JP2019024464A - マルチ移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール状になしたシート２５を土壌表面に敷設しながら苗の植え付けを行うマルチ移植機にあって、ロールの交換を行って作業走行を再開する際に発生する、作用姿勢に切換えるマーカ５６Ｌ、５６Ｒの選択誤りに基づく、シート２５への穴開け（破れ）を防止することができるマルチ移植機を提供する。【解決手段】制御装置７８は、作業機の昇降の度に作用姿勢に切換えるマーカ５６Ｌ、５６Ｒを交互に選択すると共に、敷設装置６にシート２５が無くなって作業機を上昇させた際は、作用姿勢に切換えるマーカの選択を行わず、次に作業機を下降させた際に、作業機を上昇させる前と同じマーカを作用姿勢になす。【選択図】図１６

Description

本発明は、ロール状になしたシートを土壌表面に敷設しながら苗の植え付けを行うマルチ移植機に関する。

作物を栽培するうえで土壌表面をマルチ資材で被覆するマルチ栽培が行われており、水稲の栽培にあっても、ロール状になした再生紙を田面（土壌表面）に敷設しながら同時に田植えを行う乗用型の田植機が開発されている。そして、この田植機を用いて田植えを行えば、除草剤や除草作業を不要として有機米や減農薬米の省力栽培が行えると期待されている。

なお、再生紙マルチは太陽光線を大半遮断するため、下面の雑草の種子の発芽が抑制され、たとえ発芽しても光合成ができないため生育ができない。或いは、発芽してもシートが成長を物理的に押さえる。さらに、再生紙が土壌表面にあるため、土壌中の酸素濃度が下がり、雑草種子の発芽や成長が抑えられると云われている。

また、このようなマルチ移植機（紙マルチ田植機）では、ロール状になしたシート（マルチ資材、具体的には再生紙）を土壌表面に敷設するために、苗の植え付けを行う植付装置の前方に敷設装置を構成するロールケースを設け、これにセットしたロール状のシートをシートホルダ上に所定量引き出す。また、引き出したシートは、移植機の走行に伴いローラフロートや押えローラで土壌表面に密着され、その後、シートは順次ロールケースから引き出されて土壌表面に敷き詰められる。

そして、植付装置の植付爪は、土壌表面に密着したシートの上方からシートの穿孔と同時に苗を土壌に植え付ける。また、１行程の植え付けを行って枕地に至ると、土壌表面に密着するシートの終端部を運転席の横に設けるレバーを操作してカッタで切断してから作業機を上昇させ、その後、移植機を次の行程に向かうべく旋回させて苗の植え付け作業を行う。

一方、以上説明したマルチ移植機で用いるシートは、通常、その幅を条間（３０センチ）に植付条数（６条）を乗算した幅（１．８メートル）に余裕幅（１０センチ：左右に５センチ）を加えた幅（１．９メートル）とし、長さを約１２５メートルとする。従って、マルチ移植機は係るシートを使用して、雑草が生えないように圃場の苗植付面の全面に隙間なく、また、あまり捩れて途中で破れたり浮き上がらないようにシートを敷設する必要がある。

即ち、往復植えを行う際、前行程で植え付けた苗との間の隣接条間が４０センチを超えると、シートのラップ代が無くなりシート間に隙間ができ、この隙間を塞ぐ補修作業が別途必要となる。また、隣接条間が２０センチより少なくなると、敷設するシートが隣接する既に植え付けた苗を覆い、この苗の生育を阻害して欠株を生じさせる。従って、シートの捩れを防止すべく出来るだけ真っすぐに、また、シートのラップ代が１０センチ前後となるように隣接条間を維持して作業走行することが要求される。

そこで、１行程の作業走行を行う間にマーカを用いて次行程の作業走行を行う際の目印となる跡を土壌面に付けることが行われる。従って、次行程ではこの跡を目印として作業走行を行えば、前行程で植え付けた苗との間の隣接条間を適正な３０センチ前後にすることができるので、前述した不具合を防止することができる。

また、前述したロール状のシートを使用して作業走行を行うと、途中でシートを使い切ることがある。その場合、走行機体側に設ける予備ロールを敷設装置に補給するにあたって、作業機を上昇させた状態で、予備ロールの支持フレームを格納姿勢位置から供給姿勢位置に切り替えると、予備ロールとシートケースの軸線がほぼ一致するように構成し、予備ロールをシートケース内に直線的に挿入して、ロールの交換を容易にすることが知られている（特許文献１参照）。

そして、この場合、作業者はシートが無くなると作業走行を中断して作業機を上昇させた後、前行程で苗を植え付けた側とは反対の次行程で苗を植え付ける側に降り立って、その側に設ける予備ロールをシートケース内に挿入する交換作業を行い、既に敷設したシートを踏み荒らすことがないように注意して作業を行う。また、交換作業が終われば、既に敷設したシートの終端近くまで走行機体を後進させ、シートの終端と新たに敷設するシートの始端が１５〜２０センチ程度、重なるように作業機を下降させて作業走行を再開する。

特許第４０２４４１７号公報 特許第３９５３９６８号公報

前述のようにマルチ移植機では、前行程で敷設したシートとの間の隙間を無くしたり、新たに敷設するシートによる苗の被覆を防止するために、隣接条間を適正に保って作業走行する必要がある。そこで、１行程の作業走行を行う際に左右のマーカの内、次行程側のマーカを作用姿勢として、作業走行に伴い次行程の作業走行を行う際の目印となる跡を土壌面に付けて行く。

なお、通常の田植機では左右何れか一方側のマーカを作用姿勢に選択して切換えする場合、作業走行の開始時に作業者の手動レバー操作で切換えを行うことができる。また、往復植えする際には往路と復路でマーカの選択が逆となって、さらにこれが繰り返されて常に交互に選択することになるので、制御装置によって作業機の昇降に合わせてマーカを交互に自動的に作用姿勢に切り換えて、手動操作の繁雑さを無くして作業能率の向上を図ることが知られている（特許文献２参照）。

しかし、マルチ移植機では、前述のように途中でシートを使い切ることがあり、その場合に下降させた作業機を上昇させて、予備ロールの支持フレームを格納姿勢位置から供給姿勢位置に切り替え、予備ロールをシートケース内に直線的に挿入してロールの交換を行う。従って、シートロールの交換の際には、作業機の昇降が行われたことになり、通常の田植機で行われているマーカの制御装置による交互の自動的な作用姿勢への切り換えを採用したのでは、ロール交換作業を終えて作業走行を再開する際、マーカの自動的な作用姿勢への切り換えが中断する前と反対側に切り換わってしまう。

すると、作用姿勢に切り換わるマーカが前行程で敷設するシートの略中間位置に下降して、そのシートに先端が突き刺さって穴を開ける。また、これに気付かずに作業走行を続けると穴が連続して線状となったり、間欠的に穴が開いてしまい、この穴を塞ぐ補修作業が別途必要となる。さらに、マーカが既に植え付けた苗を押し倒し、欠株を生じさせる虞がある。

また、後からこの穴が開いた条列を植え直す場合、既に穴が開いたシートの上から新たなシートを敷設すると、下のシートがシートホルダに絡み着いて綺麗な敷設ができないことがある。そのため、植え直す場合は予め穴が開いたシートを手作業で取り除いて圃場より持ち出しておく必要があり、シートの損失とともに多大な作業ロスを生じさせる。

