JP2019014431A - 自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト - Google Patents
自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019014431A JP2019014431A JP2017134789A JP2017134789A JP2019014431A JP 2019014431 A JP2019014431 A JP 2019014431A JP 2017134789 A JP2017134789 A JP 2017134789A JP 2017134789 A JP2017134789 A JP 2017134789A JP 2019014431 A JP2019014431 A JP 2019014431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- bicycle
- operation mode
- control device
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
- B62J1/02—Saddles resiliently mounted on the frame; Equipment therefor, e.g. springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/28—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
- B62K25/286—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay the shock absorber being connected to the chain-stay via a linkage mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K2025/044—Suspensions with automatic adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K2025/047—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with suspension locking means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
【解決手段】自転車用制御装置は、自転車の走行をアシストする電動補助ユニットの動作状態を、サスペンションの動作状態に基づいて制御する制御部を備える。
【選択図】図1
Description
上記自転車用制御装置によれば、サスペンションの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作する。このため、快適な走行環境をライダーに提供できる。
このため、サスペンションの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、自転車の走行環境、ユーザの好み等に応じて電動補助ユニットの動作状態を変更できる。
このため、自転車の走行環境、ユーザの好み等に応じて電動補助ユニットの動作状態を変更できる。
このため、サスペンションの動作状態およびアジャスタブルシートポストの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作する。
このため、サスペンションの動作状態およびアジャスタブルシートポストの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、電動補助ユニットが適切な動作モードで動作する。
このため、自転車の走行環境、ユーザの好み等に応じて電動補助ユニットの動作状態を変更できる。
このため、自転車の走行環境、ユーザの好み等に応じて電動補助ユニットの動作状態を変更できる。
このため、電動のサスペンションの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作する。このため、快適な走行環境をライダーに提供できる。
このため、サスペンションの動作状態および電動のアジャスタブルシートポストの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作する。
このため、サスペンションの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作し、快適な走行環境をライダーに提供できる。または、サスペンションの動作状態およびアジャスタブルシートポストの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作する。
このため、サスペンションの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作し、快適な走行環境をライダーに提供できる。または、サスペンションの動作状態およびアジャスタブルシートポストの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作する。
このため、サスペンションの動作状態およびアジャスタブルシートポストの動作状態に応じて電動補助ユニットが適切な動作状態で動作する。
図1に示されるように、自転車10は、自転車本体12を含む。自転車本体12は、フロントフォーク14およびフレーム16を含む。フレーム16は、ヘッドチューブ16A、シートチューブ16B、ボトムブラケットシェル16C、ダウンチューブ16D、第1スイングアーム16E、リアエンド16F、および、第2スイングアーム16Gを含む。ボトムブラケットシェル16Cには、ボトムブラケット(図示略)が設けられる。
第2実施形態の制御装置38と第1実施形態の制御装置38との主な相違点は、制御部40が実行する制御に用いられる第1制御マップの内容である。図4は、第2実施形態の第1制御マップの一例である。制御部40は、電動補助ユニット34の制御を実行する場合、記憶部42から第1制御マップを読み出し、第1制御マップに規定される条件の成否に基づいて電動補助ユニット34の動作モードを設定する。図4中の斜線は、対応するパラメータの内容が任意の状態であることを示す。
第3実施形態の制御装置38と第1実施形態の制御装置38との主な相違点は、制御部40が実行する制御の内容である。制御部40は、サスペンション48およびアジャスタブルシートポスト54の動作状態に基づいて電動補助ユニット34の動作状態を制御する。制御部40は、サスペンション48の変位状態、トラベル量、および、反発力のうちの少なくとも1つと、アジャスタブルシートポスト54の高さとに基づいて、電動補助ユニット34の動作状態を制御する。上記具体的な例に関する詳細例は、次の制御を含む。制御部40は、サスペンション48およびアジャスタブルシートポスト54の動作状態に基づいて、電動補助ユニット34の動作モードを制御する。
