JP2018529591A - パッケージを真空包装およびシールするための装置および方法 - Google Patents
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- B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
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Abstract
Description
Claims (145)
- パッケージを真空包装およびシールするための装置であって、
少なくとも1つのパッケージをその上に支持するようにそれぞれ適合されている複数の定盤であって、前記複数の定盤のそれぞれは、横断方向のシーリング機構を含み、前記横断方向のシーリング機構が、前記定盤のシーリング位置において、前記定盤をその幅方向に少なくとも部分的に横切って配置されている、複数の定盤と、
それぞれが、前記複数の定盤のうちの対応する1つと結合するように適合されている、複数の真空チャンバと、
前記複数の定盤および前記複数の真空チャンバを単一の回転軸心の周りで搬送するための搬送機構であって、旋回式の経路における選択的な部分の間に、前記複数の真空チャンバのそれぞれが、前記複数の定盤のうちの前記対応する定盤と結合するように構成されている、搬送機構と、
前記パッケージにおける選択的なシール場所を特定するように構成されるとともに、前記パッケージを定盤の上に置くように構成され、前記選択的なシール場所が前記定盤の前記シーリング位置に実質的に位置合わせされるようになっている、自動化された搬入装置と、
前記パッケージの真空包装およびシーリングを達成するように構成されている真空包装システムと、
真空包装されシールされたパッケージを、それぞれの搬入された定盤から送出しコンベヤへ搬出するように構成されている、自動化された搬出装置と
を含み、
前記複数の定盤の数は、前記複数の真空チャンバの数と同じである、
ことを特徴とするパッケージを真空包装およびシールするための装置。 - 前記搬送機構が、
前記単一の回転軸心の周りを回転するように構成されている回転基台であって、前記複数の定盤および前記複数の真空チャンバに動作可能に取り付けられ、前記複数の定盤および前記複数の真空チャンバが、前記回転基台とともに前記単一の回転軸心の周りを回転するようになっている、回転基台を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のパッケージを真空包装およびシールするための装置。 - 前記搬送機構が、
モータと、
前記モータと前記回転基台とを動作可能に接続するピニオン駆動システムと、
をさらに含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の装置。 - 前記モータが、インデックス式のサーボモータであることを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 前記横断方向のシーリング機構が、前記定盤を前記幅方向に少なくとも部分的に横切って設けられた直線状のシールバーを含むことを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記横断方向のシーリング機構が、それぞれのパッケージのバッグの口部を横切ってヒートシールを形成するように構成されているヒートシール・アセンブリを含むことを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の装置。
- パッケージが前記ヒートシール・アセンブリを通過して移動されることを可能にするために、前記ヒートシール・アセンブリの一部分を後退させるためのシステムをそれぞれの定盤にさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 前記ヒートシール・アセンブリが上側シールバーおよび下側シールバーを含み、前記上側シールバーまたは前記下側シールバーのうちの少なくとも1つが、前記パッケージに熱を加えることで、前記それぞれのパッケージの前記バッグの口部を横切って前記ヒートシールを形成するように構成されていることを特徴とする請求項6または7に記載の装置。
- 前記上側シールバーまたは前記下側シールバーのうちの少なくとも1つが、インパルス・ヒートシール機構を含み、前記インパルス・ヒートシール機構は、少なくとも1つのワイヤを含み、前記少なくとも1つのワイヤは、熱くなることで前記パッケージに熱を加えるように構成されていることを特徴とする請求項6から8までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記インパルス・ヒートシール機構が、2つのワイヤを含み、前記2つのワイヤは、熱くなることで前記パッケージに熱を加えるように構成されていることを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 前記上側シールバーおよび前記下側シールバーの両方が、前記パッケージに熱を加えるように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記上側シールバーおよび前記下側シールバーのそれぞれが、インパルス・シーリング機構を含み、前記上側シールバーおよび前記下側シールバーのうちの一方が、1つだけのワイヤを含み、前記1つだけのワイヤは、熱くなることで前記パッケージに熱を加えるように構成されており、前記上側シールバーおよび前記下側シールバーのうちの他方が、2つのワイヤを含み、前記2つのワイヤは、熱くなることで前記パッケージに熱を加えるように構成されていることを特徴とする請求項11に記載の装置。
- さらに穿孔機構を含み、前記穿孔機構は、前記パッケージに複数の孔を貫通させることで、前記パッケージから空気を容易に排出させるように構成されていることを特徴とする請求項1から12までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記穿孔機構は、シールが形成されている場所と前記パッケージの開口端との間に、前記複数の孔を貫通させるように構成されていることを特徴とする請求項13に記載の装置。
- さらにカッティング機構を含み、前記カッティング機構は、それぞれのパッケージの一部分を切断するように構成されていることを特徴とする請求項1から14までのいずれか1項に記載の装置。
- バッグ片除去機構をさらに含み、前記バッグ片除去機構は、前記真空チャンバが前記対応する定盤から離れるように持ち上げられた後に、前記パッケージの前記切断された部分を定盤から除去するように構成されていることを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 前記バッグ片除去機構が、圧縮空気供給部を含み、前記圧縮空気供給部は、前記定盤の表面を横切るように圧縮空気の流れを方向付けして、前記パッケージの前記切断された部分を前記定盤の前記表面から吹き飛ばすように構成されていることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- 複数の真空チャンバ・リフトアームをさらに含み、前記複数の真空チャンバ・リフトアームは、前記複数の真空チャンバに対応しており、前記複数の真空チャンバ・リフトアームは、前記複数の真空チャンバのそれぞれの相対的な移動を引き起こし、それによって、前記真空チャンバが前記対応する定盤に結合されるとき、前記対応する定盤とともに気密空間を選択的に形成するように構成されていることを特徴とする請求項1から17までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記複数の真空チャンバ・リフトアームのそれぞれが、前記対応する真空チャンバの内部に連通する真空導管を画定していることを特徴とする請求項18に記載の装置。
