JP2019090627A - 表示システム、表示方法、およびプログラム - Google Patents
表示システム、表示方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019090627A JP2019090627A JP2017217676A JP2017217676A JP2019090627A JP 2019090627 A JP2019090627 A JP 2019090627A JP 2017217676 A JP2017217676 A JP 2017217676A JP 2017217676 A JP2017217676 A JP 2017217676A JP 2019090627 A JP2019090627 A JP 2019090627A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- control unit
- lane
- vehicle
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 37
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 24
- 230000009471 action Effects 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
-
- B60K35/22—
-
- B60K35/28—
-
- B60K35/29—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/10—Path keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/10—Path keeping
- B60W30/12—Lane keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3676—Overview of the route on the road map
-
- B60K2360/1523—
-
- B60K2360/166—
-
- B60K2360/175—
-
- B60K2360/176—
-
- B60K2360/182—
-
- B60K2360/184—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
Abstract
Description
図1は、実施形態の表示システムを含む車両システム1の構成図である。車両システム1が搭載される車両(以下、自車両Mと称する)は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
マスター制御部100は、例えば、切替制御部110と、HMI制御部120とを備える。これらの構成要素は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
運転支援制御部200は、第1の度合の運転支援を実行する。運転支援制御部200は、例えば、ACCやLKASその他の運転支援制御を実行する。例えば、運転支援制御部200は、ACCを実行する際には、カメラ10、レーダ装置12、およびファインダ14から物体認識装置16を介して入力される情報に基づいて、自車両Mと、前走車両との車間距離を一定に保った状態で走行するように走行駆動力出力装置500およびブレーキ装置510を制御する。すなわち、運転支援制御部200は、前走車両との車間距離に基づく加減速制御(速度制御)を行う。また、運転支援制御部200は、LKASを実行する際には、自車両Mが、現在走行中の走行車線を維持(レーンキープ)しながら走行するようにステアリング装置520を制御する。すなわち、運転支援制御部200は、車線維持のための操舵制御を行う。第1の度合の運転支援の種類に関しては、運転操作子80への操作を要求しない自動運転(第2の度合および第3の度合)以外の種々の制御を含んでよい。
自動運転制御ユニット300は、例えば、第2の度合および第3の度合の運転支援を実行する。自動運転制御ユニット300は、例えば、第1制御部320と、第2制御部340とを備える。第1制御部320と、第2制御部340とは、それぞれ、CPU等のプロセッサがプログラムを実行することで実現される。また、これらの各機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
以下、実施形態のHMI400の構成例について説明する。図2は、自車両MにおけるHMI400の一例を示す図である。HMI400は、例えば、一以上の表示装置A〜Eと、一以上の発光部F〜Kとを備える。ここで、表示装置A〜Eのうち少なくとも一つは、「第1の表示部」の一例になり得るとともに、「第2の表示部」の一例にもなり得る。また、「第1の表示部」および「第2の表示部」は、同一の表示装置で構成されてもよい。この場合、「第1の表示部」および「第2の表示部」は、表示面における「第1の表示領域」および「第2の表示領域」と言い換えてもよい。第1の表示領域は、例えば、後述する運転支援状態表示領域600である。第2の表示領域は、例えば、後述する周辺情報表示領域620である。また、発光部F〜Kのうち少なくとも一つは、「第1の表示部」の一例である。
次に、運転支援に関連するHMI400の表示制御について説明する。なお、以下に示す表示画面の例は、表示装置Aに表示される表示画面とし、表示画面におけるレイアウトについては、あくまで一例であり、任意に変更可能である。レイアウトとは、配置、色彩、縮尺、その他をいう。HMI制御部120は、自車両Mに対する運転支援の度合に基づく各場面において、HMI400に情報を出力する。以下、幾つかの場面に対応する表示制御について説明する。
場面(1)は、例えば、車両システム1が第1の度合の運転支援を実行している場面である。この場面では、ACCやLCAS等の運転制御が実行されるとともに、乗員には、ステアリングホイールを把持する動作が要求される。この場面の画面例を、図3に示す。
場面(2)は、例えば、車両システム1が第2の度合の運転支援を実行している場面を示している。この場面では、自動運転制御が実行されるとともに、乗員には、ステアリングホイールを把持しなくてもよい旨の画像が表示される。この場面の画面例を、図4に示す。
場面(3)は、例えば、車両システム1が第2の度合の運転支援を実行している場合において、車線変更を開始する場面を示している。図5は、車線変更が開始される場面で表示される画面IM3の一例を示す図である。場面(3)において、HMI制御部120が表示する運転支援状態表示領域600−3の表示内容は、運転支援状態表示領域600−2の表示内容と同一であり、走行状態表示部640−3の表示内容は、走行状態表示部640−2の表示内容と同一であるため、ここでの具体的な説明は省略する。
場面(4)は、例えば、車線変更先の車線L2が第2の色と同系色で表示された後の場面を示している。図6は、車線変更先の車線L2が第2の色と同系色で表示された後の場面で表示される画面IM4の一例を示す図である。場面(4)において、HMI制御部120が表示する運転支援状態表示領域600−4の表示内容は、運転支援状態表示領域600−2の表示内容と同一であり、走行状態表示部640−4の表示内容は、走行状態表示部640−2の表示内容と同一であるため、ここでの具体的な説明は省略する。
場面(5)は、例えば、車線変更の目標軌道の画像が表示される場面を示している。図7は、車線変更の目標軌道が表示される画面IM5の一例を示す図である。場面(5)において、HMI制御部120が表示する運転支援状態表示領域600−5の表示内容は、運転支援状態表示領域600−2の表示内容と同一であり、走行状態表示部640−5の表示内容は、走行状態表示部640−2の表示内容と同一であるため、ここでの具体的な説明は省略する。