従って、上述のようにロールの交換を行って作業走行を再開させるには、マーカの作用姿勢への切り換えを中断前の元のマーカを選択するように手動操作する必要があり、これは往々にして忘れ易く気付き難い、また、繁雑な操作となって敬遠されるという問題がある。

なお、ロールの交換を行う場合、エンジンを停止させた状態で行うことが考えられる。しかし、エンジンキーを切りにすると、制御装置は電源が切られてマーカの選択データを消失し、再度、エンジンをかけて作業走行を行う場合、マーカの選択が切り換わっていてシートに穴を開けるという同様な問題もある。

そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、ロール状になしたシートを土壌表面に敷設しながら苗の植え付けを行うマルチ移植機にあって、ロールの交換を行って作業走行を再開する際に発生する、作用姿勢に切換えるマーカの選択誤りに基づく、シートへの穴開け（破れ）を防止することができるマルチ移植機を提供することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するため第１に、シートの敷設装置と苗の植付装置を備える作業機を走行機体に昇降自在に設け、この作業機を上昇させて走行機体に設ける予備ロール台から敷設装置にロール状のシートを補給し、また、制御装置によって作用姿勢に切換える左右何れか一方側のマーカが土壌面に付ける跡を目印にして作業走行するマルチ移植機において、前記制御装置は、作業機の昇降の度に作用姿勢に切換えるマーカを交互に選択すると共に、敷設装置にシートが無くなって作業機を上昇させた際は、作用姿勢に切換えるマーカの選択を行わず、次に作業機を下降させた際に、作業機を上昇させる前と同じマーカを作用姿勢になすことを特徴とする。

また、本発明は第２に、前記制御装置は、人為的な操作によって作用姿勢に切換えるマーカが指定されると、作用姿勢に切換えるマーカを指定されたマーカとなすことを特徴とする。

さらに、本発明は第３に、前記制御装置は、敷設装置にシートが無くなりエンジンキーが切られると、現在のマーカの選択状態を不揮発性メモリに書き込み、また、エンジンキーが入りになると不揮発性メモリからマーカの選択状態を読み出して、作用姿勢に切換えるマーカをエンジンキーが切られる前と同じマーカとなすことを特徴とする。

そして、本発明は第４に、前記制御装置は、作業機の植付けを伴う昇降の度に作用姿勢に切換えるマーカを交互に選択し、植付けを伴わない昇降にあっては作用姿勢に切換えるマーカの選択を行わないことを特徴する。

本発明のマルチ移植機によれば、制御装置は、作業機の昇降の度に作用姿勢に切換えるマーカを交互に選択すると共に、敷設装置にシートが無くなって作業機を上昇させた際は、作用姿勢に切換えるマーカの選択を行わず、次に作業機を下降させた際に、作業機を上昇させる前と同じマーカを作用姿勢になす。

そのため、繁雑な操作を行うことなくマーカの自動的な交互の選択によって土壌面に付けられた跡を目印にして作業走行することができ、それによって隣接条間が適正に保たれて圃場の苗植付面の全面に隙間なくシートを敷き詰め、また、シートが捩れて浮き上がり、そこから風が入ってめくれやずれ等を生じさせることなく綺麗にシートを敷き詰めることができる。

また、敷設装置にシートが無くなって作業機を上昇させて予備ロール台から敷設装置にロール状のシートを補給した後、作業を再開すべく作業機を下降させても、制御装置は作業機を上昇させる前と同じマーカを作用姿勢になすから、マーカの選択誤りによって前行程で敷設したシートにマーカが穴を開けてしまうといったことを防止することができ、マーカが開けた穴を手作業で補修する手間を無くして能率的に作業を行うことができる。

さらに、制御装置は、人為的な操作によって作用姿勢に切換えるマーカが指定されると、作用姿勢に切換えるマーカを指定されたマーカとなす。そのため、往復植え当初のマーカの振り出し方向を設定することができるとともに、仮に１行程の作業走行を終えた際、たまたま同時にシートが無くなって枕地でロール交換を行った場合でも、制御装置のマーカ選択誤りに対して人為的な操作によって適切に対応して、次行程でのマーカによるシートの穴開けを防止することができる。

そして、制御装置は、敷設装置にシートが無くなりエンジンキーが切られると、現在のマーカの選択状態を不揮発性メモリに書き込み、また、エンジンキーが入りになると不揮発性メモリからマーカの選択状態を読み出して、作用姿勢に切換えるマーカをエンジンキーが切られる前と同じマーカとなす。そのため、ロール交換をエンジンを停止させて行っても、マーカの選択が適切に保たれ、同様にマーカによるシートの穴開けを防止することができる。

そのうえ、制御装置は、作業機の植付けを伴う昇降の度に作用姿勢に切換えるマーカを交互に選択し、植付けを伴わない昇降にあっては作用姿勢に切換えるマーカの選択を行わない。そのため、枕地で作業機を下降させて植付装置に苗継ぎをした後、作業機を再び上昇させて機体の旋回を行い、そして、作業走行を行うべく作業機を下降させても、マーカの選択に誤りが生ずることがなく、マーカを常に適正な方向に振り出すことができる。

紙マルチ田植機（マルチ移植機）の側面図である。 紙マルチ田植機の斜視図である。 （ａ）はモニターパネルの周辺を示す平面図、（ｂ）はスイッチパネルの平面図、（Ｃ）はモニターアッシーの平面がである。 敷設装置を示し、（ａ）は準備状態の側面図、（ｂ）は作業状態の側面図である。 ローラフロートとシート押えローラの取付状態を示す側面図である。 カッタレバーとカッタとの連係状態を示す側面図である。 昇降制御バルブの切換構造を示す側面図である。 リフタカムモータの取付状態を示す側面図である。 マーカの取付状態を示す平面図である。 マーカ切換部を示す側面図である。 マーカ切換部を示す平面図である。 制御装置のブロック図である。 シートスイッチの取付状態を示す側面図である。 クイックアッフレバー操作制御のフローチャートである。 マーカ選択制御のフローチャートである。 作業走行の説明図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示すようにマルチ移植機を構成する乗用型の紙マルチ田植機１は、前輪２と後輪３を備える走行機体４の後部に、作業機を構成する植付装置５と敷設装置６をリンク機構７を介して油圧シリンダ８によって昇降自在に連結する。また、走行機体４は、シャシフレーム９、トランスミッションケース１０、フロントアクスルケース１１、リヤアクスルケース１２等を一体的に連結して構成し、走行機体４の前部にエンジン１３を搭載し、これをボンネット１４で覆う。

さらに、エンジン１３後方のシャシフレーム９にはステアリングコラムを立設し、このステアリングコラムの上部にステアリングホイール１５を設け、ステアリングコラムの後方寄りをリヤパネルカバー１６で覆う。なお、ステアリングコラムには、静油圧式無段変速装置（Hydro Static Transmission）を操作する主変速レバー１７、副変速レバー１８、及びエンジンコントロールレバー１９のレバーガイドを設け、また、ステアリングコラムの前方には、モニタや各種スイッチを備えるモニターパネル２０を設ける。