- 前記パッケージの真空包装およびシーリングが達成された後に、それぞれの真空チャンバ内の圧力を大気圧まで回復させるための機構をさらに含むことを特徴とする請求項1から19までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記パッケージの真空包装およびシーリングの後に、それぞれの真空チャンバ内の前記圧力を大気圧力まで回復させるための前記機構が、クロスベント機構を含み、前記クロスベント機構は、真空化された真空チャンバを、まだ真空化されていない第2の真空チャンバに連通する状態に置くように構成されていることを特徴とする請求項20に記載の装置。
- 前記パッケージが、熱収縮可能な熱可塑性のフィルムを含むバッグと、前記バッグの中に位置決めされている製品とを含むことを特徴とする請求項1から21までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記製品が食品であることを特徴とする請求項22に記載の装置。
- 前記食品が肉製品であることを特徴とする請求項23に記載の装置。
- 前記食品が不規則な形状を有していることを特徴とする請求項23または24に記載の装置。
- 前記自動化された搬入装置が、パッケージを定盤の上に位置決めするためのシステムを含み、前記パッケージは、その上流端にバッグの口部を有しており、前記自動化された搬入装置は、前記パッケージの上方に配設されている赤外線カメラと、前記パッケージの下方に配設されている赤外線エミッタとを含み、前記赤外線カメラは、前記赤外線エミッタから前記パッケージを通して情報を得て、それによって、前記パッケージの中の前記製品の後縁を検出するように構成されており、前記情報を得るステップから獲得された情報は、コンピュータ制御システムに送信され、自動化された搬入装置は、前記赤外線カメラから獲得された前記情報に少なくとも部分的に基づいて決定された距離だけ、ヒートシール・アセンブリへ前記パッケージを前進させるようになっていることを特徴とする請求項1から25までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記パッケージが、パッケージ貼付シートを含み、パッケージを位置決めするための前記システムは、蛍光感知装置へ前記パッケージを前進させるように構成されており、前記蛍光感知装置は、蛍光検出器および照射源を含み、前記パッケージを位置決めするための前記システムは、前記蛍光感知装置を使用して、前記パッケージ貼付シートによって放出される蛍光による情報を得ることによって、前記パッケージ貼付シートの後縁を検出し、前記照射源によって放出される射出線は、前記パッケージ貼付シートを励起し、前記製品の前記後縁を検出することおよび前記貼付シートの前記後縁を検出することから情報を獲得し、前記情報を前記コンピュータ制御装置システムに送信するように構成されており、前記パッケージを位置決めするための前記システムは、前記製品の前記後縁を検出することおよび前記パッケージ貼付シートの前記後縁を検出することから獲得される前記情報に少なくとも部分的に基づいて、ヒートシール・アセンブリへの前記パッケージの前進の距離を制御するように構成されていることを特徴とする請求項26に記載の装置。
- 1つまたは複数のパッケージを真空包装およびシールするための装置であって、
単一の回転軸心の周りを回転するように構成されている回転基台に動作可能に取り付けられている複数の定盤であって、定盤移動経路に沿って移動するように構成されており、前記定盤移動経路は、前記単一の回転軸心の周りに、前記定盤移動経路における旋回式の部分と、前記定盤移動経路における1つまたは複数の直線状部分とを含む、複数の定盤と、
対応する定盤と選択的に当接して気密空間を形成するように構成された、複数の真空チャンバであって、前記回転基台に動作可能に取り付けられており、前記複数の定盤と同期して旋回式のチャンバ移動経路に沿って移動するようになっており、それぞれの真空チャンバが、前記単一の回転軸心に対して、前記対応する定盤に位置合わせされるようになっている、複数の真空チャンバと、
前記定盤移動経路の前記1つまたは複数の直線状部分のうちの1つに対して平行な直線方向に沿って、前記複数の定盤に向けてパッケージを搬送するように構成された、自動化された搬入システムであって、前記定盤が前記定盤移動経路の前記1つまたは複数の直線状部分のうちの前記1つに沿って移動している間に、前記複数の定盤の定盤上面の上に少なくとも1つのパッケージを搬入するように構成されている、自動化された搬入システムと、
前記パッケージの中から空気を排出させて、その内部に真空を形成し、前記パッケージをシールし、前記パッケージの中の前記真空を維持するように構成されている、真空包装およびシーリング・システムと
を含むことを特徴とする1つまたは複数のパッケージを真空包装およびシールするための装置。 - さらに搬送機構を含み、前記搬送機構が、
モータと、
前記モータおよび前記回転基台を動作可能に接続するピニオン駆動システムと
を含むことを特徴とする請求項28に記載の装置。 - 前記モータがインデックス式のサーボモータであることを特徴とする請求項29に記載の装置。
- 前記複数の定盤のそれぞれが、直線運動機構によって前記回転基台に動作可能に取り付けられており、前記直線運動機構は、前記旋回式の定盤移動経路の少なくとも1つの部分の間に、前記定盤のそれぞれが直線方向に移動することを可能にするように構成されていることを特徴とする請求項28から30までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記直線運動機構が機械的リンクを含み、前記機械的リンクは、前記定盤移動経路の前記1つまたは複数の直線状部分のそれぞれの間に、拡張および後退するように構成されていることを特徴とする請求項31に記載の装置。
- 前記定盤移動経路の前記旋回式の部分、および、前記移動経路の前記1つまたは複数の直線状部分が、前記単一の回転軸心の周りの1周分の全周を集合的に画定するものであることを特徴とする請求項28から32までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記複数の定盤のそれぞれが、定盤移動経路全体の間に、前記単一の回転軸心から半径方向外向きに延在するところの、前記回転基台において対応する半径方向のセクションに位置合わせされているままであることを特徴とする請求項28から33までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記定盤移動経路のそれぞれの直線状部分が、前記単一の回転軸心の周りの30〜50度の範囲の前記回転基台の回転に対応していることを特徴とする請求項28から34までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記対応する定盤が前記定盤移動経路の直線状部分に沿って移動していない間に、前記真空チャンバが、前記下降した位置になっていることを特徴とする請求項28から35までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記旋回式の定盤移動経路の前記1つまたは複数の直線状部分のうちの1つが、搬出部分を含み、パッケージが、前記定盤移動経路の前記搬出部分において前記対応する定盤から除去されるものであることを特徴とする請求項28から36までのいずれか1項に記載の装置。
- それぞれの定盤が、さらにカムフォロワを含み、前記カムフォロワは、前記定盤移動経路に対応するカム面に接触して、前記定盤移動経路に沿って前記対応する定盤をガイドするように構成されていることを特徴とする請求項28から37までのいずれか1項に記載の装置。