場面(6)は、例えば、自車両Mが車線変更を実行中の場面を示している。図8は、自車両Mが車線変更を実行中に表示される画面IM6の一例を示す図である。場面(6)において、HMI制御部120が表示する運転支援状態表示領域600−6の表示内容は、運転支援状態表示領域600−2の表示内容と同一であり、走行状態表示部640−6の表示内容は、走行状態表示部640−2の表示内容と同一であるため、ここでの具体的な説明は省略する。
図9は、HMI制御部120により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図9の処理は、例えば、所定のタイミングで繰り返し実行される。また、図9の例では、自車両Mに対して、第2または第3の度合で運転支援が実行されているものとする。まず、HMI制御部120は、自車両Mに対する運転支援の度合を取得し(ステップS100)、運転支援状態表示領域600に、運転支援の度合に応じた運転支援の状態を示す画像を表示させる(ステップS102)。
上述した実施形態の表示システムのHMI制御部120は、例えば、図10に示すようなハードウェアの構成により実現される。図10は、実施形態のHMI制御部120のハードウェア構成の一例を示す図である。
記憶装置と前記記憶装置に格納されたプログラムを実行するハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
自動運転の状態を含む車両の運転支援の状態を表す画像を第1の表示部に表示し、
前記車両の走行する道路に擬した画像を第2の表示部に表示し、
前記第2の表示部に、前記自動運転を行う制御部に与えられる推奨車線に対応する領域の略全域を所定色で表示させるとともに、前記自動運転を行う制御部によって生成される目標軌道を前記推奨車線よりも狭い領域に表示させる、
ように構成されている表示システム。
Claims (9)
- 自動運転の状態を含む車両の運転支援の状態を表す画像を表示する第1の表示部と、
前記車両の走行する道路に擬した画像を表示する第2の表示部と、
前記第2の表示部に、前記自動運転を行う制御部に与えられる推奨車線に対応する領域の略全域を所定色で表示させるとともに、前記自動運転を行う制御部によって生成される目標軌道を前記推奨車線よりも狭い領域に表示させる表示制御部と、
を備える表示システム。 - 前記表示制御部は、前記推奨車線に対応する領域の略全域を、前記第1の表示部により表示される前記車両の運転支援の状態を示す画像と同系色で表示させる、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記目標軌道を前記車両が走行する車線よりも狭い領域で、前記第1の表示部により表示される前記車両の運転支援の状態を示す画像と同系色で表示させる、
請求項1または2に記載の表示システム。 - 前記第1の表示部は、前記第2の表示部と同じ表示装置における前記第2の表示部が表示される領域とは異なる領域、ステアリングホイールに設けられた発光部、前記車両のドアに設けられた発光部、インストルメントパネルに設けられた発光部のうち、少なくとも一つである、
請求項1から3のうち何れか1項に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記自動運転において前記車両が走行可能な車線が複数ある場合に、前記走行可能な車線ごとの推奨度合に応じて前記走行可能な車線ごとの色を変えて前記第2の表示部に表示させる、
請求項1から4のうち何れか1項に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記自動運転により前記車両の車線変更が実行される場合に、前記車線変更先の車線の略全域を所定色で表示させた後に、前記車線変更を予告するアニメーション画像を表示させる、
請求項1から5のうち何れか1項に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記車両が走行する車線の表示色と、前記目標軌道の表示色とを、同系色であって且つ前記車両の乗員が視認しやすい色合いで、前記第2の表示部に表示させる、
請求項1から6のうち何れか1項に記載の表示システム。 - コンピュータが、
自動運転の状態を含む車両の運転支援の状態を表す画像を第1の表示部に表示し、
前記車両の走行する道路に擬した画像を第2の表示部に表示し、
前記第2の表示部に、前記自動運転を行う制御部に与えられる推奨車線に対応する領域の略全域を所定色で表示させるとともに、前記自動運転を行う制御部によって生成される目標軌道を前記推奨車線よりも狭い領域に表示させる、
表示方法。 - コンピュータに、
自動運転の状態を含む車両の運転支援の状態を表す画像を第1の表示部に表示させ、
前記車両の走行する道路に擬した画像を第2の表示部に表示させ、
前記第2の表示部に、前記自動運転を行う制御部に与えられる推奨車線に対応する領域の略全域を所定色で表示させるとともに、前記自動運転を行う制御部によって生成される目標軌道を前記推奨車線よりも狭い領域に表示させる、
プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017217676A JP6630976B2 (ja) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 表示システム、表示方法、およびプログラム |
US16/180,089 US10589752B2 (en) | 2017-11-10 | 2018-11-05 | Display system, display method, and storage medium |
DE102018218843.2A DE102018218843B4 (de) | 2017-11-10 | 2018-11-05 | Anzeigesystem, Anzeigverfahren und Speichermedium |
CN201811309870.1A CN109760676B (zh) | 2017-11-10 | 2018-11-05 | 显示系统、显示方法及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017217676A JP6630976B2 (ja) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 表示システム、表示方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019090627A true JP2019090627A (ja) | 2019-06-13 |
JP6630976B2 JP6630976B2 (ja) | 2020-01-15 |
Family
ID=66335888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017217676A Active JP6630976B2 (ja) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 表示システム、表示方法、およびプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10589752B2 (ja) |
JP (1) | JP6630976B2 (ja) |
CN (1) | CN109760676B (ja) |
