JP7025662B2 - 制御システム - Google Patents

Description

制御システムに関する。

従来、加湿器と連動して、空調運転を行う空気調和機が知られている。このような空気調和機として、特許文献１（特開２０１４－７０８８２号公報）には、加湿器が連動して空調運転しているとき、ユーザーが加湿器に設けられた操作ボタンを操作すると、加湿器は直接された操作を優先することが開示されている。

しかしながら、上記特許文献１では、空気調和機が暖房運転を開始すると同時に、加湿器が連動して加湿運転を行う。このため、ユーザーが連動する加湿運転以外の運転をさせることを希望しても、空気調和機が暖房運転を開始すると、ユーザーが加湿器の操作ボタンを操作するまでは、希望する運転が中止されるので、ユーザビリティが低い。

第１観点に係る制御システムは、加湿、除湿、及びサーキュレーションの少なくとも１つの機能を持つ機器と、空気調和機との連動制御を有する制御システムである。機器は、第１の種類の運転と、第１の種類と異なる第２の種類の運転とを選択的に行う。連動制御の要求があるときに、機器が第１の種類の運転を行っている場合には機器と空気調和機とを同時に運転する連動運転に移行せず、機器が第２の種類の運転を行っている場合には連動運転に移行する。

第１観点に係る制御システムでは、連動制御の要求があるときに、機器が第１の種類の運転を行っている場合には連動運転に移行せず、機器が第２の種類の運転を行っている場合には連動運転に移行する。このため、機器が第１の種類の運転を行っている場合には、第１の種類の運転は中断されない。したがって、ユーザーが希望する第１の種類の運転を続行できるので、ユーザビリティを向上できる。

第２観点に係る制御システムは、第１観点の制御システムであって、第１の種類の運転は、所定時間以上継続して行うように設定されている運転である。

第２観点に係る制御システムでは、連動制御の要求があっても、所定時間以上継続して行うように設定されている第１の種類の運転の場合には、連動運転に移行しない。このため、連動制御の要求があっても、所定時間以上継続して行うように設定されている運転は中断されないので、ユーザビリティを向上できる。

第３観点に係る制御システムは、第２観点の制御システムであって、第１の種類の運転は、室内の衣類を乾燥させる衣類乾燥運転を含む。

第３観点に係る制御システムでは、連動制御の要求があっても、機器が衣類乾燥運転を行っている場合には、連動運転に移行しない。このため、連動制御の要求があっても、衣類乾燥運転を続行することにより、衣類が乾燥していないことを減らすことができる。

第４観点に係る制御システムは、第２または第３観点の制御システムであって、第１の種類の運転は、加湿後に除湿を行うことにより、室内を脱臭する脱臭運転を含む。

第４観点に係る制御システムでは、連動制御の要求があっても、脱臭運転を行っている場合には、連動運転に移行しない。このため、連動制御の要求があっても、脱臭運転を続行することにより、脱臭していないことを減らすことができる。

第５観点に係る制御システムは、第２観点から第４観点の制御システムであって、連動制御の要求があるときに、機器が第１の種類の運転を行っている場合には、第１の種類の運転の終了後に、連動運転に移行する。

第５観点に係る制御システムでは、連動制御の要求があっても、第１の種類の運転を行っている場合には、第１の種類の運転が中断されずに終了してから連動運転に移行する。このため、第１の種類の運転を優先しつつ、連動運転をすることができる。

第６観点に係る制御システムは、第１観点から第５観点の制御システムであって、連動制御は、機器が空気調和機の加湿をアシストする運転に移行する制御を含む。

第６観点に係る制御システムでは、連動制御の要求があるときに、機器が第２の種類の運転を行っている場合には、空気調和機の加湿をアシストする運転に移行することができる。

第７観点に係る制御システムは、第１観点から第６観点の制御システムであって、連動制御は、機器が空気調和機の除湿をアシストする運転に移行する制御を含む。

第７観点に係る制御システムでは、連動制御の要求があるときに、機器が第２の種類の運転を行っている場合には、空気調和機の除湿をアシストする運転に移行することができる。

第８観点に係る制御システムは、第１観点から第７観点の制御システムであって、連動制御は、空気調和機が冷房または暖房運転の開始時に、機器が温度ムラの解消をアシストする運転に移行する制御を含む。

第８観点に係る制御システムでは、連動制御の要求があるときに、機器が第２の種類の運転を行っている場合には、空気調和機が冷房または暖房運転の開始時に、温度ムラの解消をアシストする運転に移行することができる。

本開示の一実施形態に係る制御システムの機能ブロック図である。 本開示の一実施形態に係る制御方法を示すフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る制御方法を示すフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る制御方法を示すフローチャートである。 変形例に係る制御方法を示すフローチャートである。

本開示の一実施形態に係る制御システムについて、図面を参照しながら説明する。

（１）全体構成
図１に示すように、本開示の一実施形態に係る制御システム１は、加湿、除湿、及びサーキュレーションの少なくとも１つの機能を持つ機器（本実施形態では空気清浄機２０ａ、２０ｂ）と、空気調和機１０ａ、１０ｂとの連動制御を有する。本実施形態の制御システム１は、空気調和機１０ａ、１０ｂと、空気清浄機２０ａ、２０ｂと、を備えている。なお、図１では、２台の空気調和機１０ａ、１０ｂと２台の空気清浄機２０ａ、２０ｂを示しているが、台数に制限はない。

空気調和機１０ａ、１０ｂは、通信回線４ａ、４ｂを介してルータ５と通信可能である。空気清浄機２０ａ、２０ｂは、通信回線６ａ、６ｂを介してルータ５と通信可能である。このため、空気調和機１０ａ、１０ｂと空気清浄機２０ａ、２０ｂとは、直接に通信せずに、ルータ５を介して通信する。

端末装置３０は、ルータ５と通信回線を介して通信可能である。このため、端末装置３０は、ルータ５を介して空気調和機１０ａ、１０ｂ及び空気清浄機２０ａ、２０ｂと相互に通信可能である。端末装置３０は、ルータ５との通信可能な範囲内にあるときは、通信回線７によりルータ５と通信する。なお、端末装置３０は、ルータ５との通信可能な範囲内にあるときでも、インターネットと通信してもよい。一方、端末装置３０は、ルータ５との通信可能な範囲外にあるときは、インターネットを経由してサーバ８を通してルータ５と通信する。ルータ５とサーバ８とは、通信回線９を介して通信可能である。

なお、通信回線４、６、７、９は、有線及び無線のいずれでもよいが、ここではＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣなどの無線である。

（２）詳細構成
（２－１）空気調和機
空気調和機１０ａ、１０ｂは、室内に設置される室内機と、室外に設置される室外機と、を備えている。ここでは、空気調和機１０ａ、１０ｂの室内機は、壁掛型の装置である。本実施形態の空気調和機１０ａ、１０ｂは、冷房運転、除湿運転及び暖房運転が実施される。そして、空気調和機１０ａ、１０ｂは、加湿機能を有していない。このため、空気調和機１０ａ、１０ｂは、加湿を伴わない暖房運転（以下、「暖房運転」とも言う）を行うことは可能であるが、加湿を伴う暖房運転（以下、「加湿暖房運転」とも言う）及び加湿運転を行うことはできない。

空気調和機１０ａ、１０ｂは、本体制御部１１ａ、１１ｂと、無線制御部１２ａ、１２ｂと、通信部１３ａ、１３ｂと、を含む。本体制御部１１ａ、１１ｂと無線制御部１２ａ、１２ｂとは、通信回線１４ａ、１４ｂを介して互いに通信可能である。無線制御部１２ａ、１２ｂと通信部１３ａ、１３ｂとは、通信回線１５ａ、１５ｂを介して互いに通信可能である。通信回線１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂは、有線及び無線のいずれでもよいが、ここでは有線である。

本体制御部１１ａ、１１ｂは、空気調和機１０ａ、１０ｂの本体の運転動作を制御する。詳細には、本体制御部１１ａ、１１ｂは、空気調和機１０ａ、１０ｂの冷房運転、除湿運転及び暖房運転のために、各種部材の動作を制御する。

無線制御部１２ａ、１２ｂは、端末装置３０からの指令に基づいて、空気調和機１０ａ、１０ｂの運転を制御する。ここでは、無線制御部１２ａ、１２ｂは、空気清浄機２０ａ、２０ｂへ要求する連動制御を制御する。無線制御部１２ａ、１２ｂは、メモリを有する。なお、本体制御部１１ａ、１１ｂがメモリを有してもよい。メモリには、空気調和機１０ａ、１０ｂと連動制御を行う空気清浄機２０ａ、２０ｂの機器情報、連動制御に関する連動情報などが記憶されている。機器情報は、例えば、空気調和機１０ａ、１０ｂと連動する複数の機能などである。連動情報は、例えば、空気清浄機２０ａ、２０ｂの有効な複数の連動制御などである。

本体制御部１１ａ、１１ｂ及び無線制御部１２ａ、１２ｂは、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）といったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。

通信部１３ａ、１３ｂは、ルータ５と通信を行う。通信部１３ａ、１３ｂは、ルータ５を介して、空気清浄機２０ａ、２０ｂとの信号を送受信する。

空気調和機１０ａ、１０ｂは、温度センサをさらに含む。温度センサは、室内の温度を検知する。

（２－２）空気清浄機
空気清浄機２０ａ、２０ｂは、室内に設置される。ここでは、空気清浄機２０ａ、２０ｂは、床置型の装置である。空気清浄機２０ａ、２０ｂは、室内の空気から粉塵を除去する。

空気清浄機２０ａ、２０ｂは、空気調和機１０ａ、１０ｂと連動する複数の機能を持つ。詳細には、空気清浄機２０ａ、２０ｂは、加湿、除湿、及びサーキュレーションの少なくとも１つの機能を持つ。本実施形態の空気清浄機２０ａ、２０ｂは、温度を調整する機能及び湿度を調整する機能を持つ。具体的には、第１機能は、温度を調整する機能であり、第２機能は、加湿機能であり、第３機能は除湿機能である。温度を調整する機能は、サーキュレーション機能であり、室内の空気を循環させることによって、室内の温度ムラを解消する。加湿機能は、室内の空気を加湿する。除湿機能は、室内の空気を除湿する。

空気清浄機２０ａ、２０ｂは、第１の種類の運転と、第１の種類と異なる第２の種類の運転とを選択的に行う。

第１の種類の運転は、所定時間以上継続して行うように設定されている運転である。換言すると、第１の種類の運転は、所定時間以上継続して行うことで、目的を達成する運転である。具体的には、第１の種類の運転は、室内の衣類を乾燥させる衣類乾燥運転と、加湿後に除湿を行うことにより、室内を脱臭する脱臭運転と、を含む。衣類乾燥運転は、ユーザーが設定した時間において、乾燥に適切な風量での運転が行われる。脱臭運転は、ユーザーが設定した時間において、臭いを浮き出させるために適切な時間の加湿運転を行った後、出てきた臭いを湿気とともに取り除くために適切な時間の除湿運転が行われる。

第２の種類の運転は、所定時間以上継続して行うように設定されていない運転である。第２の種類の運転は、第１～第３機能を発揮する運転である。具体的には、第２の種類の運転は、サーキュレーション運転と、加湿運転と、除湿運転と、を含む。

空気清浄機２０ａ、２０ｂは、本体制御部２１ａ、２１ｂと、無線制御部２２ａ、２２ｂと、通信部２３ａ、２３ｂと、を含む。本体制御部２１ａ、２１ｂと無線制御部２２ａ、２２ｂとは、通信回線２４ａ、２４ｂを介して互いに通信可能である。無線制御部２２ａ、２２ｂと通信部２３ａ、２３ｂとは、通信回線２５ａ、２５ｂを介して互いに通信可能である。通信回線２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂは、有線及び無線のいずれでもよいが、ここでは有線である。

本体制御部２１ａ、２１ｂは、空気清浄機２０ａ、２０ｂの本体の運転動作を制御する。詳細には、本体制御部２１ａ、２１ｂは、空気清浄機２０ａ、２０ｂの第１の種類の運転及び第２の種類の運転のために、各種部材の動作を制御する。

無線制御部２２ａ、２２ｂは、端末装置３０からの指令に基づいて、空気清浄機２０ａ、２０ｂの運転を制御する。ここでは、無線制御部２２ａ、２２ｂは、空気調和機１０ａ、１０ｂからの連動制御の要求に基づいて制御する。無線制御部２２ａ、２２ｂは、メモリを有する。なお、本体制御部２１ａ、２１ｂがメモリを有してもよい。メモリには、空気調和機１０ａ、１０ｂとの連動制御に関する連動情報などが記憶されている。

本体制御部２１ａ、２１ｂ及び無線制御部２２ａ、２２ｂは、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵまたはＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。無線制御部２２ａ、２２ｂｂの記憶装置には、第１の種類の運転と第２の種類の運転とを含む複数の運転種類データが保存されている。

通信部２３ａ、２３ｂは、ルータ５と通信を行う。通信部２３ａ、２３ｂは、ルータ５を介して、空気清浄機２０ａ、２０ｂとの信号を送受信する。

空気清浄機２０ａ、２０ｂは、温度センサ及び湿度センサをさらに含む。温度センサは、室内の温度を検知する。湿度センサは室内の湿度を検知する。

（２－３）連動制御
連動制御は、空気調和機１０ａ、１０ｂの運転に連動させて、空気清浄機２０ａ、２０ｂの運転を制御する。ユーザーは、空気調和機１０ａ、１０ｂの運転に連動する空気清浄機２０ａ、２０ｂを任意に選択できる。ここでは、空気調和機１０ａと空気清浄機２０ａとが同じ部屋に配置されており、空気調和機１０ａの運転に空気清浄機２０ａが連動する。空気調和機１０ａは部屋の上方に配置され、空気清浄機２０ａは空気調和機１０ａと反対側の下方に配置されている。

連動制御の要求があるときに、空気清浄機２０ａが第１の種類の運転を行っている場合には、空気清浄機２０ａと空気調和機１０ａとを同時に運転する連動運転に移行しない。そして、連動制御の要求があるときに、空気清浄機２０ａが第１の種類の運転を行っている場合には、第１の種類の運転の終了後に、連動運転に移行する。

具体的には、空気清浄機２０ａが第１の種類の運転を行っている場合、連動制御の要求を通信部２３ａが受信すると、無線制御部２２ａは、連動運転に移行せずに、第１の種類の運転を続行することを決定する。そして、第１の種類の運転が所定時間継続して行われて第１の種類の運転が終了すると、無線制御部２２ａは本体制御部２１ａに連動運転をするように指令を送る。

一方、連動制御の要求があるときに、空気清浄機２０ａが第２の種類の運転を行っている場合には、空気清浄機２０ａと空気調和機１０ａとを同時に運転する連動運転に移行する。具体的には、空気清浄機２０ａが第２の種類の運転を行っている場合、連動制御の要求を通信部２３ａが受信すると、無線制御部２２ａは、第２の種類の運転を中断して、連動運転に移行することを決定する。そして、無線制御部２２ａは本体制御部２１ａに連動運転をするように指令を送る。

なお、第２の種類の運転と、要求される連動運転とが同じである場合には、第２の運転を続行する。

本実施形態の連動制御は、室温アシスト連動制御と、加湿アシスト連動制御と、除湿アシスト連動制御と、を含む。

室温アシスト連動制御は、空気清浄機２０ａが温度ムラの解消をアシストする運転に移行する制御である。具体的には、空気調和機１０ａの冷房または暖房運転の開始時、空気清浄機２０ａが第１機能としてのサーキュレーション機能により、風量及び風向を調整することで室内の空気を循環させる。

加湿アシスト連動制御は、空気清浄機２０ａが空気調和機１０ａの加湿をアシストする運転に移行する制御である。具体的には、空気調和機１０ａの暖房運転の開始時、空気調和機１０ａの運転中において室内の湿度が所定値未満に達した時などに、空気清浄機２０ａが第２の機能としての加湿機能により、加湿運転をすることで室内の空気を加湿する。

除湿アシスト連動制御は、空気清浄機２０ａが空気調和機１０ａの除湿をアシストする運転に移行する制御である。具体的には、空気調和機１０ａの除湿運転の開始時、空気調和機１０ａの運転中において室内の湿度が所定値以上に達した時などに、空気調和機１０ａが第３の機能としての除湿機能により、除湿運転をすることで室内の空気を除湿する。

なお、加湿アシスト連動制御及び除湿アシスト連動制御において、空気調和機１０ａ、１０ｂが目標湿度を設定する機能を有していない場合には、目標湿度に達した後は空気清浄機２０ａ、２０ｂで湿度を制御し、空気調和機１０ａ、１０ｂが目標湿度を設定する機能を有している場合には、目標湿度に達した後は空気調和機１０ａ、１０ｂで湿度を制御する。

なお、制御システム１は、ユーザーの意思により、連動運転前に連動運転に移行することと、連動運転中に連動運転を中止することとができるように構成されている。例えば、空気清浄機２０ａ、２０ｂの本体に、連動運転開始及び中止の操作部が設けられており、この操作部の操作を優先するように制御される。

（２－４）端末装置
端末装置３０は、空気調和機１０ａ、１０ｂ及び空気清浄機２０ａ、２０ｂと別体であり、空気調和機１０ａ、１０ｂ及び空気清浄機２０ａ、２０ｂと互いに通信可能である。端末装置３０は、ユーザーが使用するものであり、例えば、スマートフォン、タブレット端末などである。

端末装置３０は、空気調和機１０ａ、１０ｂ及び空気清浄機２０ａ、２０ｂの運転動作と、空気調和機１０ａ、１０ｂ及び空気清浄機２０ａ、２０ｂの連動制御と、を指令可能に構成されている。このため、端末装置３０は、空気調和機１０ａ、１０ｂ及び空気清浄機２０ａ、２０ｂの運転と、空気調和機１０ａ、１０ｂ及び空気清浄機２０ａ、２０ｂを連動させるか否かと、を遠隔で操作できる。

（３）制御方法
図１～図４を参照して、本実施形態の制御方法を説明する。制御方法は、上述した制御システム１を用いて行う。

（３－１）室温アシスト連動制御
図２に示すように、空気調和機１０ａが、停止または暖房運転以外の運転から暖房運転に切り換わる、または、停止または冷房運転以外の運転から冷房運転に切り換わる（ステップＳ１）と、空気調和機１０ａの無線制御部１２ａは、空気清浄機２０ａに温度ムラの解消をアシストする運転に移行するように要求する。この要求に基づいて、空気調和機１０ａの通信部１３ａは、ルータ５を介して、空気清浄機２０ａの通信部２３ａに室温アシスト連動運転の要求を送る。

通信部２３ａから連動制御の要求を受けた空気清浄機２０ａの無線制御部２２ａは、第１の種類の運転を行っているか否かを判断する（ステップＳ２）。この工程（Ｓ２）では、無線制御部２２ａは、本体制御部２１ａによって、室内の衣類を乾燥させる衣類乾燥運転、加湿後に除湿を行うことにより室内を脱臭する脱臭運転などの第１の種類の運転を行っているか否かを確認する。具体的には、この工程（Ｓ２）では、無線制御部２２ａは、記憶装置の第１の種類の運転と第２の種類の運転とを含む複数の運転種類データを参照して、空気清浄機２０ａが第１の種類の運転を行っているか否かを判定する。工程（Ｓ２）において空気清浄機２０ａが第１の種類の運転を行っている場合には、空気清浄機２０ａと空気調和機１０ａとを同時に運転する連動運転に移行せず、第１の種類の運転を続行する（ステップＳ３）。

次に、第１の種類の運転が所定時間継続して行われて終了すると（ステップＳ４）、空気清浄機２０ａの無線制御部２２ａは、通信部２３ａを介して、空気調和機１０ａに連動制御の要求があるかを確認する（ステップＳ５）。ステップＳ５において連動制御の要求がない場合には、無線制御部２２ａは本体制御部２１ａに運転を停止するように指令を送り、本体制御部２１ａは、空気清浄機２０ａの運転を停止する（ステップＳ６）。

一方、工程（Ｓ５）において連動制御の要求がある場合には、連動運転に移行する（ステップＳ７）。ここでは、空気清浄機２０ａが空気調和機１０ａの温度ムラを解消する運転に移行する。温度ムラを解消する運転は、大きい風量で、室内の空気を循環させることにより実施される。

また、上述した工程（Ｓ２）において、空気清浄機２０ａが第２の種類の運転を行っている場合または運転を行っていない場合（ステップＳ８）には、連動制御の要求があるとき、連動運転に移行する（ステップＳ９）。ここでは、工程（Ｓ７）と同様に、空気清浄機２０ａが空気調和機１０ａの温度ムラを解消する運転に移行する。

連動運転に移行した（ステップＳ７、Ｓ９）後、温度ムラが解消されたか否かを判断する（ステップＳ１０）。この工程（Ｓ１０）では、例えば、空気調和機１０ａ及び空気清浄機２０ａの温度センサで検知される温度の差が所定値以下になると、温度ムラが解消されたと判断する。工程（Ｓ１０）で温度ムラが解消されていないと判断されると、連動運転が続行される。

一方、工程（Ｓ１０）において温度ムラが解消されたと判断されると、空気清浄機２０ａの連動運転を終了する（ステップＳ１１）。工程（Ｓ１１）では、空気清浄機２０ａは、連動運転に移行（ステップＳ９）の前の運転に戻る。具体的には、連動運転に移行する前に第２の種類の運転を行っている場合には、連動運転により温度ムラが解消された後は、第２の種類の運転を行う。連動運転に移行する前に運転していなかった場合には、連動運転により温度ムラが解消された後は、運転を停止する。連動運転に移行する前の第２の種類の運転が連動運転と同じであれば、連動運転により温度ムラが解消された後も、引き続き第２の種類の運転を行う。

（３－２）加湿アシスト連動制御
図３に示すように、空気調和機１０ａが、停止または暖房運転以外の運転から、暖房運転に切り換わる（ステップＳ２１）と、室内の湿度を上げる速度を高めるために、空気調和機１０ａの無線制御部１２ａは、空気清浄機２０ａに加湿をアシストする運転に移行するように要求する。

連動制御の要求を受けた空気清浄機２０ａの無線制御部２２ａは、第１の種類の運転を行っているか否かを判断する（ステップＳ２２）。工程（Ｓ２２）において空気清浄機２０ａが第１の種類の運転を行っている場合には、空気清浄機２０ａと空気調和機１０ａとを同時に運転する連動運転に移行せず、第１の種類の運転を続行する（ステップＳ２３）。

次に、第１の種類の運転が終了すると（ステップＳ２４）、空気調和機１０ａに連動制御の要求があるかを確認する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において連動制御の要求がない場合には、空気清浄機２０ａの運転を停止する（ステップＳ２６）。

一方、ステップＳ２５において連動制御の要求がある場合には、連動運転に移行する（ステップＳ２７）。ここでは、空気清浄機２０ａが空気調和機１０ａの加湿をアシストする運転に移行する。

また、上述したステップＳ２２において、空気清浄機２０ａが第２の種類の運転を行っている場合または運転を行っていない場合（ステップＳ２８）には、連動制御の要求があるとき、連動運転に移行する（ステップＳ２９）。ここでは、工程（Ｓ２７）と同様に、空気清浄機２０ａが空気調和機１０ａの加湿をアシストする運転に移行する。

次に、目標湿度に達したか否かを判断する（ステップＳ３０）。この工程（Ｓ３０）では、空気清浄機２０ａの湿度センサで検知される湿度が目標湿度以下になったか否かを判断する。工程（Ｓ３０）において目標湿度に達していないと判断されると、連動運転が続行される。一方、工程（Ｓ３０）において目標湿度に達したと判断されると、連動運転は中止され、以降は空気清浄機２０ａで湿度を制御する（ステップＳ３１）。本実施形態の空気調和機１０ａは加湿を伴わない暖房運転を行っているので、工程（Ｓ３１）では、空気清浄機２０ａが目標湿度を維持するように、加湿運転を行う。

（３－３）除湿アシスト連動制御
図４に示すように、空気調和機１０ａが、停止または除湿運転以外の運転から、除湿運転に切り換わる（ステップＳ４１）と、室内の湿度を下げる速度を高めるために、空気調和機１０ａの無線制御部１２ａは、空気清浄機２０ａに除湿をアシストする運転に移行するように要求する。

連動制御の要求を受けた空気清浄機２０ａは、第１の種類の運転を行っているか否かを判断する（ステップＳ４２）。工程（Ｓ４２）において空気清浄機２０ａが第１の種類の運転を行っている場合には、空気清浄機２０ａと空気調和機１０ａとを同時に運転する連動運転に移行せず、第１の種類の運転を続行する（ステップＳ４３）。

次に、第１の種類の運転が終了すると（ステップＳ４４）、空気清浄機２０ａは、空気調和機１０ａに連動制御の要求があるかを確認する（ステップＳ４５）。工程（Ｓ４５）において連動制御の要求がない場合には、空気清浄機２０ａの運転を停止する（ステップＳ４６）。

一方、工程（Ｓ４５）において連動制御の要求がある場合には、連動運転に移行する（ステップＳ４７）。ここでは、空気清浄機２０ａが空気調和機１０ａの除湿をアシストする運転に移行する。

また、上述した工程（Ｓ４２）において、空気清浄機２０ａが第２の種類の運転を行っている場合または運転を行っていない場合（ステップＳ４８）には、連動制御の要求があるとき、連動運転に移行する（ステップＳ４９）。ここでは、工程（Ｓ４７）と同様に、空気清浄機２０ａが空気調和機１０ａの除湿をアシストする運転に移行する。

次に、目標湿度に達したか否かを判断する（ステップＳ５０）。この工程（Ｓ５０）では、空気清浄機２０ａの湿度センサで検知される湿度が目標湿度以下になると、目標湿度に達したと判断され、空気清浄機２０ａで湿度を制御する（ステップＳ５１）。目標湿度に達するまでは、連動運転が続行される。

（４）特徴
本実施形態の制御システム１では、連動制御の要求があるときに、空気清浄機２０ａ、２０ｂが第１の種類の運転を行っている場合には連動運転に移行せず、空気清浄機２０ａ、２０ｂが第２の種類の運転を行っている場合には連動運転に移行する。このため、空気清浄機２０ａ、２０ｂが第１の種類の運転を行っている場合には、第１の種類の運転は中断されない。

例えば、ユーザーが第１の種類の運転として室内の衣類を乾燥させる衣類乾燥運転を希望しているにも関わらず、加湿アシスト連動運転を設定していたことを忘れて、冬季に暖房運転をしても、制御システム１によれば、空気清浄機２０ａ、２０ｂが衣類乾燥運転から加湿アシスト運転に移行することを防止できる。このため、所定時間後に、室内の衣類を乾燥ができないという事態を防止できる。

このように、連動制御の要求があっても、第１の種類の運転中には、その要求を拒否することができる。したがって、ユーザーが希望する第１の種類の運転を続行できるので、効率的にかつ満足できるように使用することができるので、ユーザビリティを向上できる。

（５）変形例
（５－１）変形例Ａ
上述した実施形態では、加湿機能を有していない空気調和機１０ａを用いる制御システムを例に挙げて説明した。本変形例の制御システムは、空気調和機１０ａの代わりに、加湿機能を有する空気調和機を用いる。空気調和機は、加湿を伴わない暖房運転、加湿を伴う暖房運転、及び加湿運転を行うことができる。本変形例の空気調和機は、湿度センサをさらに含む。

本変形例では、図５に示すように、空気調和機が、加湿暖房運転または加湿運転以外の運転、または、停止状態から、加湿暖房運転または加湿運転に切り換わる（ステップＳ６１）と、室内の湿度を上げる速度を高めるために、空気調和機は、空気清浄機２０ａに加湿をアシストする運転に移行するように要求する。

次に、空気清浄機２０ａが第１の種類の運転を行っているか否かを判断する（ステップＳ６２）。工程（Ｓ６２）において空気清浄機２０ａが第１の種類の運転を行っている場合には、空気清浄機２０ａと空気調和機とを同時に運転する連動運転に移行せず、第１の種類の運転を続行する（ステップＳ６３）。

次に、第１の種類の運転が終了すると（ステップＳ６４）、空気調和機に連動制御の要求があるかを確認する（ステップＳ６５）。工程（Ｓ６５）において連動制御の要求がない場合には、空気清浄機２０ａの運転を停止する（ステップＳ６６）。

一方、工程（Ｓ６５）において連動制御の要求がある場合には、連動運転に移行する（ステップＳ６７）。ここでは、空気清浄機２０ａが空気調和機の加湿をアシストする運転に移行する。

また、上述した工程（Ｓ６２）において、空気清浄機２０ａが第２の種類の運転を行っている場合または運転を行っていない場合（ステップＳ６８）には、連動制御の要求があるとき、連動運転に移行する（ステップＳ６９）。ここでは、空気清浄機２０ａが空気調和機の加湿をアシストする運転に移行する。

次に、目標湿度に達したか否かを判断する（ステップＳ７０）。この工程（Ｓ７０）では、空気調和機の湿度センサで検知される湿度が目標湿度以下になるか否かを判断する。工程（Ｓ７０）において目標湿度に達していないと判断されると、連動運転が続行される。一方、工程（Ｓ７０）において目標湿度以下に達したと判断されると、連動運転は中止され、空気調和機で湿度を制御する（ステップＳ７１）。この場合、空気清浄機２０ａは、連動運転に移行（ステップＳ６９）の前の運転に戻る。具体的には、連動運転に移行する前に第２の種類の運転を行っている場合には、第２の種類の運転を行う。連動運転に移行する前に運転していなかった場合には、空気清浄機２０ａの運転を停止する。

加湿暖房運転を選択できるにも関わらず、加湿を伴わない暖房運転をユーザーが選択したときには、ユーザーは室内の加湿を望んでいない。本変形例では、ユーザーが加湿を伴わない暖房運転を選択した場合には、空気清浄機２０ａが加湿運転に連動しない。したがって、加湿機能を有する空気調和機を用いる制御システムにおいても、ユーザビリティを向上できる。

（５－２）変形例Ｂ
上述した実施形態では、冷房運転、除湿運転及び暖房運転が可能な空気調和機を用いる制御システムを例に挙げて説明した。本開示の制御システムは、冷房運転、除湿運転及び暖房運転の少なくとも１つの機能を有していれば、特に限定されない。本変形例の制御システムは、冷房運転のみが可能な空気調和機を用いる。

（５－３）変形例Ｃ
上述した実施形態の制御システム１は、１つの空気調和機１０ａと１つの空気清浄機２０ａとが連動する連動制御を有するが、１または複数の空気調和機と、１または複数の空気清浄機とが連動する連動制御を有してもよい。本変形例の制御システムは、１つの空気調和機と複数の空気清浄機とが連動する連動する連動制御を有する。

（５－４）変形例Ｄ
上述した実施形態及び変形例の特徴を適宜組み合わせることができる。本変形例では、連動制御は、空気清浄機２０ａ、２０ｂが空気調和機１０ａ、１０ｂの温度ムラを解消する運転と、空気調和機１０ａ、１０ｂの加湿をアシストする運転とを同時に行うように制御する。空気調和機１０ａ、１０ｂが暖房運転を開始したときに、空気清浄機２０ａ、２０ｂが第１の種類の運転を行っている場合には連動運転に移行しない。空気調和機１０ａ、１０ｂが暖房運転を開始したときに、空気清浄機２０ａ、２０ｂが第２の種類の運転を行っている場合には、空気清浄機２０ａ、２０ｂが空気調和機１０ａ、１０ｂの温度ムラを解消する運転と、空気調和機１０ａ、１０ｂの加湿をアシストする運転とに移行する。

（５－５）変形例Ｅ
上述した実施形態では、加湿、除湿、及びサーキュレーションの少なくとも１つの機能を持つ機器として空気清浄機を例に挙げて説明した。本開示の機器は、空気清浄機に限定されるものではない。

（５－６）変形例Ｆ
上述した実施形態では、空気調和機１０ａ、１０ｂ及び空気清浄機２０ａ、２０ｂは、無線通信回線を介してルータ５と通信している。本変形例では、無線通信回線を採用せずに、赤外線を用いている。

以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１ ：制御システム
５ ：ルータ
８ ：サーバ
１０ａ，１０ｂ ：空気調和機
１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２２ｂ ：本体制御部
１２ａ，１２ｂ，２２ａ，２２ｂ ：無線制御部
１３ａ，１３ｂ，２３ａ，２３ｂ，３１ ：通信部
２０ａ，２０ｂ ：空気清浄機

特開２０１４－７０８８２号公報

Claims (9)

1. 加湿、除湿、及びサーキュレーションの少なくとも１つの機能を持つ機器（２０ａ）と、空気調和機（１０ａ）との連動制御を有する制御システムであって、
   前記機器は、第１の種類の運転と、前記第１の種類と異なる第２の種類の運転とを選択的に行い、
   前記空気調和機の冷房、暖房または除湿運転に基づく連動制御の要求があるときに、前記機器が前記第１の種類の運転を行っている場合には前記第１の種類の運転を続行し、前記機器が前記第２の種類の運転を行っている場合には前記空気調和機の冷房、暖房または除湿運転に応じた当該空気調和機との連動運転に移行する、制御システム（１）。
2. 前記第１の種類の運転は、所定時間以上継続して行うように設定されている運転である、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記第１の種類の運転は、室内の衣類を乾燥させる衣類乾燥運転を含む、請求項２に記載の制御システム。
4. 前記第１の種類の運転は、加湿後に除湿を行うことにより、室内を脱臭する脱臭運転を含む、請求項２または３に記載の制御システム。
5. 前記連動制御の要求があるときに、前記機器が前記第１の種類の運転を行っている場合には、前記第１の種類の運転の終了後に、前記連動運転に移行する、請求項２～４のいずれか１項に記載の制御システム。
6. 前記連動運転は、前記機器が前記空気調和機の加湿をアシストする運転を含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の制御システム。
7. 前記連動運転は、前記機器が前記空気調和機の除湿をアシストする運転を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の制御システム。
8. 前記連動運転は、前記空気調和機が冷房または暖房運転の開始時に、前記機器が室内の温度ムラの解消をアシストする運転を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載の制御システム。
9. 前記連動運転は、前記空気調和機の冷房、暖房または除湿運転に応じた異なる運転である、請求項１～７のいずれか１項に記載の制御システム。

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