- 1つまたは複数のパッケージを真空包装およびシールするための装置であって、
単一の回転軸心の周りを回転するように構成されている回転基台に動作可能に取り付けられている複数の定盤であって、前記複数の定盤は、定盤移動経路に沿って移動するように構成されており、前記定盤移動経路は、前記単一の回転軸心の周りに、前記定盤移動経路における旋回式の部分と、前記定盤移動経路における1つまたは複数の直線状部分とを含む、複数の定盤と、
リンク機構を備えた直線運動機構であって、前記定盤のそれぞれを前記回転基台に動作可能に取り付けており、前記定盤を前記回転軸心から離れるように移動させかつ前記定盤を回転可能にするように構成されており、前記定盤が移動の直線状部分に沿って移動するときにその移動の直線方向に位置合わせされたままになっている、直線運動機構と、
複数の真空チャンバであって、対応する定盤と選択的に当接して機密空間を形成するように構成されており、前記回転基台に動作可能に取り付けられており、前記複数の真空チャンバは、前記複数の定盤と同期して、旋回式のチャンバ移動経路に沿って移動するようになっており、それぞれの真空チャンバが、前記単一の回転軸心に対して、前記対応する定盤に位置合わせされるようになっている、複数の真空チャンバと、
を含むことを特徴とする1つまたは複数のパッケージを真空包装およびシールするための装置。 - 前記直線運動機構は、2つの中心軸心を含み、2つの中心軸心において、1対の延長アームが、回転基台に動作可能に取り付けられ、
それぞれの延長アームは、第1の延長ロッドおよび第2の延長ロッドを含み、
前記第1の延長ロッドの第1の端部は、中心軸心において前記回転基台に回転可能に取り付けられており、前記第1の延長ロッドの第2の端部は、軸心において第2の延長ロッドに回転可能に取り付けられ、
それぞれの第2の延長ロッドの前記端部は、軸心において、クロスバーに回転可能に取り付けられ、
対応する定盤は、前記クロスバーに取り付けられている、
ことを特徴とする請求項39に記載の装置。 - 前記直線運動機構は、スライディング機構を含み、前記スライディング機構は、延長アーム同士の間に位置されており、前記クロスバーと前記回転基台との間に回転可能に取り付けられ、
前記スライディング機構は、スライド体およびベースプレートを含み、
前記クロスバーは、軸心において前記スライド体に回転可能に取り付けられ、
前記スライド体は、前記ベースプレートに対してスライド可能に取り付けられ、
前記ベースプレートは、前記回転基台に対して回転可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項40に記載の装置。 - それぞれの定盤は、この定盤の底部に取り付けられている少なくとも1つの対応するカムフォロワを含み、
このカムフォロワは、水平方向のホイールを含み、前記水平方向のホイールは、前記対応する定盤が前記定盤移動経路に沿って移動するときに、カムトラック内に乗っており、そのカムトラック内に乗っている間に、垂直方向の回転軸心の周りを回転するように構成され、
前記カムトラックは、前記回転軸心の周りに延在し、外側表面および内側表面を有しており、前記カムフォロワが前記外側表面と内側表面との間に存在するように構成されている、
ことを特徴とする請求項39に記載の装置。 - 前記カムトラックは前記定盤移動経路の下方に位置決めされ、
それぞれの定盤に対応するカムフォロワが前記カム表面に接触し、
前記カム表面は、前記定盤に関する移動の直線状部分に対応する前記カムトラックの直線状部分を画定する直線状の表面部分と、前記定盤のための移動の回転部分に対応する前記カムトラックの曲線状の部分を画定する曲線状の表面部分とを含む、
請求項42に記載の装置。 - 前記定盤および/または直線運動機構は、付加的にバイアス機構を含むことが可能であり、前記バイアス機構は、前記カム面の1つに対してカムフォロワをバイアスするように構成されていることを特徴とする請求項42または43に記載の装置。
- 回転式真空包装およびシーリング・システムによって行われる真空包装およびシーリング・プロセスの間に、パッケージを支持するためのパッケージ定盤であって、
前記パッケージを支持するように構成されている上面と、貫通式の開口部とを画定する支持表面と、
シールバーを含むシーリング・アセンブリであって、前記シールバーは、パッケージに熱を供給してヒートシールを形成するように構成されており、前記シーリング・アセンブリは、
前記シールバーが前記支持面の前記上面よりも上方に位置決めされている、押上げられた位置と、
前記シールバーが前記支持面の前記上面よりも下方に位置決めされている、後退した位置と
の間で動作可能である、シーリング・アセンブリと、
を含むことを特徴とするパッケージを支持するためのパッケージ定盤。 - 前記支持面が、リフト・プラットフォームを含み、前記リフト・プラットフォームの前記上面が、前記支持面の前記上面を規定していることを特徴とする請求項45に記載のパッケージ定盤。
- 前記リフト・プラットフォームが、前記支持面から取り除き除去可能であることを特徴とする請求項46に記載のパッケージ定盤。
- 前記リフト・プラットフォームが、それぞれ異なる高さを有する複数のリフト・プラットフォームのうちの1つであることを特徴とする請求項47に記載のパッケージ定盤。
- 前記シーリング・アセンブリがシールプレートを含み、前記シールプレートは、前記シーリング・アセンブリが前記押上げられた位置になっているときに、前記支持面とともに気密シールを形成するように構成されていることを特徴とする請求項45から48までのいずれか1項に記載のパッケージ定盤。
- 前記シーリング・アセンブリが、前記支持面に対して回転可能に装着されており、前記シーリング・アセンブリが、前記押上げられた位置と前記後退した位置との間で回転するようになっていることを特徴とする請求項45から49までのいずれか1項に記載のパッケージ定盤。
- 前記シーリング・アセンブリがさらにカムフォロワを含み、前記カムフォロワは、前記定盤が定盤移動経路に沿って移動するときに、対応するカム面に接触して、対応するカム面に沿って進むように構成されており、前記対応するカム面は、前記押上げられた位置と後退した位置との間で前記シーリング・アセンブリを移動させるための1つまたは複数の輪郭を有することを特徴とする請求項45から50までのいずれか1項に記載のパッケージ定盤。
- 前記シールバーが、インパルス・シーリング機構を含むことを特徴とする請求項45から51までのいずれか1項に記載のパッケージ定盤。
- 前記インパルス・シーリング機構が、前記シールバーを横切って延びるように設けられた少なくとも1つのワイヤを含み、前記少なくとも1つのワイヤは、熱くなることによって前記パッケージに熱を加えるように構成されていることを特徴とする請求項52に記載のパッケージ定盤。
- 1つまたは複数の直線状部分を含む定盤移動経路に沿って移動するように構成されていることを特徴とする請求項45から53までのいずれか1項に記載のパッケージ定盤。
- 前記定盤移動経路が、単一の回転軸心の周りに延在することを特徴とする請求項54に記載のパッケージ定盤。
- それぞれの定盤が回転基台に動作可能に取り付けられて、前記定盤移動経路に沿って前記定盤を搬送するようにされていることを特徴とする請求項54または55に記載のパッケージ定盤。
- 回転式真空包装およびシーリング・システムによって行われる真空包装およびシーリング・プロセスの間に、パッケージから空気を排出させる際に使用するための真空チャンバ・アセンブリであって、
開口下端部を有するチャンバ内部を画定する真空チャンバ部分であって、パッケージを支持する定盤に選択的に結合し、前記パッケージの周りに気密空間を形成するように構成された、真空チャンバ部分と、