一方、ボンネット１４の左右側方となるシャシフレーム９には、左右のフロントステップ２１を設け、また、左右のフロントステップ２１及びリヤパネルカバー１６の後方にリヤステップ２２を設ける。さらに、リヤステップ２２の後部寄りは上方に立ち上がらせ、その上部に運転席２３を設けると共に、運転席２３の左右に植付装置５に苗補給を行う際の足場となるサイドステップ２２ａを設ける。

また、走行機体４の前部寄りの左右両側部には、シャシフレーム９から立ち上げた取付けフレームを介して予備苗（マット苗）を載置する予備苗台２４を設け、後部寄りの左右両側部には、ロール状になしたシート（再生紙）２５を支持する予備ロール台２６を設ける。なお、シャシフレーム９の前部にはセンターポール２７を前後に回動自在に設け、シャシフレーム９の左右にはトレースマーカー２８を設ける。

一方、植付装置５について説明すると、６条植えに構成する植付装置５は、リンク機構７の後部にローリング自在に連結する植付フレーム２９（図５参照）、植付フレーム２９に取り付けるプランタケース３０、プランタケース３０の上方に左右方向を向いて配設するエプロン３１、エプロン３１に沿って左右動する苗載台３２、苗載台３２の下端部から苗を植付爪３３によって掻取って田面（土壌）に植付けるロータリ植付機構３４等を備えて構成する。また、エンジン１３からの動力は図示しないＨＳＴやトランスミッションケース１０に内蔵する副変速装置を経て、植付ＰＴＯシャフト及びプロペラシャフト等を介してプランタケース３０と横送りケースに伝達する。

そして、プランタケース３０に伝達された動力は、ロータリ植付機構３４を駆動し、また、横送りケースに伝達された動力は、スクリュシャフトを回転駆動し、このスクリュシャフトのラセン溝に噛み合って苗載台３２の背面（前面）に連結したスライドブロックが苗載台３２を左右往復駆動する。また、スクリュシャフトの一端部に設けた縦送りカムは、苗載台３２の縦送機構を駆動して、苗載台３２に載置したマット苗を下方のエプロン３１に向けて送る。

また、敷設装置６について説明すると、敷設装置６は走行機体４側に、前述したロール状になしたシート２５を保持する左右の予備ロール台２６と、前方に向けて操作するとカッタが下降してシート２５を切断するカッタレバー３５を設ける。また、植付装置５側には、ロール状になしたシート２５を収納するロールケース３６、敷設装置６を植付装置５と共に上昇させた時に引き出したシート２５を保持するホルダ３７、シート２５を押えると共に田面の凹凸を検出するローラフロート３８、同じくシート２５を押えるシート押えローラ３９、各行程で植え終わった所でシート２５を切断するカッタ４０を設ける。

より詳細に説明すると、前記予備ロール台２６は、２本の爪２６ａ、２６ｂで予備となるロール状になしたシート２５を走行機体４に前後方向となるように保持し、ロックレバー２６ｃを操作して走行機体４側とのロックを解除すると、予備ロール台２６をそのボス部２６ｄを中心として外側方へ向け回動させることができる。また、下支えの爪２６ａにはローラ２６ｅを設け、ロール状になしたシート２５を、ローラ２６ｅ上に載せて最上昇位置に上昇させたロールケース３６に楽に挿入できるようにする。

また、前記ロールケース３６は、主に図４に示すように、植付フレーム２９の前部に左右のブラケット４１を介して円筒状のケース本体３６ａを左右方向を向くように取り付け、このケース本体３６ａの開放する左右両端部は、後部側を支点３６ｂとして開閉するカバー３６ｃで閉鎖する。そして、ロール状になしたシート２５をケース本体３６ａに挿入する際は、開閉レバー３６ｄによってロックを外してカバー３６ｃを開き、ケース本体３６ａの左右のいずれからの方向でもロール状になしたシート２５を挿入することができる。

なお、ケース本体３６ａの下面側には、ホルダ３７の上下動に連動する４つの搬送ローラ３６ｅを設け、ロール状になしたシート２５をケース本体３６ａに挿入する際、搬送ローラ３６ｅは上動して、ロール状になしたシート２５の下面を支え、これをケース本体３６ａにスムーズに挿入することができる。

また、ロール状になしたシート２５をケース本体３６ａに挿入した後、カバー３６ｃを閉じて開閉レバー３６ｄによってロックすると、シート２５のロール芯軸は、左右のカバー３６ｃに回転自在に軸支するロール支持軸のボスに弾発的に挟持される。さらに、このボスを繰り出しノブ３６ｆによって回転させると、ケース本体３６ａの後面側に形成するシート引き出し口３６ｇから、シート２５の端をガイド３６ｈ上に取り出すことができる。

さらに、前記ホルダ３７は、ロールケース３６の下部に、そのパイプフレーム３７ａを回動自在に取り付け、パイプフレーム３７ａに固定した複数の支持杆３７ｂが、ロールケース３６から引き出したシート２５をその上面で受けて保持する。また、ホルダ操作レバー３７ｃは、パイプフレーム３７ａを回動させると共に、搬送ローラ３６ｅの上下動を行う。

従って、ロール状になしたシート２５をロールケース３６に挿入する際には、予めホルダ操作レバー３７ｃを操作して、支持杆３７ｂを下げ、また、搬送ローラ３６ｅは上動させておく。また、挿入が終わったら支持杆３７ｂを上げ、また、搬送ローラ３６ｅを下動させておく。なお、支持杆３７ｂは、植え付け作業時に土壌中に埋没し、また、作業機を上昇させた際には引き出したシート２５を載置して保持する。

そして、前記ローラフロート３８は、図５に示すように、前後一対のローラ３８ａを左右のプレート３８ｂに回動自在に軸支する。また、左右のプレート３８ｂのボスは、左右方向に配設するパイプ３８ｃに外嵌し、前後のローラ３８ａを揺動自在になす。さらに、このパイプ３８ｃは左右のアーム３８ｄの先端に回動自在に取り付け、アーム３８ｄの後端はプランタケース３０の下部に設ける植付け深さを調節するパイプ４２に軸支する。そして、このように構成するローラフロート３８は、その上下動によって田面の凹凸を感知すると共に、前後のローラ３８ａによってシート２５を押圧して、シート２５を田面に密着させる。

また、前記シート押えローラ３９もローラフロート３８と同様にシート２５を押圧して、シート２５を田面に密着させるものであり、プランタケース３０の下部に設けるパイプ４２に回動自在に取り付けたアーム３９ａの先端に、ローラ３９ｂを回動自在に軸支して構成する。なお、シート押えローラ３９は、左右方向に４つ設け、シート２５の４点を押圧して、シート２５のめくれ、浮上りを防止する。

さらに、前記カッタ４０は、図６に示すように、ロールケース３６を取り付ける左右のブラケット４１に左右のアーム４０ａを回動自在に取り付け、また、アーム４０ａの先端に鋸刃状の刃部４０ｂを着脱自在に取り付ける。一方、カッタレバー３５は、走行機体４側に回動自在に軸支するレバー本体３５ａの上部にグリップ３５ｂを装着すると共に、中途部にフック３５ｃを設け、さらに、フック３５ｃの下方にインナーワイヤ４３の一端を取り付け、インナーワイヤ４３の他端をカッタ４０の左右のアーム４０ａの基部側に取り付ける。

そして、フック３５ｃを走行機体４側との係合を外して、カッタレバー３５を前方側に向けて操作すると、インナーワイヤ４３が引かれて、カッタ４０は戻しスプリング４４に抗して下動して、シート２５を田面との間で切断する。また、カッタレバー３５を元に戻すと、カッタ４０は戻しスプリング４４によって上動する。なお、路上走行時や格納時にはカッタ４０に図示しないカバーを掛けて、不測の事故に備える。

次に、植付装置５と敷設装置６とで構成する作業機の昇降装置について、主に図７及び図８を参照して説明すると、前述の通り、作業機はリンク機構７を介して油圧シリンダ８によって昇降自在に走行機体４に連結する。また、ステアリングホイール１５の下方となるステアリングコラムには、昇降操作具を構成する前後及び上下回動自在なクイックアップレバー４５を設ける（図３参照）。さらに、油圧シリンダ８に圧油を供給する油圧ポンプは、トランスミッションケース１０の前部側に取り付け、エンジン１３によって常時駆動する。

また、作動油タンクを兼用するトランスミッションケース１０から油圧ポンプによって吸い込まれた作動油は、ホース４６を介して昇降制御バルブ４７に導かれ、この昇降制御バルブ４７は、運転席２３下方のシャシフレーム９にブラケットを介して取付ける。さらに、昇降制御バルブ４７からホースを介してリンク機構７とシャシフレーム９間に取付ける油圧シリンダ８に配管する。

さらに、前記昇降制御バルブ４７は、スプールを回転させて油の流れる方向を切換えるロータリ形切換弁で構成し、そのスプールの作動角によって手動部と自動部に分かれる。この内、手動部は、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ８に供給する上昇位置、油圧ポンプからの圧油を作動油タンク側へ導き、油圧シリンダ８から作動油タンクへの流れを止める固定位置、及び油圧ポンプからの圧油と油圧シリンダ８の油を作動油タンク側に導く下降位置を備える。

一方、昇降制御バルブ４７の自動部は、上記手動部の下降位置の一部と、油圧ポンプからの圧油が油圧シリンダ８と作動油タンク側に流れるアンダーラップ位置と、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ８に供給する上昇位置がある。さらに、昇降制御バルブ４７のバルブボディには、ストップバルブが一体に設けてあり、このストップバルブは、昇降制御バルブ４７と油圧シリンダ８との間の油路に介装し、油圧固定レバー４８の閉操作によって両者間の油の流れを遮断することができる。

さらに、図７に示すように、昇降制御バルブ４７のスプールにはバルブアーム４９を設け、このバルブアーム４９に設けた一方のピン４９ａと他方のピン４９ｂにそれぞれ係合するリフタカム５０と操作アーム５１は、上記手動部と自動部の各位置に昇降制御バルブ４７のスプールを切換える。そして、バルブアーム４９の近傍に回動自在に軸支するリフタカム５０は、電動モータで構成するリフタカムモータ５２で回動し、昇降制御バルブ４７の前記手動部の切換えを行う他、リフタカム５０に接当するクラッチアーム５３を作動し、このクラッチアーム５３は、エンジン１３から植付装置５に至る伝動経路に介装する図示しない植付クラッチを入り切りする。

また、バルブアーム４９と同芯上に軸支する操作アーム５１は、ローラフロート３８のアーム３８ｄとリンク機構５４を介して連結し、操作アーム５１はアーム３８ｄの先端側の上下動に連動して回動する。なお、リンク機構５４の中途部と、バルブアーム４９に突設したピン４９ｂとの間には、引張スプリング５５を架設しており、該引張スプリング５５によってバルブアーム４９を常時操作アーム５１側に付勢する。このため、バルブアーム４９が回動自在な状態では、バルブアーム４９のピン４９ｂが操作アーム５１に当接して、バルブアーム４９と操作アーム５１が一体回動する。

従って、ここでリフタカムモータ５２によってリフタカム５０が上げ位置に回動されると、リフタカム５０が（反時計回りに回動して）バルブアーム４９に設けた一方のピン４９ａを押して、昇降制御バルブ４７は上昇位置に切換わる。なお、その場合、バルブアーム４９に設けた他方のピン４９ｂは引張スプリング５５の付勢力に抗して操作アーム５１から離れることになる。また、リフタカム５０が（時計回りに回動して）固定位置に戻されると、バルブアーム４９は引張スプリング５５の付勢力によってリフタカム５０に追従し、昇降制御バルブ４７は固定位置に切換わる。

さらに、リフタカム５０が（時計回りに回動して）下げ位置に回動されると、リフタカム５０とバルブアーム４９に設けた一方のピン４９ａとの係合が外れ、バルブアーム４９が回動自在な状態となり、バルブアーム４９は引張スプリング５５の付勢力によってバルブアーム４９に設けた他方のピン４９ｂが操作アーム５１に当接するまで回動し、昇降制御バルブ４７は下降位置に切換わる。そして、それ以後、バルブアーム４９と操作アーム５１が一体回動することになって、昇降制御バルブ４７は自動部において制御される。

すなわち、自動部において作業機が接地しない状態では、ローラフロート３８が下動して昇降制御バルブ４７は、手動部の下降位置に引き続く自動部の下降位置に切換わり、作業機は下降する。また、作業機が接地すると、ローラフロート３８は上動して昇降制御バルブ４７は、アンダーラップ位置に切換わり、作業機は接地面の凹凸に倣って昇降する。さらに、ローラフロート３８に大きな土圧がかかり、ローラフロート３８が上動すると、昇降制御バルブ４７は自動部の上昇位置に切換わり、作業機は上昇する。

なお、リフタカム５０が下げ位置からさらに（時計回りに回動して）植付位置に回動されると、リフタカム５０がクラッチアーム５３を押圧作動して植付クラッチを入りにする。また、リフタカム５０が、それ以外の下降位置、固定位置、及び上昇位置にあるときは、植付クラッチは切りになる。

次に、前行程で植え付けた苗との間の隣接条間を適正に保つために、次行程の作業走行を行う際の目印となる跡を土壌面に付けるマーカについて説明すると、図２及び図９に示すように植付装置５の左右両側には、回転式の風車型のマーカ５６Ｌ、５６Ｒを設ける。即ち、左右の各マーカ５６Ｌ、５６Ｒは、左右側方に振り出す作用姿勢と、植付装置５の側部に沿って起立する格納姿勢とに回動変姿自在に植付フレーム２９に取り付け、スプリング５７によって作用姿勢になるように付勢する。

一方、走行機体４のシャシフレーム９には、図１０及び図１１に示すようにマーカ切換部を設け、このマーカ切換部のベース板５８の後部寄りに設ける左右のプレート５９間には、左右一対のマーカ作動アーム６０Ｌ、６０Ｒを支点ピン６１を介して回動自在に軸支し、各マーカ作動アーム６０Ｌ、６０Ｒとマーカ５６Ｌ、５６Ｒの基端部をそれぞれインナーワイヤ６２Ｌ、６２Ｒを介して連結する。また、左のプレート５９にはローラ６３を備えるローラアーム６４を支点ピン６５を介して回動自在に軸支する。さらに、このローラアーム６４はロッド６６を介してリンク機構７の基部に連結する。

従って、作業機を油圧シリンダ８によって昇降リンク機構７を介して昇降させる際、作業機を上昇させるとローラアーム６４は、リンク機構７の反時計回りの回動によって同じ反時計回りに回動し、その結果、ローラ６３がマーカ作動アーム６０Ｌ、６０Ｒの後部寄りと当接して、マーカ作動アーム６０Ｌ、６０Ｒを時計回りに回動させる。そのため、インナーワイヤ６２Ｌ、６２Ｒが引かれて左右のマーカ５６Ｌ、５６Ｒが格納姿勢になる。

また、作業機を下降させるとローラアーム６４は、リンク機構７の時計回りの回動によって同じ時計回りに回動し、ローラ６３が後方側に退避するのでマーカ作動アーム６０Ｌ、６０Ｒは、反時計回りの回動が可能となって、また、インナーワイヤ６２Ｌ、６２Ｒが緩み、左右のマーカ５６Ｌ、５６Ｒの作用姿勢への作動が許容される状態になる。しかし、ここでマーカ作動アーム６０Ｌ、６０Ｒが次に述べるストッパによって反時計回りの回動が規制されると、マーカ５６Ｌ、５６Ｒが格納姿勢に保持される。

すなわち、ベース板５８から立ち上がるコ字状のプレート６７には左右一対のストッパ６８Ｌ、６８Ｒを支点ピン６９を介して回動自在に軸支し、各ストッパ６８Ｌ、６８Ｒを支点ピン６９に装着する捩じりバネ７０Ｌ、７０Ｒで時計回りに付勢する。また、ベース板５８の下面に電動のマーカモータ７１とマーカロータリスイッチ７２を設け、ベース板５８の孔から突出させるマーカモータ７１の出力軸７３には左右方向となるマーカ切換えレバー７４を固定する。そして、マーカ切換えレバー７４の出力軸７３を挟んだ両端部の穴に、各ストッパ６８Ｌ、６８Ｒに後端部を連結する左右のロッド７５Ｌ、７５Ｒの先端部を通して、ダブルナット７６Ｌ、７６Ｒで抜け止めする。

そして、マーカモータ７１によってマーカ切換えレバー７４が左右方向となる中立姿勢になると、左右のロッド７５Ｌ、７５Ｒの前後動が許容され、左右のストッパ６８Ｌ、６８Ｒが捩じりバネ７０Ｌ、７０Ｒの付勢力で、そのストッパ６８Ｌ、６８Ｒの下部がベース板５８に当たるまで時計回りに回動して、上方向けて起立した規制位置となる。

また、左右のストッパ６８Ｌ、６８Ｒがこのように規制位置となると、マーカ作動アーム６０Ｌ、６０Ｒの反時計回りの回動が可能となっても、マーカ作動アーム６０Ｌ、６０Ｒに夫々設ける規制ピン７７Ｌ、７７Ｒが左右のストッパ６８Ｌ、６８Ｒに当接して反時計回りの回動を規制し、マーカ５６Ｌ、５６Ｒを格納姿勢に保持する。

一方、マーカモータ７１によってマーカ切換えレバー７４が時計回りに回動して左マーカ解除姿勢になると、マーカ切換えレバー７４の左端部にダブルナット７６Ｌが当たって左ロッド７５Ｌは前方に向けて引かれ、左ストッパ６８Ｌは反時計回りに回動して前方に倒れた解除位置となる。そして、このように左ストッパ６８Ｌが解除位置となると、左マーカ作動アーム６０Ｌの反時計回りの回動が可能となると、左規制ピン７７Ｌが左ストッパ６８Ｌに当接しないためそのまま回動して左側のマーカ５６Ｌが作用姿勢となる。

逆に、マーカモータ７１によってマーカ切換えレバー７４が反時計回りに回動して右マーカ解除姿勢になると、マーカ切換えレバー７４の右端部にダブルナット７６Ｒが当たって右ロッド７５Ｒは前方に向けて引かれ、右ストッパ６８Ｒは反時計回りに回動して前方に倒れた解除位置となる。そして、このように右ストッパ６８Ｒが解除位置となると、右マーカ作動アーム６０Ｒの反時計回りの回動が可能となると、右規制ピン７７Ｒが右ストッパ６８Ｒに当接しないためそのまま回動して右側のマーカ５６Ｒが作用姿勢となる。

次に、作業機の昇降制御とマーカ制御を行う制御装置について説明すると、制御装置は主にマイクロコンピュータ等からなる電子制御装置（Electronic Control Unit）によって構成する。また、このＥＣＵ７８は、図１２のブロック図に示すように、エンジンキーＫによって入り切りするイグニッションスイッチ７９がオンとなると、バッテリ８０からの電源が自己保持回路を備える電源回路８１と電源ライン８２を経由して供給される。

また、ＥＣＵ７８はフラッシュメモリ（Flash Memory）内のソフトウェアを実行し、不揮発性メモリを構成するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）に保存されているバックアップデータをＲＡＭ（Random Access Memory）内に書き込み後、昇降制御やマーカ制御を実行する。さらに、エンジンキーＫが切られると、マーカ制御のデータをＥＥＰＲＯＭに書き込んでバックアップデータとし、その後、自己保持を解除してシャットダウンする。

そして、ＥＣＵ７８は、その入力回路に作業時に入り操作する植付スイッチ８３とクイックアップレバー４５の上下操作を検出する上げ・下げスイッチ８４、リンク機構７の作動角によって作業機の昇降量を検出するリフト角ポテンショメータ８５、リフタカム５０の回動角を検出するリフタカムポテンショメータ８６、クイックアップレバー４５の前後操作を検出する前・後スイッチ８７、マーカ切換えレバー７４の位置を検出するマーカロータリスイッチ７２、マーカモードの切り換えを行うマーカスイッチ８８、及びシート２５の有無を検出するシートスイッチ８９（図１３参照）を接続する。

また、ＥＣＵ７８の出力回路には、リレーを介してリフタカムモータ５２とマーカモータ７１を接続し、また、植付モニタ９０、警報ブザー９１、及び紙補給モニタ９２を接続する。そして、ＥＣＵ７８は、前記入力信号やバックアップデータに基づいて作業機の昇降制御やマーカ制御等のプグラムを実行する。また、上記作業機の昇降制御は、リフタカム５０の回動角度を制御して昇降制御バルブ４７を切換えるため、クイックアップレバー操作制御とその出力制御を実行する。

そして、クイックアップレバー操作制御は、主に植付スイッチ８３とクイックアップレバー４５の上げ・下げスイッチ８４と現在の油圧状態に基づいて、新たな油圧状態（リフタカム５０の回動角度：ポジション）を設定する。

以下、クイックアップレバー操作制御ついて作業機の昇降動作と共に簡単に説明すると、図１４のフローチャートに示すように、先ず植付スイッチ８３が切りである場合（非作業時）、クイックアップレバー４５を上方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを上げに設定する（油圧：上げ、作業機は上昇する）。また、クイックアップレバー４５を下方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを下げに設定する（油圧：下げ、作業機は下降する）。

さらに、作業機が上昇中にクイックアップレバー４５を下方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを固定に設定する（油圧：固定、作業機はその位置で停止する）。逆に作業機が下降中にクイックアップレバー４５を上方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを固定に設定する（油圧：固定、作業機はその位置で停止する）。

一方、植付スイッチ８３が作業者によって入りに切替えられている場合（作業時）、クイックアップレバー４５を下方向に２回操作すると、リフタカム５０のポジションを１回目の操作で下げに設定し（油圧：下げ、作業機は下降する）、２回目の操作で植付に設定する（油圧：植付、植付クラッチが入りとなる）。また、クイックアップレバー４５を上方向に２回操作すると、リフタカム５０のポジションを１回目の操作で下降に設定し（油圧：下げ、植付クラッチが切りとなる）、２回目の操作で上昇に設定する（油圧：上昇、作業機は上昇する）。

さらに、植付クラッチが入りのとき、クイックアップレバー４５を上方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを下降に設定する（油圧：下げ、植付クラッチが切りとなる）。また、この状態でクイックアップレバー４５を上方向に操作すると、リフタカム５０のポジションを上昇に設定する（油圧：上昇、作業機は上昇する）。逆に、クイックアップレバー４５を下方向に操作すると、リフタカム５０のポジションを植付に設定する（油圧：植付、植付クラッチが入りとなる）。

また、作業機が接地している状態で植付クラッチが切りのとき、クイックアップレバー４５を下方向に操作すると、リフタカム５０のポジションを植付に設定する（油圧：植付、植付クラッチが入りとなる）。そして、植付スイッチ８３が切りである場合（非作業時）と同様に、作業機が上昇中にクイックアップレバー４５を下方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを固定に設定する（油圧：固定、作業機はその位置で停止する）。逆に作業機が下降中にクイックアップレバー４５を上方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを固定に設定する（油圧：固定、作業機はその位置で停止する）。

以上、クイックアップレバー操作制御について説明したが、クイックアップレバー操作制御から復帰すると、ＥＣＵ７８はその出力制御を行い、この出力制御の詳細な説明は省略するが、前述のクイックアップレバー４５の上下操作に基づいて作業機が実際に昇降されるように、リフタカムモータ５２に出力して、昇降制御バルブ４７が各切換位置に一致するようにリフタカムポテンショメータ８６を用いてリフタカム５０の回動角度を制御する。

一方、ＥＣＵ７８はマーカ制御も併行して実行し、このマーカ制御は、次行程の作業走行を行う際の目印となる跡を土壌面に付ける左右のマーカ５６Ｌ、５６Ｒの作動制御を行い、具体的には往復植えする際に、その往路と復路で作用姿勢に切換えるべきマーカが左右逆になり、さらに往復植えする間これが繰り返されるので、このマーカの作用姿勢への切換えを作業機の昇降に合わせて自動的に行えるようにする。

そこで、係るマーカ制御は、作業機の昇降に合わせて左右何れのマーカを作用姿勢にするかを判断して決定するマーカ選択制御と、マーカ選択制御によって選択されたマーカを作業機の昇降タイミングに合わせて実際に作用姿勢になすマーカ作動制御を備える。そして、ここでは前者のマーカ選択制御について説明し、後者のマーカ作動制御の説明は省略する。

以下、マーカ選択制御ついて作業機の昇降動作と共に説明すると、図１５のフローチャートに示すように、先ず植付スイッチ８３の操作状態を判断し（ステップＳ１）、植付スイッチ８３が作業者によって入りに切替えられている場合（ＯＮ：作業時）、作業機が下降しているかをリフト角ポテンショメータ８５を用いて判断する（ステップＳ２）。ここで下降していなければ両落ち操作タイマをセットし（ステップＳ３）、リフト角ポテンショメータ８５によって作業機が最上昇しているかを判断する（ステップＳ４）。

そして、作業機が最上昇している場合、マーカスイッチ８８に基づくオートマーカフラグの状態を判断し（ステップＳ５）、例えば、マーカスイッチ８８を操作して自動になっていれば、初期設定で「セット」されている植付クラッチフラグの状態をみる（ステップＳ６）。ここで、植付クラッチフラグがセットされていれば、ロールケース３６のシート引き出し口３６ｇからガイド３６ｈ上に引き出すシート２５の有無を、その上方に設けるシートスイッチ８９の検出結果から判断する（ステップＳ７）。

ここで、シート２５が有ってスイッチがオフであれば、補給フラグの状態を判断するが（ステップＳ８）、補給フラグはシート２５が無くなってスイッチがオンとなった際にセットするステップＳ９の外、前述するＥＣＵ７８がシャットダウンする前に不揮発性メモリに書き込むバックアップデータの１項目としているため、ＥＣＵ７８が立ち上がった後に最初に実行するイニシャルセットにおいて、上記不揮発性メモリから既に読み込んでＲＡＭ内に書き込んでいる。

従って、補給フラグはマーカ選択制御を開始する前の初期設定において状態が設定され、若し、初期設定において補給フラグがセットされていれば、バックアップデータの第１項目が補給フラグに読み込まれたことを意味し、また、次に説明する振出方向がその初期設定において右振出、或いは左振出に選択されていれば、同様に不揮発性メモリに書き込むバックアップデータの第２項目が振出方向に読み込まれたことを意味する。

さらに、続けて説明すると、ステップＳ８において補給フラグがリセットされていると振出方向の状態を判断する（ステップＳ７）。この振出方向のフラグは、右振出と左振出、及び振出不定のリセットの３種類を用意し、この内、右振出は作業機が苗の植付けのために下降した際の作用姿勢にするマーカを右側のマーカ５６Ｒに選択することを意味し、左振出は同様に作業機が苗の植付けのために下降した際の作用姿勢にするマーカを左側のマーカ５６Ｌに選択することを意味し、リセットは左右のマーカ５６Ｌ、５６Ｒを共に格納姿勢に保持することを意味する。

そして、この振出方向がリセットされていれば振出方向を右振出とし（ステップＳ１１）、リセット以外の右振出か左振出にセットされていればこの状態を反転して、例えば、右振出にセットされていれば左振出にセットし、また、左振出にセットされていれば右振出にセットする（ステップＳ１２）。

次に、上記ステップＳ１１、Ｓ１２、ステップＳ５において自動が切り（ＯＦＦ）になっている場合、ステップ６において植付クラッチフラグがリセットされている場合、ステップＳ８において補給フラグがセットされている場合、及びステップＳ９を実行した場合には、植付クラッチフラグをリセットし（ステップＳ１３）、クイックアップレバー４５の前方への操作（左振出指示）があったかをその前・後スイッチ８７によって判断する（ステップＳ１４）。

ここで、クイックアップレバー４５の前方への操作が有れば振出方向を判断し（ステップＳ１５）、振出方向が既に左振出になっていれば何もしないが、左振出以外であれば振出方向を左振出にセットし（ステップＳ１６）、オートマーカフラグを自動入りにする（ステップＳ１７）。また、クイックアップレバー４５の前方への操作が無く後方への操作（右振出指示）が有れば（ステップＳ１８）、同様に振出方向を判断し（ステップＳ１９）、振出方向が既に右振出になっていれば何もしないが、右振出以外であれば振出方向を右振出にセットし（ステップＳ２０）、オートマーカフラグを自動入りにする（ステップＳ２１）。

さらに、マーカスイッチ８８の操作の有無を判断し（ステップＳ２２）、マーカスイッチ８８が押されれば、オートマーカフラグの状態の判断によって（ステップＳ２３）、自動が切りであればオートマーカフラグを自動入りにして（ステップＳ２４）復帰し、また、自動が入りであれば振出方向をリセットし（ステップＳ２５）、オートマーカフラグを自動切りにして（ステップＳ２６）復帰する。なお、ステップＳ２２においてマーカスイッチ８８が押されなければそのまま復帰し、また、ステップＳ４において作業機が最上昇していない場合も同様に復帰する。

一方、ステップＳ２において作業機が下降していれば、リフタカムポテンショメータ８６によって植付クラッチの状態を判断し（ステップＳ２７）、植付クラッチが切りであればそのまま復帰するが、植付クラッチが入りであれば植付クラッチフラグをセットし（ステップＳ２８）、補給フラグをリセットする（ステップＳ２９）。また、両落ち操作タイマの状態を判断し（ステップＳ３０）、タイムアップしていればそのまま復帰するが、カウント中であればステップ１４と同様にクイックアップレバー４５の前方への操作（左振出指示）があったかを判断する（ステップＳ３１）。

さらに、続くステップＳ３２からステップＳ３６までの処理は、既に説明したステップＳ１５、ステップＳ１６、及びステップＳ１８からステップＳ２０と同様であるため説明を省略する。そして、以上説明したマーカ選択制御から復帰すると、ＥＣＵ７８はマーカ選択制御において設定する振出方向に基づいて、前述のステップＳ７で説明したように作業機が下降して植付作業を行う際に、振出方向が右振出であれば右側のマーカ５６Ｒを作用姿勢にし、振出方向が左振出であれば左側のマーカ５６Ｌを作用姿勢にし、或いは振出方向がリセットであれば左右のマーカ５６Ｌ、５６Ｒを共に格納姿勢に保持するマーカ作動制御を実行する。

なお、上記マーカ作動制御において各マーカ５６Ｌ、５６Ｒを作用姿勢、又は格納姿勢になす制御は、既に説明するようにマーカモータ７１の正逆駆動に基づくマーカ切換えレバー７４の回動姿勢を制御することであり、マーカ切換えレバー７４をマーカロータリスイッチ７２の検出に基づいて中立姿勢にすると、作業機を最も上昇させた状態から下降させる際に左右のマーカ５６Ｌ、５６Ｒは共に格納姿勢を保持する。また、マーカ切換えレバー７４をマーカロータリスイッチ７２の検出に基づいて右マーカ解除姿勢、或いは左マーカ解除姿勢にすると、作業機を最も上昇させた状態から下降させる際に左右のマーカ５６Ｌ、５６Ｒの内、該当するマーカが規制状態を解除されて作用姿勢になる。

以上、制御装置が実行する作業機の昇降制御やマーカ制御について説明したが、既に説明した通り、ＥＣＵ７８はエンジンキーＫが入りなって起動すると、そのイニシャルセットおいて不揮発性メモリに保存されているバックアップデータを読み込んで、特にマーカ選択御において使用する補給フラグと振出方向を初期設定し、その後、昇降制御やマーカ制御を併行させて反復実行する。

また、エンジンキーＫが切りなってイグニッションスイッチ７９からの電圧が低下したことを割り込みによってＥＣＵ７８が検出すると、マーカ選択制御の補給フラグがセットされていなければ、電源回路８１の自己保持を解除してそのままシャットダウンする。しかし、補給フラグがセットされていれば、不揮発性メモリに補給フラグと振出方向をバックアップデータとして書き込んだ後、シャットダウンする。

次に、以上説明した紙マルチ田植機１を用いて苗を往復植えする際の作業方法を、特に本発明の特徴部分を主体にして説明すると、図１６に示すように田圃に紙マルチ田植機１を入れて最初に右から左に向けて作業走行する際、作業機を上昇させた状態で紙マルチ田植機１を移動させ、作業機が所定の枕地と右側の畦との間隔をとって作業開始位置に臨ませる。そして、植付スイッチ８３を入りに、また、クイックアップレバー４５の前方への操作でマーカの振出方向を左振出にする（これによりオートマーカフラグが自動入りに設定される）。

以上の準備ができたら、クイックアップレバー４５を２回下方に操作して（作業機を下降させると共に植付クラッチを入りにして）、畦に作業機が当たらないように右トレースマーカー２８等を用いて前進走行する。その場合、左側のマーカ５６Ｌが作用姿勢となって左側の土壌面に跡Ｍを付ける。そして、終端の枕地に至るとクイックアップレバー４５を２回上方に操作して（植付クラッチを切ると共に作業機を上昇させて）、ステアリングホイール１５によって次行程に向けて左旋回する。

この場合、作業機の上昇に伴って左側のマーカ５６Ｌは格納姿勢となり、制御装置は振出方向を反転して右振出にする。また、次行程のスタート位置に至ったら同様にクイックアップレバー４５を２回下方に操作して（作業機を下降させると共に植付クラッチを入りにして）、運転席２３からセンターポール２７と前行程で付けた土壌面の跡Ｍが重なるように操向しながら作業走行する。

すると前行程と今回植え付けた苗の隣接条間がほぼ適正な間隔に保たれ、また、土壌面に敷設するシート２５のラップ代も適正に保たれ、両者の間に隙間できたり、今回敷設するシート２５が前行程で植えた苗を敷倒すことはない。さらに、スキルによっても違いがあるが、マーカ５６Ｌ、５６Ｒが付けた跡Ｍを目印に操向すると蛇行することが少なく、敷設するシート２５も捩れて浮き上がったり、破れたりすることがなく手作業による補修作業を無くすことができる。

また、今回は右側のマーカ５６Ｒが自動的に作用姿勢になって右側の土壌面に跡Ｍを付けるから、作業者が今回の作業開始時に左右のマーカ５６Ｌ、５６Ｒの選択操作を省くことができ、繁雑な操作が減って能率的に作業を行うことができる。そして、以後、このような往復植えを繰り返して作業を進めるが、植付装置５や予備苗台２４に苗が無くなり苗継作業を行う場合がある。

その場合、一行程の作業走行を行った後、畦近くまで走行して停止し、畦側からマット苗を予備苗台２４に補給する。また、苗載台３２に苗を継ぎ足す際は作業機を下降させて行う。そして、苗継作業が終了したら作業機を再び上昇させて機体の旋回を行い、次行程のスタート位置に至ったら同様にクイックアップレバー４５を２回下方に操作して、作業走行を再開する。

この場合、一行程の作業走行を行い作業機を上昇させて畦近くまで走行して停止する間に１回の作業機の昇降が行われ、また、作業機を下降させて苗載台３２に苗を継ぎ足し、作業機を上昇させて旋回する間に２回目の作業機の昇降が行われる。そのため、これに伴って制御装置がマーカの振出方向を２回反転させると、次行程では前回と同じ側のマーカが選択され、マーカの選択に誤りが生ずる。

しかし、苗継作業では作業機を下降させても植付クラッチを入りにすることはなく、制御装置はこの状態を植付クラッチフラグ（リセット）によって監視し、この場合はマーカの振出方向の反転は行わない。そのため、次行程では前回と反対側のマーカが選択され、マーカを適切な方向に振り出すことができる。

また、一つの田圃で作業走行を行っている際にロールを使い切ってしまうことが数回発生する。この場合、予めシート２５の残り具合を見て早めにロールの交換を枕地等で行えばあまり問題はない。しかし、敷設資材としてのシートは比較的高価であるためロール１本全てシートを使い切ってから交換することになり、そのため、植付行程（敷設行程）の途中でシート２５が無くなると、作業走行を中断してロールの交換を行う。

その場合、作業者は作業機を上昇させた後、前行程で苗を植え付けた側とは反対の次行程で苗を植え付ける側に降り立って、その側に設ける予備ロール台２６を回動させ、予備ロール台２６に保持する予備ロールを一直線上に臨むロールケース３６に差し込んで挿入する。また、ロール交換を終えたら、既に敷設したシート２５の終端まで後進させ、シートの終端と新たに敷設するシートの始端が１５〜２０センチ程度、重なるように作業機を下降させて作業走行を再開する。

この場合、下降して作業を行っていた作業機をロール交換のために上昇させることによって１回の作業機の昇降が行われたことになり、通常であれば制御装置がマーカの振出方向を反転させ、作業を再開すると中断前のマーカの振出方向とは逆のマーカが前行程で敷設するシート２５の略中間位置に下降し、そのシート２５に先端が突き刺さって穴を開ける。

また、これに気付かず作業走行を続けると穴が連続して線状となったり、間欠的に穴が開いてしまい、この穴を塞ぐ補修作業が別途必要となる。さらに、マーカが既に植え付けた苗を押し倒し、欠株を生じさせる虞がある。そのうえ、当然であるが次行程で目印とする土壌面の跡Ｍを付けることができない。

しかし、制御装置は、敷設装置６に設けるシートスイッチ８９によってシート２５が無くなったことを検出すると補給フラグをセットし、その後、ロール交換を終えてシートスイッチ８９がシート２５の存在を検出しても、作業機が下降して植付クラッチが入りとなる作業走行時まで、そのフラグの状態を保持する。そして、補給フラグがセットされている間は手動操作を除いてマーカの振出方向の自動的な反転等を行わない。そのため、作業走行を再開させると中断前と同じマーカを作用姿勢になすことができ、前述の不具合を防止することができる。

なお、１行程の作業走行を終えた際、たまたま同時にシート２５が無くなって枕地でロール交換を行う場合が想定される。その場合、上記のように制御装置がマーカの振出方向の自動的な反転等を行わないと、ロール交換を終えて旋回の後、次行程の作業走行を行う際に誤ったマーカの振り出しが行われる。そこで、この場合は作業走行を行う前にクイックアップレバー４５の前後方向の操作によってマーカの振出方向を変更する（補給フラグのセット中でも手動での振出方向の変更は担保されている）。

また、ロール交換を行う際、エンジン１３を停止させて交換作業を行うことがある。その場合、エンジン１３停止に伴って制御装置への電源供給がストップし、ＲＡＭに格納する補給フラグや振出方向の制御データは消失する。しかし、この場合、制御装置は、現在のマーカの選択状態を不揮発性メモリに書き込み、また、エンジンキーＫが入りになると不揮発性メモリからマーカの選択状態を読み出して、作用姿勢に切換えるマーカをエンジンキーが切られる前と同じマーカとなすように構成するから、マーカの誤選択は起こらない。

なお、制御装置が、上記ロール交換の際に補給フラグや振出方向の制御データを書き込んでシャットダウンした後、再度、エンジンキーＫを入りにしてロール交換が行われたことに基づき作用姿勢に切換えるマーカをエンジンキーが切られる前と同じマーカとなすと、制御装置は、マーカ制御等を実行する前に不揮発性メモリに「補給フラグ：リセット」「振出方向：リセット」とするバックアップデータを書き直しておくことによって、正常終了時の不揮発性メモリへの書き込みを不要にする。

また、植付スイッチ８３の入り切り状態は植付モニタ９０に表示し、シートスイッチ８９に基づくシート２５切れは紙補給モニタ９２に表示する外、左右のマーカ５６Ｌ、５６Ｒの選択状態はモニターパネル２０に設けるランプ９３Ｌ、９３Ｒによって表示するから、作業者はこれらの表示を参照して作業状況の把握とスイッチの操作を容易に行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、左右のマーカ５６Ｌ、５６Ｒは、実施形態の回転式の風車型でなく線引きタイプであってもよいし、マーカの格納姿勢への作動を油圧シリンダ８によって行ったが、マーカの格納姿勢と作用姿勢への作動を一つの電動モータで行ったり、油圧シリンダ等の他のアクチュエータで行ってもよい。さらに、バッテリーバックアップ用のＲＡＭに補給フラグや振出方向を書き込むようにすれば、不揮発性メモリへの書き込みや自己保持回路を備える電源回路８１等を設ける必要がなく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。

１ 紙マルチ田植機（マルチ移植機）
４ 走行機体
５ 植付装置
６ 敷設装置
２６ 予備ロール台
４５ クイックアップレバー
５６Ｌ 左マーカ
５６Ｒ 右マーカ
７８ ＥＣＵ（電子制御装置）
８３ 植付スイッチ
８８ マーカスイッチ
８９ シートスイッチ
Ｋ エンジンキー

Claims (4)

1. シートの敷設装置と苗の植付装置を備える作業機を走行機体に昇降自在に設け、この作業機を上昇させて走行機体に設ける予備ロール台から敷設装置にロール状のシートを補給し、また、制御装置によって作用姿勢に切換える左右何れか一方側のマーカが土壌面に付ける跡を目印にして作業走行するマルチ移植機において、前記制御装置は、作業機の昇降の度に作用姿勢に切換えるマーカを交互に選択すると共に、敷設装置にシートが無くなって作業機を上昇させた際は、作用姿勢に切換えるマーカの選択を行わず、次に作業機を下降させた際に、作業機を上昇させる前と同じマーカを作用姿勢になすことを特徴とするマルチ移植機。
2. 前記制御装置は、人為的な操作によって作用姿勢に切換えるマーカが指定されると、作用姿勢に切換えるマーカを指定されたマーカとなすことを特徴とする請求項１に記載されたマルチ移植機。
3. 前記制御装置は、敷設装置にシートが無くなりエンジンキーが切られると、現在のマーカの選択状態を不揮発性メモリに書き込み、また、エンジンキーが入りになると不揮発性メモリからマーカの選択状態を読み出して、作用姿勢に切換えるマーカをエンジンキーが切られる前と同じマーカとなすことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載されたマルチ移植機。
4. 前記制御装置は、作業機の植付けを伴う昇降の度に作用姿勢に切換えるマーカを交互に選択し、植付けを伴わない昇降にあっては作用姿勢に切換えるマーカの選択を行わないことを特徴する請求項１から請求項３の何れか一つに記載されたマルチ移植機。

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