JP2019035705A5

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Publication number: JP2019035705A5
Application number: JP2017158412A
Authority: JP
Filing date: 2017-08-21
Publication date: 2019-12-19
Anticipated expiration: 2037-08-21

Description

サーボモータ７２は、最大で３５０Ｎ・ｍに及ぶトルクを発生し、回転部（回転子及びシャフト）の慣性モーメントが１０^−２ｋｇ・ｍ^２以下に抑えられた、定格出力３７ｋＷの大出力超低慣性サーボモータである。なお、必要な衝撃（加速度）の大きさに応じて、サーボモータ７２の容量を増減してもよい。また、必要な衝撃の大きさによっては、慣性モーメントが０．２ｋｇ・ｍ^２程度の一般的なサーボモータを使用することもできる。

図９に示すように、従動プーリー８６は、プーリー取付部材８５（締結継手）を介して、軌道フレーム２０Ｆの軸部２８に取り付けられている。プーリー取付部材８５は、従動プーリー８６の中空部に嵌め込まれる円筒状の部材であり、プーリー取付部材８５の中空部には軸部２８が嵌め込まれる。プーリー取付部材８５は、付属のボルトを締めることにより、外径が広がると共に内径が狭まり、それにより軸部２８と従動プーリー８６とを一体に連結するように構成されている。

水平衝撃試験においても、まず、ベルト駆動部７０Ｒ、７０Ｌが駆動され、走行部３０が準備位置まで移動され、供試品Ｓが走行部３０に取り付けられる。具体的には、供試品Ｓが支持プレート３２の上に載せられ、支持プレート３２及び３６の少なくとも一方に固定される。また、供試品Ｓを所定の姿勢で保持するための姿勢保持部材（不図示）を走行部３０に設けて、姿勢保持部材により供試品Ｓを所定の姿勢で支持させた状態で、供試品Ｓを走行部３０に取り付けてもよい。

上記の実施形態においては、軌道フレーム２０Ｆの取付部２２１、レール支持部２２２及び連結部２２３が、それぞれ角柱状の構造材であるが、本発明はこの構成に限定されない。取付部２２１は、その下面にベースブロック２１上に設置するための平面を有していれば、他の形状であってもよい。レール支持部２２２は、その上面にレール２３１を取り付けるための平面を有していれば、他の形状であってもよい。また、連結部２２３は、取付部２２１とレール支持部２２２とを十分な強度で連結するものであれば、他の形状であってもよい。

Claims

供試品が載置される走行部と、
前記走行部を走行可能に支持する軌道部と、
前記走行部を駆動する動力を伝える巻掛け伝動機構と、
を備え、
前記巻掛け伝動機構が、
第１の駆動プーリーと、
前記第１の駆動プーリーに巻掛けられた第１の巻掛け媒介節と、を備え、
前記軌道部が、前記走行部が水平方向に走行可能となる水平位置と、前記走行部が垂直方向に走行可能となる垂直位置との間で、旋回軸を中心に旋回可能に支持され、
前記第１の駆動プーリーの回転軸が前記旋回軸と一致している、
衝撃試験装置。
前記軌道部を前記垂直位置に配置したときに、垂直衝撃試験及び落下試験の少なくともいずれかの実施が可能であり、
前記軌道部を前記水平位置に配置したときに、水平衝撃試験の実施が可能である、
請求項１に記載の衝撃試験装置。
前記巻掛け伝動機構が、
前記第１の駆動プーリーとの間で前記第１の巻掛け媒介節が張り渡された第１の従動プーリーと、
前記走行部に前記第１の巻掛け媒介節を着脱可能に固定する媒介節固定具と、
を備えた、
請求項２に記載の衝撃試験装置。
前記軌道部を旋回可能に支持する固定部を備え、
前記軌道部が、前記旋回軸を中心線とする軸部を有し、
前記固定部が、前記軸部を回転可能に支持する軸受部を備えた、
請求項３に記載の衝撃試験装置。
前記第１の従動プーリーが、前記軌道部の先端部に取り付けられ、
前記軸部が、前記軌道部の後端部に設けられ、
前記第１の巻掛け媒介節が、前記軌道部の周囲に張り巡らされた、
請求項４に記載の衝撃試験装置。
前記軌道部を旋回させる旋回駆動部を備え、
前記旋回駆動部が、
モーターと、
前記モーターの軸と連結した第２の駆動プーリーと、
前記軌道部の前記軸部と結合した第２の従動プーリーと、
前記第２の駆動プーリーと第２の従動プーリーとの間に張り渡された第２の巻掛け媒介節と、を備えた、
請求項４又は請求項５に記載の衝撃試験装置。
前記走行部の走行を案内するリニアガイドウェイを備え、
前記リニアガイドウェイが、
前記軌道部に取り付けられたレールと、
前記走行部に取り付けられ、前記レール上を走行可能なキャリッジと、を有し、
前記軌道部が、前記レールが取り付けられたレール支持部を有し、
前記レール支持部の一端部に前記軸部が連結された、
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の衝撃試験装置。
前記リニアガイドウェイが、前記レールと前記キャリッジとの間に介在する転動体を備え、
前記転動体が、窒化ケイ素、炭化ケイ素及びジルコニアのいずれかを含むセラミックス材料から形成された、
請求項７に記載の衝撃試験装置。
一対の前記リニアガイドウェイを備え、
前記軌道部が、前記旋回軸の方向に並べて配置された一対の前記レール支持部を備え、
前記一対のレール支持部に前記一対のリニアガイドウェイの前記レールがそれぞれ取り付けられ、
前記一対のレール支持部の一端部が、前記軸部を介して連結された、
請求項７又は請求項８に記載の衝撃試験装置。
前記巻掛け伝動機構が、前記一対のレール支持部の間に配置された、
請求項９に記載の衝撃試験装置。
前記軌道部が、
前記一対のレール支持部の間に配置され、一方の前記レール支持部の後端部に取り付けられたスペーサーと、
他方の前記レール支持部と前記スペーサーの間に配置され、該スペーサーに先端部が取り付けられた駆動板と、を備え、
前記駆動板の後端部に前記軸部が固定され、
前記スペーサーの幅が、前記第１の巻掛け媒介節の幅よりも広く、
前記旋回軸の方向において、前記第１の巻掛け媒介節が前記スペーサーと同位置に配置された、
請求項１０に記載の衝撃試験装置。
一対の前記巻掛け伝動機構を備え、
前記一対の巻掛け伝動機構が、前記一対のレール支持部の間に、前記旋回軸の方向に並べて配置され、
前記軌道部が、
前記一対のレール支持部の間に配置され、該一対のレール支持部の後端部にそれぞれ取り付けられた一対のスペーサーと、
前記一対のスペーサーの間に配置され、該一対のスペーサーにそれぞれ先端部が取り付けられた一対の駆動板と、を備え、
前記一対の駆動板の後端部が、前記軸部を介して連結され、
前記スペーサーの幅が、前記第１の巻掛け媒介節の幅よりも広く、
前記旋回軸の方向において、一対の前記第１の巻掛け媒介節が前記一対のスペーサーとそれぞれ同位置に配置された、
請求項１０に記載の衝撃試験装置。
前記軌道部が、前記一対のレール支持部の先端部を連結する先端連結部を有し、
前記第１の従動プーリーが前記先端連結部に取り付けられた、
請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の衝撃試験装置。
前記軌道部が、前記一対のレール支持部の中間部を連結する複数の中間連結部を有し、
前記軌道部の正面に前記走行部が配置され、
前記軌道部の前記先端連結部及び前記複数の中間連結部の背面に前記第１の巻掛け媒介節をガイドするガイドローラーがそれぞれ設けられた、
請求項１３に記載の衝撃試験装置。
前記固定部が、水平方向に所定の間隔を空けて格子点状に配列された複数の衝撃板を備え、
前記走行部が、落下試験において前記供試品が載置される支持フレームを備え、
前記支持フレームには、各衝撃板に対応する位置に、前記走行部の走行方向に貫通した、前記衝撃板が通過可能な複数の貫通穴が形成された、
請求項４から請求項１４のいずれか一項に記載の衝撃試験装置。
前記走行部が、前記支持フレームに着脱可能に取り付けられて前記貫通穴を塞ぐ第１の支持プレートを備えた、
請求項１５に記載の衝撃試験装置。
前記走行部を駆動する動力を発生する駆動部を備え、
前記駆動部が前記供試体に与えるべき衝撃を発生可能であり、
前記第１の巻掛け媒介節によって前記衝撃を前記走行部に伝達可能に構成された、
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の衝撃試験装置。
前記第１の巻掛け媒介節が、カーボン心線を有する歯付ベルトである、
請求項１７に記載の衝撃試験装置。
前記駆動部が、前記第１の駆動プーリーと軸が連結したサーボモータを備え、
前記サーボモータの慣性モーメントが、０．０２ｋｇ・ｍ^２以下である、
請求項１７又は請求項１８に記載の衝撃試験装置。
前記駆動部が、前記第１の駆動プーリーと軸が連結したサーボモータを備え、
前記サーボモータの慣性モーメントが、０．０１ｋｇ・ｍ^２以下である、
請求項１７又は請求項１８に記載の衝撃試験装置。