前記真空チャンバ部分が前記定盤に結合される下降した位置と、上昇した位置との間で、前記真空チャンバ部分を移動させるように構成されたサポートアームであって、このサポートアームを通って延在する真空路を画定しており、前記真空路は、前記チャンバ部分を通って延在する真空ポートを通って前記チャンバ内部に連通するようにされているサポートアームと、
を含むことを特徴とする真空チャンバ・アセンブリ。 - 前記サポートアームが、中空の回転支点を介して前記真空チャンバ部分に動作可能に取り付けられており、前記中空の回転支点は、前記真空ポートを通して前記チャンバ内部に連通しているとともに、前記サポートアームに画定されている前記真空路に連通するようにされていることを特徴とする請求項57に記載の真空チャンバ・アセンブリ。
- 前記サポートアームが、中空の回転支点を介して回転基台に回転可能に取り付けられており、前記サポートアームが、前記下降した位置と前記上昇した位置との間で前記真空チャンバ部分を回転および移動させることを許されるようになっており、前記中空の回転支点は、前記サポートアームの中に画定されている前記真空路および前記回転基台に取り付けられている第2の真空路に連通するようにされていることを特徴とする請求項57または58に記載の真空チャンバ・アセンブリ。
- 前記真空チャンバ・アセンブリが、ヒートシール・アセンブリをさらに含み、前記ヒートシール・アセンブリは、前記チャンバ内部の中に位置されており、前記ヒートシール・アセンブリは、パッケージに圧接し、前記パッケージに熱を加えてヒートシールを形成するように構成されていることを特徴とする請求項57から59までのいずれか1項に記載の真空チャンバ・アセンブリ。
- 前記ヒートシール・アセンブリがヒートシール・バーを含み、前記ヒートシール・バーは、後退した位置と押上げられた位置との間で移動可能であり、前記ヒートシール・バーとは前記パッケージの反対側に存在する対応シールバーとの間で、前記パッケージの一部分を圧接するようにされていることを特徴とする請求項60に記載の真空チャンバ・アセンブリ。
- 前記ヒートシール・バーが、膨張可能なダイヤフラムによって、後退した位置と押上げられた位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項61に記載の真空チャンバ・アセンブリ。
- 前記真空チャンバ・アセンブリがさらにカッティング機構を含み、前記カッティング機構は、前記シールされた空間内に位置決めされているパッケージの一部分を切断するように構成されていることを特徴とする請求項57から62までのいずれか1項に記載の真空チャンバ・アセンブリ。
- 前記真空チャンバ・アセンブリがさらに穿孔機構を含み、前記穿孔機構は、前記シールされた空間内に位置決めされているパッケージへ孔を貫通させて、前記パッケージからの空気の排出を容易にするように構成されていることを特徴とする請求項57から63までのいずれか1項に記載の真空チャンバ・アセンブリ。
- 前記真空チャンバ部分が、単一の対応する定盤に選択的に結合するように構成されていることを特徴とする請求項57から64までのいずれか1項に記載の真空チャンバ・アセンブリ。
- 前記真空チャンバ・アセンブリが、二次的なサポートロッドをさらに含み、前記チャンバが前記下降した位置と前記上昇した位置との間で移動されている間に、前記二次的なサポートロッドは、チャンバの姿勢を維持するように構成されていることを特徴とする請求項57から65までのいずれか1項に記載の真空チャンバ・アセンブリ。
- 前記チャンバが前記下降した位置と前記上昇した位置との間で移動されている間に、前記真空チャンバ部分の前記開口下端部が、水平方向の面に対して実質的に平行であり続けるようにされていることを特徴とする請求項66に記載の真空チャンバ・アセンブリ。
- 回転式真空包装装置の複数の空気圧作動式の構成要素に圧縮空気を分配するためのシステムであって、前記空気圧作動式の構成要素のそれぞれは、複数の真空チャンバを有する回転基台に同期して回転し、かつ前記複数の真空チャンバは、搬入された1つまたは複数のパッケージを前記回転式真空包装システムの中へ封入するように構成されており、
前記システムは、
前記回転基台に同期して回転する複数の電子作動式の空気弁であって、それぞれの真空チャンバに対応する少なくとも1つの電子作動式の空気弁を含む、複数の電子作動式の空気弁と、
電気的なスリップリング・アセンブリと、
を含み、
前記電気的なスリップリング・アセンブリは、
電気信号発生器に電子的に連通する少なくとも1つのブラシを含む静止部分と、
前記回転基台に同期して回転するように構成されている回転部分であって、複数の電気接点を含み、前記複数の電気接点は、それぞれの電子作動式の空気弁に対応する少なくとも1つの電気接点を含み、それぞれの電気接点は、前記複数の電子作動式の空気弁のうちの少なくとも1つに電子的に接続される、回転部分と
を含み、
前記電気接点が前記少なくとも1つのブラシに近接している間に、前記電気接点のそれぞれは、前記少なくとも1つのブラシに電子的に接続しており、かつ、前記電子作動式の空気弁に対応する電気接点が前記ブラシに隣接している間に、前記電気信号発生器は、電子作動式の空気弁に電子的に接続しているようにされていることを特徴とする圧縮空気を分配するためのシステム。 - 前記回転部分の前記複数の電気接点が、互いに隣接して位置決めされているとともに、前記回転部分の周囲に電気接点のリングを集合的に画定していることを特徴とする請求項68に記載の圧縮空気を分配するためのシステム。
- 前記回転部分の前記電気接点のそれぞれは、隣接する電気接点から電気的に隔離されていることを特徴とする請求項68または69に記載の圧縮空気を分配するためのシステム。
- それぞれの電子作動式の空気弁が、前記電気信号発生器から送信された信号の受信に応答して開き、それによって、1つまたは複数の対応する空気圧作動式の構成要素に圧縮空気を提供するように構成されていることを特徴とする請求項68から70までのいずれか1項に記載の圧縮空気を分配するためのシステム。
- 前記回転部分の前記対応する電気接点が前記ブラシに電子的に接続する状態が発生している期間にわたって、それぞれの電子作動式の空気弁が、前記電気信号発生器からの信号を受信するようにされていることを特徴とする請求項68から71までのいずれか1項に記載の圧縮空気を分配するためのシステム。
- 前記回転部分の前記対応する電気接点が前記ブラシに電子的に連接続する状態が発生している期間は、前記回転部分の前記対応する電気的接点が前記ブラシに電子的に接続する期間の一部分の間に発生するものであることを特徴とする請求項72に記載の圧縮空気を分配するためのシステム。
- 前記複数の空気圧作動式の構成要素が、
それぞれの真空チャンバに対応する空気圧作動式の穿孔機構であって、前記対応する真空チャンバに対応する電子作動式の空気弁から圧縮空気を受け入れると、前記それぞれの真空チャンバの中に封入されたパッケージを穿孔するように構成されている、空気圧作動式の穿孔機構と、
それぞれの真空チャンバに対応する空気圧作動式のカッタ機構であって、前記対応する真空チャンバに対応する電子作動式の空気弁から圧縮空気を受け入れると、前記それぞれの真空チャンバの中に封入された前記パッケージを切断するように構成されている、空気圧作動式のカッタ機構と、
それぞれの真空チャンバに対応するバッグ片除去システムであって、前記対応する真空チャンバに対応する電子作動式の空気弁から圧縮空気を受け入れると、前記それぞれの真空チャンバに対応する前記パッケージの少なくとも一部分の周りに圧縮空気の流れを放出して、前記パッケージの切断された部分を前記パッケージから離れるように吹き飛ばすバッグ片除去システムと、
のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項68から73までのいずれか1項に記載の圧縮空気を分配するためのシステム。 - 前記複数の電子作動式の空気弁が、
それぞれの真空チャンバに対応する少なくとも1つの電子作動式の空気弁を含む、第1のセットの電子作動式の空気弁と、
それぞれの真空チャンバに対応する少なくとも1つの電子作動式の空気弁を含む、第2のセットの電子作動式の空気弁と、
を含み、
前記静止部分が、少なくとも2つのブラシを含み、
前記少なくとも2つのブラシは、
前記第1のセットの電子作動式の空気弁に対応する第1のブラシと、
前記第2のセットの電子作動式の空気弁に対応する第2のブラシと、
を含み、
前記回転部分は、少なくとも2つのセットの電気接点を含み、
前記少なくとも2つのセットの電気接点は、
前記第1のセットの電子作動式の空気弁のそれぞれの電子作動式の空気弁に対応する少なくとも1つの電気接点を含む、第1のセットの電気接点と、
前記第2のセットの電子作動式の空気弁のそれぞれの電子作動式の空気弁に対応する少なくとも1つの電気接点を含む、第2のセットの電気接点と、
を含むことを特徴とする請求項68から74までのいずれか1項に記載の圧縮空気を分配するためのシステム。 - 前記第1のセットの電気接点が、互いに隣接して位置決めされているとともに、前記回転部分の周囲部に電気接点の第1のリングを集合的に画定しており、かつ、前記第2のセットの電気接点が、互いに隣接して位置決めされているとともに、前記回転部分の周囲部に電気接点の第2のリングを集合的に画定していることを特徴とする請求項75に記載の圧縮空気を分配するためのシステム。
- 前記第1のセットの電気接点が、前記第2のセットの電気接点から電気的に隔離されていることを特徴とする請求項75または76に記載の圧縮空気を分配するためのシステム。
- 前記複数の空気圧作動式の構成要素が、
それぞれの真空チャンバに対応する空気圧作動式の穿孔機構であって、前記第1のセットの電子作動式の空気弁のうちの対応する電子作動式の空気弁から圧縮空気を受け入れると、前記それぞれの真空チャンバの中に封入されているパッケージを穿孔するように構成されている、空気圧作動式の穿孔機構と、
それぞれの真空チャンバに対応する空気圧作動式のカッタ機構であって、前記第1のセットの電子作動式の空気弁のうちの対応する電子作動式の空気弁から圧縮空気を受け入れると、前記それぞれの真空チャンバの中に封入されている前記パッケージを切断するように構成されている、空気圧作動式のカッタ機構と、
を含むことを特徴とする請求項75から77までのいずれか1項に記載の圧縮空気を分配するためのシステム。 - 回転式真空包装システムの1つまたは複数の気密空間に真空圧力を分配するための回転式真空弁であって、
前記回転弁は、
真空システムに連通する進入ポート、および、診断システムに連通する診断ポートを画定する静止部分と、
真空路を介して対応する真空チャンバにそれぞれ連通する複数のチャンバポートを画定する回転部分であって、それぞれの真空チャンバは、気密空間を形成するように構成されている、回転部分と
を含み、
前記回転部分は、前記静止部分に対して回転するように構成されており、それによって、前記複数のチャンバポートのそれぞれを前記静止部分の前記1つまたは複数の進入ポートに選択的に位置合わせして、前記対応する真空チャンバを前記真空システムに連通する状態に置き、また、前記複数のチャンバポートのそれぞれを前記診断ポートに選択的に位置合わせして、前記対応する真空チャンバを前記診断システムに連通する状態に置くようにされていることを特徴とする真空圧力を分配するための回転式真空弁。 - 前記複数のチャンバポートのそれぞれが、前記回転部分の前記回転領域の一部分において、前記進入ポートに位置合わせされていることを特徴とする請求項79に記載の回転式真空弁。
- 前記真空チャンバが気密空間を形成している間に、前記診断システムが、前記診断ポートを通して真空チャンバの中の真空圧力を測定するように構成されていることを特徴とする請求項79または80に記載の回転式真空弁。
- 前記静止部分が潤滑剤層によって前記回転部分から分離されていることを特徴とする請求項79から81までのいずれか1項に記載の回転式真空弁。
- 前記潤滑剤層が、重力によって供給される流体潤滑剤を含むことを特徴とする請求項82に記載の回転式真空弁。
- 前記静止部分が、前記真空システムに連通する第2の進入ポートをさらに画定するように構成されていることを特徴とする請求項79から83までのいずれか1項に記載の回転式真空弁。
- 前記静止部分が、2つ以上のクロスベント・ポートをさらに画定し、前記2つ以上のクロスベント・ポートは、それらの間で連通しているとともに、2つ以上のチャンバポートを互いに連通する状態に置くように構成されていることを特徴とする請求項79から84までのいずれか1項に記載の回転式真空弁。
- 前記静止部分が、1つまたは複数の圧縮空気進入ポートをさらに画定しており、前記回転部分が、複数のチャンバ圧縮空気ポートをさらに画定しており、前記複数のチャンバ圧縮空気ポートは、それぞれの気密空間に対応する空気圧作動式の機構にそれぞれ連通していることを特徴とする請求項79から85までのいずれか1項に記載の回転式真空弁。
- 前記空気圧作動式の機構が、押上げられた位置と後退した位置との間で移動可能なヒートシール機構であることを特徴とする請求項86に記載の回転式真空弁。
- 前記圧縮空気進入ポートのそれぞれが、それぞれの気密空間に対応する膨張可能なダイヤフラムに連通するものであることを特徴とする請求項86または87に記載の回転式真空弁。
- 前記静止部分が、それぞれのチャンバポートを周囲の環境に流体連通するための最終的なベントポートをさらに画定していることを特徴とする請求項79から88までのいずれか1項に記載の回転式真空弁。
- パッケージを真空包装およびシールするための装置の定盤の上に前記パッケージを位置決めするための方法であって、
単一の回転軸心の周りに存在する定盤移動経路に沿って複数の定盤を搬送するステップであって、前記複数の定盤のそれぞれは、その上に位置決めされているパッケージをヒートシールするように構成されているシールバーを含むものであるステップと、
送込みシステムに沿って前記複数の定盤に向けて前記パッケージを搬送するステップであって、前記パッケージの開口端が前記パッケージの上流端を画定するように、前記パッケージが配向されているようにするステップと、
搬送システムの長さ方向に沿って位置決めされている1つまたは複数のセンサシステムから情報を得るステップと、
前記1つまたは複数のセンサシステムから受信されるデータに少なくとも部分的に基づいて、前記パッケージの長さ方向に沿って前記パッケージの前記開口端に対してシール場所を決定するステップと、
前記パッケージの前記長さ方向に沿った前記シール場所の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記シール場所が前記定盤の前記シールバーに隣接して位置決めされるように、前記送込みコンベヤから定盤の上へ前記パッケージを移送するための搬入時を決定するステップと、
前記シール場所が前記定盤の前記シールバーに隣接して位置決めされるように、前記搬入時において、前記送込みシステムの下流端から前記定盤の上へ前記パッケージを搬送するステップと、
を含むことを特徴とするパッケージを位置決めするための方法。 - 前記定盤移動経路が、前記単一の回転軸心の周りに少なくとも部分的に延在する旋回式の移動部分を含むことを特徴とする請求項90に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記定盤移動経路が、1つまたは複数の直線状の移動部分を含むことを特徴とする請求項91に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記1つまたは複数のセンサシステムが、赤外線センサシステムを含み、前記赤外線センサシステムは、前記パッケージの中に位置決めされている製品の後縁の場所を特定するように構成されており、
