JP6636856B2 - セントラライザ装置 - Google Patents
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Description
また、一対のロッドホルダ8の開閉動作は、図11(b)に示すように、ロッド2のさく孔軸線CLと直交方向に設けられた支軸9を軸心としたスイング軌道である。そのため、スリーブ4を保持した状態から開放するためには、スリーブ4を後退させながら一対のロッドホルダ8を開かなければならない。そのため、操作性を向上させる上でも解決すべき問題点が残されている。
このような構成であれば、上述のような段差の無い伝達部材に加えて、従来と同様に、スリーブとロッドの組み合わせのように、径差のある伝達部材にも対応可能なので、作業の汎用性をより向上させる上で好適である。
ベースフレーム111は、前方から順に、前後に離隔して配置された前部プレート112、中間プレート113および後部プレート114を有する枠体である。前部プレート112は、ケーシング106の後端面に装着され、中間プレート113は、ガイドシェル101の前端面に装着される。後部プレート114は、ガイドシェル101の上方に離隔した位置にて中間プレート113の上部に設けられ、後方に向けて張り出している。
これにより、各クランプアーム120R、120Lは、トラニオンシリンダ134の伸縮によって各支軸133を軸心として、左右対称な開閉動作が可能に設けられている(以下、一対のクランプアーム120R、120Lを総じてクランプアーム120とも称す。)。
つまり、内径部132の内周面は、スリーブ104の外周面を周方向で部分的に囲繞した状態で軸方向に沿って案内する案内面になっている。本実施形態では、左右の内径部132が形成する円弧は、同図に示すように、クランプアーム120の開放時において、スリーブ104の最下部を基準として、スリーブ104の外周面を周方向に最下部から左右約60°の範囲をそれぞれが覆うように設けられている。
本実施形態は、スリーブ104およびロッド105からなる径差のある伝達部材を用いてさく孔作業を行う例である。岩盤にさく孔を行うさく孔開始状態では、図2に示すように、ドリフタ102がガイドシェル101の後方にあり、この状態から、打撃機構、回転機構および送り機構を作動させる。
クランプアーム120が開放状態とされると、クランプアーム120の下方に設けられているロアホルダ131の内径部132が、スリーブ104の外周面をその下側から周方向で部分的に囲繞してスリーブ104の外周面に当接し、さらに、アッパーホルダ126のエッジ部130が、スリーブ104の外周面に対して、ロアホルダ131当接位置よりも高い位置でスリーブ104の外周面に周方向で部分的に当接する。
この状態でネジ緩めを行い、スリーブ104とシャンクロッド103を切り離してからドリフタ102を後方に退避させ、公知のロッドチェンジャによって新たなロッド105をさく孔軸線CL上に搬送し、シャンクロッド103およびスリーブ104と新たなロッド105とを螺着する。これにより、複数のロッド105をスリーブ104を介して継ぎ足しつつ、さく孔作業を継続することができる。
ドリルチューブを用いてさく孔作業を行う場合は、着脱可能なアッパーホルダ126を、アッパーホルダ126の内周面を全面に亘って大径部128の寸法に設定したストレート形状のものに組み替える。
ドリフタ102の打撃機構、回転機構、および送り機構を作動させて岩盤にさく孔を行う状態、すなわち、図2に示す位置から図3に示す位置までドリフタ102が前進する間は、トラニオンシリンダ134を短縮してクランプアーム120を開放状態にする。クランプアーム120を開放すると、図7に示した例と同様に、ロアホルダ131の内径部132が、ドリルチューブの外周面を周方向で部分的に囲繞して当接し、アッパーホルダ126のエッジ部130がドリルチューブの外周面に当接する。さらに、ガイドプレート115の内径切欠部116もドリルチューブの外周面に周方向で部分的に当接する。
この状態でネジ緩めを行い、ドリルチューブとシャンクロッド103を切り離してからドリフタ102を後方に退避させ、公知のロッドチェンジャによって新たなドリルチューブをさく孔軸線CL上に搬送し、シャンクロッド102およびドリルチューブと新たなドリルチューブとを螺着する。これにより、複数のドリルチューブを継ぎ足しつつ、さく孔作業を継続することができる。
