KR100522968B1 - 크레인그래브의 로테이터 - Google Patents

크레인그래브의 로테이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 링크(20)가 로테이터하우징(21)에 의해 회동 가능하게 고정되고 로테이터하우징(21)의 하판(22) 중앙에 유압축(23)이 고정되어 있으며 하판(22) 저부에는 외접기어(25)가 회전 가능하게 설치되어 있고 외접기어(25)에는 유압모터(26)에 의해 회전하는 구동기어(27)가 치합되어 유압모터(26)의 작동에 의해 외접기어(25)를 회전시키도록 된 것에 있어서, 상기 구동기어(27)는 상하로 연장하여 베어링축부(27a, 27b)를 형성한 것과, 전체적으로 구동기어(27)를 커버하는 형상으로 되고 구동기어(27)와 외접기어(25)의 치합부에 개방부(31)가 형성된 베어링하우징(3)을 로테이터하우징(21)의 하판(22)에 고정한 것과, 베어링하우징(3)의 상, 하부에 형성된 베어링홈(32, 33)에 각각 베어링(B1, B2)을 설치하고 이 베어링(B1, B2) 내에 구동기어(27)의 상, 하 베어링축부(27a, 27b)를 고정시킨 것을 특징으로 한다.

Description

크레인그래브의 로테이터{Rotator Device of Crane grab}
본 발명은 크레인그래브에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 크레인그래브의 회전수단인 로테이터의 내구성을 향상시키도록 한 크레인그래브의 로테이터에 관한 것이다.
크레인크래브는 고철과 같은 각종 스크랩(이하, "스크랩"이라 한다.)을 파지하여 상, 하차 및 집하할 때 사용하는 기구로 널리 이용되고 있다.
도 4는 종래에 널리 이용되고 있는 크레인그래브의 단면도를 도시하고 있다.
종래의 크레인그래브(CG')는 스크랩을 직접 파지하는 그래플(1)과, 그래플 (1)을 회전 가능하게 지지하고 또 크래인의 붐에 연결되는 로테이터(2)로 구성되어 있다.
그래플(1)은 중공의 중심축(11) 외주에 일정 간격을 두고 다수의 지지판(12)이 고정되어 있다.
지지판(12) 사이에는 길이방향이 호형으로 된 집게(13)의 상단이 고정핀 (13a)에 의해 회동 가능하게 고정되어 있고 다수의 집게(13)는 평면에서 볼 때 스크랩을 파지하기에 용이하도록 방사형으로 배치되어 있다.
다수의 집게(13)는 실린더(14)에 의해 고정핀(13a)을 중심으로 승강시켜 동시에 접고 펼 수 있도록 되어 있다.
로테이터(2)는 크레인의 붐에 연결되는 링크(22)가 로테이터하우징(21)에 핀(21a)에 의해 회동 가능하게 고정되어 있고 하우징(21)의 하판(22)의 중앙에는 내부에 오일구멍(23a)을 갖는 유압축(23)이 고정되어 있다.
유압축(23) 외측의 하판(22) 저면에는 기어지지링(24)이 고정되어 있고 기어지지링(24)의 외주에는 외접기어(25)가 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다.
외접기어(25)는 유압모터(26)에 의해 회전하는 구동기어(27)와 치합되어 유압모터(26)의 작동에 의해 외접기어(25)를 회전시키도록 되어있다. 여기서 유압모터(26)는 로테이터하우징(21)의 하판(22) 상부에 고정되어 있다.
상기와 같은 그래플(1)과 로테이터(2)는, 로테이터(2)에 있어서 유압모터 (26)에 의해 회전하는 외접기어(25) 하부에 그래플(1)의 중심축(11) 상부에 형성된 상판(11a)이 고정됨과 함께 로테이터(2)의 유압축(23)은 그래플(1)의 중심축(11) 내에 삽입되어 유압축(23) 내에 형성된 오일구멍(23a)이 중심축(11) 외부에 결합된 니플(15)과 연결되고 니플(15)은 실린더(14)의 몸체와 연결되는 구성으로 되어 있다.
상기와 같은 크레인그래브(CG')는 로테이터(2)의 링크(22)를 크레인의 붐에 결합한 상태에서 크레인의 붐을 상하좌우로 이동하는 것에 의해 전체를 원하는 방향으로 이동시킬 수 있고, 로테이터(2)의 유압모터(26)를 작동시키면 구동기어(27)에 의해 외접기어(25)가 회전하고 외접기어(25)의 회전과 함께 외접기어(25)의 하부에 고정된 그래플(1)의 중심축(11)이 회전하는 것에 의해 그래플(1) 전체가 원하는 각도로 회전된다.
그리고 로테이터(2)의 유압축(23)에 형성된 오일구멍(23a)의 유입측에 유압호스를 연결하고 그래플(1)의 실린더(14)에 오일을 정, 역방향으로 공급하는 것에 의해 다수의 집게(13)를 동시에 접고 펴도록 하여 스크랩을 파지할 수 있다.
한편 상기와 같은 종래 크레인그래브(CG')는 도 5에 도시된 바와 같이 로테이터(2)에 있어서 구동기어(27)가 유압모터(26)의 축(26a)에만 결합된 상태에서 외접기어(25)와 치합된 상태로 회전하는 구성으로 되어 있다. 따라서 구동기어(27)가 외접기어(25)와 치합된 상태에서 큰 구동력으로 회전할 경우에는 미세하지만 고정되지 않은 구동기어(27)의 하측이 회전모멘트에 의해 외접기어(25)의 외측으로 밀려난 상태(굽힌상태)로 회전하게 된다. 따라서 이러한 상태로 구동기어(27)가 회전할 경우에는 구동기어(27)와 외접기어(25)의 치합면이 정확한 치합상태를 이루지 못하여 빠른 기간 내에 마모됨으로서 로테이터의 내구성을 저하시킨다. 또 구동기어(27)의 하측이 상기와 같이 변형된 상태로 장시간 회전할 경우에는 유압모터(26)의 축(26a)에 굽힘력에 의한 피로가 쌓여 파손되는 현상이 발생되고 있다. 또한 구동모터(27)와 외접기어(25)의 치합면에 스크랩이 침입되어 치형을 손상시키는 현상이 발생되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 발명된 것으로서, 그 목적으로 하는 것은, 로테이터의 유압모터에 의해 회전하는 구동모터를 견고하게 지지함으로서 구동기어와 외접기어의 치합상태를 정확히 하고 구동기어와 외접기어의 치합면에 스크랩이 칩입되는 것을 방지하여 로테이터의 내구성을 크게 향상시키고 또 그 유지 보수비용을 절감할 수 있는 크레인그래브의 로테이터를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 크레인그래브의 로테이터는, 링크가 로테이터하우징에 의해 회동 가능하게 고정되고 로테이터하우징의 하판 중앙에 유압축이 고정되어 있으며 하판 저부에는 외접기어가 회전 가능하게 설치되어 있고 외접기어에는 유압모터에 의해 회전하는 구동기어가 치합되어 유압모터의 작동에 의해 외접기어를 회전시키도록 된 것에 있어서, 상기 구동기어는 상하로 연장하여 베어링축부를 형성한 것과, 전체적으로 구동기어를 커버하는 형상으로 되고 구동기어와 외접기어의 치합부에 개방부가 형성된 베어링하우징을 로테이터하우징의 하판에 고정한 것과, 베어링하우징의 상, 하부에 형성된 베어링홈에 베어링을 설치하고 이 베어링 내에 구동기어의 상, 하 베어링축부를 고정시킨 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명은 구동기어의 상하부가 기어하우징 내의 베어링에 의해 견고하게 고정되어 있으므로 구동기어와 외접기어의 치합상태를 정확히 유지시킬 수 있다. 또 기어하우징에 의해 구동기어와 외접기어의 치합면에 스크랩이 칩입되는 것을 방지할 수 있다.
이하 본 발명의 구체적인 일 실시예를 도면에 따라서 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 크레인그래브(CG)의 단면도, 도 2는 본 발명에 따른 크레인그래브(CG)의 요부단면도, 도 3은 도 2의 요부 분리사시도를 각각 도시하고 있다.
본 발명의 로테이터에 있어서, 링크(20)가 로테이터하우징(21)에 의해 회동 가능하게 고정되고 로테이터하우징(21)의 하판(22) 중앙에 유압축(23)이 고정된 것과, 하판(22) 저면에 기어지지링(24)이 고정되고 기어지지링(24)의 외주에 외접기어(25)가 회전 가능하게 고정된 것과, 외접기어(25)에 유압모터(26)에 의해 회전하는 구동기어(27)가 치합되어 유압모터(26)의 작동에 의해 외접기어(25)가 회전하도록 된 것은 종래의 것과 동일하다.
본 발명에서는 구동기어(27)를 견고하게 고정하고 구동기어(27)와 외접기어 (25)의 치합면에 스크랩이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성만을 달리하고 있는 것이며 그 구성은 다음과 같다.
본 발명에 있어서 유압모터(27)에 의해 회전하는 구동기어(27)는 상하로 연장하여 베어링축부(27a, 27b)가 형성되어 있고 구동기어(27)의 중심 축방향 내부는 유압모터(26)의 축(26a)에 삽입 고정되어 있다.
외접기어(25)와 구동기어(27)의 치합부 및 구동기어(27) 전체는 베어링하우징(3)에 의해 커버되어 있다.
베어링하우징(3)은 전체적으로 구동기어(27)를 커버할 수 있도록 상부가 개방된 원형 캡 형상으로 되어 있음과 함께 구동기어(27)와 외접기어(25)의 치합부측에는 개방부(31)가 형성되어 있다. 그리고 베어링하우징(3)의 내주 상측 및 저면에는 베어링홈(32, 33)이 형성되어 있고 이 베어링홈(32, 33)에는 각각 베어링(B1, B2)이 삽입 고정되어 있다. 여기서 베어링하우징(3)은 그 상측 외주에 돌출되게 형성된 고정플렌지부(34)가 유압모터(26)와 함께 로테이터(2)의 하판(22)에 고정되어 있다.
베어링하우징(3)에 고정된 베어링(B1, B2) 내에는 구동기어(27)의 상, 하 베어링축부(27a, 27b)가 삽입 고정되어 있다.
상기와 같은 본 발명은 구동기어(27)의 상, 하 베어링축부(27a, 27b)가 베어링하우징(3)에 고정된 베어링(B1, B2)에 의해 견고하게 지지된 상태에서 회전하는 것이므로 구동기어(27)에 외접기어(25) 외측으로 회전모멘트가 작용한다 하여도 외접기어(25)와의 치합면을 정밀하게 유지할 수 있다. 또 구동기어(27) 전체와 구동기어(27)와 외접기어(25)의 치합면을 베어링하우징(3)에 의해 커버하도록 한 것이므로 스크랩으로부터 구동기어(27)를 보호할 수 있음은 물론이고 구동기어(27)와 외접기어(25)의 치합면으로 스크랩이 침입되는 것이 방지된다.
미설명부호 40은 유압모터의 상부를 스크랩으로부터 파손을 방지하기 위한 하판(22)의 상면에 설치한 커버부재이며, 41은 하판(22)의 외주면 하측에 연장형성하여 외접기어(25) 및 베어링하우징(3)의 하부를 안전하게 보호하기 위한 안전커버이다.
본 발명은, 크레인그래브의 로테이터에 있어서 유압모터에 의해 회전하는 구동기어의 상, 하부를 기어하우징 내에 설치되는 베어링에 의해 견고하게 지지시킨 것이고, 또 구동기어와 외접기어의 치합면 및 구동기어 전체를 베어링하우징에 의해 커버하도록 한 것이다.
따라서 본 발명은 구동기어가 외접기어와 정확한 치합상태를 이루면서 회전할 수 있도록 한 것이므로 치합면의 마모를 방지할 수 있음은 물론 유압모터의 축이 굽힘력에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한 베어링하우징에 의해 구동기어와 외접기어의 치합면에 스크랩이 칩입되는 것을 방지하여 구동기어와 외접기어의 치형이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 크레인그래브의 단면도
도 2는 본 발명에 따른 크레인그래브 요부단면도
도 3은 도 2의 요부 분리사시도
도 4는 종래 크레인그래브의 단면도
도 5는 종래 크레인그래브 요부단면도
〈도면 중 주요부분에 대한 부호설명〉
CG', CG. 크레인그래브
1. 그래플
2. 로테이터 --- 20. 링크, 21. 로테이터하우징, 22. 하판,
23. 유압축, 25. 외접기어, 27. 구동기어,
27a, 27b. 베어링축부
3. 베어링하우징 --- 31. 개방부, 32, 33. 베어링홈
B1, B2. 베어링

Claims (1)

  1. 링크(20)가 로테이터하우징(21)에 의해 회동 가능하게 고정되고 로테이터하우징(21)의 하판(22) 중앙에 유압축(23)이 고정되어 있으며 하판(22) 저부에는 외접기어(25)가 회전 가능하게 설치되어 있고 외접기어(25)에는 유압모터(26)에 의해 회전하는 구동기어(27)가 치합되어 유압모터(26)의 작동에 의해 외접기어(25)를 회전시키도록 된 것에 있어서, 상기 구동기어(27)는 상하로 연장하여 베어링축부 (27a, 27b)를 형성한 것과, 전체적으로 구동기어(27)를 커버하는 형상으로 되고 구동기어(27)와 외접기어(25)의 치합부에 개방부(31)가 형성된 베어링하우징(3)을 로테이터하우징(21)의 하판(22)에 고정한 것과, 베어링하우징(3)의 상, 하부에 형성된 베어링홈(32, 33)에 각각 베어링(B1, B2)을 설치하고 이 베어링(B1, B2) 내에 구동기어(27)의 상, 하 베어링축부(27a, 27b)를 고정시킨 것을 특징으로 하는 크레인그래브의 로테이터.
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