シール場所を決定するステップは、前記製品の前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記製品の前記後縁に隣接して前記シール場所を位置決めするステップを含むことを特徴とする請求項90から92までのいずれか1項に記載のパッケージを位置決めするための方法。 - 前記1つまたは複数のセンサシステムが、蛍光センサシステムを含み、前記蛍光センサシステムは、前記パッケージにおけるパッケージ貼付シートの後縁の場所を特定するように構成されており、
シール場所を決定するステップは、前記パッケージ貼付シートの前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記パッケージ貼付シートの前記後縁に隣接して前記シール場所を位置決めするステップを含むことを特徴とする請求項90から93までのいずれか1項に記載のパッケージを位置決めするための方法。 - 前記1つまたは複数のセンサシステムが、蛍光センサシステムを追加的に含み、前記蛍光センサシステムは、前記パッケージにおけるパッケージ貼付シートの後縁の場所を特定するように構成されており、
シール場所を決定するステップは、
前記製品の前記後縁を位置決めするステップと、
前記パッケージ貼付シートの前記後縁を位置決めするステップと、
前記製品の前記後縁および前記パッケージ貼付シートの前記後縁のどちらが、前記パッケージの前記開口端により近いかを決定するステップと、
前記製品の前記後縁が前記パッケージの前記開口端により近いということを決定すると、前記製品の前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記製品の前記後縁に隣接して前記シール場所を位置決めするステップ、または、
前記パッケージ貼付シートの前記後縁が前記パッケージの前記開口端により近いということを決定すると、前記パッケージ貼付シートの前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記パッケージ貼付シートの前記後縁に隣接して前記シール場所を位置決めするステップと、
を含むことを特徴とする請求項93に記載のパッケージを位置決めするための方法。 - それぞれの定盤が、対応する後退可能なシールバー機構を含み、前記後退可能なシールバー機構は、後退した位置と押上げられた位置との間で移動するように構成されており、前記後退した位置では、前記シールバー機構は、前記対応する定盤の上面の下方に位置付けされており、前記押上げられた位置では、前記シールバー機構が、前記対応する定盤の上面よりも上方に位置されており、前記パッケージが前記送込みコンベヤの前記下流端から前記定盤の上へ搬送されるときに、前記シールバーは前記後退した位置になっていることを特徴とする請求項90から95までのいずれか1項に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記パッケージが前記定盤の上に配置された後に、前記位置決めされているシールバーの場所において、前記シールバー機構が前記パッケージに圧接するように、前記シールバー機構を前記押上げられた位置まで上昇させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項96に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記パッケージが、製品を収納する可撓性のポリマーバッグを含むことを特徴とする請求項90から97までのいずれか一項に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記製品が、食品を含むことを特徴とする請求項98に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記食品が、肉製品を含むことを特徴とする請求項99に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- パッケージを真空包装およびシールするための装置の定盤の上に前記パッケージを位置決めするための方法であって、
1つまたは複数の直線状の経路部分を含む定盤移動経路に沿って、単一の回転軸心の周りに複数の定盤を回転させるステップと、
送込みシステムに沿って前記複数の定盤に向けて前記パッケージを搬送するステップと、
前記定盤が前記定盤移動経路の前記1つまたは複数の直線状の経路部分のうちの1つに沿って移動している間に、前記送込みシステムの下流端部から定盤の上へ前記パッケージを搬送するステップと、
を含むことを特徴とする定盤の上にパッケージを位置決めするための方法。 - 前記送込みシステムの長さ方向に沿って位置決めされている1つまたは複数のセンサシステムから情報を得るステップと、
前記1つまたは複数のセンサシステムから受信されるデータに少なくとも部分的に基づいて、前記パッケージの前記長さ方向に沿って前記パッケージの前記開口端の近位にシール場所を決定するステップと、
前記パッケージの前記長さ方向に沿った前記シール場所の決定位置に少なくとも部分的に基づいて、前記定盤に動作可能に取り付けられているシールバーに隣接して前記シール場所が位置決めされるように、前記送込みシステムから定盤の上へ前記パッケージを移送するための搬入時間を決定するステップと、
前記シール場所が前記定盤の前記シールバーに隣接して位置決めされるように、前記搬入時間において、前記送込みシステムの前記下流端部から前記定盤の上へ前記パッケージを搬送するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項101に記載の定盤の上にパッケージを位置決めするための方法。 - 前記1つまたは複数のセンサシステムが、赤外線センサシステムを含み、前記赤外線センサシステムは、前記パッケージの中に位置決めされている製品の後縁の場所を特定するように構成されており、
シール場所を決定するステップは、前記製品の前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記製品の前記後縁に隣接して前記シール場所を位置決めするステップを含むことを特徴とする請求項104に記載のパッケージを位置決めするための方法。 - 前記1つまたは複数のセンサシステムが、蛍光センサシステムを含み、前記蛍光センサシステムは、前記パッケージにおけるパッケージ貼付シートの後縁の場所を特定するように構成されており、
シール場所を決定するステップは、前記パッケージ貼付シートの前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記パッケージ貼付シートの前記後縁に隣接して前記シール場所を位置付けするステップを含むことを特徴とする請求項102または103に記載のパッケージを位置決めするための方法。 - 前記1つまたは複数のセンサシステムが、蛍光センサシステムを追加的に含み、前記蛍光センサシステムは、前記パッケージにおけるパッケージ貼付シートの後縁の場所を特定するように構成されており、
シール場所を決定するステップは、
前記製品の前記後縁を位置決めするステップと、
前記パッケージ貼付シートの前記後縁を位置決めするステップと、
前記製品の前記後縁および前記パッケージ貼付シートの前記後縁のどちらが、前記パッケージの前記開口端により近いかを決定するステップと、
前記製品の前記後縁が前記パッケージの前記開口端により近いということを決定すると、前記製品の前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記製品の前記後縁に隣接して前記シール場所を位置決めするステップ、または、
前記パッケージ貼付シートの前記後縁が前記パッケージの前記開口端により近いということを決定すると、前記パッケージ貼付シートの前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記パッケージ貼付シートの前記後縁に隣接して前記シール場所を位置付けするステップと、
を含むことを特徴とする請求項103に記載のパッケージを位置決めするための方法。 - それぞれの定盤が、対応する後退可能なシールバー機構を含み、前記後退可能なシールバー機構は、後退した位置と押上げられた位置との間で移動するように構成されており、前記後退した位置では、前記シールバー機構は、前記対応する定盤の上側面の下方に位置付けされており、前記押上げられた位置では、前記シールバー機構が、前記対応する定盤の上側面の上方に位置されており、前記パッケージが前記送込みコンベヤの前記下流端から前記定盤の上へ搬送されるときに、前記シールバーは前記後退した位置になっていることを特徴とする請求項101から105までのいずれか1項に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記パッケージが前記定盤の上に配置された後に、前記位置決めされているシール場所において、前記シールバー機構が前記パッケージに圧接するように、前記シールバー機構を前記押上げられた位置まで上昇させるためのステップをさらに含むことを特徴とする請求項106に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記パッケージが、製品を収納する可撓性のポリマーバッグを含むことを特徴とする請求項101から107までのいずれか1項に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記製品が、食品を含むことを特徴とする請求項108に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記食品が、肉製品を含むことを特徴とする請求項109に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記1つまたは複数の直線状の経路部分のうちの1つが、前記単一の回転軸心の周りの定盤の30〜50度の範囲の回転に対応していることを特徴とする請求項101から110までのいずれか1項に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- 前記定盤が前記定盤移動経路の前記1つまたは複数の直線状の経路部分のうちの1つに沿って移動している間に、前記パッケージが、前記定盤と実質的に同じ速度で前記送込みシステムの前記下流端から搬送されることを特徴とする請求項101から111までのいずれか1項に記載のパッケージを位置決めするための方法。
- パッケージを真空包装およびヒートシールするための装置の定盤の上に位置決めされている前記パッケージをヒートシールするための方法であって、
前記パッケージの開口端の近傍における前記パッケージの少なくとも一部分が前記定盤のシール場所に位置決めされるように、前記定盤の上側支持面の上に前記パッケージを位置決めするステップと、
後退した位置から押上げられた位置へ下側シールバーを上昇させるステップであって、前記後退した位置では、前記下側シールバーが前記定盤の前記上側支持面の下方に位置決めされており、前記押上げられた位置では、前記下側シールバーが、前記定盤の前記シール場所において、前記定盤の前記上側支持面の上方に押上げられている、ステップと、
前記定盤の前記シール場所に位置決めされている前記パッケージの前記一部分が、前記下側シールバーと前記上側シールバーとの間で圧縮されるように、前記下側シールバーに対して上側シールバーを下降させるステップと、
前記下側シールバーまたは前記上側シールバーのうちの1つの少なくとも一部分を加熱しすることで、前記シール場所に位置決めされている前記パッケージの前記一部分を加熱して、前記パッケージをヒートシールするステップと、
を含むことを特徴とする定盤の上に位置決めされているパッケージをヒートシールするための方法。 - 前記定盤の前記上側支持面の上に前記パッケージを位置決めするステップが、前記パッケージの前記開口端の近傍における前記パッケージの前記一部分が前記定盤の前記シール場所に位置決めされるように、送込みシステムの下流端部から、前記定盤の前記上側支持面の上に前記パッケージを自動的に置くステップを含むことを特徴とする請求項113に記載の定盤の上に位置決めされているパッケージをヒートシールするための方法。
- 前記下側シールバーまたは前記上側シールバーのうちの少なくとも1つがインパルス・シーリング機構を含み、
前記インパルス・シーリング機構に電流を提供し、前記シール場所に位置決めされている前記パッケージの前記一部分を加熱して、前記パッケージをシールするステップをさらに含むことを特徴とする請求項113または114に記載の定盤の上に位置決めされているパッケージをヒートシールするための方法。 - 前記下側シールバーが、下側インパルス・シーリング機構を含み、前記上側シールバーが、上側インパルス・シーリング機構を含み、
前記下側インパルス・シーリング機構および前記上側インパルス・シーリング機構に電流を提供することで、前記シール場所に位置決めされている前記パッケージの前記一部分を加熱して、前記パッケージをシールするステップをさらに含むことを特徴とする請求項115に記載の定盤の上に位置決めされているパッケージをヒートシールするための方法。 - 前記定盤の前記上側支持面の上に前記パッケージを位置決めするステップが、
前記パッケージにおけるヒートシール場所を決定するステップと、
前記パッケージの前記ヒートシール場所が前記定盤の前記シール場所に隣接するように、前記定盤の前記上側支持面の上に前記パッケージを位置決めするステップと、
を含むことを特徴とする請求項113から116までのいずれか1項に記載の定盤の上に位置決めされているパッケージをヒートシールするための方法。 - パッケージの上のヒートシール場所を決定するステップが、
送込みシステムに沿って前記複数の定盤に向けて前記パッケージを搬送するステップと、
搬送システムの長さ方向に沿って位置決めされている1つまたは複数のセンサシステムから情報を得るステップと、
前記1つまたは複数のセンサシステムから受信されるデータに少なくとも部分的に基づいて、前記パッケージの前記長さ方向に沿って前記パッケージの前記開口端の近傍に前記パッケージの前記ヒートシール場所を決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項117に記載の定盤の上に位置決めされているパッケージをヒートシールするための方法。 - 前記1つまたは複数のセンサシステムが赤外線センサシステムを含み、前記赤外線センサシステムは、前記パッケージの中に位置決めされている製品の後縁の場所を特定するように構成されており、
前記パッケージのヒートシール場所を決定するステップは、前記製品の前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記製品の前記後縁に隣接して前記ヒートシール場所を位置決めするステップを含むことを特徴とする請求項118に記載の定盤の上に位置決めされているパッケージをヒートシールするための方法。 - 前記1つまたは複数のセンサシステムが蛍光センサシステムを含み、前記蛍光センサシステムは、前記パッケージにおけるパッケージ貼付シートの後縁の場所を特定するように構成されており、