第4実施形態の制御装置38と第3実施形態の制御装置38との主な相違点は、制御部40が実行する制御に用いられる第2制御マップの内容である。図6は、第4実施形態の第2制御マップの一例である。制御部40は、電動補助ユニット34の制御を実行する場合、記憶部42から第2制御マップを読み出し、第2制御マップに規定される条件の成否に基づいて電動補助ユニット34の動作モードを設定する。図6中の斜線は、対応するパラメータの内容が任意の状態であることを示す。
上記各実施形態は、本発明に従う自転車用制御装置等が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用制御装置等は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
・自転車10における制御装置38の設置箇所は、任意に変更できる。図7に示される第1変形例では、制御装置38は、サスペンション48に設けられる。この例では、サスペンション48は、制御装置38を含む。具体的には、制御装置38は、フロントサスペンション48Aおよびリアサスペンション48Bのいずれか一方または両方に設けられる。図8に示される第2変形例では、制御装置38は、アジャスタブルシートポスト54に設けられる。この例では、アジャスタブルシートポスト54は、制御装置38を含む。
Claims (29)
- 自転車の走行をアシストする電動補助ユニットの動作状態を、サスペンションの動作状態に基づいて制御する制御部を備える、自転車用制御装置。
- 前記サスペンションの動作状態は、変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力のうちの少なくとも1つを含み、
前記制御部は、前記サスペンションの前記変位状態、前記トラベル量、前記減衰力、および、前記反発力のうちの少なくとも1つに基づいて、前記電動補助ユニットの動作状態を制御する、請求項1に記載の自転車用制御装置。 - 前記電動補助ユニットの動作状態は、動作モードを含み、
前記制御部は、前記サスペンションの動作状態に基づいて前記動作モードを制御する、請求項2に記載の自転車用制御装置。 - 前記動作モードは、第1アシスト比で自転車の走行をアシストする第1動作モードを含み、
前記制御部は、前記サスペンションの前記変位状態がロック状態である場合、前記動作モードが前記第1動作モードとなるように前記電動補助ユニットを制御する、請求項3に記載の自転車用制御装置。 - 前記動作モードは、第2アシスト比で自転車の走行をアシストする第2動作モードをさらに含み、
前記制御部は、前記サスペンションの前記変位状態がアンロック状態である場合、前記動作モードが前記第2動作モードとなるように前記電動補助ユニットを制御する、請求項4に記載の自転車用制御装置。 - 前記第2アシスト比は、前記第1アシスト比よりも大きい、請求項5に記載の自転車用制御装置。
- 前記サスペンションは、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを含み、
前記動作モードは、第3アシスト比で自転車の走行をアシストする第3動作モードを含み、
前記制御部は、前記リアサスペンションの前記トラベル量が前記フロントサスペンションの前記トラベル量よりも大きい場合、前記動作モードが前記第3動作モードとなるように前記電動補助ユニットを制御する、請求項5または6に記載の自転車用制御装置。 - 前記サスペンションは、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを含み、
前記動作モードは、第3アシスト比で自転車の走行をアシストする第3動作モードを含み、
前記制御部は、前記リアサスペンションの前記反発力が前記フロントサスペンションの前記反発力よりも大きい場合、前記動作モードが前記第3動作モードとなるように前記電動補助ユニットを制御する、請求項5〜7のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。 - 前記第3アシスト比は、前記第1アシスト比よりも大きい、請求項7または8に記載の自転車用制御装置。
- 前記第3アシスト比は、前記第2アシスト比よりも大きい、請求項9に記載の自転車用制御装置。
- 前記サスペンションの動作状態と前記電動補助ユニットの動作状態との組み合わせを含む第1組み合わせ情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記サスペンションの動作状態および前記第1組み合わせ情報に基づいて、前記電動補助ユニットの動作状態を制御する、請求項1〜10のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。 - 前記制御部は、入力装置から入力された情報に基づいて前記第1組み合わせ情報を更新する、請求項11に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、前記サスペンションおよびアジャスタブルシートポストの動作状態に基づいて、前記電動補助ユニットの動作状態を制御する、請求項1に記載の自転車用制御装置。
- 前記サスペンションの動作状態は、変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力のうちの少なくとも1つを含み、
前記アジャスタブルシートポストの動作状態は、前記アジャスタブルシートポストの高さを含み、
前記制御部は、前記サスペンションの前記変位状態、前記トラベル量、前記減衰力、および、前記反発力のうちの少なくとも1つと、前記アジャスタブルシートポストの高さとに基づいて、前記電動補助ユニットの動作状態を制御する、請求項13に記載の自転車用制御装置。 - 前記電動補助ユニットの動作状態は、動作モードを含み、
前記制御部は、前記サスペンションおよび前記アジャスタブルシートポストの動作状態に基づいて前記動作モードを制御する、請求項14に記載の自転車用制御装置。 - 前記動作モードは、第1アシスト比で自転車の走行をアシストする第1動作モードを含み、
前記制御部は、前記サスペンションの前記変位状態がロック状態であり、かつ、前記アジャスタブルシートポストの高さが第1範囲に含まれる場合、前記動作モードが前記第1動作モードとなるように前記電動補助ユニットを制御する、請求項15に記載の自転車用制御装置。 - 前記動作モードは、第2アシスト比で自転車の走行をアシストする第2動作モードをさらに含み、
前記制御部は、前記サスペンションの前記変位状態がアンロック状態であり、かつ、前記アジャスタブルシートポストの高さが前記第1範囲に含まれる場合、前記動作モードが前記第2動作モードとなるように前記電動補助ユニットを制御する、請求項16に記載の自転車用制御装置。 - 前記第2アシスト比は、前記第1アシスト比よりも大きい、請求項17に記載の自転車用制御装置。
- 前記サスペンションは、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを含み、
前記動作モードは、第3アシスト比で自転車の走行をアシストする第3動作モードを含み、
前記制御部は、前記リアサスペンションの前記トラベル量が前記フロントサスペンションの前記トラベル量よりも大きく、かつ、前記アジャスタブルシートポストの高さが前記第1範囲よりも高い第2範囲に含まれる場合、前記動作モードが前記第3動作モードとなるように前記電動補助ユニットを制御する、請求項17または18に記載の自転車用制御装置。 - 前記サスペンションは、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを含み、
前記動作モードは、第3アシスト比で自転車の走行をアシストする第3動作モードを含み、
前記制御部は、前記リアサスペンションの前記反発力が前記フロントサスペンションの前記反発力よりも大きく、かつ、前記アジャスタブルシートポストの高さが前記第1範囲よりも高い第2範囲に含まれる場合、前記動作モードが前記第3動作モードとなるように前記電動補助ユニットを制御する、請求項17〜19のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。 - 前記第3アシスト比は、前記第1アシスト比よりも大きい、請求項19または20に記載の自転車用制御装置。
- 前記第3アシスト比は、前記第2アシスト比よりも大きい、請求項21に記載の自転車用制御装置。
- 前記サスペンションの動作状態および前記アジャスタブルシートポストの動作状態と、前記電動補助ユニットの動作状態と、の組み合わせを含む第2組み合わせ情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記サスペンションの動作状態、前記アジャスタブルシートポストの動作状態、および、前記第2組み合わせ情報に基づいて、前記電動補助ユニットの動作状態を制御する、請求項13〜22のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。 - 前記制御部は、入力装置から入力された情報に基づいて前記第2組み合わせ情報を更新する、請求項23に記載の自転車用制御装置。
- 前記アジャスタブルシートポストは、動作状態を変更するための電動アクチュエータを含む、請求項13〜24のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 前記サスペンションは、動作状態を変更するための電動アクチュエータを含む、請求項1〜25のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 請求項1〜26のいずれか一項に記載の自転車用制御装置を含み、自転車の走行をアシストする電動補助ユニット。
- 請求項1〜26のいずれか一項に記載の自転車用制御装置を含む、サスペンション。
- 請求項13〜26のいずれか一項に記載の自転車用制御装置を含む、アジャスタブルシートポスト。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017134789A JP6929721B2 (ja) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト |
US15/975,944 US11021210B2 (en) | 2017-07-10 | 2018-05-10 | Bicycle controller for assisting travel of a bicycle |
DE102018115414.3A DE102018115414A1 (de) | 2017-07-10 | 2018-06-27 | Fahrradsteuervorrichtung, elektrische hilfseinheit mit fahrradsteuervorrichtung, federungsvorrichtung mit fahrradsteuervorrichtung und einstellbare sitzvorrichtung, mit fahrradsteuervorrichtung |
US17/243,051 US11820461B2 (en) | 2017-07-10 | 2021-04-28 | Bicycle controller for assisting travel of a bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017134789A JP6929721B2 (ja) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019014431A true JP2019014431A (ja) | 2019-01-31 |
JP6929721B2 JP6929721B2 (ja) | 2021-09-01 |
Family
ID=64666448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017134789A Active JP6929721B2 (ja) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11021210B2 (ja) |
JP (1) | JP6929721B2 (ja) |
DE (1) | DE102018115414A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022530609A (ja) * | 2019-04-08 | 2022-06-30 | アイティーティー マニュファクチャーリング エンタープライジズ エルエルシー | キャップセンサ |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6894206B2 (ja) * | 2016-09-15 | 2021-06-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助車両 |
JP6929721B2 (ja) * | 2017-07-10 | 2021-09-01 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト |
DE102018108589A1 (de) * | 2018-04-11 | 2019-10-17 | Dt Swiss Ag | Fahrrad, Fahrradbaugruppe und Verfahren |
JP7156908B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2022-10-19 | 株式会社シマノ | 制御装置および検出装置 |