DE (1) | DE102018218843B4 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102176483B1 (ko) * | 2020-03-30 | 2020-11-09 | 한양대학교 산학협력단 | 차선 정보를 래스터화하여 활용하는 딥러닝 기반 차량 경로 예측 방법 및 장치 |
WO2020261781A1 (ja) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | 株式会社デンソー | 表示制御装置、表示制御プログラム、および持続的有形コンピュータ読み取り媒体 |
JP2021006805A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-21 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
JP2021135920A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 本田技研工業株式会社 | 表示制御装置、及び表示制御方法 |
WO2022030372A1 (ja) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、及び車両用表示制御方法 |
DE102021120888A1 (de) | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anzeigesteuervorrichtung für ein fahrzeug, anzeigeverfahren, speichermedium und anzeigesystem für ein fahrzeug |
US11904862B2 (en) | 2020-10-20 | 2024-02-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automated driving system |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10303166B2 (en) * | 2016-05-23 | 2019-05-28 | nuTonomy Inc. | Supervisory control of vehicles |
JP6846624B2 (ja) * | 2017-02-23 | 2021-03-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像表示システム、画像表示方法及びプログラム |
JP7027738B2 (ja) * | 2017-09-06 | 2022-03-02 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
JP2020189516A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | 本田技研工業株式会社 | 影響度合表示装置、影響度合表示方法、及びプログラム |
JP7151633B2 (ja) * | 2019-06-12 | 2022-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 情報表示装置 |
JP7151641B2 (ja) * | 2019-06-28 | 2022-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両の操作装置 |
DE102020201519B4 (de) * | 2020-02-07 | 2023-08-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer visuellen Schnittstelle zwischen einem Fahrzeug und einem Fahrzeuginsassen |
JP2022041288A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置、表示方法及びプログラム |
JP2022041245A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示制御装置、方法、プログラムおよび車両用表示システム |
JP7170764B2 (ja) * | 2021-02-25 | 2022-11-14 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム |
JP7444119B2 (ja) * | 2021-03-25 | 2024-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車線情報表示装置、車線情報表示方法、および車線情報表示用コンピュータプログラム |
CN113631452B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-08-26 | 华为技术有限公司 | 一种变道区域获取方法以及装置 |
JP2022184350A (ja) * | 2021-06-01 | 2022-12-13 | マツダ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09281889A (ja) * | 1996-04-16 | 1997-10-31 | Hitachi Ltd | 地図表示装置及び地図表示方法 |
JP2007178383A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Aisin Aw Co Ltd | 経路案内システム及び経路案内方法 |
JP2013124886A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Aisin Aw Co Ltd | 表示システム、表示方法、及び表示プログラム |
JP2015199439A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム |
JP2016008894A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | 株式会社Screenホールディングス | 経路案内装置、経路案内方法、および経路案内プログラム |
JP2017146131A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | パイオニア株式会社 | 経路表示制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7630806B2 (en) * | 1994-05-23 | 2009-12-08 | Automotive Technologies International, Inc. | System and method for detecting and protecting pedestrians |
JP3357778B2 (ja) * | 1996-01-18 | 2002-12-16 | アルパイン株式会社 | 車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法 |
US7430473B2 (en) * | 2004-10-01 | 2008-09-30 | Bose Corporation | Vehicle navigation display |
JP4285500B2 (ja) * | 2006-04-25 | 2009-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 操作装置 |
JP4791262B2 (ja) * | 2006-06-14 | 2011-10-12 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置 |
WO2011066850A1 (en) * | 2009-11-12 | 2011-06-09 | Tomtom Belgium N.V. | Navigation system with live speed warning for merging traffic flow |
DE102009060391A1 (de) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | Volkswagen AG, 38440 | Verfahren und Vorrichtung zur Kennzeichnung der Kontrollverantwortung für automatisierte Fahrvorgänge eines Fahrerassistenzsystems |
US8346426B1 (en) | 2010-04-28 | 2013-01-01 | Google Inc. | User interface for displaying internal state of autonomous driving system |
US8260482B1 (en) * | 2010-04-28 | 2012-09-04 | Google Inc. | User interface for displaying internal state of autonomous driving system |
US9275287B2 (en) * | 2011-06-13 | 2016-03-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Driving assistance device |
DE102011121948A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Gm Global Technology Operations, Llc | Vorausschau auf Aktionen eines autonomen Fahrsystems |
DE102012001950A1 (de) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben einer Kameraanordnung für ein Fahrzeug und Kameraanordnung |
US9380275B2 (en) * | 2013-01-30 | 2016-06-28 | Insitu, Inc. | Augmented video system providing enhanced situational awareness |
JP6081570B2 (ja) * | 2013-02-21 | 2017-02-15 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置、および画像処理プログラム |
US9802486B2 (en) * | 2013-11-18 | 2017-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Interior display systems and methods |
JP6303428B2 (ja) * | 2013-11-19 | 2018-04-04 | 日本精機株式会社 | 車両情報投影システム |
KR101582572B1 (ko) * | 2013-12-24 | 2016-01-11 | 엘지전자 주식회사 | 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량 |
JP6375754B2 (ja) * | 2014-07-25 | 2018-08-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
JP6536340B2 (ja) * | 2014-12-01 | 2019-07-03 | 株式会社デンソー | 画像処理装置 |
JP6516089B2 (ja) * | 2014-12-17 | 2019-05-22 | 日本精機株式会社 | 車両情報投影システム及び車両情報投影方法 |
JP6642972B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2020-02-12 | 修一 田山 | 車輌用画像表示システム及び方法 |
DE102015209004A1 (de) * | 2015-05-15 | 2016-11-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige von für einen Fahrer eines Fahrzeugs relevanten Informationen bei einem Fahrmodus-Übergang |
KR101750159B1 (ko) * | 2015-07-01 | 2017-06-22 | 엘지전자 주식회사 | 차량 주행 보조 장치, 이의 동작 방법, 및 이를 포함하는 차량 |
JP5945999B1 (ja) * | 2015-07-31 | 2016-07-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両 |
KR101866728B1 (ko) * | 2016-04-25 | 2018-06-15 | 현대자동차주식회사 | 네비게이션 장치, 차량 및 차량의 제어방법 |
KR101770642B1 (ko) * | 2016-05-16 | 2017-09-05 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 조명 장치 및 차량 |
JP6368959B2 (ja) * | 2016-05-19 | 2018-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP2017217676A (ja) | 2016-06-09 | 2017-12-14 | 三菱電機株式会社 | プリフォームろう材の製造装置、製造方法及びプリフォームろう材 |
US9666067B1 (en) * | 2016-08-30 | 2017-05-30 | Allstate Insurance Company | Vehicle turn detection |
JP6493923B2 (ja) * | 2016-11-08 | 2019-04-03 | 本田技研工業株式会社 | 情報表示装置、情報表示方法、および情報表示プログラム |
JP6478124B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2019-03-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両用表示システム |
-
2017
- 2017-11-10 JP JP2017217676A patent/JP6630976B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-05 CN CN201811309870.1A patent/CN109760676B/zh active Active
- 2018-11-05 DE DE102018218843.2A patent/DE102018218843B4/de active Active
- 2018-11-05 US US16/180,089 patent/US10589752B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09281889A (ja) * | 1996-04-16 | 1997-10-31 | Hitachi Ltd | 地図表示装置及び地図表示方法 |
JP2007178383A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Aisin Aw Co Ltd | 経路案内システム及び経路案内方法 |
JP2013124886A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Aisin Aw Co Ltd | 表示システム、表示方法、及び表示プログラム |
JP2015199439A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム |
JP2016008894A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | 株式会社Screenホールディングス | 経路案内装置、経路案内方法、および経路案内プログラム |
JP2017146131A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | パイオニア株式会社 | 経路表示制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020261781A1 (ja) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | 株式会社デンソー | 表示制御装置、表示制御プログラム、および持続的有形コンピュータ読み取り媒体 |
JP2021006805A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-21 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
JP2021135920A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 本田技研工業株式会社 | 表示制御装置、及び表示制御方法 |
KR102176483B1 (ko) * | 2020-03-30 | 2020-11-09 | 한양대학교 산학협력단 | 차선 정보를 래스터화하여 활용하는 딥러닝 기반 차량 경로 예측 방법 및 장치 |
WO2022030372A1 (ja) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、及び車両用表示制御方法 |
DE102021120888A1 (de) | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anzeigesteuervorrichtung für ein fahrzeug, anzeigeverfahren, speichermedium und anzeigesystem für ein fahrzeug |
US11904862B2 (en) | 2020-10-20 | 2024-02-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automated driving system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109760676A (zh) | 2019-05-17 |
US20190144004A1 (en) | 2019-05-16 |
JP6630976B2 (ja) | 2020-01-15 |
CN109760676B (zh) | 2022-01-04 |
US10589752B2 (en) | 2020-03-17 |
DE102018218843B4 (de) | 2020-11-12 |
DE102018218843A1 (de) | 2019-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6630976B2 (ja) | 表示システム、表示方法、およびプログラム | |
JP7077083B2 (ja) | 表示システム、表示方法、およびプログラム | |
JP6795457B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6938244B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6765522B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP7043450B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム | |
CN110678371B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
CN110730740B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
JP6547155B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
CN108973682B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
JP6495971B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
CN110709304B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
JP6771670B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6765523B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6827378B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
WO2019092846A1 (ja) | 表示システム、表示方法、およびプログラム | |
JP2018203009A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP2020052559A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム | |
JP6508845B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6840035B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP6853903B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6508846B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP7043444B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6630976 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |