JP2018537192A5

JP2018537192A5 -

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Publication number: JP2018537192A5
Application number: JP2018528574A
Authority: JP
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2020-01-09

Description

対照的に、淹出チャンバの不完全な閉鎖の初めての発生に関する問合せ（３１５）によって、そのような誤動作が初期化ルーチン３００内で初めて発生したことが分かった場合は、開位置への新たな移動（３１９）が次に行なわれ、その後、阻止している要素に関してカプセル挿入開口部を調べることを求める要求（３２１）がユーザに対してなされる。

１淹出モジュール、２ハウジング、３第１の淹出モジュール部、４第２の淹出モジュール部、５カプセル認識モジュール、１０ポーションカプセル、１０′ 第２のポーションカプセル、１１カプセル挿入開口部、１２給水部、１３飲料出口、２０駆動ディスク、２１第１のトグルレバーアーム、２２第２のトグルレバーアーム、２３トグルレバーボルト、２４ピニオンシャフト、２５駆動ハウジング、２６軸、３１案内手段、３９抽出側の突刺し先端、４１案内ピン、５１カメラセンサ、５２カプセル認識範囲、５３散光器、５４散光器範囲、５５散光器範囲ホルダ、５９レンズ、６２光源、７０ファン、１００パルス発生器、１０１電気駆動部、１０２測定装置、１０３第１の比較値、１０４制御部、１０５カウンタ、１０６データメモリ、１０７評価ルーチン、１０８センサ、１０９ディスプレイ、１１０プログラム、１１１第２の比較値、１２０評価領域、１２１第１の電流引き込み量ピーク、１２２第２の電流引き込み量ピーク、１２３第４の電流引き込み量ピーク、１２４第５の電流引き込み量ピーク、１２５第３の電流引き込み量ピーク、２００ポーションカプセルの認識、２０１ポーションカプセルがコーヒー用であるか否かの判断、２０２ポーションカプセルが洗浄カプセルであるか否かの識別、２０３飲料容器を予熱するためのプロセスの有効化、２０４スケール除去プロセスを開始するための操作要素の起動、２０５飲料調製プロセスを開始するための操作要素の有効化、２０６洗浄プロセスを開始するための操作要素の起動、２０７淹出チャンバの制御閉鎖、２０８パルスの数の比較、２０９プロセスの開始、２１０エラー通知の出力／初期化プロセスの開始、３００初期化ルーチン、３０１カプセル容器を空にする、３０２カプセル容器が挿入されている／正確に位置決めされているか否かの検査、３０４
カプセル容器が空であるか否かの確認、３０５カプセル認識モジュールからのポーションカプセルの取出し、３０６閉鎖位置の問合せ、３０７閉鎖部の閉鎖、３０８開位置への移動、３０９カウンタのゼロへの設定、３１０閉位置への移動、３１１パルスの数の比較、３１２予期しないピークの検査、３１３パーク位置への移動、３１４初期化ルーチンの完了、３１５誤動作の繰返しの発生についての問合せ、３１６異常の繰返しの発生についての問合せ、３１７連絡することを求める要求、３１８連絡することを求める要求、３１９開位置への移動、３２０サービス位置への移動、３２１阻止要素について検査することを求める要求、３２２淹出チャンバからポーションカプセルを取出すことを求める要求、３２３閉鎖部の作動の確認。

Claims

ポーションカプセル（１０）から飲料を調製するための飲料調製マシンであって、
− カプセル挿入開口部（１１）を含むハウジング（２）を備え、前記カプセル挿入開口部を通じて前記ポーションカプセル（１０）を挿入することができ、前記飲料調製マシンはさらに、
− 第１の淹出モジュール部（３）と、前記第１の淹出モジュール部（３）に対して移動可能な第２の淹出モジュール部（４）とを含む淹出モジュール（１）を備え、前記第１および前記第２の淹出モジュール部によって淹出チャンバが形成され得、前記淹出チャンバは、淹出手順時に、淹出位置にある前記ポーションカプセル（１０）を少なくとも部分的に囲み、前記淹出モジュール（１）は、淹出流体を前記ポーションカプセル（１０）に導入することによって淹出飲料を淹出して、前記ポーションカプセル（１０）から前記淹出飲料を放出するように構成され、前記飲料調製マシンはさらに、
前記第１の淹出モジュール部（３）に対する前記第２の淹出モジュール部（４）の移動のための電気駆動部（１０１）と、前記電気駆動部（１０１）を制御するための制御部（１０４）とを備え、
前記制御部（１０４）は、前記第１の淹出モジュール部（３）に対する前記第２の淹出モジュール部（４）の現在の相対位置を常に判断するように構成されることを特徴とする、飲料調製マシン。
前記制御部（１０４）は、前記電気駆動部（１０１）が前記第２の淹出モジュール部（４）を前記第１の淹出モジュール部に対して移動させたステップの数をカウントし、カウントした前記ステップの数から現在の前記相対位置を判断するように構成される、請求項１に記載の飲料調製マシン。
前記ステップは、回転パルスまたはステッパモータパルスとしてカウントされる、請求項２に記載の飲料調製マシン。
前記制御部（１０４）は、前記電気駆動部（１０１）が引き込む電力を特徴付けるパラメータを監視するための測定装置（１０２）を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の飲料調製マシン。
データメモリ（１０６）をさらに備え、前記第２の淹出モジュール部（４）の前記相対位置に依存する前記電気駆動部（１０１）の測定した前記パラメータの測定曲線を生成するために、前記データメモリ内に、前記第１の淹出モジュール部（３）に対する前記第２の淹出モジュール部（４）の現在の相対位置ごとに、この位置について測定した前記パラメータが格納され得る、請求項４に記載の飲料調製マシン。
前記制御部（１０４）は、停止条件が満たされているか否かを判断するために、測定した前記パラメータを第１の比較値（１０３）と比較するように構成され、前記制御部（１０４）は停止条件が満たされた場合に前記電気駆動部（１０１）を停止させる、請求項４または５に記載の飲料調製マシン。
前記制御部（１０４）は、判断した現在の前記相対位置に基づいて、前記停止条件が淹出手順に特徴的な前記第２の淹出モジュール部（４）の位置で満たされたか否か、または前記停止条件が満たされたのは前記飲料調製マシンの誤動作に起因するか否かを判断するように構成される、請求項６に記載の飲料調製マシン。
前記飲料調製マシンは、前記停止条件が満たされたことに起因して前記電気駆動部（１０１）が停止した後に、以下のステップの少なくとも１つを実行するように構成され、前記ステップは、通常の操作に戻るために、
− 着手すべき動作についてユーザに通知することと、
− 前記第２の淹出モジュール部（４）およびその駆動部とは異なる前記飲料調製マシンの１つ以上の構成要素の充填レベルおよび／または位置を判断することと、
− 初期化ルーチン（３００）を開始することとを含み、前記初期化ルーチン内で、前記第２の淹出モジュール部（４）は前記初期化ルーチン（３００）に従って異なる特徴的な位置に移動し、前記ステップはさらに、
− 初期化ルーチン（３００）に従って前記異なる特徴的な位置に移動した際に、前記電気駆動部（１０１）を直ちに停止させて反応すべきでない誤動作またはイベントが発生しているか否か、かつ、この誤動作またはこのイベントが２回発生する間に前記飲料調製マシンが前記初期化ルーチン（３００）から外れることなくこの誤動作またはイベントが２回連続して発生しているか否かを判断することを含み、この２回連続して発生する誤動作またはイベントによって前記第２の淹出モジュール部（４）が前記異なる特徴的な位置に移動する、請求項６または７に記載の飲料調製マシン。
前記制御部（１０４）は、前記電気駆動部（１０１）の測定した前記パラメータを第２の比較値（１１１）と比較するように構成され、それらの各自の絶対値に関して、前記第２の比較値（１１１）は前記第１の比較値（１０３）よりも小さく、前記制御部（１０４）は、前記電気駆動部（１０１）を直ちに停止させて反応すべきでない前記飲料調製マシンの動作中のイベントを判断するために、測定した前記パラメータが前記第２の比較値（１１１）よりも大きいが前記第１の比較値（１０３）よりも小さい場合に警告信号を生成するように設計される、請求項６から８のいずれか１項に記載の飲料調製マシン。
データメモリ（１０６）を備え、前記第２の淹出モジュール部（４）の前記相対位置に依存する前記電気駆動部（１０１）の測定した前記パラメータの測定曲線を生成するために、前記データメモリ内に、前記第１の淹出モジュール部（３）に対する前記第２の淹出モジュール部（４）の現在の相対位置ごとに、この位置について測定した前記パラメータが格納され得、
前記制御部（１０４）は、前記相対位置の評価領域（１２０）内の測定した前記パラメータの極大を求めるように構成され、前記極大は前記第２の比較値（１１１）よりも高いが前記第１の比較値（１０３）よりも低く、前記制御部（１０４）はさらに、上述の前記イベントを判断するために、各極大が発生した前記相対位置を判断するように構成される、請求項９に記載の飲料調製マシン。
ロータリエンコーダを備え、前記ロータリエンコーダは、前記第１の淹出モジュール部（３）に対する前記第２の淹出モジュール部（４）の位置が１ステップ変化するたびに、ステップとしてカウントされる信号を前記制御部に送信して、そこから前記第２の淹出モジュール部（４）の現在の前記相対位置が判断される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の飲料調製マシン。
カプセル認識モジュール（５）をさらに備え、前記カプセル認識モジュールは、前記ポーションカプセル（１０）の光学特性に基づいて、そのようなカプセルが前記飲料調製マシンに入れられている否か、およびそれがどの種類のポーションカプセルであるかを認識するように構成され、前記カプセル認識モジュール（５）は前記淹出モジュール（１）の前方に配置され、前記カプセル認識モジュール（５）から前記淹出モジュール内への前記ポーションカプセル（１０）の移動は前記第２の淹出モジュール部（４）の位置によって制御され得る、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の飲料調製マシン。
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の飲料調製マシンを操作するための方法であって、
− 前記第２の淹出モジュール部（４）が、前記方法中に移動すべき１つ以上の位置に正確に移動しているか否かを判断するステップと、
− 位置に正確に移動しなかった場合は、前記電気駆動部（１０１）を停止させて、前記飲料調製マシンを通常の操作に戻すための初期化ルーチン（３００）を開始するステップとを特徴とする、方法。
− ポーションカプセル（１０）が前記カプセル挿入開口部（１１）に挿入されたか否かを認識するステップと、
− 挿入された前記ポーションカプセル（１０）の種類を認識するステップと、
− ポーションカプセル（１０）が認識されたか否かに依存して、および／または認識された前記ポーションカプセルの種類に依存して、ユーザが選択することができる、かつ前記飲料調製マシンが取ることができる動作モードを限定するステップとをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
前記初期化ルーチン（３００）は、
− 前記第２の淹出モジュール部（４）およびその駆動部とは異なる前記飲料調製マシンの１つ以上の構成要素の充填レベルおよび／または位置を判断するステップ、
− 実行すべき１つ以上の動作についてユーザに通知するステップ、
− ユーザが前記動作の１つを実行したか否かを判断するステップ、
− 前記第２の淹出モジュール部（４）を異なる位置に移動させるステップ、
− 前記異なる位置に正確に移動することができるか否かを判断するステップ、
− 前記電気駆動部（１０１）を直ちに停止させて反応すべきでないイベントが発生しているか否かを判断するステップ、
− 前記異なる位置に正確に移動することができ、上述のイベントを判断することができない場合は、前記初期化ルーチン（３００）を完了し、前記飲料調製マシンを通常の操作に戻すステップ、ならびに
− 前記初期化ルーチン（３００）内で初めて位置に正確に移動したか否かを判断するステップ
の少なくとも１つを含む、請求項１３または１４に記載の方法。