US20220210650A1 (en) * | 2020-12-28 | 2022-06-30 | Fox Factory, Inc. | Wireless switch for an active component |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000108980A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動アシスト自転車 |
JP2002225776A (ja) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Shimano Inc | 自転車用サスペンションシステム及びユニット |
JP2004345366A (ja) * | 2003-05-19 | 2004-12-09 | Akira Kojima | サスペンション装置 |
JP2005351470A (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Fukoku Co Ltd | サスペンション装置およびそれを用いた自転車 |
JP2012179976A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Shimano Inc | 自転車用サスペンション制御装置 |
WO2013069300A1 (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | 国産電機株式会社 | アシストモータ付き車両 |
JP2016068646A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 日本電産コパル株式会社 | 自転車用サドルの位置調整システム及び自転車 |
Family Cites Families (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS605110B2 (ja) | 1979-09-05 | 1985-02-08 | 株式会社日立製作所 | 固体撮像装置 |
JPS605110A (ja) | 1983-06-22 | 1985-01-11 | 小久保 英郎 | 揚物製造装置 |
US5937962A (en) * | 1995-08-08 | 1999-08-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Bicycle with assist engine |
JPH09142368A (ja) * | 1995-11-27 | 1997-06-03 | Tec Corp | 補助動力装置付自転車 |
JPH09150778A (ja) * | 1995-11-30 | 1997-06-10 | Yamaha Motor Co Ltd | 補助動力付き人力車両の駆動装置 |
JPH10203465A (ja) * | 1997-01-17 | 1998-08-04 | Suzuki Motor Corp | 駆動補助力付自転車の駆動補助装置 |
JPH11171081A (ja) | 1997-12-12 | 1999-06-29 | Miyata Ind Co Ltd | 電動補助動力自転車 |
US6543799B2 (en) * | 2000-01-13 | 2003-04-08 | Shimano Inc. | Bicycle suspension |
ES2295248T3 (es) * | 2001-02-28 | 2008-04-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Unidad de control para una bicicleta asistida por motor. |
US20060064223A1 (en) * | 2004-09-20 | 2006-03-23 | Darrell Voss | Vehicle systems and method |
EP2770226B1 (en) * | 2008-01-24 | 2015-12-02 | Cycling Sports Group, Inc. | Bicycle user interface system and method of operation thereof |
US8091910B2 (en) * | 2009-06-29 | 2012-01-10 | Shimano, Inc. | Apparatus for controlling a bicycle suspension element |
WO2011026137A1 (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Praxis Works LLC | Active shock-damping system |
US8573346B2 (en) * | 2010-01-08 | 2013-11-05 | Michael Dale Duignan | Auxiliary power driven unit for a bicycle |
JP2012179975A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Shimano Inc | 自転車用サスペンション制御装置の設定装置および自転車用サスペンションの制御装置 |
JP2012179977A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Shimano Inc | 自転車用サスペンション制御装置 |
US8429061B2 (en) * | 2011-03-30 | 2013-04-23 | Shimano Inc. | Bicycle suspension control apparatus |
US9284016B2 (en) * | 2011-03-31 | 2016-03-15 | Shimano Inc. | Bicycle component control apparatus |
US8655548B2 (en) * | 2011-03-31 | 2014-02-18 | Shimano Inc. | Bicycle component control apparatus |
SK6148Y1 (sk) * | 2011-08-22 | 2012-06-04 | Boris Hudak | Bike with modifiable design to climb, descent and terrain roughness |
JP5566975B2 (ja) * | 2011-08-29 | 2014-08-06 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP5237421B2 (ja) * | 2011-08-29 | 2013-07-17 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
TW201321259A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-01 | Ind Tech Res Inst | 一種電動自行車之驅動裝置及其驅動控制方法 |
JP5276735B1 (ja) * | 2012-04-06 | 2013-08-28 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
DE102012104150A1 (de) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Rolf Strothmann | Fahrzeug, insbesondere Fahrrad, mit elektrischem Hilfsantrieb |
US9302739B2 (en) * | 2012-06-18 | 2016-04-05 | Shimano, Inc. | Bicycle power control apparatus |
EP3192731B1 (de) * | 2012-08-21 | 2019-11-20 | Gustav Magenwirth GmbH & Co. KG | Elektronisch gesteuertes federungssystem, verfahren zur steuerung eines federungssystems und computerprogramm |
US8843273B2 (en) * | 2012-09-24 | 2014-09-23 | Sram, Llc | Bicycle suspension |
JP2015027861A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-02-12 | 株式会社シマノ | 自転車制御システム |
DE102013014091B4 (de) * | 2013-08-27 | 2023-05-11 | Dt Swiss Ag | Fahrwerksteuerung für ein Zweirad und Verfahren |
US9229712B2 (en) * | 2013-09-10 | 2016-01-05 | Shimano Inc. | Bicycle component control apparatus |
JP6005110B2 (ja) * | 2013-10-29 | 2016-10-12 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
DE102013021892A1 (de) * | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Dt Swiss Ag | Fahrwerksteuerung für ein Zweirad und Verfahren |
JP6429508B2 (ja) * | 2014-06-24 | 2018-11-28 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP5941120B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2016-06-29 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
CN105667693B (zh) * | 2014-12-05 | 2018-08-10 | 株式会社岛野 | 自行车用控制装置 |
JP6321558B2 (ja) * | 2015-01-15 | 2018-05-09 | 株式会社シマノ | 自転車用アシスト装置の制御装置、および、自転車用アシスト装置 |
JP6321557B2 (ja) * | 2015-01-15 | 2018-05-09 | 株式会社シマノ | 自転車用アシスト装置の制御装置、および、自転車用アシスト装置 |
US10457350B2 (en) * | 2015-04-27 | 2019-10-29 | Shimano Inc. | Bicycle control system |
JP6675110B2 (ja) * | 2015-07-14 | 2020-04-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 駆動ユニットおよび電動アシスト自転車 |
JP6553440B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2019-07-31 | 株式会社シマノ | 操作制御装置および自転車用表示装置 |
JP2017088092A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット |
JP6684100B2 (ja) | 2016-01-29 | 2020-04-22 | 日本ドライケミカル株式会社 | 防災システム |
US10507885B2 (en) * | 2016-05-18 | 2019-12-17 | Giant Manufacturing Co., Ltd. | Bicycle system and automatic control system thereof |
US11161565B2 (en) * | 2016-08-05 | 2021-11-02 | Shimano Inc. | Bicycle control device and bicycle electric assist unit including bicycle control device |
US10493975B2 (en) * | 2017-07-05 | 2019-12-03 | Shimano Inc. | Bicycle electric system |
US10392020B2 (en) * | 2017-07-07 | 2019-08-27 | Shimano Inc. | Bicycle component control system |
JP6929721B2 (ja) * | 2017-07-10 | 2021-09-01 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト |
-
2017
- 2017-07-10 JP JP2017134789A patent/JP6929721B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-10 US US15/975,944 patent/US11021210B2/en active Active
- 2018-06-27 DE DE102018115414.3A patent/DE102018115414A1/de active Pending
-
2021
