JP2009143071A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパーと液体吐出面との位置関係を保ちながら確実に液体吐出面をワイプする。
【解決手段】吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行う場合、まず、フレーム４及びインクジェットヘッド２が、ヘッドメンテナンス位置に移動する。そして、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動する。その後、インクジェットヘッド２を下方に移動させると、互いに隣接する２つのノズルプレート３９の傾斜面の間隙に突起４０が入り込み、ワイパー７２の先端がインク吐出面及びフレーム４の下面と当接される。この状態で、トレイ７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させると、４つのワイパー７２によってそれぞれに対応した４つのインク吐出面の払拭動作が行われる。
【選択図】図２

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、ブレード（ワイパー）、ワイプローラ及びパージキャップが設けられたメンテナンスユニットを有する液体吐出装置であるインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置におけるメンテナンスユニットは、パージキャップでノズル面（液体吐出面）を覆った後、ノズルに吸引力を作用させ、粉塵、気泡混じりのインク、増粘インクなどをノズル内から吸い出す。その後、メンテナンスユニットはパージ位置から退避位置に向かって一方向に移動するときに、ワイプローラ及びブレードをノズル面に当接させて、ノズル面に付着したインクをワイプローラ及びブレードで拭き取る。

特開２００４−１４２４５０号公報（図２）

しかしながら、上述した特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、メンテナンスユニットがパージ位置から退避位置に向かって一方向に移動するときに、一方向から傾いた方向に移動することがある。すると、メンテナンスユニットの移動に伴い、ワイパーも一方向から傾いた方向に移動してしまい、液体吐出面の一部にワイパーが当接しない領域が生じて、この液体吐出面のワイパーが当接しない領域に付着したインクは拭き取ることができずに残ってしまう。また、ワイパーが一方向から傾いた方向に移動することで、ワイパーの一部の領域はワイパーが一方向に移動する場合に拭き取るインクとは異なるインクを拭き取ることになり、このワイパーの一部の領域においてインクの混色が生じてしまう。

そこで、ワイパーをそれぞれの液体吐出面に対して別個に複数設けて、ワイパーの直交方向の幅を液体吐出面の直交方向の幅よりも大きくすることで、ワイパーが一方向から傾いた方向に移動しても、液体吐出面の全面を拭き取ることが可能であり、且つ、混色を防ぐ構成も考えられる。しかしながら、近年、装置の小型化に伴い、隣接する液体吐出面同士が近接しており、隣接する液体吐出面の間隙は小さくなっている。このような場合において、ワイパーの直交方向の幅を液体吐出面の直交方向の幅よりも大きくすることは困難である。

そこで、本発明の目的は、ワイパーと液体吐出面との位置関係を保ちながら確実に液体吐出面をワイプすることができる液体吐出装置を提供することにある。

本発明の液体吐出装置は、記録媒体を一方向に搬送する記録媒体搬送機構と、液体を吐出する複数の吐出口が形成され、前記記録媒体搬送機構と対向した液体吐出面をそれぞれ有し、前記一方向に沿って配列された複数の液体吐出ヘッドと、前記複数の液体吐出ヘッドの前記複数の液体吐出面をそれぞれ払拭する複数のワイパーと、前記複数のワイパーを保持する保持部材と、前記複数のワイパーが前記複数の液体吐出面に当接しつつ前記一方向に直交する直交方向に移動するように、前記保持部材を前記直交方向に移動させる移動機構と、を備えている。前記保持部材は、前記保持部材を支持する支持部材に対して前記一方向に相対変位可能であり、前記保持部材は、前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、互いに隣接した２つの前記液体吐出ヘッドの間隙に入り込む嵌入部材を有している。

本発明の液体吐出装置によると、隣接する２つの液体吐出ヘッドの間隙に嵌入部材が入り込んだ状態で、移動機構によって保持部材が直交方向に移動する。この際、保持部材が直交方向から傾いた方向に移動しようとしても、２つの液体吐出ヘッドの間隙に嵌入部材が入り込んでいるので、嵌入部材が液体吐出ヘッドと接触して、液体吐出ヘッドから一方向の力を受けるが、間隙に沿って移動することになる。したがって、保持部材は直交方向から傾いた方向に移動することができない。これにより、ワイパーを確実に液体吐出面全体に当接させた状態で移動させることができ、ワイパーと液体吐出面との位置関係を保ちながら確実に液体吐出面をワイプすることができる。

また、前記複数のワイパーと前記嵌入部材とは一体的に形成されていてもよい。このようにワイパーと嵌入部材とを一体的に形成することで、ワイパーと嵌入部材との位置精度が向上する。

また、互いに隣接した２つの前記液体吐出ヘッドの間隙には、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記嵌入部材をガイドするガイド部材が設けられていることが好ましい。これによると、嵌入部材を互いに隣接した２つの液体吐出ヘッドの間隙に沿って滑らかに移動させることができる。

さらに、前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出面を有するノズルプレートを含む複数のプレートが積層された流路ユニットを有しており、前記ノズルプレートの前記一方向に関する幅は、前記ノズルプレートを除く前記複数のプレートの前記一方向に関する幅よりも広く、前記ノズルプレートの前記一方向両端部は、前記記録媒体搬送機構から離れる方向に傾斜した傾斜面を有しており、前記傾斜面が前記ガイド部材を構成しており、前記嵌入部材は、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記傾斜面と当接して、前記傾斜面に沿って摺動可能であることが好ましい。これによると、流路ユニットを構成するノズルプレートの両端部に形成された傾斜面をガイド部材として用いることで、安価にガイド部材を構成することができる。また、例えば、液体吐出ヘッドを下降、もしくは保持部材を上昇させて、互いに隣接した２つの液体吐出ヘッドの空隙に嵌入部材を入り込ませるときに、傾斜面によって嵌入部材が２つの液体吐出ヘッドの間隙に入り込みやすくなる。

加えて、前記嵌入部材は、互いに隣接した２つの前記ワイパー間から突出した突出部であることが好ましい。これによると、簡単に嵌入部材を構成することができる。

また、前記突出部の先端は、丸みをおびていることが好ましい。これによると、突出部が互いに隣接した液体吐出ヘッドの間隙に入り込みやすくなる。

また、前記嵌入部材は、互いに隣接した２つの前記ワイパー間に設けられ、前記一方向に延びた軸を中心に回転可能なローラからなり、前記ローラは、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記ガイド部材と当接して、前記ガイド部材に沿って転動可能であってもよい。これによると、ローラを互いに隣接した２つの液体吐出ヘッドの間隙に設けられたガイド部材に沿って確実に移動させることができる。

このとき、前記液体吐出面に当接している前記ワイパーが前記液体吐出面を押圧するように前記保持部材を付勢する弾性部材をさらに備えており、前記ガイド部材の前記ローラと当接するガイド面は、前記移動機構により前記保持部材が前記直交方向に移動するにつれて前記記録媒体搬送機構に近づくように傾斜した部分を有していることが好ましい。これによると、液体吐出面のワイプが終了して、ワイパーが液体吐出面から離れるときの液の飛び散りを防止することができる。

また、別の観点では、本発明の液体吐出装置は、記録媒体を一方向に搬送する記録媒体搬送機構と、液体を吐出する複数の吐出口が形成され、前記記録媒体搬送機構と対向した液体吐出面をそれぞれ有し、それぞれの前記液体吐出面が一方向に沿って２列に並べられ且つ異なる前記列に属する２つの前記液体吐出面が前記液体吐出面の面内方向に関して前記一方向と直交する直交方向に沿って重ならないように配列された複数の液体吐出ヘッドと、同じ前記列に属する複数の液体吐出ヘッド間であって、異なる前記列に属する複数の液体吐出ヘッドと前記直交方向に沿って重なる位置に配置された複数のプレート部材と、前記複数の液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を払拭する複数のワイパーと、前記複数のワイパーを保持する保持部材と、前記複数のワイパーが前記複数の液体吐出面に当接しつつ前記直交方向に移動するように、前記保持部材を前記直交方向に移動させる移動機構と、を備えている。前記保持部材は、前記保持部材を支持する支持部材に対して一方向に相対変位可能であり、前記保持部材は、前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記液体吐出ヘッドと前記プレート部材との間隙に入り込む嵌入部材を有している。

本発明の液体吐出装置によると、液体吐出ヘッドとプレート部材との間隙に嵌入部材が入り込んだ状態で、移動機構によって保持部材が直交方向に移動する。この際、保持部材が直交方向から傾いた方向に移動しようとしても、液体吐出ヘッドとプレート部材との間隙に嵌入部材が入り込んでいるので、嵌入部材が液体吐出ヘッドもしくはプレート部材と接触して、液体吐出ヘッドもしくはプレート部材から一方向の力を受けるが、間隙に沿って移動することになる。したがって、保持部材は直交方向から傾いた方向に移動することができない。これにより、ワイパーを確実に液体吐出面全体に当接させた状態で移動させることができ、ワイパーと液体吐出面との位置関係を保ちながら確実に液体吐出面をワイプすることができる。

また、前記複数のワイパーと前記嵌入部材とは一体的に形成されていてもよい。このようにワイパーと嵌入部材とを一体的に形成することで、ワイパーと嵌入部材との位置精度が向上する。

また、前記液体吐出ヘッドと前記プレート部材との間隙には、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記液体吐出ヘッドと前記プレート部材との間隙に入り込んだ前記嵌入部材をガイドするガイド部材が設けられていることが好ましい。これによると、嵌入部材を液体吐出ヘッドとフプレート部材との間隙に沿って滑らかに移動させることができる。

さらに、前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出面を有するノズルプレートを含む複数のプレートが積層された流路ユニットを有しており、前記ノズルプレートの前記一方向に関する幅は、前記ノズルプレートを除く前記複数のプレートの前記一方向に関する幅よりも広く、前記ノズルプレート及び前記プレート部材の前記一方向両端部は、前記記録媒体搬送機構から離れる方向に傾斜した傾斜面を有しており、前記傾斜面が前記ガイド部材を構成しており、前記嵌入部材は、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記傾斜面と当接して、前記傾斜面に沿って摺動可能であることが好ましい。これによると、流路ユニットを構成するノズルプレート及びプレート部材の両端部に形成された傾斜面をガイド部材として用いることで、安価にガイド部材を構成することができる。また、例えば、液体吐出ヘッドを下降、もしくは保持部材を上昇させて、液体吐出ヘッドとプレート部材との間隙に嵌入部材を入り込ませるときに、傾斜面によって嵌入部材が液体吐出ヘッド間に入り込みやすくなる。

加えて、前記嵌入部材は、互いに隣接した２つの前記ワイパー間から突出した突出部であることが好ましい。これによると、簡単に嵌入部材を構成することができる。

また、前記突出部の先端は、丸みをおびていることが好ましい。これによると、突出部が液体吐出ヘッドとプレート部材との間隙に入り込みやすくなる。

また、前記嵌入部材は、互いに隣接した２つの前記ワイパー間に設けられたローラからなり、前記ローラは、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記ガイド部材と当接して、前記ガイド部材に沿って転動可能であってもよい。これによると、ローラを液体吐出ヘッドとプレート部材との間隙に設けられたガイド部材に沿って確実に移動させることができる。

このとき、前記液体吐出面に当接している前記ワイパーが前記液体吐出面を押圧するように前記保持部材を付勢する弾性部材をさらに備えており、前記ガイド部材の前記ローラと当接するガイド面は、前記移動機構により前記保持部材が前記直交方向に移動するにつれて前記記録媒体搬送機構側に近づくように傾斜した部分を有していることが好ましい。これによると、液体吐出面のワイプが終了して、ワイパーが液体吐出面から離れるときの液の飛び散りを防止することができる。

＜第1実施形態＞
以下、本発明の好適な第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、用紙にインクを吐出して文字や画像などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。

図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの模式的な側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１（液体吐出装置）は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１、図１中右方に排紙部１２が設けられている。

インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、図示しないピックアップモータの駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を繰り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙を副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に搬送させる用紙搬送機構１５（記録媒体搬送機構）が配置されている。用紙搬送機構１５は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。

搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けている。これにより、外周面８ａに押さえ付けられた用紙は、外周面８ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ｂに沿って搬送される。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ６は、図示しない搬送モータから駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している。

用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１３が設けられている。剥離プレート１３は、搬送ベルト８の外周面８ａに保持されている用紙を外周面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。

搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。このプラテン９は、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触しており、搬送ベルト８を内周側から支持している。図１に示すように、プラテン９によって搬送ベルト８の上面とインクジェットヘッド２の下面との間には、所定の間隙が形成される。

図２は、インクジェットプリンタ１の部分的な平面図である。図３は、図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、それぞれ主走査方向（副走査方向に直交する方向であって、図１の紙面に直交している方向）に延在し、副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に沿って配列されている。つまり、インクジェットプリンタ１は、主走査方向に延びた吐出領域が形成されたライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、図１及び図３に示すように、その下端にヘッド本体３を有する。ヘッド本体３は、詳しくは後述するが、圧力室４２を含む個別インク流路３２が複数形成された流路ユニット３０と、圧力室４２内のインクに圧力を与えるアクチュエータ４１とが貼り合わされたものであり、主走査方向に細長な直方体形状を有する（図４参照）。また、ヘッド本体３の底面、即ち吐出面３ａには、後述するノズル４６の一端である微小径の吐出口３ｂが多数並べて形成されている（図４、５参照）。

ヘッド本体３の上面には、図１及び図３に示すように、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、ヘッド本体３より長く、ヘッド本体３の長手方向両側から突出している。リザーバユニット１０は、当該突出した部分において、矩形の開口を有するフレーム４に、吐出面３ａが当該開口から下方に露出するように固定されている。より詳細には、フレーム４の対向辺からは、リザーバユニット１０を下側から支持する一対のフランジ４ａが開口の内側に向かって突出している。フランジ４ａとリザーバユニット１０の長手方向両端とは、ネジ５０で固定されている。吐出面３ａは、フレーム４の底面とほぼ同じ高さである。

ヘッド本体３は、吐出面３ａと搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分とが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面３ａと搬送ベルト８との間に僅かな隙間が形成されるように配置されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されてきた用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方を順に通過する際に、用紙の上面すなわち印字面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。

フレーム４は、図２及び図３に示すように、プリンタ１に設けられた一対の昇降機構５１により、鉛直方向（図２の紙面垂直方向）に移動可能に支持されている。一対の昇降機構５１は、副走査方向に関して４つのインクジェットヘッド２を挟んで両側に配置されている。各昇降機構５１は、フレーム４を鉛直方向に移動させる駆動源としてのヘッドモータ５２と、ヘッドモータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３と噛合するラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３との間にラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含んでいる。

昇降機構５１に含まれるヘッドモータ５２は、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ａは、副走査方向に関して対向するよう配置されている。ラックギヤ５４は、鉛直方向に延在し、その下端がフレーム４の側面に固定されている。ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。

２つのヘッドモータ５２を同調させてピニオンギヤ５３を正逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上または下方向に移動する。ラックギヤ５４の移動に伴い、フレーム４が４つのインクジェットヘッド２と共に鉛直方向に昇降する。

フレーム４における副走査方向に沿った両辺には、一対のガイドユニット５９が配設されている。各ガイドユニット５９は、バー５８、及び、バー５８を挟む一対のガイド５７を含んでいる。一対のガイド５７は、図３に示すように、鉛直方向に延在し、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ｂは、主走査方向に関して対向するよう配置されている。バー５８は、ガイド５７と同様に鉛直方向に延在し、フレーム４の上記辺における本体フレーム１ｂに対向する側面にそれぞれ固定されている。バー５８は、一対のガイド５７のそれぞれと摺動可能に接している。

ガイドユニット５９は、昇降機構５１によってフレーム４が鉛直方向に昇降したときに、インクジェットヘッド２の吐出面３ａが搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分に対して傾くのを防いでいる。つまり、昇降機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を鉛直方向に昇降させても、吐出面３ａはプラテン９の上面と常に平行となる。その結果、印字時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。

通常、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向とは反対方向に移動されて、用紙に印字を行うために４つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出する印字位置（図３に示す位置）に配置されている。そして、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（インクジェットヘッド２からインクを強制的に吐出するパージのとき、吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき、及び、吐出面３ａをキャップで覆うとき）にだけ、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、４つのインクジェットヘッド２が印字位置よりも上方にあるヘッドメンテナンス位置に配置される。

次に、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。図２及び図３に示すように、メンテナンスユニット７０はインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、水平移動可能な２つのトレイ７１、７５を有している。このうち、トレイ７１は、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ７５を内包している。トレイ７１とトレイ７５とは、後述の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合すること、及び、その係合が解除されることで、両者が連結した状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。

メンテナンスユニット７０が右方に水平移動する際には、予めフレーム４が上方（図３中矢印Ｃ方向）のヘッドメンテナンス位置まで移動し、４つの吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動することになる。トレイ７１は、インクジェットヘッド２から遠い方の側面が開放されており、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合が解かれているとき（例えばパージ動作時）、内包するトレイ７５を残して、トレイ７１のみが右方に水平移動する。

メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、廃インク受けトレイ７７が配置されている。この廃インク受けトレイ７７は、平面視でトレイ７１を内包するサイズを有し、トレイ７１が図２において右端まで移動したときでも、トレイ７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受けトレイ７７のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、インク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受けトレイ７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。

トレイ７１内には、インクジェットヘッド２に近い側から順に、４つのワイパー７２、３つの突起４０（突出部材、嵌入部材）及びトレイ７５が配置されている。トレイ７５内には、各インクジェットヘッド２に対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされ、副走査方向にインクジェットヘッド２と同じピッチで配置されている。

キャップ７６は、吐出面３ａとほぼ同サイズの長方形平面形状を有する板状部材７６ｂと、板状部材７６ｂの周縁部から上方に突出した環状突起７６ａとからなる。環状突起７６ａは、ゴムなどの弾性材料から形成されており、吐出面３ａの周縁部と対向するサイズと形状を有している。キャップ７６は、環状突起７６ａと吐出面３ａの周縁部とが当接したときに、密閉空間を形成する。このようにキャップ７６は、吐出面３ａを覆うことが可能となっている。また、各キャップ７６は、２つのバネ（図示せず）によってトレイ７５の底面に支持されつつ上方に付勢されている。

トレイ７１には、４つのワイパー７２及び３つの突起４０の他、保持板７８（保持部材）及びバネ７９が配置された取り付け部材７４（支持部材）が固定されている。取り付け部材７４は、平面形状がコ型形状となっている。取り付け部材７４の副走査方向に沿う部分の上面には、副走査方向に沿って延在した溝７４ａが形成されている。そして、溝７４ａ内に保持板７８、バネ７９、４つのワイパー７２及び３つの突起４０が配置されている。一方、取り付け部材７４から主走査方向に延在した２つの部分の上面には、凹部７４ｂがそれぞれ形成されている。

ワイパー７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。ワイパー７２は、インクジェットヘッド２の副走査方向の幅と同様の幅に形成されている。そして、４つのワイパー７２は、主走査方向に関して４つのインクジェットヘッド２とそれぞれ重なるように、副走査方向に沿って保持板７８に固定されている。

突起４０は、その先端が丸みをおびた形状をしており、互いに隣接した２つのワイパー７２の間隙に設けられている。また、３つの突起４０は、互いに隣接した２つのインクジェットヘッド２の間隙と主走査方向に関してそれぞれ重なるように、副走査方向に沿って保持板７８に固定されている。このとき、突起４０とワイパー７２との位置関係は、インクジェットヘッド２の間隙とワイパー７２で払拭すべき被払拭領域との位置関係と同じとなっている。

保持板７８は、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも長い直方体形状を有している。保持板７８は、弾性部材であるバネ７９によって取り付け部材７４に支持されつつ上方に付勢されている。また、保持板７８は、バネ７９によって副走査方向に変位可能となっている。

トレイ７１、７５の左右各辺近傍には、凹部７４ｂ及び引っ掛け部材８３がそれぞれ設けられている。引っ掛け部材８３は、主走査方向に延在しており、その中央において回動可能となっている。引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、凸部８３ａが形成されている。引っ掛け部材８３が図３中時計回りに回動すると、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合することになる。メンテナンスユニット７０の上方には、当接部材８４が２つの引っ掛け部材８３にそれぞれ対応して配置されている。トレイ７１とトレイ７５とは、凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているか否かに応じて、トレイ７１とトレイ７５とが連結された状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。

当接部材８４は回動可能に支持され、図３中時計回りに回動すると、その一端が引っ掛け部材８３の他方の端部８３ｂと当接する。そして、これら当接部材８４がさらに時計回りに回動すると、引っ掛け部材８３が反時計回りに回動して、凸部８３ａと凹部７４ｂとの係合が解除される。一方、当接部材８４が反時計回りに回動して端部８３ｂから離れると、引っ掛け部材８３の自重のために凸部８３ａが凹部７４ｂと係合する。

メンテナンスユニット７０は、インクジェットヘッド２のメンテナンス非実行時には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２と対向しない「退避位置」にて静止している。そして、メンテナンス実行時には、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へと退避位置から水平に移動する。このとき、フレーム４はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー７２やキャップ７６の先端が、吐出面３ａに接触しない。

なお、メンテナンス実行時においてもパージ動作時には、トレイ７５は残してトレイ７１だけが退避位置からメンテナンス位置に移動して排出されたインクを受け取る。吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、トレイ７１とトレイ７５が凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合によって連結して、キャップ７６と吐出面３ａとが対向する位置にメンテナンスユニット７０が移動する。

各トレイ７１、７５は、図２に示すように、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ、９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１には、２つの軸受け部材９７ａ、９７ｂが設けられている。軸受け部材９７ａ、９７ｂは、取り付け部材７４の左右両側面から突出している。トレイ７５には、２つの軸受け部材９８ａ、９８ｂが設けられている。軸受け部材９８ａ、９８ｂは、トレイ７５の左右両側面から突出している。また、一対のガイド軸９６ａ、９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ、１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ、１ｄ間に互いに平行に配置されている。

ここで、トレイ７１、７５をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ方向）に移動させる水平移動機構９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ、９６ｂなどを有する。

トレイモータ９２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃに固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、取り付け部材７４に設けられた軸受け部材９７ａに接続されている。

この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト９５が走行する。タイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、水平方向に沿って移動する。取り付け部材７４の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているときは、トレイ７１内の３つの突起４０及び４つのワイパー７２、並びに、トレイ７５内のキャップ７６が一緒に移動する。一方、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合していないときは、トレイ７１内の４つのワイパー７２及び３つの突起４０だけが移動する。

次に、ヘッド本体３の構成について、図４及び図５を参照しつつ説明する。図４は、ヘッド本体の部分断面図である。図５は、インクジェットヘッド及びフレームを下方から見たときの平面図である。

図４に示すように、ヘッド本体３は、主走査方向に長尺な矩形形状を有する流路ユニット３０と、流路ユニット３０の上面に固定されたアクチュエータユニット４１とを有している。流路ユニット３０は、上から、キャビティプレート３１、ベースプレート３２、アパーチャプレート３３、サプライプレート３４、マニホールドプレート３５，３６，３７、カバープレート３８及びノズルプレート３９が積層された積層構造を有している。ノズルプレート３９は、ノズル４６が多数形成された金属プレートである。

これら９枚の金属プレート３１〜３９は、積層構造の内部に多数の個別インク流路４５が形成されるように、互いに位置合わせして積層されている。図示しないインク供給口から流し込まれたインクは、副マニホールド流路４３を介して各個別インク流路４５に流れ込む。個別インク流路４５においては、副マニホールド流路４３から流れ込んだインクが圧力室４２を経てノズル４６に到達する。

本実施形態において、図４及び図５に示すように、ノズルプレート３９の副走査方向に関する幅は、ノズルプレート３９を除く複数のプレート３１〜３８の副走査方向に関する幅よりも広くなっている。そして、ノズルプレート３９の副走査方向両端部は、用紙搬送機構１５から離れる方向に傾斜した傾斜面３９ａ（ガイド部材）を形成している。傾斜面３９ａの用紙搬送機構１５に対する傾斜角は左右同じである。なお、互いに隣接する２つのノズルプレート３９の傾斜面３９ａは、副走査方向に関して重ならないような角度に折り曲げられている。

次に、メンテナンスユニット７０の動作について、図６〜図８を参照しつつ以下に説明する。図６（ａ）は、インクジェットヘッドが印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動し、メンテナンスユニットのトレイがメンテナンス位置に移動したときの状況図である。図６（ｂ）は、ワイパーによりインク吐出面に付着したインクを払拭しているときの状況図である。図７（ａ）は、インクジェットヘッドがヘッドメンテナンス位置に位置し、トレイがメンテナンス位置に位置するときのインクジェットヘッド及びトレイを主走査方向に沿って見たときの概略平面図である。図７（ｂ）は、ワイパーによりインク吐出面に付着したインクを払拭しているときのインクジェットヘッド及びトレイを主走査方向に沿って見たときの概略平面図である。図８（ａ）は、メンテナンスユニット全体がメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、図８（ｂ）は、キャップの環状突起とインク吐出面とが当接しているときの状況図である。

吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行う場合は、フレーム移動機構５１によりフレーム４を上方に移動させる。このとき、２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、各ピニオンギヤ５３を正方向（図３中時計回り方向）に回転させる。すると、ラックギヤ５４がピニオンギヤ５３の回転に伴って上方に移動する。ラックギヤ５４に固定されたフレーム４は、４つのインクジェットヘッド２とともに上方に移動する。そして、フレーム４及びインクジェットヘッド２が、ヘッドメンテナンス位置に到達したときに駆動モータ５２の回転を停止する。

こうして、インク吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０が配置可能なスペースが形成される。このようにヘッドメンテナンス位置にあるインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａ及びフレーム４の底面は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動してきたときに、ワイパー７２及び環状突起７６ａの先端と接触しない位置となっている。

次に、当接部材８４を引っ掛け部材８３の端部８３ｂに当接させて引っ掛け部８３ａを凹部７４ｂから離隔させ、凹部７４ｂと引っ掛け部８３ａとの係合を解除させる。すわなち、トレイ７１とトレイ７５との連結が解除された状態となる。そして、この状態で、トレイ７１をメンテナンス位置に移動させるように、水平移動機構９１のトレイモータ９２を駆動してタイミングベルト９５を走行させる。そして、トレイ７１が、図６（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときにトレイモータ９２の駆動を停止する。

このとき、図７（ａ）に示すように、４つのワイパー７２は、４つのインクジェットヘッド２と対応するように、４つのインクジェットヘッド２と鉛直方向に関して重なる位置に位置している。また、３つの突起４０は、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド２間にそれぞれ形成された３つの間隙と対応するように、これら３つの間隙と鉛直方向に関して重なる位置に位置している。

次に、インクタンク内のインクをインクジェットヘッド２へ強制的に送るポンプ（ともに図示せず）を駆動し、インクジェットヘッド２のノズル３ｂからトレイ７１内にインクを吐出するパージ動作を行う。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズル３ｂの詰まりやノズル３ｂ内のインクの増粘が解消される。トレイ７１内に吐出されたインクはトレイ７１の底面に沿って図６中左側に移動し、廃インク受けトレイ７７に流れ込む。そして、廃インク受けトレイ７７のインク排出孔７７ａからパージされたインクが排出される。しかし、一部のインクは、インク滴となってインク吐出面３ａに残留する。

次に、フレーム移動機構５１によってインクジェットヘッド２を下方に移動させる。すると、まず、ノズルプレート３９の傾斜面３９ａが突起４０の先端に接触する。インクジェットヘッド２をさらに下方に移動させると、突起４０は、互いに隣接する２つの傾斜面３９ａの間隙に入り込む。このとき、保持板７８は、取り付け部材７４にバネ７９によって支持されており、副走査方向に変位可能である。そのため、突起４０は、接触した傾斜面３９ａにガイドされて、インクジェットヘッド２間の所定位置に容易につくことができる。このとき、互いに隣接する２つのノズルプレート３９の間隙に２つの傾斜面３９ａが形成されていることで、突起４０が入り込みやすくなる。また、突起４０の先端が丸みをおびていることで、突起４０が互いに隣接する２つの傾斜面３９ａの間隙にさらに入り込みやすくなる。

そして、インクジェットヘッド２は、トレイ７１が左側（すなわち、退避位置）に移動するときに、図７（ｂ）に示すように、ワイパー７２の先端がインク吐出面３ａ及びフレーム４の下面と当接可能な位置に配置される。そして、図６（ｂ）に示すように、水平移動機構９１によってトレイ７１を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）。

この動作により、４つのワイパー７２が図６中右から左へ向かう払拭方向に移動し、４つのワイパー７２によってそれぞれに対応した４つのインク吐出面３ａの払拭動作が行われる。このとき、突起４０が隣接する２つの傾斜面３９ａの間隙に入り込んでおり、インク吐出面３ａの被払拭領域とワイパー７２の配置位置とが一致する。また、保持板７８と取り付け部材７４間に介在するバネ７９が、突起４０と取り付け部材７４間に生じる位置ずれを緩衝する緩衝部材として働く。そのため、保持板７８は取り付け部材７４に対して副走査方向に変位可能であり、取り付け部材７４を有するトレイ７１が主走査方向から傾いて移動したとしても、保持板７８は主走査方向から傾いた方向に移動することはない。この状態で、突起４０が傾斜面３９ａに沿って摺動することで、ワイパー７２の副走査方向への移動が規制され、ワイパー７２は主走査方向に沿って移動する。このとき、４つのワイパー７２は、その上端がインク吐出面３ａの下面より上側にあるので、４つのインク吐出面３ａと撓みながら接触し、パージによって４つのインク吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。

次に、プリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時に、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うキャップ動作について以下に説明する。この場合においても、上述と同様に、フレーム移動機構５１によりインクジェットヘッド２を印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動する。そして、トレイ７１とトレイ７５とが引っ掛け部材８３によって連結された状態で、トレイ７１及びトレイ７５を水平移動機構９１によりメンテナンス位置に移動させる。このとき、図８（ａ）に示すように、キャップ７６の板状部材７６ｂがインク吐出面３ａと対向し且つ環状突起７６ａがインク吐出面３ａの周縁部と対向する位置に配置される。

次に、図８（ｂ）に示すように、フレーム移動機構５１によりインクジェットヘッド２を下方に移動させ、環状突起７６ａの先端をインク吐出面３ａの周縁部と当接させる。このように、環状突起７６ａとインク吐出面３ａの周縁部とが当接することで、キャップ７６とインク吐出面３ａとで囲まれた密閉空間の気密性が向上し、ノズル３ｂ内のインクの乾燥を防ぐ。

以上のような第１実施形態によるインクジェットプリンタ１によると、ワイパー７２を確実にインク吐出面３ａ全体に当接させた状態で移動させることができ、ワイパー７２とインク吐出面３ａとの位置関係を保ちながらインク吐出面３ａに付着したインクを確実に拭き取る（ワイプする）ことができる。また、ノズルプレート３９の副走査方向両端部に傾斜面３９ａを形成するだけの安価な構成で、突起４０を主走査方向に沿って滑らかにガイドすることができる。また、突起４０で簡単に互いに隣接する２つのインクジェットヘッド２の間隙に嵌入して、ワイパー７２の副走査方向への移動を規制することができる。

＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて、図９〜図１１を参照しつつ以下に説明する。図９は、本発明の第２実施形態に係るインクジェットヘッド及びフレームを下方から見たときの平面図である。図１０は、本発明の第２実施形態におけるワイパーによりインク吐出面に付着したインクを払拭しているときの状況図である。図１１は、第２実施形態におけるインクジェットヘッドがヘッドメンテナンス位置に位置し、トレイがメンテナンス位置に位置するときのインクジェットヘッド及びトレイを主走査方向に沿って見たときの概略平面図である。

本実施形態におけるインクジェットプリンタは、ノズルプレート３９に形成された傾斜面３９ａ及び突起４０に換わって、ガイド板１５０及びローラ１４０を設けただけでそれ以外はほぼ同様な構成である。なお、第１実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。

本実施形態におけるノズルプレート１３９には、第１実施形態のような傾斜面３９ａが形成されておらず、ノズルプレート１３９の副走査方向に関する幅は、ノズルプレート１３９を除く複数のプレート３１〜３８の副走査方向に関する幅と同様となっている。そして、図９に示すように、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド２の間隙には、インクジェットヘッド２の長手方向に沿って長尺な３つのガイド板１５０が設けられている。

ガイド板１５０の長手方向両端は、図９に示すように、フレーム４のフランジ４ａに熱溶着などにより固定されている。図１０に示すように、ガイド板１５０の下面であるガイド面１５０ａは、メンテナンスユニット７０から離れている側（図１０の右方）の一端から近づく側（図１０の左方）の一端に向けて、用紙搬送機構１５に近づくように傾斜している。

図１１（ａ）に示すように、３つのローラ１４０が、保持板７８に配設されている。保持板７８には支持アーム１４１が設けられ、ローラ１４０は支持アーム１４１の副走査方向に延びる軸にそれぞれ回転可能に支持されている。この支持アーム１４１は、突起４０（第１実施形態）とほぼ同じ位置に配置されている。つまり、３つの支持アーム１４１は、互いに隣接した２つのインクジェットヘッド２の間隙に設けられた３つのガイド板１５０と主走査方向に関してそれぞれ重なるように、副走査方向に沿って保持板７８に固定されている。これにより、３つのローラ１４０は、互いに隣接した２つのワイパー７２の間隙に設けられることになる。そして、３つのローラ１４０は、それぞれ対応するガイド板１５０と当接して、ガイド板１５０に沿って転動可能となっている。

また、図１１（ｂ）に示すように、ガイド板１５０には、主走査方向に沿ってガイド溝１５０ａが形成されている。ガイド溝１５０ａは、ローラ１４０がガイド板１５０に当接するとき、ローラ１４０の先端部がちょうど嵌入する幅を有している。ローラ１４０がガイド溝１５０ａに嵌入（係合）すると、ローラ１４０がガイド溝１５０ａの内側面によって副走査方向への変位を規制される。このとき、インク吐出面３ａの被払拭領域とワイパー７２の配置位置とが一致する。なお、ローラ１４０の先端部は、ガイド溝１５０ａに向かって先細となる傾斜面を有し、嵌入時には、ローラ１４０がガイド溝１５０ａに滑らかに嵌入される。

本実施形態において、吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行う場合、第１実施形態と同様に、まず、フレーム４及びインクジェットヘッド２が、ヘッドメンテナンス位置に移動する。そして、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動する。次に、インクジェットヘッド２を下方に移動させると、保持板７８がバネ７９によって取り付け部材７４に対して副走査方向に変位可能となっていることで、ローラ１４０が取り付け部材７４に対して副走査方向に変位しながら、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド２の間隙に入り込み、ガイド板１５０とローラ１４０とが係合される。このとき、ワイパー７２の先端はインク吐出面３ａ及びフレーム４の下面と当接される。

この状態で、トレイ７１を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）と、４つのワイパー７２が図１０中右から左へ向かう払拭方向に移動し、４つのワイパー７２によってそれぞれに対応した４つのインク吐出面３ａの払拭動作が行われる。このとき、ローラ１４０が互いに隣接する２つのインクジェットヘッド２の間隙に入り込んで、ガイド板１５０と係合しており、バネ７９によって保持板７８が取り付け部材７４に対して副走査方向に変位可能となっている。これにより、取り付け部材７４を有するトレイ７１が主走査方向から傾いて移動したとしても、ローラ１４０がガイド板１５０と係合しており、ワイパー７２によって確実にインク吐出領域３ａの被払拭領域が払拭される。このとき、バネ７９は、保持板７８と取り付け部材７４間に生じる副走査方向の位置ずれを緩衝する緩衝部材として働く。したがって、保持板７８は主走査方向から傾いた方向に移動することはない。また、４つのワイパー７２は、その上端がインク吐出面３ａの下面より上側にあるので、４つのインク吐出面３ａと撓みながら接触し、パージによって４つのインク吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。

このとき、ガイド板１５０は、メンテナンスユニット７０から離れている側（図１０の右方）の一端から近づく側（図１０の左方）の一端に向けて、用紙搬送機構１５（図１０の下方）に近づくように傾斜している。そのため、ローラ１４０には、退避位置側に移動するにつれて、ガイド板１５０による用紙搬送機構１５側への押圧力が大きく作用する。すると、この押圧力によってバネ７９が下方に縮み、ローラ１４０及び保持板７８が用紙搬送機構１５に近づく。そして、保持板７８が用紙搬送機構１５に近づくことで、ワイパー７２も用紙搬送機構１５に近づいていき、インク吐出面３ａを拭き取った後、インク吐出面３ａから滑らかに離れる。これにより、インク吐出面３ａのワイプが終了して、ワイパー７２がインク吐出面３ａから離れるときのインクの飛び散りを防止することができる。

以上のような第２実施形態に係るインクジェットプリンタにおいても、ワイパー７２を確実にインク吐出面３ａ全体に当接させた状態で移動させることができ、ワイパー７２とインク吐出面３ａとの位置関係を保ちながらインク吐出面３ａに付着したインクを確実に拭き取る（ワイプする）ことができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、ローラ１４０がガイド板１５０に沿って転動可能であることで、ローラ１４０を互いに隣接した２つのインクジェットヘッド２の間隙に設けられたガイド板１５０に沿って確実に移動させることができ、ワイパー７２の副走査方向への移動を規制し、ワイパー７２を確実に主走査方向に沿って移動させることができる。

＜第３実施形態＞
続いて、第３実施形態に係るインクジェットプリンタについて、図１２及び図１３を参照しつつ以下に説明する。図１２は、本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの模式的な側面図である。図１３は、本発明の第３実施形態に係るインクジェットヘッド及びフレームを下方から見たときの平面図である。

本実施形態におけるインクジェットプリンタは、インクジェットヘッド３０２及びキャップ３７６の構成が第１実施形態のインクジェットプリンタと異なり、新たにフィラープレート３５０（プレート部材）が設けられただけでそれ以外はほぼ同様な構成である。なお、第１及び第２実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。

本実施形態の４つのインクジェットヘッド３０２は、図１２及び図１３に示すように、インク吐出面３０２ａが副走査方向に沿って２つずつ２列に並べられ且つ異なる列に属するインク吐出面３０２ａ同士が主走査方向に沿って重ならないように千鳥状に配列されている。副走査方向に関して隣接する２つのインクジェットヘッド３０２は、インク吐出面３０３ａが副走査方向に沿って互いにオーバーラップしており、用紙に対する印字領域が主走査方向に連続している。

具体的には、１つのインクジェットヘッド３０２において、主走査方向に関して隣接する吐出口３０３ｂのノズル間隔と、図１２中右方に位置するインクジェットヘッド３０２の最も内側（図１２中左方）に形成された吐出口３０３ｂ及び図１２中左方に位置するインクジェットヘッド３０２の吐出口３０３ｂにおいて最も内側（図１２中右方）に形成されたノズル４ａの間隔と、が等間隔になるようにインクジェットヘッド３０２が配列されている。つまり、副走査方向から見たとき、２つのインクジェットヘッド３０２に亘って主走査方向に全ての吐出口３０３ｂが互いに等間隔で配置されている。

インクジェットヘッド３０２のノズルプレート３３９の副走査方向に関する幅は、第１実施形態におけるインクジェットヘッド２のノズルプレート３９と同様に、ノズルプレート３３９を除く複数のプレート３１〜３８の副走査方向に関する幅よりも広くなっている。そして、ノズルプレート３３９の副走査方向両端部は、用紙搬送機構１５から離れる方向に傾斜した傾斜面３３９ａを形成している。なお、隣接する２つのノズルプレート３３９の傾斜面３３９ａは、副走査方向に関して重ならないような角度に折り曲げられている。

４つのフィラープレート３５０は、図１２及び図１３（ａ）に示すように、同じ列に属する２つのインクジェットヘッド３０２と副走査方向に沿って重なる位置であって、異なる列に属する２つのインクジェットヘッド３０２と主走査方向に沿って重なる位置に配置されている。つまり、４つのフィラープレート３５０のうち、２つのフィラープレート３５０は、同じ列に属する２つのインクジェットヘッド３０２間であって、異なる列に属する２つのインクジェットヘッド３０２と主走査方向に沿って重なる位置に配置されている。

フィラープレート３５０の副走査方向に関する幅は、ノズルプレート３３９の副走査方向に関する幅と同様である。また、フィラープレート３５０の副走査方向両端部は、図１３（ｂ）に示すように、ノズルプレート３３９の傾斜面３３９ａと同様の傾斜角に、用紙搬送機構１５から離れる方向に傾斜した傾斜面３５０ａを形成している。

そして、フィラープレート３５０に形成された傾斜面３５０ａは、当該フィラープレート３５０と主走査方向に関して重なる位置にあるインクジェットヘッド３０２のノズルプレート３３９に形成された傾斜面３３９ａと、滑らかに続く傾斜を形成している（図１３参照）。

４つのキャップ３７６は、パージ動作時に４つのインクジェットヘッド３０２のインク吐出面３０３ａを覆うことが可能なように、４つのインクジェットヘッド３０２に対応して千鳥状に配置されている。

本実施形態において、吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド３０２を回復させるパージ動作を行う場合、第１実施形態と同様に、まず、フレーム４及びインクジェットヘッド３０２が、ヘッドメンテナンス位置に移動する。そして、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動する。

次に、インクジェットヘッド３０２を下方に移動させると、まず、ノズルプレート３３９の傾斜面３３９ａもしくはこのノズルプレート３３９に隣接するフィラープレート３５０の傾斜面３５０ａが突起４０の先端に接触する。

その後、インクジェットヘッド３０２をさらに下方に移動させると、突起４０は、互いに隣接する２つの傾斜面３３９ａ，３５０ａの間隙に入り込む。このとき、保持板７８は、取り付け部材７４にバネ７９によって支持されており、副走査方向に変位可能である。そのため、突起４０は、接触した傾斜面３３９ａあるいは傾斜面３５０ａにガイドされて、インクジェットヘッド３０２とフィラープレート３５０の間の所定位置に容易につくことができる。そして、ワイパー７２の先端はインク吐出面３０３ａ及びフレーム４の下面と当接される。このとき、互いに隣接するノズルプレート３９とフィラープレート３５０の間隙に、傾斜面３３９ａと傾斜面３５０ａが形成されていることで、突起４０が入り込みやすくなる。また、突起４０の先端が丸みをおびていることで、突起４０が互いに隣接する傾斜面３３９ａと傾斜面３５０ａの間隙にさらに入り込みやすくなる。

この状態で、トレイ７１を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）と、４つのワイパー７２によってそれぞれに対応した４つのインク吐出面３０３ａの払拭動作が行われる。このとき、突起４０が互いに隣接するインクジェットヘッド３０２とフィラープレート３５０の間隙に入り込んでおり、インク吐出面３ａの被払拭領域とワイパー７２の配置位置とが一致する。また、保持板７８と取り付け部材７４間に介在するバネ７９が、両者間に生じる位置ずれを緩衝する緩衝部材として働く。そのため、保持板７８（ワイパー７２）は取り付け部材７４に対して副走査方向に変位可能であり、取り付け部材７４を有するトレイ７１が主走査方向から傾いて移動したとしても、保持板７８は主走査方向から傾いた方向に移動することはない。この状態で、突起４０が傾斜面３３９ａもしくは傾斜面３５０ａに沿って摺動することで、ワイパー７２の副走査方向への移動が規制され、ワイパー７２は主走査方向に沿って移動する。このとき、ノズルプレート３３９の傾斜面３３９ａとこのノズルプレート３３９と主走査方向に関して重なる位置にあるフィラープレート３５０の傾斜面３５０ａとは、滑らか且つ連続的に傾斜を形成しているため、ワイパー７２はスムーズに主走査方向に沿って移動する。このとき、４つのワイパー７２は、その上端がインク吐出面３ａの下面より上側にあるので、４つのインク吐出面３０３ａと撓みながら接触し、パージによって４つのインク吐出面３０３ａに付着したインクを拭き取る。

以上のような第３実施形態に係るインクジェットプリンタのように、千鳥状にインクジェットヘッド３０２が配置されている場合においても、ワイパー７２を確実にインク吐出面３０３ａ全体に当接させた状態で移動させることができ、ワイパー７２とインク吐出面３０３ａとの位置関係を保ちながらインク吐出面３０３ａに付着したインクを確実に拭き取る（ワイプする）ことができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、ノズルプレート３３９の副走査方向両端部に傾斜面３３９ａ及びフィラープレート３５０の副走査方向両端部に傾斜面３５０ａを形成するだけの安価な構成で、突起４０を主走査方向に沿って滑らかにガイドすることができる。また、突起４０で簡単に互いに隣接するノズルプレート３３９とフィラープレート３５０の間隙に嵌入して、ワイパー７２の副走査方向への移動を規制することができる。

＜第４実施形態＞
続いて、第４実施形態に係るインクジェットプリンタについて、図１４を参照しつつ以下に説明する。図１４は、本発明の第４実施形態に係るインクジェットヘッド及びフレームを下方から見たときの平面図である。

本実施形態におけるインクジェットプリンタは、第３実施形態におけるノズルプレート３３９の傾斜面３３９ａ、フィラープレート３５０の傾斜面３５０ａ及び突起４０に換わって、第２実施形態におけるガイド板１５０及びローラ１４０を設けただけでそれ以外はほぼ同様な構成である。なお、第１〜第３実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。

本実施形態におけるノズルプレート４３９には、第３実施形態のような傾斜面３３９ａが形成されておらず、ノズルプレート４３９の副走査方向に関する幅は、ノズルプレート４３９を除く複数のプレート３１〜３８の副走査方向に関する幅と同様となっている。そして、図１４に示すように、副走査方向に関して互いに隣接するインクジェットヘッド４０２のノズルプレート４３９と平板状のフィラープレート４５０との間隙には、主走査方向に沿って長尺な３つのガイド板１５０が設けられている。

ガイド板１５０の長手方向両端は、図１４に示すように、フレーム４のフランジ４ａに熱溶着などにより固定されている。ガイド板１５０は、第２実施形態と同様に、メンテナンスユニット７０から離れている側の一端から近づく側の一端に向けて、用紙搬送機構１５に近づくように傾斜している。

保持板７８には、第２実施形態と同様に、３つのローラ１４０を回転可能に支持する３つの支持アーム１４１が設けられている。つまり、３つの支持アーム１４１は、副走査方向に関して互いに隣接したインクジェットヘッド４０２のノズルプレート４３９とフィラープレート４５０の間隙に設けられた３つのガイド板１５０と主走査方向に関してそれぞれ重なるように、副走査方向に沿って保持板７８に固定されている。これにより、３つのローラ１４０は、互いに隣接した２つのワイパー７２の間隙に設けられることになる。そして、３つのローラ１４０は、それぞれ対応するガイド板１５０と当接して、ガイド板１５０（ガイド溝１５０ａ）に沿って転動可能となっている。

本実施形態において、吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド４０２を回復させるパージ動作を行う場合、第２実施形態と同様に、まず、フレーム４及びインクジェットヘッド４０２が、ヘッドメンテナンス位置に移動する。そして、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動する。

次に、インクジェットヘッド４０２を下方に移動させると、保持板７８がバネ７９によって副走査方向に変位可能となっていることで、ローラ１４０が副走査方向に変位して、互いに隣接するインクジェットヘッド４０２のノズルプレート４３９とフィラープレート４５０の間隙に入り込み、ガイド板１５０とローラ１４０とが係合される。このとき、ワイパー７２の先端はインク吐出面４０３ａ及びフレーム４の下面と当接される。

この状態で、トレイ７１を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）と、４つのワイパー７２によってそれぞれに対応した４つのインク吐出面４０３ａの払拭動作が行われる。このとき、ローラ１４０が互いに隣接するインクジェットヘッド４０２のノズルプレート４３９とフィラープレート４５０の間隙に入り込んで、ガイド板１５０と係合しており、バネ７９によって保持板７８が取り付け部材７４に対して副走査方向に変位可能となっている。これにより、保持板７８を有するトレイ７１が主走査方向から傾いた方向に移動したとしても、ローラ１４０がガイド板１５０と係合しており、ワイパー７２によって確実にインク吐出領域３ａの被払拭領域が払拭される。このとき、バネ７９は、保持板７８と取り付け部材７４間に生じる副走査方向の位置ずれを緩衝する緩衝部材として働く。したがって、保持板７８は主走査方向から傾いた方向に移動することはない。このとき、４つのワイパー７２は、その上端がインク吐出面４０３ａの下面より上側にあるので、４つのインク吐出面４０３ａと撓みながら接触し、パージによって４つのインク吐出面４０３ａに付着したインクを拭き取る。

このとき、ガイド板１５０は、メンテナンスユニット７０から離れている側の一端から近づく側の一端に向けて、用紙搬送機構１５に近づくように傾斜している。そのため、ローラ１４０には、退避位置側に移動するにつれて、ガイド板１５０によって用紙搬送機構１５側への押圧力が大きく作用する。すると、この押圧力によってバネ７９が下方に縮み、ローラ１４０及び保持板７８が用紙搬送機構１５に近づく。そして、保持板７８が用紙搬送機構１５に近づくことで、ワイパー７２も用紙搬送機構１５に近づいていき、インク吐出面４０３ａを拭き取った後、インク吐出面４０３ａから滑らかに離れる。これにより、インク吐出面４０３ａのワイプが終了して、ワイパー７２がインク吐出面４０３ａから離れるときのインクの飛び散りを防止することができる。

以上のような第４実施形態に係るインクジェットプリンタのように、千鳥状にインクジェットヘッド４０２が配置されている場合においても、ワイパー７２を確実にインク吐出面４０３ａ全体に当接させた状態で移動させることができ、ワイパー７２とインク吐出面４０３ａとの位置関係を保ちながらインク吐出面４０３ａに付着したインクを確実に拭き取る（ワイプ）することができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、ローラ１４０がガイド板１５０に沿って転動可能であることで、ローラ１４０を副走査方向に関して互いに隣接したインクジェットヘッド４０２のノズルプレート４３９とフィラープレート４５０の間隙に設けられたガイド板１５０に沿って確実に移動させることができ、ワイパー７２の副走査方向への移動を規制し、ワイパー７２を確実に主走査方向に沿って移動させることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

例えば、上述した第１及び第３実施形態において、突起４０は、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド２の間隙、もしくは、互いに隣接するノズルプレート３３９とフィラープレート３５０の間隙に対応して３つ設けられていたが、いずれかの箇所に少なくとも１つ設けられていれば、本発明の効果を得ることができる。上述した第２及び第４実施形態におけるローラ１４０についても同様である。

さらに、上述した第１〜第４実施形態においては、インク吐出面をキャップ７６で覆うときにワイパー７２も一緒に退避位置からメンテナンス位置に移動しているが、トレイ７１とトレイ７５とをそれぞれ別の移動機構で移動する構成に分けていてもよい。こうすれば、キャップでインク吐出面を覆ったときもワイパー７２がメンテナンス位置に移動しないので、ワイパー７２の払拭方向への移動をキャップ７６のメンテナンス位置への移動を考慮する必要がなくなる。

加えて、上述した第１〜第４実施形態においては、バネ７９によって保持板７８を介してワイパー７２を上方に付勢し、且つ、ワイパー７２を取り付け部材７４に対して副走査方向に変位可能にしていたが、バネ７９のような弾性部材に限らず、ワイパー７２を副走査方向へ移動させる移動機構と、鉛直方向に移動させる移動機構との２つの移動機構を別々に設けてもよい。

また、上述した第１及び第２実施形態においては、ワイパー７２と突起４０とは別部材で構成されていたが、突起４０とワイパー７２とを一体的に形成してもよい。これにより、ワイパー７２と突起４０との位置精度が向上する。

さらに、上述した第１及び第３実施形態においては、ノズルプレートやフィラープレートの傾斜面に沿って、突起４０をガイドしていたが、ノズルプレートやフィラープレートに傾斜面を形成せずに、互いに隣接するノズルプレートの間隙、もしくは、互いに隣接するノズルプレートとフィラープレートの間隙に突起４０が入り込み、これらのノズルプレートやフィラープレートの側面に沿って突起４０をガイドしてもよい。また、互いに隣接するノズルプレートの間隙、もしくは、互いに隣接するノズルプレートとフィラープレートの間隙に突起４０の先端と当接して摺動可能なガイド部材を設けてもよい。

加えて、上述した第２及び第４実施形態においては、ローラ１４０と係合可能なガイド板１５０を設けていたが、ローラ１４０はガイド板１５０と係合せずに当接して、ガイド溝のないガイド板１５０に沿って転動可能であればよい。

また、上述した第２及び第４実施形態においては、ガイド板１５０は、図１０に示すように、メンテナンスユニット７０から離れている側（図１０の右方）の一端から近づく側（図１０の左方）の一端に向けて、用紙搬送機構１５に漸近するように傾斜していたが、図１５に示すように、ガイド部材５５０は、ワイパー７２が吐出口の形成されたインク吐出面の領域に当接している間は水平であって、ワイパー７２が吐出口の形成されていないインク吐出面の領域に当接すると、用紙搬送機構１５に近づくように傾斜していてもよい。これによると、インク吐出面のワイプが終了して、ワイパー７２がインク吐出面から離れるときのインクの飛び散り防止しつつ、インク吐出面に付着したインクを拭き取っている間は、同じ上方への押圧力でインク吐出面をワイプすることができる。

さらに、上述した第１〜第４実施形態は、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、複数の液体吐出ヘッドを有する、種々の液体吐出装置に適用することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの模式的な側面図である。 インクジェットプリンタの部分的な平面図である。 図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。 ヘッド本体の部分断面図である。 インクジェットヘッド及びフレームを下方から見たときの平面図である。 （ａ）は、インクジェットヘッドが印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動し、メンテナンスユニットのトレイがメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、（ｂ）は、ワイパーによりインク吐出面に付着したインクを払拭しているときの状況図である。 （ａ）は、インクジェットヘッドがヘッドメンテナンス位置に位置し、トレイがメンテナンス位置に位置するときのインクジェットヘッド及びトレイを主走査方向に沿って見たときの概略平面図であり、（ｂ）は、ワイパーによりインク吐出面に付着したインクを払拭しているときのインクジェットヘッド及びトレイを主走査方向に沿って見たときの概略平面図である。 （ａ）は、メンテナンスユニット全体がメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、（ｂ）は、キャップの環状突起とインク吐出面とが当接しているときの状況図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェットヘッド及びフレームを下方から見たときの平面図である。 本発明の第２実施形態におけるワイパーによりインク吐出面に付着したインクを払拭しているときの状況図である。 （ａ）は、第２実施形態におけるインクジェットヘッドがヘッドメンテナンス位置に位置し、トレイがメンテナンス位置に位置するときのインクジェットヘッド及びトレイを主走査方向に沿って見たときの概略平面図であり、（ｂ）は、図１１（ａ）の囲み部分の拡大図である。 本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの模式的な側面図である。 （ａ）は、本発明の第３実施形態に係るインクジェットヘッド及びフレームを下方から見たときの平面図であり、（ｂ）は、図１３（ａ）のＸ―Ｘ線に沿った断面図である。 本発明の第４実施形態に係るインクジェットヘッド及びフレームを下方から見たときの平面図である。 ワイパーによりインク吐出面に付着したインクを払拭しているときの変形例を示す図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ
２ インクジェットヘッド
３ａ，３３９ａ インク吐出面
１５ 用紙搬送機構
３０ 流路ユニット
３９，３３９，４３９ ノズルプレート
３９ａ，３３９ａ，３５０ａ 傾斜面
４０ 突起
７２ ワイパー
７８ 保持板
７９ バネ
９１ 水平移動機構
１４０ ローラ
１５０ ガイド板
３５０，４５０ フィラープレート

Claims (16)

1. 記録媒体を一方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
   液体を吐出する複数の吐出口が形成され、前記記録媒体搬送機構と対向した液体吐出面をそれぞれ有し、前記一方向に沿って配列された複数の液体吐出ヘッドと、
   前記複数の液体吐出ヘッドの前記複数の液体吐出面をそれぞれ払拭する複数のワイパーと、
   前記複数のワイパーを保持する保持部材と、
   前記複数のワイパーが前記複数の液体吐出面に当接しつつ前記一方向に直交する直交方向に移動するように、前記保持部材を前記直交方向に移動させる移動機構と、を備えており、
   前記保持部材は、前記保持部材を支持する支持部材に対して前記一方向に相対変位可能であり、
   前記保持部材は、前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、互いに隣接した２つの前記液体吐出ヘッドの間隙に入り込む嵌入部材を有していることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記複数のワイパーと前記嵌入部材とは一体的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 互いに隣接した２つの前記液体吐出ヘッドの間隙には、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記嵌入部材をガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出面を有するノズルプレートを含む複数のプレートが積層された流路ユニットを有しており、
   前記ノズルプレートの前記一方向に関する幅は、前記ノズルプレートを除く前記複数のプレートの前記一方向に関する幅よりも広く、
   前記ノズルプレートの前記一方向両端部は、前記記録媒体搬送機構から離れる方向に傾斜した傾斜面を有しており、
   前記傾斜面が前記ガイド部材を構成しており、
   前記嵌入部材は、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記傾斜面と当接して、前記傾斜面に沿って摺動可能であることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記嵌入部材は、互いに隣接した２つの前記ワイパー間から突出した突出部であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記突出部の先端は、丸みをおびていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記嵌入部材は、互いに隣接した２つの前記ワイパー間に設けられ、前記一方向に延びた軸を中心に回転可能なローラからなり、
   前記ローラは、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記ガイド部材と当接して、前記ガイド部材に沿って転動可能であることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
8. 前記液体吐出面に当接している前記ワイパーが前記液体吐出面を押圧するように前記保持部材を付勢する弾性部材をさらに備えており、
   前記ガイド部材の前記ローラと当接するガイド面は、前記移動機構により前記保持部材が前記直交方向に移動するにつれて前記記録媒体搬送機構に近づくように傾斜した部分を有していることを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 記録媒体を一方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
   液体を吐出する複数の吐出口が形成され、前記記録媒体搬送機構と対向した液体吐出面をそれぞれ有し、それぞれの前記液体吐出面が一方向に沿って２列に並べられ且つ異なる前記列に属する２つの前記液体吐出面が前記液体吐出面の面内方向に関して前記一方向と直交する直交方向に沿って重ならないように配列された複数の液体吐出ヘッドと、
   同じ前記列に属する複数の液体吐出ヘッド間であって、異なる前記列に属する複数の液体吐出ヘッドと前記直交方向に沿って重なる位置に配置された複数のプレート部材と、
   前記複数の液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を払拭する複数のワイパーと、
   前記複数のワイパーを保持する保持部材と、
   前記複数のワイパーが前記複数の液体吐出面に当接しつつ前記直交方向に移動するように、前記保持部材を前記直交方向に移動させる移動機構と、を備えており、
   前記保持部材は、前記保持部材を支持する支持部材に対して一方向に相対変位可能であり、
   前記保持部材は、前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記液体吐出ヘッドと前記プレート部材との間隙に入り込む嵌入部材を有していることを特徴とする液体吐出装置。
10. 前記複数のワイパーと前記嵌入部材とは一体的に形成されていることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記液体吐出ヘッドと前記プレート部材との間隙には、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記液体吐出ヘッドと前記プレート部材との間隙に入り込んだ前記嵌入部材をガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項９または１０に記載の液体吐出装置。
12. 前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出面を有するノズルプレートを含む複数のプレートが積層された流路ユニットを有しており、
    前記ノズルプレートの前記一方向に関する幅は、前記ノズルプレートを除く前記複数のプレートの前記一方向に関する幅よりも広く、
    前記ノズルプレート及び前記プレート部材の前記一方向両端部は、前記記録媒体搬送機構から離れる方向に傾斜した傾斜面を有しており、
    前記傾斜面が前記ガイド部材を構成しており、
    前記嵌入部材は、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記傾斜面と当接して、前記傾斜面に沿って摺動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 前記嵌入部材は、互いに隣接した２つの前記ワイパー間から突出した突出部であることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
14. 前記突出部の先端は、丸みをおびていることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
15. 前記嵌入部材は、互いに隣接した２つの前記ワイパー間に設けられたローラからなり、
    前記ローラは、前記保持部材が前記移動機構により前記直交方向に移動するときに、前記ガイド部材と当接して、前記ガイド部材に沿って転動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
16. 前記液体吐出面に当接している前記ワイパーが前記液体吐出面を押圧するように前記保持部材を付勢する弾性部材をさらに備えており、
    前記ガイド部材の前記ローラと当接するガイド面は、前記移動機構により前記保持部材が前記直交方向に移動するにつれて前記記録媒体搬送機構側に近づくように傾斜した部分を有していることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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