KR100188888B1 - 중장비 작업장치의 착탈장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중장비 작업장치의 착탈장치에 관한 것으로, 중장비의 붐에 버킷등의 작업장치를 착탈가능하게 장착시키는 작업장치의 착탈장치에 있어서, 상기 붐에 힌지고정되는 링크와, 상기 링크에 좌우방향으로 이동가능하게 내설되며 상기 작업장치 배면부 양측에 형성된 각각의 키홈에 삽입 또는 이탈되어 상기 링크에 대해 상기 작업장치를 착탈시키는 키와, 상기 키를 이동시켜 상기 키홈에 대해 삽입 또는 이탈시키는 수단과, 상기 각각의 키 소정위치에 형성되어 상기 키홈에 대한 상기 키의 축선방향을 일정하게 구속시키는 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비 작업장치의 착탈장치를 제공한다.

Description

중장비 작업장치의 착탈장치

제1도는 종래기술에 의한 작업장치의 착탈장치의 분해사시도.

제2도의 (a)(b)는 종래기술에 의한 작업장치의 착탈장치의 작동도.

제3도는 본 발명에 의한 작업장치의 착탈장치의 분해사시도.

제4도의 (a)(b)는 본 발명에 의한 작업장치의 착탈장치의 작동도.

* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명

1 : 붐 2 : 링크

6 : 버킷 10,10' : 키

11,11' : 키홈 20 : 손잡이

21 : 제1링크부재 25,26 : 제2링크부재

28 : 가이드부재 28a : 승강부재

31 : 돌출편 32 : 회전체

본 발명은 중장비 작업장치의 착탈장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기, 로우더등의 중장비에서 버킷등의 작업장치를 작업조건에 따라 신속하게 교체시킬 수 있도록 됨에 따라 조작의 용이성과 사용상의 편의성이 증진될 수 있는 착탈장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기등의 중장비는 붐, 아암등이 각각의 액츄에이터(유압실린더)에 의해 작동되도록 장착되며, 아암의 단부에 기구적인 링크운동이 가능하도록 장착되는 수개의 레버에 버킷등의 작업장치가 작업조건이나 기타 필요에 따라 착탈가능하게 장착된다.

본 출원인은 1994년 실용신안등록출원 제9778호에 의해 건설기계의 작업장치의 착탈장치를 출원한 바 있다. 선출원된 작업장치의 착탈장치구조는 제1도와 제2도의 (a)(b)에 도시된 바와같이, 버킷등의 작업장치가 착탈가능하게 장착되는 붐과 힌지결합되는 링크(2), 버킷(6)의 배면부에 장착되어 링크(2)를 상하 및 좌우방향으로 지지하는 브라킷(7)(8)의 좌우에 형성된 두 키홈(11)(11'), 링크(2)에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되며 상기 두 키홈(11)(11')에 대해 삽입 또는 이탈되어 링크(2)에 대해 버킷(6)를 착탈시키는 두 키(10)(10') 및 상기 두 키(10)(10')를 좌우방향으로 이동시키는 수단을 구비하여 구성된 것이다.

그러나, 제2도의 (a)(b)에 도시된 바와 같이, 링크(2)에 대해 버킷(6)의 착탈시 레버(13)의 회전운동을 보장하기 위해 링크(2)상면에 링크(14)의 운동구간만큼 절개된 절취부를 통해 이물질이 투입되어 각 링크의 부식을 초래하게 되었으며, 링크연결부위에 누적되는 경우 링크운동을 방해하여 버킷(6)의 착탈작업도 힘들게 하였다.

또한, 버킷(6)의 브라킷(7)(8)에 형성된 키홈(11)(11')에 대해 결합 또는 분리되는 키(10)(10')의 구동시 키(10)(10')와 레버(16)(16')의 연결부에 스프링(19)의 운동을 구속하는 키(10)(10')의 환봉 내부에 형성된 구멍을 기준으로 키(10)(10')와의 회전운동에 대한 구속장치가 구비되지 않아, 버킷(6)의 배면에 형성된 키홈(11)(11')에 대해 결합시 키(10)(10')방향이 서로 일치되지 않아 결합전에 키(10)(10')방향을 확인후 작동시키는 사용상의 불편함을 갖게 되는 것이다.

그리고, 레버(13)의 회전운동을 링크(14)가 직선운동으로 변환하며 레버(16)(16')에 의해 키(10)(10')의 수평운동을 발생시킬 때 레버(16)(16')에 전달되는 수평방향의 분력보다 수직방향의 분력이 상대적으로 강하게 되므로, 키(10)(10')의 로드부가 휘어져 변형되는 문제점을 갖는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은, 버킷의 배면에 형성된 키에 착탈되는 키를 구동시키는 링크부를 외부로부터 차단하여 링크의 작동부위에 이물질의 유입됨을 방지하여 내구성을 향상시키며, 버킷의 착탈시 키의 방향이 항상 일정하게 유지하게 되므로 사용자에게 편리성을 제공할 수 있도록 한 중장비 작업장치의 착탈장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 버킷에 대해 착탈되는 키가 손잡이 조작으로 키에 전달되는 운동방향과 동일방향으로 구동되도록 하여 키 구동시 링크에 전달되는 외력을 최소화할 수 있도록 한 중장비 작업장치의 착탈장치를 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적은, 중장비의 붐에 버킷등의 작업장치를 착탈가능하게 장착시키는 작업장치의 착탈장치에 있어서, 상기 붐에 힌지고정되는 링크와, 상기 링크에 좌우방향으로 이동가능하게 내설되며 상기 작업장치 배면부 양측에 형성된 각각의 키홈에 삽입 또는 이탈되어 상기 링크에 대해 상기 작업장치를 착탈시키는 키와, 상기 키를 이동시켜 상기 키홈에 대해 삽입 또는 이탈시키는 수단과, 상기 각각의 키 소정위치에 형성되어 상기 키홈에 대한 상기 키의 축선방향을 일정하게 유지시키는 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비 작업장치의 착탈장치를 제공함에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 키 이동수단은, 상기 링크 외부 일측면에 힌지고정되는 손잡이와, 상기 손잡이와 일체형으로 회동가능하게 상기 링크에 내설되는 제1링크부재와, 상기 링크에 내설되는 가이드부재를 따라 승하강가능하게 결합되며 상기 키 내측단부에 각각 힌지결합되는 승강부재와, 상기 제1링크부재에 각 상단이 힌지결합되며 각 하단이 상기 승강부재에 힌지결합되는 제2링크부재를 구비한다.

본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 키 방향 유지수단은, 상기 키 외주면에 원주방향으로 장착되는 돌출편에 회전자재토록 고정되는 회전체와, 상기 회전체를 수용하도록 상기 링크에 고정되어 상기 키 이동시 상기 회전체를 안내하여 상기 키 방향을 일정하게 유지하는 앵글부재를 구비한다.

본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 키는 상기 키홈에 삽입 또는 이탈되는 몸체와, 상기 몸체와 일단이 힌지고정되며 타단이 상기 승강부재에 힌지고정되는 중간부재를 더 구비한다.

이하, 본 발명의 바람직한 [실시예]를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

제3도와 제4도의 (a)(b)에 도시된 바와같이, 붐(1)의 단부에 링크(2)가 회동가능하도록 결합되고, 버킷(6)의 배면부 좌우양측에 브라킷(7)(8)에 밀착고정되며, 링크(2)의 양단부에 장착된 브라킷(9)의 상하면이 버킷(6)의 브라킷(7)(8)에 밀착고정되며, 버킷(6)의 브라킷(7)(8)소정위치에 형성되어 키(10)(10')의 삽입 또는 이탈에 따라 링크(2)에 대해 버킷(6)을 착탈시키는 키홈(11)(11')에 대한 구성은, 제1도에 도시된 종래의 구성과 동일하므로, 이에 대한 설명은 생략하며 인용부호를 동일하게 표기하였다.

본 실시예에 대한 착탈장치는, 전술한 링크(2)의 외부 일측면에 소정각도 범위내에서 회동하는 손잡이(20)를 힌지고정하되, 손잡이(20)는 손잡이(20)와 링크(2)에 내설되는 제1링크부재(21)의 봉(22)에 각각 형성된 키홈(20a)(21a)에 삽입되는 키(23)에 의해 일체형으로 결합되며, 전술한 제1링크부재(21) 일측에 고정핀(24)에 의해 제2링크부재(25)(26)의 상단이 힌지고정된다. 전술한 제2링크부재(25)(26)의 하단은 전술한 링크(2) 내부 중앙측에 클램프(27)에 의해 고정되는 가이드부재(28)를 따라 승하강되는 승강부재(28a)의 양측면 중앙측에 힌지고정된다.

전술한 승강부재(28a)의 양측에 전술한 키홈(11)(11')에 삽입 또는 이탈되는 키(10)(10')를 형성하는 몸체(10a)에 고정핀(29)에 의해 일단이 힌지고정되는 중간부재(10b)의 타단이 고정핀(30)에 의해 힌지고정된다. 전술한 키홈(11)(11')에 삽입 또는 이탈되는 키(10)의 몸체(10a)의 외주면에 돌출편(31)이 형성되며, 돌출편(31)에 회전가능하게 장착되는 회전체(32)를 수용하여 키(10)(10')이동시 키홈(11)(11')에 대해 키(10)(10')의 축선방향을 일정하게 유지하는 앵글부재(33)가 키(10)(10')상측으로 링크(2)에 고정된다.

위와 같은 본 발명의 작동을 설명하면, 제4도의 (a)에 도시된 바와 같이, 손잡이(20)와 제1링크부재(21), 제2링크부재(25)(26) 및 승강부재(18a)는 최대한 상향위치에 있게 되며, 이로 인해 키(10)(10')의 몸체(10a)에 대해 중간부재(10b)가 최대로 수축되어 있게 되므로, 버킷(6)의 배면부에 형성된 브라킷(7)(8)에 형성된 키홈(11)(11')으로부터 키(10)(10')는 이탈된 상태이다.

따라서, 사용자는 링크(2)로부터 버킷(6)을 분리할 수가 있는 것이다.

한편, 제4도의 (b)에 도시된 바와같이, 링크(2)외측으로 돌출형성된 손잡이(20)를 링크(2)에 내설된 제1링크부재921)의 봉(22)을 중심축으로 하여 시계방향으로 회동시키면, 제1링크부재(21) 또한 연동하여 동일 방향으로 회동하며, 이때 제2링크부재(25)(26)는 회전력을 전달받아 링크(2)에 내설된 가이드부재(28)를 따라 승하강되는 승강부재(28a)에 전달한다.

따라서, 승강부재(28a)는 가이드부재(28)에 의해 수직 하강되는 것이며, 승강부재(28a)의 하강시 승강부재(28a)양측에 힌지고정된 키(10)(10')의 중간부재(10b)는 좌우방향으로 점점 벌어지면서 최대 신장거리인 수평상태를 이루게 되며, 이때, 키(10)(10')는 버킷(6)의 키홈(11)(11')에 각각 삽입되어진 상태이며, 이로인해 링크(2)에 대해 버킷(6)의 장착은 완료되는 것이다.

전술한 키(10)(10')가 키홈(11)(11')에 삽입된 후에는 키 (10)(10')의 좌우방향의 이동은 정지되며, 이후부터는 중간부재(10b)에 내설된 가압편(34)에 의해 내부의 스프링(35)을 외측방향으로 밀게 되므로, 키(10)(10')의 절곡방향이 초기상태에 대해 반대방향으로 전도되는 상태가 된다.

이때, 키(10)(10')를 키홈(11)(11')으로부터 이탈시키려는 방향으로, 즉 키(10)(10')의 좌우방향으로의 길이를 수축시키려는 방향으로 외력이 작용하더라도 이 힘은 결국 중간부재(10b)를 초기상태에 대해 전도되는 방향으로 더욱 하강시키게 되므로, 손잡이(20)를 별도로 록킹시키지 않아도 키홈(11)(11')으로부터 키(10)(10')의 이탈이 방지되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은, 하나의 손잡이 조작으로 작업장치를 교체시키는 착탈장치를 구성하는 링크부를 외부로부터 차단하여 링크작동부위에 이물질의 유입됨을 방지하며, 붐에 대해 버킷을 착탈시 좌우 방향으로 이동하는 키방향이 버킷의 키홈에 대해 상시 일정하게 유지되므로 사용자에게 편리성을 제공하며, 키를 좌우방향으로 이동시키는 링크부에 전달되는 외력을 최소화하여 링크부의 원활한 구동으로 착탈장치의 조작이 용이한 이점을 갖는 것이다.

Claims (4)

1. 중장비의 붐에 버킷등의 작업장치를 착탈가능하게 장착시키는 작업장치의 착탈장치에 있어서 상기 붐에 힌지고정되는 링크, 상기링크에 좌우방향으로 이동가능하게 내설되며 상기 작업장치 배면부 양측에 형성된 각각의 키홈에 삽입 또는 이탈되어 상기 링크에 대해 상기 작업장치를 착탈시키는 키, 상기 키를 이동시켜 상기 키홈에 대해 삽입 또는 이탈시키는 수단 및 상기 각각의 키 소정위치에 형성되어 상기 키홈에 대한 상기 키의 축선방향을 일정하게 유지시키는 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비 작업장치의 착탈장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 키 이동수단은, 상기 링크 외부 일측면에 힌지고정되는 손잡이와, 상기 손잡이와 일체형으로 회동가능하게 상기 링크에 내설되는 제1링크부재와 상기 링크에 내설되는 가이드부재를 따라 승하강가능하게 결합되며 상기 키 내측단부에 각각 힌지결합되는 승강부재와, 상기 제1링크부재에 각 상단이 힌지결합되며 각 하단이 상기 승강부재에 힌지결합되는 제2링크부재를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비 작업장치의 착탈장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 키 방향 유지수단은, 상기 키 외주면에 원주방향으로 장착되는 돌출편에 회전자재토록 고정되는 회전체와, 상기 회전체를 수용하도록 상기 링크에 고정되어 상기 키 이동시 상기 회전체를 안내하여 상기 키 방향을 일정하게 유지하는 앵글부재를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비 작업장치의 착탈장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 키는 상기 키홈에 삽입 또는 이탈되는 몸체와, 상기 몸체와 일단이 힌지고정되며 타단이 상기 승강부재에 힌지고정되는 중간부재를 더 구비함을 특징으로 하는 중장비 작업장치의 착탈장치.