- 2021-04-28 US US17/243,051 patent/US11820461B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000108980A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動アシスト自転車 |
JP2002225776A (ja) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Shimano Inc | 自転車用サスペンションシステム及びユニット |
JP2004345366A (ja) * | 2003-05-19 | 2004-12-09 | Akira Kojima | サスペンション装置 |
JP2005351470A (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Fukoku Co Ltd | サスペンション装置およびそれを用いた自転車 |
JP2012179976A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Shimano Inc | 自転車用サスペンション制御装置 |
WO2013069300A1 (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | 国産電機株式会社 | アシストモータ付き車両 |
JP2016068646A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 日本電産コパル株式会社 | 自転車用サドルの位置調整システム及び自転車 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022530609A (ja) * | 2019-04-08 | 2022-06-30 | アイティーティー マニュファクチャーリング エンタープライジズ エルエルシー | キャップセンサ |
JP7196334B2 (ja) | 2019-04-08 | 2022-12-26 | アイティーティー マニュファクチャーリング エンタープライジズ エルエルシー | キャップセンサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210245833A1 (en) | 2021-08-12 |
JP6929721B2 (ja) | 2021-09-01 |
DE102018115414A1 (de) | 2019-01-10 |
US11021210B2 (en) | 2021-06-01 |
US20190009859A1 (en) | 2019-01-10 |
US11820461B2 (en) | 2023-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019014431A (ja) | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト | |
CN107685824B (zh) | 自行车用控制装置及具备其的自行车用电动辅助单元 | |
JP6798923B2 (ja) | 自転車用制御装置、および、これを備える自転車用電動補助ユニット | |
TWI678313B (zh) | 電動輔助自行車及驅動系統 | |
JP6916047B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
JP6649014B2 (ja) | 自転車用制御装置およびこの制御装置を備える自転車用駆動装置 | |
JP7132384B2 (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
TWI823965B (zh) | 人力驅動車之變速控制系統 | |
TW202304777A (zh) | 自行車用變速器調校系統、自行車用座墊支柱調校系統及自行車用避震調校系統 | |
JP2019081397A (ja) | 人力駆動車両用制御装置 | |
JP7454606B2 (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
US11279436B2 (en) | Control system for human-powered vehicle | |
JP2019001335A (ja) | 自転車用制御装置およびこの装置を含む自転車用制動システム | |
JP6831314B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
JP2020199992A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP2023137688A (ja) | 制御装置 | |
TW202325611A (zh) | 人力驅動車用的控制裝置 | |
JP7497214B2 (ja) | 制御装置および変速システム | |
JP7021031B2 (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
JP2023137484A (ja) | 制御装置 | |
JP2022048314A (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
JP2022048315A (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
JP2021187299A (ja) | 制御装置および変速システム | |
TW202417310A (zh) | 人力驅動車用控制裝置 | |
JP2024024813A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180608 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190712 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200904 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210507 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210507 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210518 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210525 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210713 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6929721 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |