JP2019068220A - 遠隔操作システム - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔操作システムにおいて、使い勝手を維持しつつ、機能ユニットが設けられた部屋内に居る人が不快になってしまうことを抑制すること。【解決手段】本発明に係る遠隔操作システムは、所定の部屋に設けられる機能ユニットと、前記所定の部屋外から、前記機能ユニットを遠隔操作可能なリモコンと、前記所定の部屋内の人体の有無、または、前記機能ユニットの部品の着脱状態の少なくとも一方を検知する検知手段と、前記リモコンから受信した信号に基づいて前記機能ユニットを制御する制御部と、を備える遠隔操作システムにおいて前記制御部は、前記検知手段によって、人体が検知されている、もしくは、前記部品の解除が検知されているときは、前記リモコンからの指令を無効とし、前記検知手段によって、人体が検知されていない、もしくは、前記部品の装着が検知されているときは、前記リモコンからの指令を有効とする。【選択図】図２

Description

本発明は、遠隔操作システムに関する。

従来から、浴室や洗面所に設置されている機能ユニット（例えば、浴室暖房乾燥機や、洗面所暖房機、給湯機、浴槽洗浄装置）を、浴室や洗面所等から離れたリビングや台所等から遠隔操作できるリモコンが従来から知られている。
このリモコンは、リビングや台所等から、機能ユニットを遠隔操作できるため、浴室や洗面所に設置されている機能ユニットを操作する際に、使用者が浴室や洗面所、その近傍まで行かなくてもよい。

また、下記特許文献１には、浴室及び洗面所に設置されている浴室空調ユニットや洗面所空調ユニットを、リビングから遠隔操作できるリモコン（コントローラ）を備えた浴室空調システムが提案されている。特許文献１に記載された浴室空調システムは、浴室空調ユニットが運転動作中の際には遠隔操作のリモコンからの操作が無効とされることで、入浴者が入浴中に、遠隔操作できるリモコンから思わぬ運転操作をされ、不快な思いをすることを防ぐことができるものである。

特開２００２−２２２４０号公報

しかしながら、上述した従来の遠隔操作システムにおいては、浴室空調ユニットが運転動作中の際には、遠隔操作できるリモコンからの操作が無効とされる。そのため、浴室空調ユニットが運転動作中であっても遠隔のリモコンの操作を行いたい場合、例えば、浴室空調ユニットの設定を変更した場合、その都度、浴室空調ユニットの運転を停止させなければならず、使い勝手が悪くなってしまうといった懸念がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、使い勝手を維持しつつ、機能ユニットが設けられた部屋内に居る人が不快になってしまうことを抑制する遠隔操作システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る遠隔操作システムによれば、所定の部屋に設けられる機能ユニットと、前記所定の部屋外から、前記機能ユニットを遠隔操作可能なリモコンと、前記所定の部屋内の人体の有無、または、前記機能ユニットの部品の着脱状態の少なくとも一方を検知する検知手段と、前記リモコンから受信した信号に基づいて前記機能ユニットを制御する制御部と、を備える遠隔操作システムにおいて前記制御部は、前記検知手段によって、人体が検知されている、もしくは、前記部品の解除が検知されているときは、前記リモコンからの指令を無効とし、前記検知手段によって、人体が検知されていない、もしくは、前記部品の装着が検知されているときは、前記リモコンからの指令を有効とする。

この構成によれば、検知手段による検知結果に基づいて、リモコンからの指令を無効もしくは有効とするため、より正確なタイミングでリモコン操作の制約を行うことができる。そのため、リモコンの使い勝手を維持しつつ、機能ユニットが設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システムにおいて、好ましくは、前記制御部は、前記検知手段によって、人体が検知されている、もしくは、前記検知手段によって前記部品の解除が検知されているときに、前記リモコンからの信号を受信すると、前記検知手段によって、人体が検知されなくなったとき、もしくは、前記部品の装着が検知されたとき、前記信号に基づいて前記機能ユニットを駆動する。

この構成によれば、制御部は、検知手段によって人体が検知されている、もしくは、部品の解除が検知されているときにリモコンからの信号を受信しても、機能ユニットを駆動せず、リモコンが信号を受信してから、人体が検知されなくなったとき、もしくは、部品の装着が検知されたときに、信号に基づいて機能ユニットを駆動する。そのため、使用者はリモコンを再操作する必要がなく、リモコンの使い勝手が向上するとともに、機能ユニットが設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システムにおいて、好ましくは、前記制御部は、前記検知手段によって人体が検知されなくなったとき、もしくは、前記部品の装着が検知されてから所定時間経過後に、前記機能ユニットを駆動する。

この構成によれば、リモコンの信号を受信後、検知手段によって人体が検知されなくなってから、もしくは、部品の装着が検知されてから所定時間経過後に、機能ユニットを駆動する。言い換えると、検知手段による人体の非検知もしくは部品の装着検知後すぐに機能ユニットが駆動しない。そのため、機能ユニットが設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを確実に抑制することができる。

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システムにおいて、好ましくは、前記リモコンは、前記検知手段による検知結果を、報知する報知手段を有する。

この構成によれば、リモコンが検知手段による検知結果を報知する報知手段を有しているので、リモコンの操作者は、所定の部屋の状況を知ることができ、リモコンの操作が可能か否かを所定の部屋に確認しにいく必要がなく、リモコンの使い勝手が向上する。

本発明によれば、使い勝手を維持しつつ、機能ユニットが設けられた部屋内に居る人が不快になってしまうことを抑制する遠隔操作システムを提供することができる。

本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムを模式的に示す図である。 本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムの要部構成を表すブロック図である。 本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。 本発明の第二実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。 本発明の第三実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

まず、図１及び図２を参照して、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムについて説明する。

図１は、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムを模式的に示す図である。また、図２は、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムの要部構成を表すブロック図である。

図１に示すように、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システム１は、機能ユニット２０と、リモコン４０と、を備える。

機能ユニット２０は、所定の部屋である浴室２や洗面所３、トイレ室４に少なくとも１つ設けられる。機能ユニット２０は、複数設けられてもよい。リモコン４０は、機能ユニット２０を動作させる電波式のリモコンであり、所定の部屋外であるリビング５等から操作可能に構成されている。

リモコン４０は、例えば所定の部屋の外部に設置される。リモコン４０は、例えばリビング５やキッチン（図示せず）に設置される。なお、リモコン４０は、持ち運び可能であってもよい。

図２に示すように、機能ユニット２０は、空調機器２１、給湯器２２、照明２３、掃除機器２４、浴槽排水栓２５を含む。なお、図１には、機能ユニット２０として、浴室２及び洗面所３、トイレ室の空調機器２１のみが図示されている。

空調機器２１は、浴室２や洗面所３、トイレ室４の例えば天井に設けられる。空調機器２１は、温風を吹き出して室内を暖める暖房機能、風を吹き出して衣類や室内を乾燥させる乾燥機能、及び、室内を換気する換気機能、の少なくともいずれかを有する。空調機器２１は、例えば浴室換気暖房乾燥機、洗面所暖房乾燥機、トイレ換気装置である。空調機器２１は換気扇でもよい。

給湯機２２は、例えば浴室２の外部に設けられ、浴槽や浴室２内の水栓装置に湯を供給する。照明２３は、浴室２や洗面所３、トイレ室４の例えば天井等に設けられる照明である。

掃除機器２４は、浴室２の内部に設けられる。掃除機器２４は、例えば、浴槽の内壁に洗剤や水（湯）を散布する機器である。また掃除機器２４は、浴室２の床（洗い場）に水や除菌水等を散布する機器でもよい。

浴槽排水栓２５は、浴槽に設けられる。浴槽排水栓２５が開くことで、浴槽内の水や湯が排出される。

また、遠隔操作システム１は、リモコン４０から受信した信号に基づいて機能ユニット２０の動作を制御する制御部３０と、所定の部屋内の人体の有無を検知する人体検知センサ５０と、機能ユニット２０の着脱状態を検知する部品着脱センサ６０とを備える。人体検知センサ５０または部品着脱センサ６０の少なくとも一方が検知手段としての機能を果たす。

制御部３０は、例えばマイコンなどを含む回路装置である。制御部３０からの信号に基づいて、機能ユニット２０は動作することができる。制御部３０は、受信部３１と、判定部３２、駆動指令部３３と、を有する。

受信部３１は、リモコン４０からの電波（無線信号）を受信するアンテナ等の受信モジュールである。使用者がリモコン４０に設けられたスイッチやボタン等を操作すると、リモコン４０は、使用者の操作に応じて電波（無線信号）を送信する。受信部３１は、リモコン４０から送信された信号を受信すると、機能ユニット２０の操作に関する信号を判定部３２へ送信する。
なお、リモコン４０と制御部３０との間の通信は、有線通信であってもよい。

判定部３２は、機能ユニット２０の操作に関する信号を受信部３１から受信すると、人体検知センサ５０または部品着脱センサ６０の少なくとも一方の検知結果に基づいて、前記リモコン４０からの指令信号の有効とするか、無効とするかを判定する。判定した結果に関する信号を駆動指令部３３及びリモコン４０へ送信する。駆動指令部３３は、判定部３２からの信号を受信すると、機能ユニット２０の動作を制御する信号を機能ユニット２０へ送信する。機能ユニット２０は、駆動指令部３３からの信号に基づいて動作する。
なお、制御部３０と機能ユニット２０との通信は、有線通信であっても無線通信（例えば電波通信）であってもよい。

人体検知センサ５０は、例えば電波センサであり、所定の部屋内である浴室２や、洗面所３、に電波を放射し、放射した電波の反射波に基づいて、部屋内の人体の有無を検知する。人体検知センサ５０の検知結果は、制御部３０の判定部３２に送信される。なお、電波の放射タイミングは、常時行ってもよいが、消費電力の観点から、リモコン４０が操作されたときに検知を行うことが好ましい。なお、人体検知センサ５０は、人体の有無を検知できればよく、電波センサ以外のセンサ、例えば赤外線センサや圧力センサ等であってもよい。

部品着脱センサ６０は、機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知するセンサであり、部品着脱センサ６０の検知結果は、制御部３０の判定部３２に送信される。例えば、空調機器２１の部品であるファンやグリル（図示せず）、照明２３の部品であるライト等の着脱状態を検知する。

なお、人体検知センサ５０及び部品着脱センサ６０と、制御部３０と、の間の通信は、有線通信であっても無線通信（例えば電波通信）であってもよい。
また、制御部３０、人体検知センサ５０、部品着脱センサ６０は、機能ユニット２０にそれぞれ設けられていてもよいし、特定のユニットのみに設けられていてもよい。

リモコン４０は、報知手段４１を有している。リモコン４０は、制御部３０の判定部３２から送信される、人体検知センサ５０や部品着脱センサ６０の検知結果を受信すると、報知手段４１によって、リモコン４０の使用者に検知結果を報知する。なお、人体検知センサ５０や部品着脱センサ６０の検知結果には、判定部３２による判定結果が含まれていてもよい。

次に、図３を参照して、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムの制御について説明する。

図３は、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。

図３に示すように、機能ユニット２０の電源が投入される等によって、第一実施形態に係る遠隔操作システム１の制御が開始されると、リモコン４０が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、使用者が所望の機能ユニット２０を操作するためにリモコン４０を操作し、制御部３０の受信部３１が、リモコン４０からの操作信号が送信されたかを判断する。
制御部３０の受信部３１がリモコン４０からの操作信号を受信し、判定部３２が受信部３１から信号を受け取ると、人体検知センサ５０によって所定の部屋（例えば浴室２や洗面所３、トイレ室４）の人体の有無を検知する。そして、判定部３２によって、人体検知センサ５０が人体を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

続いて、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体が検知されていると判定すると、リモコン４０からの操作信号を無効と判定する（ステップＳ１０３）。リモコン４０からの操作信号を無効と判定すると、制御部３０から機能ユニット２０へは駆動指令信号は送信されない。
また操作信号を無効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ１０４）。報知手段４１は、例えば音声情報や視覚情報によって、使用者に報知される。
なお、報知手段４１による報知は、人体検知センサ５０の検知結果（人体あり）でもよいし、操作信号が無効と判定された結果を報知してもよい。

ステップＳ１０４において、リモコン４０の報知手段４１から人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）が報知されると、人体検知センサ５０によって所定の部屋（例えば浴室２や洗面所３、トイレ室４）の人体の有無を検知する。そして、判定部３２によって、人体検知センサ５０が人体を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。そして、ステップＳ１０５において、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体がいないと判定すると、人体がいないと判定されてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

一方で、ステップＳ１０２において、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体がいないと判定する、もしくは、ステップＳ１０６において、所定時間が経過したと判定されると、リモコン４０からの指令信号を有効と判定する（ステップＳ１０７）。換言すると、リモコン４０が操作されたときに、使用者が動作させたい機能ユニット２０が設けられている所定の部屋内に人体がいないと判定されたとき、もしくは、使用者が動作させたい機能ユニット２０が設けられている所定の部屋内において、人体が検知されなくなってから所定時間が経過したとき、操作信号を有効と判定する。

続いて、判定部３２によって、リモコン４０からの操作信号を有効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ１０４）。なお、報知手段４１による報知は、人体検知センサ５０の検知結果（人体なし）でもよいし、操作信号が有効と判定された結果を報知してもよい。

続いて、ステップＳ１０８において、リモコン４０の報知手段４１から人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）が報知されると、判定部３２から駆動指令部３３へ信号が送信され、駆動指令部３３から所定の機能ユニット２０へ駆動指令信号が送られ、所定の機能ユニット２０は、駆動指令信号に基づいて駆動する（ステップＳ１０９）。

このように、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、人体検知センサ５０による検知結果に基づいて、リモコン４０からの指令を無効もしくは有効とするため、より正確なタイミングでリモコン４０の制約を行うことができる。そのため、リモコン４０の使い勝手を維持しつつ、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。また、、人体検知センサ５０による検知結果に基づいて、リモコン４０からの指令を無効もしくは有効とするので、使用者が所定の部屋内にいる場合は、リモコンからの指令を無効とできるため、安全性をより向上させることができる。

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、制御部３０は、人体検知センサ５０によって人体が検知されているときにリモコン４０からの信号を受信しても、機能ユニット２０を駆動せず、リモコン４０が信号を受信してから人体が検知されなくなったときに、リモコン４０からの操作信号に基づいて機能ユニット２０を駆動する。そのため、使用者はリモコン４０を再操作する必要がなく、リモコン４０の使い勝手が向上するとともに、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。

さらに、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、リモコン４０からの操作信号を受信後、人体検知センサ５０によって人体が検知されなくなってから所定時間経過後に、機能ユニット２０を駆動する。言い換えると、人体検知センサ５０による人体の非検知後すぐに機能ユニット２０が駆動しない。そのため、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを確実に抑制することができる。

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、リモコン４０が人体検知センサ５０による検知結果を報知する報知手段４１を有しているので、リモコン４０の操作者は、所定の部屋の状況を知ることができ、リモコン４０の操作が可能か否かを所定の部屋に確認しにいく必要がなく、リモコン４０の使い勝手が向上する。

次に、図４を参照して、本発明の第ニ実施形態に係る遠隔操作システムの制御について説明する。なお、前述した実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、説明は省略する。

図４は、本発明の第ニ実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。

図４に示すように、機能ユニット２０の電源が投入される等によって、第ニ実施形態に係る遠隔操作システム１の制御が開始されると、リモコン４０が操作されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。具体的には、使用者が所望の機能ユニット２０を操作するためにリモコン４０を操作し、制御部３０の受信部３１が、リモコン４０からの操作信号が送信されたかを判断する。
制御部３０の受信部３１がリモコン４０からの操作信号を受信し、判定部３２が受信部３１から信号を受け取ると、部品着脱センサ６０によって、使用者が所望の機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知する。そして、判定部３２によって、部品着脱センサ６０が機能ユニット２０の部品が解除されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

続いて、判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が解除されていると判定すると、リモコン４０からの操作信号を無効と判定する（ステップＳ２０３）。リモコン４０からの操作信号を無効と判定すると、制御部３０から機能ユニット２０へは駆動指令信号は送信されない。
また操作信号を無効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、部品着脱センサ６０による検知結果（部品が解除されている）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、部品着脱センサ５０による検知結果（部品が解除されている）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ２０４）。報知手段４１は、例えば音声情報や視覚情報によって、使用者に報知される。
なお、報知手段４１による報知は、部品着脱センサ６０の検知結果（部品が解除されている）でもよいし、操作信号が無効と判定された結果を報知してもよい。

ステップＳ２０４において、リモコン４０の報知手段４１から部品着脱センサ６０による検知結果（部品が解除されている）が報知されると、部品着脱センサ６０によって、使用者が所望の機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知する。そして、判定部３２によって、部品着脱センサ６０が機能ユニット２０の部品が解除されているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０５において、判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が装着されていると判定すると、部品が装着されていると判定されてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。

一方で、ステップＳ２０２において、判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が装着されている、もしくは、ステップＳ２０６において、所定時間が経過したと判定されると、リモコン４０からの指令信号を有効と判定する（ステップＳ２０７）。換言すると、リモコン４０が操作されたときに、使用者が動作させたい機能ユニット２０の部品が装着されていると判定されたとき、もしくは、使用者が動作させたい機能ユニット２０の部品が装着されてから所定時間が経過したとき、操作信号を有効と判定する。

続いて、判定部３２によって、リモコン４０からの操作信号を有効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ２０４）。なお、報知手段４１による報知は、部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）でもよいし、操作信号が有効と判定された結果を報知してもよい。

続いて、ステップＳ２０８において、リモコン４０の報知手段４１から部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）が報知されると、判定部３２から駆動指令部３３へ信号が送信され、駆動指令部３３から所定の機能ユニット２０へ駆動指令信号が送られ、所定の機能ユニット２０は、駆動指令信号に基づいて駆動する（ステップＳ２０９）。

このように、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、部品着脱センサ６０による検知結果に基づいて、リモコン４０からの指令を無効もしくは有効とするため、より正確なタイミングでリモコン４０の制約を行うことができる。そのため、リモコン４０の使い勝手を維持しつつ、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、制御部３０は、部品着脱センサ６０によって部品の解除が検知されているときにリモコン４０からの信号を受信しても、機能ユニット２０を駆動せず、リモコン４０が信号を受信してから部品の装着が検知されたときに、リモコン４０からの操作信号に基づいて機能ユニット２０を駆動する。そのため、使用者はリモコン４０を再操作する必要がなく、リモコン４０の使い勝手が向上するとともに、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。

さらに、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、リモコン４０からの操作信号を受信後、部品着脱センサ６０によって部品の装着が検知されてから所定時間経過後に、機能ユニット２０を駆動する。言い換えると、部品着脱センサ６０による部品の装着検知後すぐに機能ユニット２０が駆動しない。そのため、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを確実に抑制することができる。

次に、図５を参照して、本発明の第三実施形態に係る遠隔操作システムの制御について説明する。なお、前述した実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、説明は省略する。

図５は、本発明の第三実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。

図５に示すように、機能ユニット２０の電源が投入される等によって、第三実施形態に係る遠隔操作システム１の制御が開始されると、リモコン４０が操作されたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。具体的には、使用者が所望の機能ユニット２０を操作するためにリモコン４０を操作し、制御部３０の受信部３１が、リモコン４０からの操作信号が送信されたかを判断する。
制御部３０の受信部３１がリモコン４０からの操作信号を受信し、判定部３２が受信部３１から信号を受け取ると、人体検知センサ５０によって所定の部屋（例えば浴室２や洗面所３、トイレ室４）の人体の有無を検知する。そして、判定部３２によって、人体検知センサ５０が人体を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

続いて、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体が検知されていると判定すると、リモコン４０からの操作信号を無効と判定する（ステップＳ３０４）。リモコン４０からの操作信号を無効と判定すると、制御部３０から機能ユニット２０へは駆動指令信号は送信されない。

一方で、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体がいないと判定すると、部品着脱センサ６０によって、使用者が所望の機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知する。そして、判定部３２によって、部品着脱センサ６０が機能ユニット２０の部品が解除されているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が解除されていると判定すると、リモコン４０からの操作信号を無効と判定する（ステップＳ３０４）。リモコン４０からの操作信号を無効と判定すると、制御部３０から機能ユニット２０へは駆動指令信号は送信されない。

ステップＳ３０４において、操作信号を無効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）、もしくは、部品着脱センサ６０による検知結果（部品が解除されている）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）、もしくは、部品着脱センサ５０による検知結果（部品が解除されている）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ３０５）。報知手段４１は、例えば音声情報や視覚情報によって、使用者に報知される。
なお、報知手段４１による報知は、人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）、もしくは、部品着脱センサ６０の検知結果（部品が解除されている）でもよいし、操作信号が無効と判定された結果を報知してもよい。

続いて、ステップＳ３０５において、リモコン４０の報知手段４１から人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）が報知されると、人体検知センサ５０によって所定の部屋（例えば浴室２や洗面所３、トイレ室４）の人体の有無を検知する。そして、判定部３２によって、人体検知センサ５０が人体を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
そして、ステップＳ３０６において、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体がいないと判定すると、部品着脱センサ６０によって、使用者が所望の機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知し、判定部３２によって、部品着脱センサ６０が機能ユニット２０の部品が解除されているか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
換言すると、人体検知センサ５０による所定の部屋（例えば浴室２や洗面所３、トイレ室４）の人体の有無、および、部品着脱センサ６０による使用者が所望の機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知する。

続いて、ステップＳ３０７において、判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が装着されていると判定すると、人体がいないと判定されてから、もしくは、部品が装着されていると判定されてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。

一方で、ステップＳ３０３において、判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が装着されている、もしくは、ステップＳ３０８において、所定時間が経過したと判定されると、リモコン４０からの指令信号を有効と判定する（ステップＳ３０９）。

続いて、ステップＳ３０９において、判定部３２によって、リモコン４０からの操作信号を有効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）及び部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）及び部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ３１０）。なお、報知手段４１による報知は、人体検知センサ５０の検知結果（人体なし）及び部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）でもよいし、操作信号が有効と判定された結果を報知してもよい。

続いて、ステップＳ３１０において、リモコン４０の報知手段４１から人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）及び部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）が報知されると、判定部３２から駆動指令部３３へ信号が送信され、駆動指令部３３から所定の機能ユニット２０へ駆動指令信号が送られ、所定の機能ユニット２０は、駆動指令信号に基づいて駆動する（ステップＳ３１１）。

このように、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、人体検知センサ５０及び部品着脱センサ６０による検知結果に基づいて、リモコン４０からの指令を無効もしくは有効とするため、より正確なタイミングでリモコン４０の制約を行うことができる。そのため、リモコン４０の使い勝手を維持しつつ、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、制御部３０は、人体検知センサ５０によって人体が検知されているとき、または、部品着脱センサ６０によって部品の解除が検知されているときにリモコン４０からの信号を受信しても、機能ユニット２０を駆動せず、リモコン４０が信号を受信してから人体が検知されなくなったとき、及び、リモコン４０が信号を受信してから部品の装着が検知されたときに、リモコン４０からの操作信号に基づいて機能ユニット２０を駆動する。そのため、使用者はリモコン４０を再操作する必要がなく、リモコン４０の使い勝手が向上するとともに、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。

さらに、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、リモコン４０からの操作信号を受信後、人体検知センサ５０によって人体が検知されなくなってから、もしくは、部品着脱センサ６０によって部品の装着が検知されてから所定時間経過後に、機能ユニット２０を駆動する。言い換えると、人体検知センサ５０による人体の非検知後または部品着脱センサ６０による部品の装着検知後すぐに機能ユニット２０が駆動しない。そのため、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを確実に抑制することができる。

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、リモコン４０が人体検知センサ５０による検知結果もしくは着脱検知センサ６０を報知する報知手段４１を有しているので、リモコン４０の操作者は、所定の部屋の状況を知ることができ、リモコン４０の操作が可能か否かを所定の部屋に確認しにいく必要がなく、リモコン４０の使い勝手が向上する。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

例えば、所定の部屋が浴室２や洗面所３、トイレ室４である構成を説明したが、所定の部屋外から操作可能な操作システムであればよく、所定の部屋をリビング５、所定の部屋外を浴室２や、洗面所３、トイレ室４としてもよい。この場合、リビング５に設けられる機能ユニットとしては、例えば、照明やキッチンに設けられる水栓の給湯器や浄水器等が挙げられる。

１ 遠隔操作システム
２ 浴室
３ 洗面所
４ トイレ
５ リビング
２０ 機能ユニット
２１ 空調機器
２２ 給湯器
２３ 照明
２４ 掃除機器
２５ 浴槽排水栓
３０ 制御部
３１ 受信部
３２ 判定部
３３ 駆動指令部
４０ リモコン
５０ 人体検知センサ
６０ 部品着脱センサ

Claims (4)

1. 所定の部屋に設けられる機能ユニットと、
   前記所定の部屋外から、前記機能ユニットを遠隔操作可能なリモコンと、
   前記所定の部屋内の人体の有無、または、前記機能ユニットの部品の着脱状態の少なくとも一方を検知する検知手段と、
   前記リモコンから受信した信号に基づいて前記機能ユニットを制御する制御部と、
   を備える遠隔操作システムにおいて
   前記制御部は、
   前記検知手段によって、人体が検知されている、もしくは、前記部品の解除が検知されているときは、前記リモコンからの指令を無効とし、
   前記検知手段によって、人体が検知されていない、もしくは、前記部品の装着が検知されているときは、前記リモコンからの指令を有効とする
   遠隔操作システム。
2. 前記制御部は、
   前記検知手段によって、人体が検知されている、もしくは、前記検知手段によって前記部品の解除が検知されているときに、前記リモコンからの信号を受信すると、
   前記検知手段によって、人体が検知されなくなったとき、もしくは、前記部品の装着が検知されたとき、前記信号に基づいて前記機能ユニットを駆動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記制御部は、前記検知手段によって人体が検知されなくなったとき、もしくは、前記部品の装着が検知されてから所定時間経過後に、前記機能ユニットを駆動する
   ことを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作システム。
4. 前記リモコンは、前記検知手段による検知結果を、報知する報知手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。

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