２は、キャッピング部材５０１の内底面５０８に開口し、キャッピング部材５０１の内外を連通する。すなわち、吸引孔５３２は、キャッピング部材５０１の内底面５０８に開口５３２ａを有する。吸引孔５３２は、キャップ５１内の流体を吸引可能である。

内底面５０８に形成される吸引孔５３２の開口５３２ａは、内底面５０８に配置される液体吸収体５０２の一部分に接触する。すなわち、液体吸収体５０２は、吸引孔５３２の開口５３２ａの少なくとも一部と接触するようにキャッピング部材５０１内に配置される。吸引孔５３２は、内底面５０８においてその中央部分に開口する。そのため、吸引孔５３２の開口５３２ａは、内底面５０８において固定柱５０６に囲まれる領域内に位置する。

キャッピング部材５０１は、吸引孔５３２が開口する吸引管５３３を有する。吸引管５３３は、キャッピング部材５０１の底部から下方に向けて延び、吸引用のチューブを介して吸引ポンプ７５と接続される。吸引ポンプ７５が駆動すると、ノズル２７２から液体を吸引する吸引クリーニング、又はキャップ５１内の液体を排出する空吸引が行われる。

キャップ５１が液体噴射ヘッド２７をキャッピングすると、キャップ５１内には、ノズル２７２が開口する第１空間Ｓ１が形成される。すなわち、キャップ５１は、液体噴射ヘッド２７に接触したときにノズル２７２が開口する第１空間Ｓ１を囲み形成する。第１空間Ｓ１は、キャッピング時の姿勢において、受止部材５０４よりも液体噴射ヘッド２７側に位置する空間である。本実施形態において、第１空間Ｓ１は、受止部材５０４よりも上方に位置する空間であり、鉛直方向Ｚにおいて液体噴射ヘッド２７と受止部材５０４との間に位置する空間である。

キャップ５１内には、第１空間Ｓ１とは異なる第２空間Ｓ２が形成される。第２空間Ｓ２は、キャッピング時の姿勢において、液体吸収体５０２よりも液体噴射ヘッド２７側に位置する空間である。第２空間Ｓ２は、キャッピング部材５０１内において、受止部材５０４が液体吸収体５０２に対して間隔をおいて配置されることにより形成される。本実施形態において、第２空間Ｓ２は、受止部材５０４よりも下方に位置する空間であり、鉛直方向Ｚにおいて受止部材５０４と液体吸収体５０２との間に位置する空間である。受止部材５０４と液体吸収体５０２との間隔は、キャッピング時におけるノズル面２７１と受止部材５０４の受止面５２４との間隔より大きく設定されており、その結果、第２空間Ｓ２の容積は、第１空間Ｓ１の容積よりも大きくなっている。

第１空間Ｓ１及び第２空間Ｓ２は、キャッピング部材５０１の収容空間の一部分である。すなわち、キャッピング時において、キャップ５１内には第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とが存在する。本実施形態の第２空間Ｓ２は、空間形成部材５０３が受止部材５０４を液体吸収体５０２から離れた位置で支持することによって形成される。すなわち、空間形成部材５０３は、所謂スペーサーとして機能し、第２空間Ｓ２を形成する。なお、キャップ５１は、空間形成部材５０３を備えなくともよい。この場合、例えばキャッピング部材５０１の内側面５１１に突出片を設け、その突出片により受止部材５０４を支持することによって第２空間Ｓ２を形成してもよい。

図３２及び図３３に示すように、大気連通管５１３は、その上端が第２空間Ｓ２に位置するように延びる。大気連通孔５１２は、キャッピング部材５０１の内底面５０８から延びる大気連通管５１３の上端となるその先端に開口５１２ａを有する。そのため、大気連通孔５１２は、第２空間Ｓ２に開口する。大気連通管５１３の下端には、大気開放弁７８が取り付けられる。

大気連通管５１３の上端は、第２空間Ｓ２において、受止部材５０４よりも液体吸収体５０２寄りとなる位置に位置する。すなわち、大気連通管５１３の先端と液体吸収体５０２との距離は、大気連通管５１３と受止部材５０４との距離よりも短い。そのため、第２空間Ｓ２に位置する大気連通孔５１２の開口５１２ａは、受止部材５０４との距離よりも液体吸収体５０２との距離の方が短くなる位置に形成される。大気連通孔５１２は、第２空間Ｓ２において、受止部材５０４よりも液体吸収体５０２寄りとなる位置に開口する。

抑制部５２３は、大気連通孔５１２の開口５１２ａよりも受止部材５０４側に位置する。本実施形態の抑制部５２３は、大気連通孔５１２の開口５１２ａの上方に位置する。そのため、抑制部５２３は、大気連通孔５１２の開口５１２ａから受止部材５０４に向かう流体の流れを抑制する。

カバー部５３１は、抑制部５２３の上方に位置する。そのため、カバー部５３１は、大気連通孔５１２の開口５１２ａの上方に位置する。カバー部５３１は、キャップ５１を受止面５２４側から見た場合、すなわちキャップ５１を上方から見た場合において、大気連通孔５１２の開口５１２ａと重なる位置に位置する。カバー部５３１は、大気連通孔５１２の開口５１２ａをカバーする。

図３４に示すように、受止部材５０４の貫通孔５２７は、第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とを連通する。そのため、貫通孔５２７は、第１空間Ｓ１側に位置する開口５２７ａと、第２空間Ｓ２側に位置する開口５２７ｂとを有する。開口５２７ａは、受止面５２４に形成される。貫通孔５２７は、第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とを連通する。

貫通孔５２７において第１空間Ｓ１側となる開口５２７ａは、キャッピング時においてノズル２７２と対向しない位置に設けられる。本実施形態において、固定柱５０６、固定リブ５０７、カバー部５３１は、貫通孔５２７と同様に、ノズル２７２と対向しない位置に設けられる。

図２９に示すように、キャップ５１を上方から見たとき、大気連通孔５１２及び貫通孔５２７は、吸引孔５３２を挟んで対角に位置する。そのため、貫通孔５２７は、大気連通孔５１２と上下に重ならない。貫通孔５２７において第２空間Ｓ２側となる開口５２７ｂは、大気連通孔５１２の開口５１２ａと対向しない位置に設けられる。

貫通孔５２７は、大気連通孔５１２に対して吸引孔５３２よりも離れた位置に位置する。貫通孔５２７と大気連通孔５１２との距離は、吸引孔５３２と大気連通孔５１２との距離よりも長い。特に、貫通孔５２７において第２空間Ｓ２側となる開口５２７ｂは、大気連通孔５１２の開口５１２ａに対して吸引孔５３２の開口５３２ａより離れた位置に設けられるとよい。

次に、上記のように構成されるキャップ５１及びキャップ５１を備える液体噴射装置１１の作用について説明する。
液体噴射ヘッド２７に吸引クリーニングを実行する際、キャップ５１が液体噴射ヘッド２７をキャッピングした状態で吸引ポンプ７５が駆動する。吸引ポンプ７５が駆動すると、吸引孔５３２からキャッピング部材５０１内の流体が吸引される。このとき、収容空間内の流体は、多孔質の樹脂材料で構成される液体吸収体５０２のセル、挿入孔５１４、５２５、切欠溝５１５、５２６、固定溝５１７、受止部材５０４と内側面５１１との隙間など、キャップ５１内の隙間を通じて吸引される。そのため、吸引孔５３２から吸引すると、第１空間Ｓ１及び第２空間Ｓ２を含むキャッピング部材５０１の収容空間全体に負圧が及ぶ。すなわち、吸引孔５３２は、第１空間Ｓ１内及び第２空間Ｓ２内の流体を吸引可能である。

吸引ポンプ７５の駆動によって生じた負圧によりノズル２７２からキャップ５１内に液体が排出されると、受止部材５０４の受止面５２４がその液体を受け止める。受止面５２４により受け止められた液体は、上述したキャップ５１内の隙間を通じて、吸引孔５３２に向けて流れる。

吸引クリーニングによりノズル２７２から排出された液体の一部は、液体吸収体５０２に吸収されて保持される。吸引クリーニングを実行した後、例えば空吸引を実行すると、液体吸収体５０２に保持される液体がキャップ５１内から排出される。吸引クリーニング時にキャップ５１内に排出された液体は、液体吸収体５０２を介することによって吸引孔５３２から効率良く排出される。

空吸引を実行する際、大気開放弁７８が開弁することによって、大気連通孔５１２がキャップ５１内を大気に連通させる。吸引クリーニングを実行した後においては、キャップ５１内が負圧とされる。そのため、大気開放弁７８を開弁した際、大気連通孔５１２から気体が勢いよくキャップ５１内に流入することがある。キャップ５１内に勢いよく気体が流入すると、その気体がノズル２７２に流入する虞がある。気体がノズル２７２に流入すると、例えばノズル２７２内に気泡が生じ、液体を噴射するノズル２７２の噴射不良の要因となり得る。

この点、本実施形態においては、ノズル２７２が開口する第１空間Ｓ１とは異なる第２空間Ｓ２に大気連通孔５１２が開口する。大気開放弁７８が開弁となることにより大気連通孔５１２から第２空間Ｓ２に勢いよく気体が流入したとしても、第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とが受止部材５０４によって仕切られているため、第２空間Ｓ２に流入した気体が勢いよく第１空間Ｓ１に流入する虞が低減される。第２空間Ｓ２に流入した気体は、上述したキャップ５１内の隙間を通じて、緩やかに第１空間Ｓ１に流入する。このようにして、キャップ５１内の負圧が解消される。気体が緩やかに第１空間Ｓ１に流入するため、ノズル２７２に気体が流入し難くなる。

吸引クリーニング、フラッシング等を実行した場合などキャップ５１に液体が排出された際、大気連通孔５１２の開口５１２ａに液体が付着することがある。この状態で大気連通孔５１２からキャップ５１内に気体が流入すると、大気連通孔５１２の開口５１２ａに付着した液体が飛び散ったり泡立ったりする。液体の飛び散り及び泡立ち等によって液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１に液体が付着したり、ノズル２７２に液体が入り込んだりすると、ノズル２７２の噴射不良に繋がる。この点、本実施形態によれば、第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とが受止部材５０４によって仕切られているため、大気連通孔５１２の開口５１２ａに付着した液体が仮に飛び散ったり泡立ったりしても、その液体は第２空間Ｓ２に留められる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）例えば、キャップ５１内を負圧にすることでノズル２７２から液体を吸引する吸引クリーニングを実行した後に、空吸引を実行するべく大気連通孔５１２を通じてキャップ５１内を大気に開放すると、大気連通孔５１２から気体が勢いよくキャップ５１内に流入する。大気連通孔５１２を通じてキャップ５１内に勢いよく気体が流入すると、ノズル２７２に気体が流入する虞がある。

この点、上記実施形態によれば、キャップ５１内において、大気連通孔５１２が開口する第２空間Ｓ２とノズル２７２が開口する第１空間Ｓ１とが、受止部材５０４によって仕切られている。そのため、大気連通孔５１２を通じてキャップ５１内に流入した気体が第１空間Ｓ１に勢いよく流れることが抑制される。これにより、ノズル２７２に気体が流入する虞を低減できる。したがって、噴射不良の発生を低減できる。

（２）大気連通孔５１２は、第２空間Ｓ２において、受止部材５０４よりも液体吸収体５０２寄りとなる位置に開口する。そのため、大気連通孔５１２を通じてキャップ５１内に流入した気体が第１空間Ｓ１に勢いよく流れることが一層抑制される。これにより、ノズル２７２に気体が流入する虞を低減できる。

（３）受止部材５０４が貫通孔５２７を有する。そのため、受止面５２４が受け止めた液体を、貫通孔５２７を通じて落下させることができる。これにより、受止部材５０４によって受け止められる液体を効果的に液体吸収体５０２に向けて流すことができる。

（４）貫通孔５２７において第２空間Ｓ２側となる開口５２７ｂは、大気連通孔５１２の開口５１２ａと対向しない位置に設けられる。こうすると、貫通孔５２７において第２空間Ｓ２側となる開口５２７ｂと大気連通孔５１２の開口５１２ａとが対向する場合と比較して、第２空間Ｓ２における貫通孔５２７から大気連通孔５１２までの距離が長くなる。そのため、大気連通孔５１２を通じてキャップ５１内に流入した気体が勢いよく貫通孔５２７を通過することが抑制される。すなわち、キャップ５１内に流入した気体が第１空間Ｓ１に向けて勢いよく流れることが抑制される。これにより、ノズル２７２に気体が流入する虞を低減できる。

（５）貫通孔５２７において第１空間Ｓ１側となる開口５２７ａは、キャッピング時にノズル２７２と対向しない位置に設けられる。こうすると、貫通孔５２７において第１空間Ｓ１側となる開口５２７ａとノズル２７２とが対向する場合と比較して、第１空間Ｓ１における貫通孔５２７からノズル２７２までの距離が長くなる。そのため、貫通孔５２７を通じて第１空間Ｓ１に流入した気体がノズル２７２に流れる虞を低減できる。

（６）貫通孔５２７において第２空間Ｓ２側となる開口５２７ｂは、大気連通孔５１２の開口５１２ａに対して吸引孔５３２の開口５３２ａよりも離れた位置に設けられる。こうすると、貫通孔５２７において第２空間Ｓ２側となる開口５２７ｂが大気連通孔５１２の開口５１２ａに対して吸引孔５３２の開口５３２ａよりも近い位置に設けられる場合と比較して、第２空間Ｓ２における大気連通孔５１２から貫通孔５２７までの距離が長くなる。すなわち、第２空間Ｓ２において貫通孔５２７と大気連通孔５１２とが離れて配置されているため、キャップ５１内に流入した気体が第１空間Ｓ１に勢いよく流れることが抑制される。これにより、ノズル２７２に気体が流入する虞を低減できる。

（７）受止部材５０４を固定するための固定柱５０６は、貫通孔５２７を通じて受止部材５０４を貫通する。これにより、固定柱５０６が受止部材５０４を貫通するための孔（挿入孔５２５）を貫通孔５２７が兼ねることができる。これにより、受止部材５０４に貫通孔５２７とは別の孔（挿入孔５１４）を設ける必要がないため、受止部材５０４の構成を簡易にできる。本実施形態においては、８個設けられる挿入孔５１４のうちの一の挿入孔５１４を貫通孔５２７が兼ねている。そのため、８本設けられる固定柱５０６に対して、挿入孔５１４と貫通孔５２７とを併せて孔を９個設ける必要がなく、挿入孔５１４と貫通孔５２７とを合わせた孔の数が８個で済む。

（８）規制部材５０５は、キャップ５１を受止面５２４側から見た場合において大気連通孔５１２の開口５１２ａと重なる位置に、大気連通孔５１２の開口５１２ａをカバーするカバー部５３１を有する。大気連通孔５１２を通じてキャップ５１内に流入した気体がカバー部５３１によって受け止められるため、ノズル２７２に気体が流入する虞を低減できる。

（９）空間形成部材５０３は、大気連通孔５１２の開口５１２ａよりも受止部材５０４側に位置するとともに大気連通孔５１２の開口５１２ａから受止部材５０４に向かう流体の流れを抑制する抑制部５２３を有する。大気連通孔５１２を通じてキャップ５１内に流入した気体が抑制部５２３によって受け止められるため、ノズル２７２に気体が流入する虞を低減できる。

（１０）貫通孔５２７において第２空間Ｓ２側となる開口５２７ｂは、大気連通孔５１２の開口に対して吸引孔５３２の開口よりも離れた位置に設けられる。すなわち、貫通孔５２７の開口５２７ｂと大気連通孔５１２の開口５１２ａとの距離よりも、貫通孔５２７の開口５２７ｂと吸引孔５３２の開口５３２ａとの距離が小さい。そのため、吸引孔５３２から吸引する際、その吸引力が貫通孔５２７に及び易い。これにより、キャップ５１内を吸引する際、受止面５２４に受け止められた液体を効果的に貫通孔５２７に流すことができる。

上記実施形態は、以下に示す変更例のように変更してもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・固定柱５０６は１本だけでもよい。固定リブ５０７は設けなくともよい。
・貫通孔５２７は、鉛直方向Ｚに延びる円筒状に限らず、蛇行しながら受止部材５０４を貫通する形状でもよいし、屈曲しながら受止部材５０４を貫通する形状でもよい。すなわち、貫通孔５２７は、第１空間Ｓ１側の開口５２７ａと第２空間Ｓ２側の開口５２７ｂとが鉛直方向Ｚにおいてずれた位置に設けられる形状でもよい。

・受止部材５０４に貫通孔５２７を設けなくともよい。例えば、キャッピング部材５０１に固定リブ５０７を設けず、切欠溝５２６を貫通孔５２７の代わりとしてもよい。
・非キャッピング位置に位置するキャップ５１の姿勢は、その開口が上を向く姿勢に限らない。例えば、キャップ５１は、非キャッピング位置において、その開口が下を向く姿勢となってもよい。キャップ５１は、非キャッピング位置とキャッピング位置との間を、回転しながら移動してもよい。

・空間形成部材５０３は、格子部分５１８と脚部５１９とを有する形状に限らない。液体吸収体５０２と受止部材５０４との間隔をあけるように受止部材５０４を支持するものであればよい。

・払拭部材（ワイパー６１）は退避位置と払拭位置との間でノズル面２７１と直交する方向に移動しなくてもよい。この場合、スライド部材６６に払拭部材を固定したり、ワイパーホルダー６５をスライド部材６６に固定したりしてもよい。

・スライド部材６６に係止部１１２（斜面１１５）を設け、駆動力伝達部（ラック部材６４）に被係止部材（スライド軸１１３）を設けてもよい。
・上記実施形態では、退避位置において払拭部材（ワイパー６１）を、液体噴射ヘッド２７の走査領域の下方となる位置に設けたが、走査領域とオーバーラップしない位置に設けてもよい。

・上記実施形態では、メンテナンス装置３６は、液体噴射ヘッド２７が走査するシリアルプリンターに採用されているが、液体噴射ヘッド２７が走査しないラインプリンターに採用してもよい。この場合、払拭部材（ワイパー６１）は、媒体Ｍが搬送される搬送領域と搬送方向Ｙと交差する方向において隣り合う領域に位置する退避位置と、搬送領域とオーバーラップする払拭位置との間を移動してもよい。また、払拭部材は、搬送領域とオーバーラップし液体噴射ヘッド２７と搬送方向Ｙにおいて隣り合う退避位置と、搬送領域とオーバーラップする払拭位置との間を移動してもよい。

・カムフォロアの回転体は、ローラーに限らずボールでもよい。この構成によっても、電動モーター７１の停止位置精度、部品の寸法及び組付けばらつきに起因して第２カム９９の回転停止位置が正規の停止位置に対してばらついても、ボールが凹部の中心にくるように第２カムの回転停止位置を調整できる。

・払拭部材（ワイパー６１）の払拭位置は１つでもよい。また、ノズル面２７１と直交する方向に位置の異なる２つ又は４つ以上の払拭位置を設定してもよい。さらに払拭部材の払拭位置をノズル面２７１と直交する直交方向に連続変化させてもよい。

・ノズル面２７１と直交する方向に位置の異なる複数の払拭位置が、ワイパー６１が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗ１へ向かうに連れて、徐々に高くなる構成に限らず、徐々に低くなったり、不規則に変化したりしてもよい。

・液体噴射ヘッド２７を印刷時の位置からノズル面２７１と直交する方向に移動させて払拭部材（ワイパー６１）との重複量ΔＲを調整してもよい。この場合、例えば払拭部材の払拭位置が１つであっても、ノズル面２７１を適切な重複量ΔＲで払拭できる。

・ラック部材６４に設けられた係止部が段差部であり、スライド部材６６に設けられた被係止部材が段差部を乗り越えられる斜面を有する構成でもよい。また、これとは逆に、段差部がスライド部材に設けられ、斜面を有する被係止部材がラック部材に設けられていてもよい。

・第１凹部と第２凹部とのうち一方の凹部を無くしてもよい。要するに、キャップ５１を非キャッピング位置に配置できる第１カム９１の回転停止位置が複数ある場合、第１カム９１が複数の回転停止位置でカムフォロアと係合する複数の被係合部分のうち少なくとも１つに凹部を設ければよい。

・キャップ５１の昇降機構５６を、キャップホルダー５２を昇降させるラックアンドピニオン方式の移動機構としてもよい。
・払拭部材（ワイパー６１）を幅方向Ｘ又は搬送方向Ｙに移動可能な構成とし、払拭部材をノズル面２７１に沿う方向に移動させてノズル面２７１を払拭してもよい。例えばメンテナンス装置３６のベースユニット４０をレールに載せて装置全体を駆動源の動力により移動可能な構成とし、メンテナンス装置３６の移動により払拭部材が、所定の被払拭位置で待機する液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１を払拭する構成でもよい。また、ワイパー移動機構６２の全体又は一部を駆動源の動力により移動させることにより払拭部材が所定の被払拭位置で待機する液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１を払拭する構成でもよい。

・液体噴射装置１１は、シリアルプリンターに限定されず、キャリッジ２６が幅方向Ｘと搬送方向Ｙとの２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。
・液体噴射装置１１は、印刷用のプリンターに限定されない。例えば、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体を噴射するものでもよい。例えば、配線材料の金属粉を分散させた液状体の液滴を噴射し、媒体の一例である基板に電気配線パターンを形成する液体噴射装置もよい。また、色材（画素材料）の粉末を分散させた液状体を媒体の一例である長尺状の基板に噴射し、液晶、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）及び面発光などの各種の方式のディスプレイ（表示装置用の表示基板）の画素を製造する液体噴射装置でもよい。さらに未硬化の樹脂液を噴射して立体物を形成する三次元造形用の液体噴射装置でもよい。

・液体噴射装置１１が液体を噴射する媒体Ｍは、紙に限らず、布帛、プラスチックフィルム、金属フィルム等でもよい。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

［思想１］
液体を噴射可能なノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに接触したときに前記ノズルが開口する第１空間を囲み形成するキャッピングを実行するように構成されたキャップと、を備え、
前記キャップは、
前記キャップ内の流体を吸引可能な吸引孔と、前記キャップ内を外部と連通可能な大気連通孔と、を有するキャッピング部材と、
前記吸引孔の開口の少なくとも一部と接触するように前記キャッピング部材内に配置され、前記液体を吸収可能な液体吸収体と、
前記液体吸収体との間に第２空間を形成するように前記液体吸収体と間隔をおいて前記キャッピング部材内に配置され、前記ノズルから排出される前記液体を受け止める受止面を有する受止部材と、を有し、
前記第２空間は、キャッピング時の姿勢において前記液体吸収体よりも前記液体噴射ヘッド側に位置し、
前記大気連通孔は、前記第２空間に開口することを特徴とする液体噴射装置。

例えば、キャップ内を負圧にすることでノズルから液体を吸引する吸引クリーニングを実行した後に、大気連通孔を通じてキャップ内を大気に開放すると、大気連通孔から気体が勢いよくキャップ内に流入する。大気連通孔を通じてキャップ内に勢いよく気体が流入すると、ノズルに気体が流入する虞がある。

この点、上記構成によれば、キャップ内において大気連通孔が開口する第２空間とノズルが開口する第１空間とが、受止部材によって仕切られている。そのため、大気連通孔を通じて流入した気体が第１空間に勢いよく流れることが抑制される。これにより、ノズルに気体が流入する虞を低減できる。したがって、噴射不良の発生を低減できる。

［思想２］
前記大気連通孔は、前記第２空間において、前記受止部材よりも前記液体吸収体寄りとなる位置に開口することを特徴とする［思想１］に記載の液体噴射装置。

この構成によれば、大気連通孔を通じてキャップ内に流入した気体が第１空間に勢いよく流れることが一層抑制される。これにより、ノズルに気体が流入する虞を低減できる。
［思想３］
前記受止部材は、キャッピング時の姿勢において前記受止面よりも前記液体噴射ヘッド側に形成される前記第１空間と、前記第２空間とを連通する貫通孔を有し、
前記貫通孔において前記第２空間側となる開口は、前記大気連通孔の開口と対向しない位置に設けられることを特徴とする［思想１］又は［思想２］に記載の液体噴射装置。

この構成によれば、貫通孔において第２空間側となる開口と大気連通孔の開口とが対向する場合と比較して、第２空間における貫通孔から大気連通孔までの距離が長くなる。そのため、大気連通孔を通じてキャップ内に流入した気体が勢いよく貫通孔を通過することが抑制される。これにより、ノズルに気体が流入する虞を低減できる。

［思想４］
前記貫通孔において前記第１空間側となる開口は、キャッピング時に前記ノズルと対向しない位置に設けられることを特徴とする［思想３］に記載の液体噴射装置。

この構成によれば、貫通孔において第１空間側となる開口とノズルとが対向する場合と比較して、第１空間における貫通孔からノズルまでの距離が長くなる。そのため、貫通孔を通じて第１空間に流入した気体がノズルに流入する虞を低減できる。

［思想５］
前記貫通孔において前記第２空間側となる開口は、前記大気連通孔の開口に対して前記吸引孔の開口よりも離れた位置に設けられることを特徴とする［思想３］又は［思想４］に記載の液体噴射装置。

この構成によれば、貫通孔において第２空間側となる開口が大気連通孔の開口に対して吸引孔の開口よりも近い位置に設けられる場合と比較して、第２空間における大気連通孔から貫通孔までの距離が長くなる。すなわち、第２空間において貫通孔と大気連通孔とが離れて配置されているため、大気連通孔を通じてキャップ内に流入した気体が第１空間に勢いよく流れることが抑制される。これにより、ノズルに気体が流入する虞を低減できる。

［思想６］
前記受止部材は、前記液体を吸収可能に構成され、
前記キャップは、前記キャッピング部材から前記受止部材が脱落することを規制する規制部材と、前記規制部材を前記キャッピング部材に固定するための固定柱と、を有し、
前記固定柱は、前記貫通孔を通じて前記受止部材を貫通することを特徴とする［思想３］から［思想５］の何れか一つに記載の液体噴射装置。

この構成によれば、固定柱が受止部材を貫通するための孔を貫通孔が兼ねることができる。これにより、受止部材に貫通孔とは別の孔を設ける必要がないため、受止部材の構成を簡易にできる。

［思想７］
前記規制部材は、前記キャップを前記受止面側から見た場合において、前記大気連通孔の開口と重なる位置に、前記大気連通孔の開口をカバーするカバー部を有することを特徴とする［思想６］に記載の液体噴射装置。

この構成によれば、大気連通孔を通じてキャップ内に流入した気体がカバー部によって受け止められるため、ノズルに気体が流入する虞を低減できる。
［思想８］
前記受止部材は、前記液体を吸収可能に構成され、
前記キャップは、前記第２空間を形成する空間形成部材を有し、
前記空間形成部材は、前記大気連通孔の開口よりも前記受止部材側に位置するとともに前記大気連通孔の開口から前記受止部材に向かう流体の流れを抑制する抑制部を有することを特徴とする［思想１］から［思想７］の何れか一つに記載の液体噴射装置。

この構成によれば、大気連通孔を通じてキャップ内に流入した気体が抑制部によって受け止められるため、ノズルに気体が流入する虞を低減できる。
［思想９］
液体を噴射可能なノズルを有する液体噴射ヘッドに接触して前記ノズルが開口する第１空間を囲み形成するキャッピングを実行可能に構成されるキャップであって、
前記キャップ内の流体を吸引可能な吸引孔と、前記キャップ内を外部と連通可能な大気連通孔と、を有するキャッピング部材と、
前記吸引孔の開口の少なくとも一部と接触するように前記キャッピング部材内に配置され、前記液体を吸収可能な液体吸収体と、
前記液体吸収体との間に第２空間を形成するように前記液体吸収体と間隔をおいて前記キャッピング部材内に配置され、前記ノズルから排出される前記液体を受け止める受止面を有する受止部材と、を有し、
前記第２空間は、キャッピング時の姿勢において前記液体吸収体よりも前記液体噴射ヘッド側に位置し、
前記大気連通孔は、前記第２空間に開口することを特徴とするキャップ。

この構成によれば、上述した液体噴射装置と同様の効果を得ることができる。

１１…液体噴射装置、１８…給送部、１９…搬送部、２０…印刷部、２６…キャリッジ、２７…液体噴射ヘッド、２７１…ノズル面、２７２…ノズル、３３…ギャップ調整機構、３６…メンテナンス装置、３７…制御部、４０…ベースユニット、４２…ベース部、４４…側板部、４４１，４４２…ガイド部の一例としてのガイド孔、４４３…平坦部、４４４…第３平坦部、４４５…第２平坦部、４４６…第１平坦部、４８…キャップ組付保持部、４９…ワイパー組付保持部、５０…キャップユニット、５１…キャップ、５２…キャップホルダー、５６…昇降機構、５８…回動部材の一例としてのキャップ昇降レバー、５８２…カムフォロア、５８３…回転体の一例としてのローラー、５９…付勢部材の一例としてのばね、６０…ワイパーユニット、６１…払拭部材の一例としてのワイパー、６２…払拭部材移動機構の一例としてのワイパー移動機構、６３…払拭部材保持機構の一例としてのワイパー保持機構、６４…駆動力伝達部の一例としてのラック部材、６４１…ラック、６５…払拭部材保持機構の一例を構成するとともに保持部材の一例としてワイパーホルダー、６５１，６５２…案内ピン、６６…払拭部材保持機構の一例を構成するスライド部材、６７…連結部、６８…ガイドレール、６９…吸収部材の一例としてのワイパークリーナー、７０…駆動機構、７１…駆動源の一例としての電動モーター、７２…動力伝達機構、７３…ロック部材、７４…ロックユニット、７５…吸引ポンプ、７７…歯車の一例としてのピニオン（ピニオンギヤ）、７８…大気開放弁、８３…駆動歯車、８４…回転軸（第１回転軸）、８５…歯車、８６…第２回転軸の一例としての回転軸、８７…クラッチ、９１…回転カムの一例としての第１回転カム（第１転カム）、９２…カム部、９２１…凹部の一例としての第１凹部、９２２…凹部の一例としての第２凹部、９３…カム溝、９４…揺動部材、９４１…カムピン、９５…間欠歯車、９９…第２回転カム（第２カム）、１０１…押えレバーの一例としてのキャップ押えレバー、１０２…カムピン、１１０…保持状態解除機構、１１１…被係止部、１１２…係止部、１１３…被係止部材の一例としてのスライド軸、１１４…ばね、１１５…斜面、５０１…キャッピング部材、５０２…液体吸収体、５０３…空間形成部材、５０４…受止部材、５０５…規制部材、５０６…固定柱、５０７…固定リブ、５０８…内底面、５０９…突起、５１１…内側面、５１２…大気連通孔、５１２ａ…開口、５１３…大気連通管、５１４…挿入孔、５１５…切欠溝、５１６…挿入部、５１７…固定溝、５１８…格子部分、５１９…脚部、５２１…開口、５２２…ロッド、５２３…抑制部、５２４…受止面、５２５…挿入孔、５２６…切欠溝、５２７…貫通孔、５２７ａ…開口、５２７ｂ…開口、５２８…孔、５２９…凹み、５３１…カバー部、５３２…吸引孔、５３２ａ…開口、５３３…吸引管、Ｍ…媒体、Ｘ…幅方向（走査方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、ＨＰ…ホーム位置、ＣＮ…中心線、ＭＤ…進退方向、Ｓ１…第１空間、Ｓ２…第２空間、Ｗ１…払拭位置（第１払拭位置）、Ｗ２…第２払拭位置、Ｗ３…第３払拭位置、ＷＤ…払拭方向、ΔＲ…重複量。

Claims (9)

1. 液体を噴射可能なノズルを有する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドに接触したときに前記ノズルが開口する第１空間を囲み形成するキャッピングを実行するように構成されたキャップと、を備え、
   前記キャップは、
   前記キャップ内の流体を吸引可能な吸引孔と、前記キャップ内を外部と連通可能な大気連通孔と、を有するキャッピング部材と、
   前記吸引孔の開口の少なくとも一部と接触するように前記キャッピング部材内に配置され、前記液体を吸収可能な液体吸収体と、
   前記液体吸収体との間に第２空間を形成するように前記液体吸収体と間隔をおいて前記キャッピング部材内に配置され、前記ノズルから排出される前記液体を受け止める受止面を有する受止部材と、を有し、
   前記第２空間は、キャッピング時の姿勢において前記液体吸収体よりも前記液体噴射ヘッド側に位置し、
   前記大気連通孔は、前記第２空間に開口することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記大気連通孔は、前記第２空間において、前記受止部材よりも前記液体吸収体寄りとなる位置に開口することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記受止部材は、キャッピング時の姿勢において前記受止面よりも前記液体噴射ヘッド側に形成される前記第１空間と、前記第２空間とを連通する貫通孔を有し、
   前記貫通孔において前記第２空間側となる開口は、前記大気連通孔の開口と対向しない位置に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記貫通孔において前記第１空間側となる開口は、キャッピング時に前記ノズルと対向しない位置に設けられることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 前記貫通孔において前記第２空間側となる開口は、前記大気連通孔の開口に対して前記吸引孔の開口よりも離れた位置に設けられることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液体噴射装置。
6. 前記受止部材は、前記液体を吸収可能に構成され、
   前記キャップは、前記キャッピング部材から前記受止部材が脱落することを規制する規制部材と、前記規制部材を前記キャッピング部材に固定するための固定柱と、を有し、
   前記固定柱は、前記貫通孔を通じて前記受止部材を貫通することを特徴とする請求項３から請求項５の何れか一項に記載の液体噴射装置。
7. 前記規制部材は、前記キャップを前記受止面側から見た場合において、前記大気連通孔の開口と重なる位置に、前記大気連通孔の開口をカバーするカバー部を有することを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
8. 前記受止部材は、前記液体を吸収可能に構成され、
   前記キャップは、前記第２空間を形成する空間形成部材を有し、
   前記空間形成部材は、前記大気連通孔の開口よりも前記受止部材側に位置するとともに前記大気連通孔の開口から前記受止部材に向かう流体の流れを抑制する抑制部を有することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の液体噴射装置。
9. 液体を噴射可能なノズルを有する液体噴射ヘッドに接触して前記ノズルが開口する第１空間を囲み形成するキャッピングを実行可能に構成されるキャップであって、
   前記キャップ内の流体を吸引可能な吸引孔と、前記キャップ内を外部と連通可能な大気連通孔と、を有するキャッピング部材と、
   前記吸引孔の開口の少なくとも一部と接触するように前記キャッピング部材内に配置され、前記液体を吸収可能な液体吸収体と、
   前記液体吸収体との間に第２空間を形成するように前記液体吸収体と間隔をおいて前記キャッピング部材内に配置され、前記ノズルから排出される前記液体を受け止める受止面を有する受止部材と、を有し、
   前記第２空間は、キャッピング時の姿勢において前記液体吸収体よりも前記液体噴射ヘッド側に位置し、
   前記大気連通孔は、前記第２空間に開口することを特徴とするキャップ。