JP2019094135A - ロックピン及びカウンタウエイト着脱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入作業が容易なロックピン及びカウンタウエイト着脱装置を提供する。【解決手段】ロックピン１は、カウンタウエイト着脱装置１０に装着されたカウンタウエイトをオールテレーンクレーン１００が備える旋回体１４０に固定するためのロックピンである。ロックピン１は、ピン本体と、ロッドの形状に形成され、そのロッドの一端が、ピン本体のピン軸に対して垂直な軸を中心に回動可能に、ピン本体に保持された把手部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明はロックピン及びカウンタウエイト着脱装置に関する。

移動式クレーンには、カウンタウエイトを着脱させるカウンタウエイト着脱装置を備えるものがある。このようなカウンタウエイト着脱装置では、上昇させたカウンタウエイトを旋回体に固定するため、ロックピンが用いられることがある。

例えば、特許文献１には、カウンタウエイトを昇降させるカウンタウエイトジャッキシリンダの上端にある上部レバーを旋回体に固定するロックピンが開示されている。特許文献１に記載のロックピンは、カウンタウエイトジャッキシリンダがカウンタウエイトを上昇させた状態で、旋回体に形成された貫通孔と、上部レバーに形成されたピン孔と、に挿入される。このロックピンには、作業者が貫通孔及びピン孔に挿入しやすくするため、貫通孔及びピン孔に挿入される先端と反対側の末端に把手部が設けられている。

特許文献２には、カウンタウエイトに形成されたピン孔と、旋回体に形成されたピン孔と、に挿通され、カウンタウエイトを旋回体に固定するロックピンが開示されている。特許文献２に記載のロックピンも、末端に把手部が設けられている。

特開平１１−２６３５８７号公報 特開２０１５−４０１０９号公報

移動式クレーンには、ロックピンが挿入される貫通孔が旋回体の側壁上部に設けられているものがある。この孔が高い位置にある場合、作業者が旋回体の上に上がって旋回体の上からロックピンの挿入作業をすることになる。

しかし、特許文献１及び２に記載のロックピンは、把手部がロックピンの末端から、先端側と反対側に延在している。このため、作業者が旋回体の上に上がって旋回体の上からロックピンの挿入作業をする場合、ロックピンの先端を旋回体側壁の孔に向けると、把手部が旋回体側壁から離れてしまい、旋回体の上にいる作業者の手が把手部に届きにくい。また、把手部に手が届いたとしても把手部をつかみにくい。その結果、ロックピンの挿入作業が容易でない。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、挿入作業が容易なロックピン及び、そのロックピンを備えるカウンタウエイト着脱装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るロックピンは、
カウンタウエイト着脱装置に装着されたカウンタウエイトを移動式クレーンが備える旋回体に固定するためのロックピンであって、
ピン本体と、
ロッドの形状に形成され、そのロッドの一端が、前記ピン本体のピン軸に対して垂直な軸を中心に回動可能に、前記ピン本体に保持された把手部と、
を備える。

前記カウンタウエイト着脱装置は、
移動式クレーンが備える旋回体に設けられ、前記カウンタウエイトを押し上げるためのカウンタウエイトジャッキシリンダと、
前記カウンタウエイトジャッキシリンダの上端部に設けられ、前記カウンタウエイトジャッキシリンダが伸長した場合に、前記旋回体に形成された第１ピン孔と開口が重なる第２ピン孔を有する上部レバーと、
を備え、
前記ピン本体は、前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿入可能なピン径に形成され、前記第１ピン孔と前記第２ピン孔の開口が重なった状態で、前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿入されて前記上部レバーを前記旋回体に固定してもよい。

前記把手部は、一端側に位置する基部と、他端側に位置する先端部と、前記基部と前記先端部との間に位置する本体部と、を有し、前記基部は、前記本体部との接続部で前記本体部に対して折れ曲がっており、
前記ピン本体は、前記基部を、ロッド軸を中心に回動可能に保持する把手保持部を有してもよい。

前記把手保持部は、前記基部が挿入可能な円筒の形状に形成されていてもよい。

前記把手保持部は、前記本体部が、前記ピン本体の、前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿入される先端側に向いた状態で、前記基部の回動を制限する回動制限部を有しても
よい。

前記基部は、前記ロッドの外周面から突出する突起を有し、
前記把手保持部の円筒壁には、
周方向に延在し、前記突起が挿通されて前記突起を周方向に案内するスリットと、
該スリットの一端から前記把手保持部の円筒軸の方向へ凹み、前記突起が該スリットから移動することによって前記突起が周方向に移動することを制限するストッパー溝と、
が形成されていてもよい。

前記カウンタウエイト着脱装置は、前記ピン本体が挿入可能な円筒の形状に形成され、前記旋回体に固定され、前記第１ピン孔の開口を取り囲むホルダーを備え、
前記ホルダーの円筒壁には、
一定の幅で、前記旋回体と反対側にある先端から前記旋回体の側にある末端側へ切り欠いた形状を有する第１切り欠き部と、
一定の幅で、前記第１切り欠き部の末端から前記円筒壁の周方向へ切り欠いた形状を有する第２切り欠き部と、
が形成されており、
前記把手保持部を形成する円筒の外径は、前記第１切り欠き部と第２切り欠き部のいずれの幅よりも小さくてもよい。

前記把手部の前記基部は、前記本体部との接続部で前記本体部に対して垂直に折れ曲がっており、
前記把手部の前記先端部は、前記本体部との接続部で、前記基部に対して垂直かつ前記本体部に対して垂直に折れ曲がっていてもよい。

本発明の第２の観点に係るカウンタウエイト着脱装置は、
移動式クレーンが備える旋回体に設けられるカウンタウエイトジャッキシリンダと、
前記カウンタウエイトジャッキシリンダの上端部に設けられ、前記カウンタウエイトジャッキシリンダが伸長した場合に、前記旋回体に形成された第１ピン孔と開口が重なる第２ピン孔を有する上部レバーと、
前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿入可能なピン径に形成され、前記第１ピン孔と前記第２ピン孔の開口が重なった状態で、前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿入されるピン本体及び、ロッドの形状に形成され、そのロッドの一端が、前記ピン本体のピン軸に対して垂直な軸を中心に回動可能に、前記ピン本体に保持された把手部、を有するロックピンと、
を備える。

本発明の構成によれば、把手部がピン本体のピン軸に対して垂直な軸を中心に回動可能であるため、作業者の位置に応じて把手部を回動させて、把手部を作業者に近づけることができる。このため、把手部をつかみやすくすることができる。また、把手部を回動させて、把手部を第１ピン孔、第２ピン孔側に向け、把手部を第１ピン孔、第２ピン孔に引き寄せることで、ロックピンを第１ピン孔、第２ピン孔に挿入することができる。このため、ロックピンの挿入作業が容易である。

本発明の実施の形態に係るロックピンが使用されるカウンタウエイト着脱装置を備えるオールテレーンクレーンの側面図である。 図１に示すオールテレーンクレーンの後部の斜視図である。 図２に示すIII-III矢視図である。 実施の形態に係るロックピンとロックピンを旋回体に形成されたピン孔に案内するホルダーの斜視図である。 実施の形態に係るロックピンの末端部の拡大図である。 実施の形態に係るロックピンが使用されるカウンタウエイト着脱装置の断面図である。 実施の形態に係るロックピンのピン本体をホルダーの末端まで挿入した状態を示す斜視図である。 実施の形態に係るロックピンが備える把手部を、図７に示す状態から把手保持部の円筒軸を中心に９０°回動させた状態を示す斜視図である。 実施の形態に係るロックピンのピン本体を、図８に示す状態からピン軸を中心に９０°回動させた状態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係るロックピンについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。

実施の形態に係るロックピンは、オールテレーンクレーンに装備されたカウンタウエイト着脱装置に使用されるロックピンである。このロックピンは、ホルダーを介して、旋回体に設けられたピン孔に挿入されることで、カウンタウエイト着脱装置を旋回体に固定する。このロックピンには、ピン孔への挿入作業を容易にするため、ピン本体のピン軸に対して垂直な回動軸を中心にして回動可能な把手部が設けられている。まず、図１−図３を参照して、カウンタウエイト着脱装置の構成について説明する。続いて、図４及び図５を参照して、旋回体のピン孔、ホルダー、及びロックピンの構成について説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るロックピン１が使用されるカウンタウエイト着脱装置１０を備えるオールテレーンクレーン１００の側面図である。図２は、図１に示すオールテレーンクレーン１００の後部の斜視図である。図３は、図２に示すIII-III矢視図である。ここで、オールテレーンクレーン１００の後部とは、旋回体に対してブーム先端側を前、その反対側を後ろとした場合の後部のことである。以下の説明においても、旋回体に対してブーム先端側を前、その反対側を後ろとする。
オールテレーンクレーン１００は、図１に示すように、アウトリガー１１０を有する走行体１２０と、起伏可能なブーム１３０を有し、走行体１２０に対して旋回可能な旋回体１４０と、を備えている。そして、旋回体１４０の後部には、クレーンの吊り上げ能力を高めるため、カウンタウエイト２００が装着されている。オールテレーンクレーン１００では、公道を走行するときに、重量を法令の規定値以内にするため、カウンタウエイト２００を取り外す必要がある。そこで、オールテレーンクレーン１００には、カウンタウエイト２００を取り外し又は取り付け可能にするため、カウンタウエイト着脱装置１０が設けられている。

カウンタウエイト着脱装置１０は、図２及び図３に示すように、旋回体１４０の後端に設けられた上部ピン１１に回動可能に支持された上部レバー１２と、上部レバー１２に連結され、上部レバー１２を回動させるカウンタウエイトジャッキシリンダ１４と、旋回体１４０の後端に設けられた下部ピン１５に回転可能に支持された下部レバー１６と、下部レバー１６に連結され、下部レバー１６を回動させるカウンタウエイト押さえシリンダ１８と、で構成されている。
なお、図２に示すように、カウンタウエイト着脱装置１０が備える、前述した構成は、旋回体１４０の後端の左右それぞれに１つ設けられている。そして、旋回体１４０の後端の左側にある構成と右側にある構成は、左右対称であることを除いて同じである。このため、以下の説明では、図２に示す旋回体１４０後端の左側の構成について説明し、右側の構成についての説明を省略する。

上部レバー１２は、カウンタウエイト２００を持ち上げ、持ち上げたカウンタウエイト２００を固定するために設けられている。上部レバー１２は、中央部に図示しない貫通孔が形成され、図３に示すように、上部ピン１１が緩挿されている。そして、上部レバー１２は、中央部から上部ピン１１の径方向（図３では矢印Ｂで示す後方かつ上方）へ延在するロックピン挿入アーム１２Ａと、中央部からロックピン挿入アーム１２Ａと異なる径方向（図３では矢印Ｂで示す後方かつ下方）へ延在するカウンタウエイト係合アーム１２Ｂと、を有している。

ロックピン挿入アーム１２Ａの先端には、ロックピン挿入アーム１２Ａ自体を旋回体１４０に固定するための、ピン孔４が形成されている。ピン孔４は、ロックピン１の後述するピン本体２のピン径よりもやや大きい孔径に形成されている。そして、ピン孔４には、旋回体１４０の、図示しないピン孔を通して、ロックピン１が挿入可能である。後述するように、上部レバー１２が上部ピン１１を中心に回動することで、カウンタウエイト係合アーム１２Ｂが回動し、その結果、カウンタウエイト２００が持ち上げられる。ピン孔４には、カウンタウエイト２００が持ち上げられたときに、ロックピン１が挿入される。これにより、ロックピン挿入アーム１２Ａは、カウンタウエイト２００が持ち上げられたときに、旋回体１４０に固定される。
なお、本明細書では、旋回体１４０に形成されたピン孔を第１ピン孔、ロックピン挿入アーム１２Ａに形成されたピン孔４を第２ピン孔ともいう。

これに対して、カウンタウエイト係合アーム１２Ｂの先端には、上部ピン１１の周方向（図３では矢印Ｂで示す後方）に突出する凸部が形成されている。その凸部には、カウンタウエイト２００を押し上げるため、カウンタウエイト２００の後述する上部凹部２１０に係合することができる係合ピン１２Ｃが設けられている。また、カウンタウエイト係合アーム１２Ｂの先端には、係合ピン１２Ｃと隣り合う位置に連結ピン１２Ｄが設けられている。連結ピン１２Ｄは、カウンタウエイトジャッキシリンダ１４のロッド１３の先端と、カウンタウエイト押さえシリンダ１８のロッド１７の先端と、を回動可能に、カウンタウエイト係合アーム１２Ｂに連結する。

カウンタウエイトジャッキシリンダ１４は、シリンダチューブ内の油圧によってロッド１３が伸縮する。カウンタウエイトジャッキシリンダ１４は、シリンダチューブの下端が下部ピン１５によって回動可能に支持されている。一方、前述したように、ロッド１３の上端は、カウンタウエイト係合アーム１２Ｂの先端に回動可能に連結されている。このため、ロッド１３が伸縮することによって、下部ピン１５とカウンタウエイト係合アーム１２Ｂの先端との距離が変化する。これにより、カウンタウエイト係合アーム１２Ｂの先端が上部ピン１１を中心にして回動する。その結果、ロッド１３が伸縮することによって、上部レバー１２全体が回動する。

下部レバー１６は、上部レバー１２よりも下方で、カウンタウエイト２００の下部を押さえてカウンタウエイト２００のバランスを保つために設けられている。下部レバー１６は、基部に図示しない貫通孔が形成され、その貫通孔に下部ピン１５が緩挿されている。下部レバー１６は、基部から下部ピン１５のピン径方向（図３では上方）に先端部が延在している。下部レバー１６の先端部には、下部ピン１５の周方向（図３では矢印Ｂで示す後方）へ突出する押さえ部１６Ａが形成されている。押さえ部１６Ａは、カウンタウエイト２００の後述する下部凹部２２０に係合してカウンタウエイト２００を押さえる。また、下部レバー１６の先端部には、カウンタウエイト押さえシリンダ１８のシリンダチューブの下端を回動可能に連結する連結ピン１６Ｂが設けられている。

カウンタウエイト押さえシリンダ１８は、カウンタウエイトジャッキシリンダ１４と同様に、シリンダチューブ内の油圧によってロッド１７が伸縮する。前述したように、ロッド１７の上端は、カウンタウエイト係合アーム１２Ｂの先端に回動可能に連結されている。これに対して、シリンダチューブの下端は、下部レバー１６の先端に回動可能に連結されている。このため、ロッド１７が伸縮することによって、カウンタウエイト係合アーム１２Ｂの先端と下部レバー１６の先端との距離が変化する。ここで、前述したカウンタウエイトジャッキシリンダ１４は、カウンタウエイト押さえシリンダ１８の油圧が一定値以上に高まった場合に動作する。このため、油圧が一定値よりも低い場合、カウンタウエイト押さえシリンダ１８のロッド１７だけが伸長する。このため、ロッド１７の伸縮によって、下部レバー１６の先端が、下部ピン１５を中心に下方に回動する。また、油圧が一定値以上の場合、カウンタウエイトジャッキシリンダ１４のロッド１３も伸長する。ロッド１３、１７の伸縮によって、上部レバー１２が上部ピン１１を中心に回動すると共に、下部レバー１６も下部ピン１５を中心に回動する。

前述したように、上部レバー１２のカウンタウエイト係合アーム１２Ｂには、係合ピン１２Ｃが設けられている。下部レバー１６には、押さえ部１６Ａが設けられている。これに対して、カウンタウエイト着脱装置１０に着脱されるカウンタウエイト２００の上部には、係合ピン１２Ｃに係合可能な上部凹部２１０が設けられている。また、カウンタウエイト２００の下部には、押さえ部１６Ａに係合可能な下部凹部２２０が設けられている。カウンタウエイト２００は、上部凹部２１０が係合ピン１２Ｃによって押し上げられ、下部凹部２２０が押さえ部１６Ａによって押さえ付けられることで、カウンタウエイト着脱装置１０に装着される。そして、さらに係合ピン１２Ｃによって押し上げられることで、カウンタウエイト着脱装置１０によって持ち上げられる。

カウンタウエイト２００は、カウンタウエイト着脱装置１０に持ち上げられた状態で、図２に示す、旋回体１４０の側壁にあるホルダー５から、ロックピン１が旋回体１４０の図示しないピン孔と上部レバー１２のロックピン挿入アーム１２Ａにあるピン孔４に挿入されることによって、旋回体１４０に固定される。これにより、オールテレーンクレーン１００の吊り上げ能力が高められる。次に、旋回体１４０に形成された側壁のピン孔について説明する。続けて、図４及び図５を参照して、ピン孔に関連する構成であるホルダー５とロックピン１について説明する。

図４は、実施の形態に係るロックピン１とロックピン１を旋回体１４０に形成されたピン孔に案内するホルダー５の斜視図である。図５は、実施の形態に係るロックピン１の末端部の拡大図である。なお、図４では、ロックピン１をホルダー５の末端（ホルダー５の末端とは、旋回体１４０側にある端部をいい、ホルダー５の先端は、その反対側の端部をいう）まで挿入した状態を示している。また、図４では、理解を容易にするため、ホルダー５とロックピン１とをつなぐ落下防止用チェーンの図示を省略している。

旋回体１４０のピン孔は、図４に示すホルダー５の末端に位置している。このピン孔は、図示されていないが、ロックピン挿入アーム１２Ａのピン孔４と孔径が同径である。そして、このピン孔は、カウンタウエイト２００が持ち上げられたときの、ロックピン挿入アーム１２Ａのピン孔４と重なる位置に形成されている。換言すると、このピン孔は、カウンタウエイト２００が持ち上げられたときの、ロックピン挿入アーム１２Ａのピン孔４と連通する位置に形成されている。また、このピン孔は、ホルダー５の後述する、末端の開口とも重なる位置に形成されている。

ホルダー５は円筒の形状に形成されている。その円筒の内径は、旋回体１４０のピン孔、及びロックピン挿入アーム１２Ａのピン孔４の孔径とほぼ同じ内径を有する。また、その円筒の両端は開放されている。ホルダー５は、円筒軸が旋回体１４０の側壁に垂直に向けられ、さらに末端が旋回体１４０に向けられている。ホルダー５は、その状態で、旋回体１４０の側壁に固定されている。そして、ホルダー５には、その先端からロックピン１が挿入可能である。ホルダー５は、ロックピン１が挿入された場合に、ロックピン１の先端を旋回体１４０のピン孔に案内する。なお、図４では、ホルダー５にロックピン１の先端だけが挿入されているが、後述するように、ホルダー５には、ロックピン１の先端から末端までが挿入可能である。

ホルダー５の円筒壁には、挿入されたロックピン１が外れることを防ぐため、一定の幅で先端から末端へ円筒軸に並行に延在する切り欠き部５Ａと、さらに一定の幅で、切り欠き部５Ａの末端側からホルダー５の周方向へ円筒壁を切り欠く切り欠き部５Ｂと、が形成されている。ここで、切り欠き部５Ａ、５Ｂの一定の幅は、ロックピン１の後述する把手保持部２Ａの外径よりもやや大きい。このため、切り欠き部５Ａに把手保持部２Ａを挿通させ、ロックピン１をホルダー５の円筒軸に並行に挿入させた後、切り欠き部５Ｂに把手保持部２Ａを挿通させることで、ホルダー５からロックピン１を引き抜くことを防止することが可能である。
なお、切り欠き部５Ａ、５Ｂを第１切り欠き部、第２切り欠き部とも称する。

ロックピン１は、ピン本体２と、ピン本体２から延在する把手部３と、で構成されている。

ピン本体２は、旋回体１４０側壁の、図示しないピン孔よりもやや小さい外径を有する円柱の形状に形成されている。ピン本体２の先端には、挿入を容易にするため、面取りが施されている。ここで、ピン本体２の先端とは、旋回体１４０側壁のピン孔に挿入される側の端部をいう。ピン本体２の末端は、その反対側の端部をいう。一方、ピン本体２の末端には、把手部３を回動保持するため、すべり軸受として機能する把手保持部２Ａが設けられている。

把手保持部２Ａは、把手部３の後述する基部３Ａが挿入可能な円筒の形状に形成されている。その円筒の円筒軸は、ピン本体２のピン軸に対して垂直に向けられている。そして、把手保持部２Ａは、ピン本体２の末端外周の近傍から、ピン本体２の末端面の中心を挟んでその反対側の外周へ延在し、さらにピン本体２の末端外周よりも外側へ向かって延在している。そして、ピン本体２の末端外周よりも外側に延在している部分は、図５に示すように、その円筒壁の周方向に延在するスリット２Ｂが形成されている。スリット２Ｂは、円筒壁を半周だけ切り欠いた形状に形成されている。詳細には、スリット２Ｂは、把手保持部２Ａの円筒壁の、図示しない、ピン本体先端側Ｔの面から、その反対側のピン本体末端側Ｅの面まで延在している。スリット２Ｂの、ピン本体末端側Ｅの端部には、ピン本体２側へ（図５では下側へ）凹んだストッパー溝２Ｃが形成されている。

一方、把手保持部２Ａには、把手部３の基部３Ａの端部が緩挿されている。そして、スリット２Ｂから基部３Ａの一部が露出している。その露出した部分には、図示しないネジ穴が形成され、そのネジ穴にスリット２Ｂよりも幅の小さいネジ３Ｄが螺合されている。前述したように、把手保持部２Ａは、基部３Ａのすべり軸受として設けられている。基部３Ａが、把手保持部２Ａ内で基部３Ａのロッド軸を中心に回動する場合、ネジ３Ｄは、スリット２Ｂ内に突出する突起であるため、スリット２Ｂの内壁によってその移動が制限される。このため、基部３Ａは、スリット２Ｂが把手保持部２Ａの周方向へ延在する範囲でしか回動できない。これにより、把手保持部２Ａは、基部３Ａのロッド軸周りの回動範囲を制限している。その結果、把手部３の回動範囲が制限される。また、スリット２Ｂには、ピン本体末端側Ｅの端部にストッパー溝２Ｃが形成されている。ストッパー溝２Ｃに、基部３Ａがロッド軸方向に移動されてネジ３Ｄが差し込まれることで、基部３Ａが回動しない状態、すなわちロック状態にすることが可能である。

図４に戻って、把手部３は、把手保持部２Ａに挿入可能なロッド径を有する１つのロッドで形成されている。そして、把手部３は、ピン本体２の位置が変化しても、作業者が把手部３をつかみやすくするため、１つのロッドが２箇所で垂直に折り曲げられた形状である。

詳細には、把手部３は、把手保持部２Ａから順に、一端が把手保持部２Ａに挿入され、他端が把手保持部２Ａから露出している直線状の基部３Ａと、基部３Ａの他端で９０°折れ曲がり、その折れ曲がった方向に直線的に延在する本体部３Ｂと、本体部３Ｂの、基部３Ａと反対側の端部で、本体部３Ｂに対して９０°の方向かつ基部３Ａに対して９０°の方向に折れ曲がり、その折れ曲がった方向に直線的に延在する先端部３Ｃと、で構成されている。

基部３Ａは、把手保持部２Ａを介してピン本体２に接続される部分である。基部３Ａには、その円筒壁の、本体部３Ｂが延在する方向と１８０°反対側にある壁面にネジ穴が形成されている。そのネジ穴には、前述したネジ３Ｄが螺合されている。本体部３Ｂが、図５に示すピン本体先端側Ｔに向けられた状態で、把手保持部２Ａのストッパー溝２Ｃにネジ３Ｄが差し込まれることで、ネジ３Ｄがストッパー溝２Ｃ内に突出する突起となる。これにより、本体部３Ｂをその状態にロックすることが可能である。その結果、把手部３の先端部３Ｃをピン本体先端側Ｔに位置させた状態で、基部３Ａをロックすることが可能である。

一方、本体部３Ｂは、ロックピン１をホルダー５に押し込むときに作業者がつかむために設けられた部分である。これに対して、先端部３Ｃは、ロックピン１をホルダー５に押し込んだ後、把手保持部２Ａをホルダー５の切り欠き部５Ｂに挿通させるときに作業者がつかむために設けられた部分である。
次に、図６−図９を参照して、カウンタウエイト着脱装置１０の動作とあわせて、ロックピン１の使用方法について説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて図４を参照する。また、オールテレーンクレーン１００がブーム１３０を前方に向けた状態で停車し、アウトリガー１１０が張り出されているものとする。また、カウンタウエイト着脱装置１０のカウンタウエイトジャッキシリンダ１４とカウンタウエイト押さえシリンダ１８は、ロッド１３、１７が最縮小した状態にあるものとする。

図６は、実施の形態に係るロックピン１が使用されるカウンタウエイト着脱装置１０の断面図である。図７は、実施の形態に係るロックピン１のピン本体２をホルダー５の末端まで挿入した状態を示す斜視図である。図８は、実施の形態に係るロックピン１が備える把手部３を、図７に示す状態から把手保持部２Ａの円筒軸を中心に９０°回動させた状態を示す斜視図である。図９は、実施の形態に係るロックピン１のピン本体２を、図８に示す状態からピン軸を中心に９０°回動させた状態を示す斜視図である。
なお、図６において、（Ａ）は、カウンタウエイト着脱装置１０がカウンタウエイト２００を持ち上げる前の状態を示す。（Ｂ）は、カウンタウエイト着脱装置１０が備える下部レバー１６の押さえ部１６Ａがカウンタウエイト２００の下部凹部２２０を押さえている状態を示す。（Ｃ）は、カウンタウエイト着脱装置１０が備える上部レバー１２のカウンタウエイト係合アーム１２Ｂの係合ピン１２Ｃがカウンタウエイト２００の上部凹部２１０に係合してカウンタウエイト２００を持ち上げている状態を示す。

まず、図６（Ａ）に示すように、カウンタウエイト２００をカウンタウエイト着脱装置１０の後に隣接させる。図示しないが、詳細には、オールテレーンクレーン１００を用いてカウンタウエイト２００を吊り上げ、走行体１２０上の着脱位置に吊り降ろす。続いて、旋回体１４０を旋回させてブーム１３０を後方に向け、カウンタウエイト２００をカウンタウエイト着脱装置１０の後部に隣接させる。ここで、着脱位置は、ブーム１３０を前方に向けた状態から旋回体１４０を旋回させた状態で、カウンタウエイト着脱装置１０の下部レバー１６の押さえ部１６Ａでカウンタウエイト２００の下部凹部２２０を押さえることができる位置である。

カウンタウエイト２００をカウンタウエイト着脱装置１０に隣接させた状態で、ロックピン１のピン本体２が、旋回体１４０のピン孔から外れていることを確認する。この確認作業は、旋回体１４０のピン孔が旋回体１４０の側壁上部に形成されているため、旋回体１４０の上に上がって確認することが望ましい。ピン本体２がピン孔から外れていない場合は、図４に示すように、ピン本体２を旋回体１４０の図示しないピン孔から外す。

次に、ピン本体２が旋回体１４０のピン孔から外れている状態で、カウンタウエイト着脱装置１０のカウンタウエイト押さえシリンダ１８を伸長させる。これにより、図６（Ａ）に示すように、下部レバー１６が矢印Ａ１で示す方向へ回動する。そして、下部レバー１６の押さえ部１６Ａが、カウンタウエイト２００の下部凹部２２０を押さえる。押さえ部１６Ａが下部凹部２２０を押さえると、カウンタウエイト押さえシリンダ１８の油圧が高まる。油圧が一定値以上になるとカウンタウエイトジャッキシリンダ１４を伸長させる。これにより、図６（Ｂ）に示すように、上部レバー１２が矢印Ａ２で示す方向へ回動する。その結果、上部レバー１２のカウンタウエイト係合アーム１２Ｂに設けられた係合ピン１２Ｃがカウンタウエイト２００の上部凹部２１０内に入る。そして、図６（Ｃ）に示すように、係合ピン１２Ｃが上部凹部２１０に係合して上部凹部２１０に押し付けられる。その結果、カウンタウエイト２００がカウンタウエイト着脱装置１０に押し上げられる。

次に、図４に戻って、カウンタウエイト２００がカウンタウエイト着脱装置１０に持ち上げられた状態で、ロックピン１のピン本体２をホルダー５に押し込む。なお、以下の作業は、ホルダー５が旋回体１４０の側壁上部に形成されているため、作業者が旋回体１４０の上に上がって行うことが望ましい。そこで、以下の説明では、作業者が旋回体１４０の上から行うことを前提とする。

詳細には、まず、把手部３の基部３Ａにあるネジ３Ｄが把手保持部２Ａのスリット２Ｂにあるストッパー溝２Ｃに差し込まれ、その結果、把手部３の回動がロックされているかを確認する。把手部３の回動がロックされていない場合、把手部３を、基部３Ａのロッド軸を中心に回動させる。把手部３の回動によってネジ３Ｄがスリット２Ｂのピン本体末端側Ｅの端部まで達すると、把手部３の自重によってネジ３Ｄがストッパー溝２Ｃに落とし込まれる。その結果、把手部３の回動がロックされる。

次に、図４に示す把手部３の先端部３Ｃをつかんでピン本体２を手前（すなわち、旋回体１４０側）へ引き寄せ、さらに、ピン本体２の把手保持部２Ａを、ホルダー５の切り欠き部５Ａに挿通させる。その状態のまま、さらに、先端部３Ｃを手前に引き寄せて、ピン本体２をホルダー５に押し込む。そして、図７に示す、把手保持部２Ａがホルダー５の切り欠き部５Ｂと周方向に並ぶ状態になるまでピン本体２を押し込む。

次に、把手部３の本体部３Ｂ又は先端部３Ｃをつかんで、把手部３をやや引き上げて基部３Ａのネジ３Ｄを把手保持部２Ａのストッパー溝２Ｃから外す。これにより、把手部３の回動のロックを解除する。続いて、把手部３をやや引き上げたまま、把手部３を基部３Ａのロッド軸を中心に１８０°回転させる。このとき、把手部３の回転により、基部３Ａのネジ３Ｄが把手保持部２Ａのスリット２Ｂに沿って移動する。スリット２Ｂは、把手保持部２Ａの円筒壁を半周だけ切り欠いているため、ネジ３Ｄがスリット２Ｂの内壁に当接して把手部３が基部３Ａのロッド軸を中心に回転しなくなるまで回転させることで、把手部３は基部３Ａのロッド軸を中心に１８０°だけ回転する。これにより、図８に示すように、先端部３Ｃが、ホルダー５の末端側から先端側へ移動する。すなわち、先端部３Ｃが旋回体１４０から離れた位置に移動する。このため、先端部３Ｃが旋回体１４０に干渉しない状態となる。

次に、１８０°回転した把手部３の本体部３Ｂをつかんで、ピン本体２を、ピン軸を中心にして９０°回転させる。このとき、ロックピン１の把手保持部２Ａをホルダー５の切り欠き部５Ｂのある方向へ回転させる。これにより、図９に示すように、ロックピン１の把手保持部２Ａがホルダー５の切り欠き部５Ｂに挿通される。その結果、ロックピン１がホルダー５に固定される。以上の作業により、持ち上げられたカウンタウエイト２００が、ロックピン１を介して、旋回体１４０に固定される。

以上のように、実施の形態に係るロックピン１は、把手保持部２Ａを有するピン本体２と、ピン本体２のピン軸に対して垂直な軸を中心に回動可能に、把手保持部２Ａに保持された把手部３と、を備えている。把手部３が、ピン本体２のピン軸に対して垂直な軸を中心に回動可能であるため、作業者の位置に応じた位置に把手部３を回動させて、把手部３をつかみやすくすることができる。その結果、ロックピン１の挿入作業が容易である。

また、ロックピン１のピン本体２の先端を旋回体１４０の側壁のピン孔に向けた状態で、把手部３の本体部３Ｂをピン孔側に引き寄せるだけで、ロックピン１をピン孔に挿入することができる。

オールテレーンクレーン１００では、ロックピン１を挿入するピン孔が旋回体１４０の側壁上部に形成されているため、作業者が旋回体１４０の上に上がってロックピン１の挿入作業をすることがある。この場合、把手部３を回動させて旋回体１４０側に把手部３の先端部３Ｃを向けることができる。このため、旋回体１４０の上でも、把手部３に手が届きやすく、つかみやすい。

把手部３は、把手保持部２Ａに回転可能に保持される基部３Ａのほか、本体部３Ｂと、先端部３Ｃと、を備えている。そして、基部３Ａと本体部３Ｂの間の接続部及び、本体部３Ｂと先端部３Ｃの間の接続部で折れ曲がっている。このため、把手部３の回動に応じて本体部３Ｂ又は、先端部３Ｃをつかんでロックピン１の挿入作業をすることができる。その結果、ロックピン１の挿入作業が容易である。

把手保持部２Ａには、基部３Ａに設けられたネジ３Ｄを差し込むためのストッパー溝２Ｃが形成されている。このため、把手部３が回動しない、ロック状態にして、把手部３が不用意に回動することを防止することができる。さらに、ストッパー溝２Ｃが、把手部３の回動範囲を決めるスリット２Ｂの下に位置するため、把手部３の自重で、ネジ３Ｄをストッパー溝２Ｃに落とし込むことができる。このため、把手部３がつかまれていない状態で、把手部３が不用意に回動することを防止することができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施の形態では、把手部３の基部３Ａと先端部３Ｃの間の接続部で、９０°折れ曲がっている。また、本体部３Ｂと先端部３Ｃの間の接続部で９０°折れ曲がっている。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、把手部３の一端が、ピン本体２のピン軸に対して垂直な軸を中心に回動可能に、ピン本体２に保持されている限り、これらの接続部の角度は任意である。例えば、把手部３は、本体部３Ｂと先端部３Ｃの間の接続部で８０°程度に折れ曲がってもよい。このような角度に折れ曲がっていても、把手部３の基部３Ａが把手保持部２Ａに回動可能に保持されているので、作業者の位置に応じて把手部３全体を回動させることができる。

また、上記の実施の形態では、把手部３の基部３Ａ、本体部３Ｂ及び、先端部３Ｃが直線的に延在している。しかし、本発明では、これらの構成の形状は任意である。例えば、先端部３Ｃが湾曲していてもよい。また、本体部３Ｂが放物線状であってもよい。

上記の実施の形態では、把手保持部２Ａがピン本体２の末端の端面に設けられている。しかし、本発明では、ピン本体２が、旋回体１４０のピン孔と上部レバー１２のピン孔４に挿入できる限り、その位置は任意である。把手保持部２Ａは、把手部３の一端を、ピン本体２のピン軸に対して垂直な軸を中心に回動可能に保持していればよい。例えば、把手保持部２Ａは、ピン本体２の円柱面の端部側に設けられてもよい。このような形態であっても、ピン本体２の長さが十分あれば、旋回体１４０のピン孔と上部レバー１２のピン孔４に挿入することができる。また、作業者の位置に応じて把手部３全体を回動させることができる。

上記の実施の形態では、把手保持部２Ａが円筒状で、その把手保持部２Ａに把手部３の基部３Ａが緩挿されている。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、把手保持部２Ａが円柱状、把手部３の基部３Ａが円筒状であってもよい。この場合、把手保持部２Ａが円筒状の基部３Ａに差し込まれていればよい。換言すると、把手保持部２Ａが軸、基部３Ａが軸受として機能してもよい。

上記の実施の形態では、把手保持部２Ａにストッパー溝２Ｃが形成されている。しかし、本発明では、ストッパー溝２Ｃは任意の構成である。また、ストッパー溝２Ｃの形状も任意である。本発明では、ストッパー溝２Ｃは、基部３Ａの回動を制限する回動制限部として機能するものであればよい。例えば、ピン本体２と、基部３Ａのネジ３Ｄと、をつなぐチェーンが設けられ、そのチェーンによってピン本体２に対するネジ３Ｄの位置が制限されて基部３Ａの回動が制限されてもよい。

実施の形態では、オールテレーンクレーンを例に説明しているが、本発明は、クレーン全般に適用可能である。例えば、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン等にも適用可能である。特に、ロックピン１の挿入箇所が高い位置にあり、旋回体１４０の上でロックピン１の挿入作業をする必要があるクレーンに有効である。

１ ロックピン
２ ピン本体
２Ａ 把手保持部
２Ｂ スリット
２Ｃ ストッパー溝
３ 把手部
３Ａ 基部
３Ｂ 本体部
３Ｃ 先端部
３Ｄ ネジ
４ ピン孔
５ ホルダー
５Ａ、５Ｂ 切り欠き部
１０ カウンタウエイト着脱装置
１１ 上部ピン
１２ 上部レバー
１２Ａ ロックピン挿入アーム
１２Ｂ カウンタウエイト係合アーム
１２Ｃ 係合ピン
１２Ｄ 連結ピン
１３ ロッド
１４ カウンタウエイトジャッキシリンダ
１５ 下部ピン
１６ 下部レバー
１６Ａ 押さえ部
１６Ｂ 連結ピン
１７ ロッド
１８ カウンタウエイト押さえシリンダ
１００ オールテレーンクレーン
１１０ アウトリガー
１２０ 走行体
１３０ ブーム
１４０ 旋回体
２００ カウンタウエイト
２１０ 上部凹部
２２０ 下部凹部
Ａ１、Ａ２ 矢印
Ｂ 矢印
Ｅ ピン本体末端側
Ｔ ピン本体先端側

Claims (9)

1. カウンタウエイト着脱装置に装着されたカウンタウエイトを移動式クレーンが備える旋回体に固定するためのロックピンであって、
   ピン本体と、
   ロッドの形状に形成され、そのロッドの一端が、前記ピン本体のピン軸に対して垂直な軸を中心に回動可能に、前記ピン本体に保持された把手部と、
   を備えるロックピン。
2. 前記カウンタウエイト着脱装置は、
   移動式クレーンが備える旋回体に設けられ、前記カウンタウエイトを押し上げるためのカウンタウエイトジャッキシリンダと、
   前記カウンタウエイトジャッキシリンダの上端部に設けられ、前記カウンタウエイトジャッキシリンダが伸長した場合に、前記旋回体に形成された第１ピン孔と開口が重なる第２ピン孔を有する上部レバーと、
   を備え、
   前記ピン本体は、前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿入可能なピン径に形成され、前記第１ピン孔と前記第２ピン孔の開口が重なった状態で、前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿入されて前記上部レバーを前記旋回体に固定する、
   請求項１に記載のロックピン。
3. 前記把手部は、一端側に位置する基部と、他端側に位置する先端部と、前記基部と前記先端部との間に位置する本体部と、を有し、前記基部は、前記本体部との接続部で前記本体部に対して折れ曲がっており、
   前記ピン本体は、前記基部を、ロッド軸を中心に回動可能に保持する把手保持部を有する、
   請求項２に記載のロックピン。
4. 前記把手保持部は、前記基部が挿入可能な円筒の形状に形成されている、
   請求項３に記載のロックピン。
5. 前記把手保持部は、前記本体部が、前記ピン本体の、前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿入される先端側に向いた状態で、前記基部の回動を制限する回動制限部を有する、
   請求項３又は４に記載のロックピン。
6. 前記基部は、前記ロッドの外周面から突出する突起を有し、
   前記把手保持部の円筒壁には、
   周方向に延在し、前記突起が挿通されて前記突起を周方向に案内するスリットと、
   該スリットの一端から前記把手保持部の円筒軸の方向へ凹み、前記突起が該スリットから移動することによって前記突起が周方向に移動することを制限するストッパー溝と、
   が形成されている、
   請求項４に記載のロックピン。
7. 前記カウンタウエイト着脱装置は、前記ピン本体が挿入可能な円筒の形状に形成され、前記旋回体に固定され、前記第１ピン孔の開口を取り囲むホルダーを備え、
   前記ホルダーの円筒壁には、
   一定の幅で、前記旋回体と反対側にある先端から前記旋回体の側にある末端側へ切り欠いた形状を有する第１切り欠き部と、
   一定の幅で、前記第１切り欠き部の末端から前記円筒壁の周方向へ切り欠いた形状を有する第２切り欠き部と、
   が形成されており、
   前記把手保持部を形成する円筒の外径は、前記第１切り欠き部と第２切り欠き部のいずれの幅よりも小さい、
   請求項４に記載のロックピン。
8. 前記把手部の前記基部は、前記本体部との接続部で前記本体部に対して垂直に折れ曲がっており、
   前記把手部の前記先端部は、前記本体部との接続部で、前記基部に対して垂直かつ前記本体部に対して垂直に折れ曲がっている、
   請求項３から７のいずれか１項に記載のロックピン。
9. 移動式クレーンが備える旋回体に設けられるカウンタウエイトジャッキシリンダと、
   前記カウンタウエイトジャッキシリンダの上端部に設けられ、前記カウンタウエイトジャッキシリンダが伸長した場合に、前記旋回体に形成された第１ピン孔と開口が重なる第２ピン孔を有する上部レバーと、
   前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿入可能なピン径に形成され、前記第１ピン孔と前記第２ピン孔の開口が重なった状態で、前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿入されるピン本体及び、ロッドの形状に形成され、そのロッドの一端が、前記ピン本体のピン軸に対して垂直な軸を中心に回動可能に、前記ピン本体に保持された把手部、を有するロックピンと、
   を備えるカウンタウエイト着脱装置。

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