つまり、本実施形態のセントラライザ装置110によれば、一対のクランプアーム120R、120Lには、支軸133の軸心方向から見たときに、先端側に一対のアッパーホルダ126が設けられるとともに、トラニオンシリンダ134側に一対のロアホルダ131が設けられ、クランプアーム120の開放時には、一対のロアホルダ131が伝達部材を周方向で部分的に囲繞して伝達部材の外周面を案内するとともに、クランプアーム120の閉止時には、一対のアッパーホルダ126が伝達部材を周方向で部分的に囲繞して伝達部材の外周面に当接するように構成されているので、一対のクランプアーム120R、120Lの開閉動作によって伝達部材を案内したり保持したりするという、拘束状態を選択可能である。
なお、本発明に係るセントラライザ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ、その他の種々の変形や各構成要素を変更することが許容されることは勿論である。
101 ガイドシェル
102 ドリフタ
103 シャンクロッド(伝達部材)
104 スリーブ(伝達部材)
105 ロッド(伝達部材)
106 ケーシング
107 フートパッド
108 サクションキャップ
110 セントラライザ装置
111 ベースフレーム
112 前部プレート
113 中間プレート
114 後部プレート
115 ガイドプレート
116 内径切欠部
120R、120L クランプアーム
121 クランプフレーム(前)
122 クランプフレーム(後)
123 サブフレーム(前
124 サブフレーム(後)
125 ホルダフレーム
126 アッパーホルダ
127 小径部
128 大径部
129 段付部
130 エッジ部
131 ロアホルダ
132 内径部
133 支軸
134 トラニオンシリンダ
135 トラニオンピン
136 ロッドピン
141 走行台車
142 オペレータキャビン
143 ブーム
144 ビット
150 挿通孔
CL さく孔軸線
Claims (4)
- クローラドリルのガイドシェル先端に装備されて、さく孔軸線を通過するさく孔力を伝達する伝達部材を案内または保持する一対のクランプアームを備え、該一対のクランプアームが、前記さく孔軸線の両側に設けられて前記伝達部材との対向方向に開閉動作をするセントラライザ装置であって、
前記一対のクランプアームは、前記さく孔軸線に沿って自身軸線が並行に設けられて各クランプアームを自身軸線まわりに回動可能に支持する支軸と、該支軸を軸心として自身の伸縮に応じて前記開閉動作を行なわせるシリンダと、前記支軸の軸心方向から見たときに、各クランプアームの先端側の内側面にそれぞれ設けられて左右一対をなすアッパーホルダと、各クランプアームが前記シリンダに連結される基端側寄りの内側面にそれぞれ設けられて左右一対をなすロアホルダとを備え、
前記一対のロアホルダは、前記一対のクランプアームの先端側が開放している時に、前記伝達部材の外周面を周方向で部分的に囲繞した状態で案内する案内面を有し、
前記一対のアッパーホルダは、前記一対のクランプアームの先端側が閉止している時に、前記伝達部材の外周面を周方向で部分的に囲繞した状態で当接する当接面を有することを特徴とするセントラライザ装置。 - 前記一対のアッパーホルダの各当接面は、前記さく孔軸線の前方側に形成された小径部と、後方側に形成された大径部とをそれぞれ有し、
前記一対のアッパーホルダは、案内する伝達部材が部材小径部と部材大径部とを有する場合に、前記一対のクランプアームの先端側が閉止時に、前記アッパーホルダの小径部側が、前記伝達部材の部材小径部を案内するように当接し、前記アッパーホルダの大径部側が、前記伝達部材の部材大径部を把持するように設定されている請求項1に記載のセントラライザ装置。 - 当該セントラライザ装置は、前記一対のクランプアームの軸方向の前後の位置に、前記伝達部材を挿通可能な凹の円弧状内周面をもつ内径切り欠き部を有するガイドプレートを更に備え、
前記ガイドプレートは、前記一対のロアホルダの案内面が前記伝達部材を案内するように当接する状態のときに、前記内径切欠部が前記伝達部材を案内するように当接可能に、前記一対のロアホルダと前記内径切欠部とが、前記さく孔軸心を挟んで対向配設されている請求項1または2に記載のセントラライザ装置。 - 前記一対のアッパーホルダには、前記一対のクランプアームの先端側が閉止している時の、前記一対のアッパーホルダ相互の合わせ面とは逆側の端部に、エッジ部が設けられており、
前記エッジ部は、前記一対のクランプアームの先端側が開放している時に、前記一対のロアホルダが前記伝達部材に当接する範囲以外の部分の前記伝達部材の外周面に当接するように形成されている請求項1〜3のいずれか一項に記載のセントラライザ装置。
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