JP2019098679A - フィラメントワインディング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、フィラメントワインディング装置100により製造されるタンク1の断面図であり、軸心(中心軸)CLを通る断面でタンク1を切断した図である。
2.タンク1の製造装置について
図2は、第1実施形態に係るタンク1の製造方法に用いるFW装置100の模式的概念図である。FW装置100は、繊維供給部2と、繊維案内部3と、巻付部4と、制御装置6とを少なくとも備えている。なお、後述する第1実施形態のFW装置100は、第1の発明の一例であり、第2実施形態のFW装置100とは、制御部6のみが相違し、その他の装置構成は同じである。
図8は、第2実施形態に係るFW装置100の制御装置6のブロック図である。図9は、図8に示すオフセット時間算出部67による算出と、指令値補正部68による補正を説明するためのグラフである。なお、本第2実施形態のFW装置100は、第2の発明の一例であり、第1実施形態のFW装置100とは、制御装置6のみが相違し、その他の装置構成は同じであるので、重複する部分の説明は省略し、その相違する点のみを以下に説明する。
Claims (2)
- 筒状の胴体部と、前記胴体部の両側に形成されたドーム状の一対の端部と、を備えるライナに、繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、
前記ライナを軸心周りに回転させる回転部と、
前記ライナに巻き付けられる繊維束を案内するガイドローラと、
前記ガイドローラを前記ライナの軸方向に沿って移動させる第1移動部と、
前記ガイドローラを前記ライナの径方向に沿って移動させる第2移動部と、
前記ガイドローラの軸心が揺動するように、前記ガイドローラを回転させる揺動部と、
前記ライナの回転角度を測定する回転角度測定部と、
前記軸方向に沿った前記ガイドローラの第1位置を測定する第1測定部と、
前記径方向に沿った前記ガイドローラの第2位置を測定する第2測定部と、
前記ガイドローラの揺動角度を測定する揺動角度測定部と、
前記繊維束の巻き付け開始から経過時間に応じて設定された、前記ライナの回転角度、前記ガイドローラの前記第1位置、前記第2位置、および前記揺動角度に対する各指令値に基づいて、前記回転部、前記第1移動部、前記第2移動部、および前記揺動部の制御を行う制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、前記ライナの回転角度の測定値に対して、前記ライナの回転角度ごとに対応する前記ガイドローラの前記第1位置、前記第2位置、および前記揺動角度の測定値を割り当てる割り当て部と、
前記ライナの回転角度に割り当てられた前記ガイドローラの前記測定値と、前記ライナの回転角度の指令値ごとに対応させた前記ガイドローラの指令値とから、前記ライナの回転角度に対応した、前記ガイドローラの前記第1位置、前記第2位置、および前記揺動角度の前記指令値に対する前記測定値の差分を算出する差分算出部と、
いずれか1つの前記差分が、予め設定された閾値を超えた時に、前記回転部による前記ライナの回転速度、前記第1および第2移動部による前記ガイドローラの移動速度、および、前記揺動部による前記ガイドローラの回転速度を低下させることにより、前記ライナに対する前記繊維束の巻き付け速度を低下させる速度低下部と、を備えることを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 筒状の胴体部と、前記胴体部の両側に形成されたドーム状の一対の端部と、を備えるライナに、繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、
前記ライナを軸心周りに回転させる回転部と、
前記ライナに巻き付けられる繊維束を案内するガイドローラと、
前記ガイドローラを前記ライナの軸方向に沿って移動させる第1移動部と、
前記ガイドローラを前記ライナの径方向に沿って移動させる第2移動部と、
前記ガイドローラの軸心が揺動するように、前記ガイドローラを回転させる揺動部と、
前記ライナの回転角度を測定する回転角度測定部と、
前記軸方向に沿った前記ガイドローラの第1位置を測定する第1測定部と、
前記径方向に沿った前記ガイドローラの第2位置を測定する第2測定部と、
前記ガイドローラの揺動角度を測定する揺動角度測定部と、
前記繊維束の巻き付け開始から経過時間に応じて設定された、前記ライナの回転角度、前記ガイドローラの前記第1位置、前記第2位置、および前記揺動角度に対する各指令値に基づいて、前記回転部、前記第1移動部、前記第2移動部、および前記揺動部の制御を行う制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、前記ライナの回転角度の測定値に対して、前記ライナの回転角度ごとに対応する前記ガイドローラの前記第1位置、前記第2位置、および前記揺動角度の測定値を割り当てる割り当て部と、
前記ライナの回転角度に割り当てられた前記ガイドローラの前記測定値と、前記ライナの回転角度の指令値ごとに対応させた前記ガイドローラの指令値とから、前記ライナの回転角度に対応した、前記ガイドローラの前記第1位置、前記第2位置、および前記揺動角度の前記指令値に対する前記測定値の差分を算出する差分算出部と、
いずれかの1つの前記差分が、予め設定された閾値を超えた時に、前記閾値を超えた差分に基づいて、前記ライナの回転角度、前記ガイドローラの前記第1位置、前記第2位置、および、前記揺動角度の前記指令値に対するオフセット時間を算出するオフセット時間算出部と、
前記閾値を超えた時点から、前記時点以降の前記経過時間に応じて設定された前記各指令値を、前記オフセット時間後に設定された前記各指令値に補正する補正部と、を備え、
前記制御装置は、補正後の前記各指令値に基づいて、前記制御を行うことを特徴とするフィラメントワインディング装置。
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