前記パッケージにおける前記ヒートシール場所を決定するステップは、前記パッケージ貼付シートの前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記パッケージ貼付シートの前記後縁に隣接して前記ヒートシール場所を位置決めするステップを含むことを特徴とする請求項118または119に記載の定盤の上に位置決めされているパッケージをヒートシールするための方法。 - 前記1つまたは複数のセンサシステムが蛍光センサシステムを追加的に含み、前記蛍光センサシステムは、前記パッケージにおけるパッケージ貼付シートの後縁の場所を特定するように構成されており、
前記パッケージの前記ヒートシール場所を決定するステップは、
前記製品の前記後縁を位置決めするステップと、
前記パッケージ貼付シートの前記後縁を位置決めするステップと、
前記製品の前記後縁および前記パッケージ貼付シートの前記後縁のどちらが、前記パッケージの前記開口端により近いかを決定するステップと、
前記製品の前記後縁が前記パッケージの前記開口端により近いということを決定すると、前記製品の前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記製品の前記後縁に隣接して前記ヒートシール場所を位置決めするステップ、または、
前記パッケージ貼付シートの前記後縁が前記パッケージの前記開口端により近いということを決定すると、前記パッケージ貼付シートの前記後縁と前記パッケージの前記開口端との間で、前記パッケージ貼付シートの前記後縁に隣接して前記ヒートシール場所を位置決めするステップと、
を含むことを特徴とする請求項119に記載の定盤の上に位置決めされているパッケージをヒートシールするための方法。 - 前記定盤が定盤移動経路に沿って移動するように構成されており、
前記定盤の前記支持面の上に前記パッケージを位置決めするステップが、前記定盤が前記定盤移動経路に沿って移動している間に、前記定盤の上に前記パッケージを自動的に置くステップを含むことを特徴とする請求項113から121までのいずれか1項に記載のパッケージをヒートシールするための方法。 - 前記定盤移動経路が1つまたは複数の直線状の経路部分を含み、
前記定盤の上に前記パッケージを自動的に置くステップが、前記定盤が前記1つまたは複数の直線状の経路部分のうちの1つに沿って移動している間に、前記定盤の上に前記パッケージを自動的に置くステップを含むことを特徴とする請求項122に記載のパッケージをヒートシールするための方法。 - 前記定盤移動経路が、単一の回転軸心の周りに延在し、前記定盤が前記単一の回転軸心の周りを回転されることを特徴とする請求項122または123に記載のパッケージをヒートシールするための方法。
- 前記定盤移動経路が、2つ以上の回転軸心の周りに延在しており、前記1つまたは複数の直線状の経路部分が、前記2つ以上の回転軸心のうちの2つの間に位置されていることを特徴とする請求項122または123に記載のパッケージをヒートシールするための方法。
- 空気がパッケージ内部の中へ自由に通ることを可能にする開口端部を有する前記パッケージを真空包装するための方法であって、
定盤の支持面の上に前記パッケージを位置決めするステップと、
前記定盤に当接するように前記パッケージの上方に真空チャンバを下降させ、パッケージの周りに形成された気密空間の中の空気が前記パッケージの前記内部の中へ通ることを可能にしながら、前記パッケージの周りに前記気密空間を形成するステップであって、前記真空チャンバは、剛体のサポートアームに動作可能に取り付けられており、前記剛体のサポートアームは、上昇した位置と下降した位置との間で前記真空チャンバを移動させるように構成されており、前記剛体のサポートアームは、このサポートアーム通って存在する真空路を画定し、前記気密空間の前記内部を選択的に真空システムに連通する状態とするステップと、
前記パッケージ内部の中から前記空気を排出させることで、前記気密空間の中から前記剛体のサポートアームの前記真空路を通して前記真空システムへ空気を排出させるステップと、
を含むことを特徴とするパッケージを真空包装するための方法。 - 前記気密空間の中から前記空気を排出させた後に、前記パッケージの前記開口端をヒートシールするステップをさらに含むことを特徴とする請求項126に記載のパッケージを真空包装するための方法。
- 前記パッケージを穿孔して、前記パッケージ内部の中から空気を排出させることを促進させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項126または127に記載のパッケージを真空包装するための方法。
- 前記パッケージにおける前記開口端の近傍の前記パッケージの一部分を切断するステップをさらに含むことを特徴とする請求項126から128までのいずれか1項に記載のパッケージを真空包装するための方法。
- 前記パッケージの前記一部分を切断した後に前記真空チャンバを上昇させるステップと、
前記定盤の前記支持面を横切る向きの圧縮空気の流れを生成して、前記パッケージの前記切断された部分を前記定盤から吹き飛ばすステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項129に記載のパッケージを真空包装するための方法。 - 前記パッケージの前記開口端をヒートシールした後に前記真空チャンバを上昇させるステップと、
前記定盤の前記支持面から前記パッケージを除去するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項127から130までのいずれか1項に記載のパッケージを真空包装するための方法。 - 前記定盤が定盤移動経路に沿って移動するように構成されており、
前記定盤の前記支持面の上に前記パッケージを位置決めするステップが、前記定盤が前記定盤移動経路に沿って移動している間に、前記定盤の上に前記パッケージを自動的に置くステップを含むことを特徴とする請求項127から131までのいずれか1項に記載のパッケージを真空包装するための方法。 - 前記定盤移動経路が1つまたは複数の直線状の経路部分を含み、
前記定盤の上に前記パッケージを自動的に置くステップが、前記定盤が前記1つまたは複数の直線状の経路部分のうちの1つに沿って移動している間に、前記定盤の上に前記パッケージを自動的に置くステップを含むことを特徴とする請求項132に記載のパッケージを真空包装するための方法。 - 前記定盤移動経路が、単一の回転軸心の周りに存在し、前記定盤が前記単一の回転軸心の周りを回転することを特徴とする請求項132または133に記載のパッケージを真空包装するための方法。
- 前記定盤移動経路が、2つ以上の回転軸心の周りに存在しており、前記1つまたは複数の直線状の経路部分が、前記2つ以上の回転軸心のうちの2つの間に位置されていることを特徴とする請求項132または133に記載のパッケージを真空包装するための方法。
- 前記定盤の上に前記パッケージを自動的に置くステップが、前記定盤移動経路に向けて直線方向に前記パッケージを搬送するように構成されている送込みシステムから、前記定盤の上に前記パッケージを自動的に置くステップを含むことを特徴とする請求項132から135までのいずれか1項に記載のパッケージを真空包装するための方法。
- 1つまたは複数の空気圧式のデバイスが、パッケージを真空包装およびヒートシールするための装置の単一の回転軸心の周りに回転している間に、前記パッケージを真空包装およびヒートシールするための装置の前記1つまたは複数の空気圧式のデバイスを動作させるための方法であって、
前記1つまたは複数の空気圧式のデバイスのうちの少なくとも1つに空気圧を選択的に提供するようにそれぞれ構成されるとともに、前記1つまたは複数の空気圧式のデバイスに同期して回転している1つまたは複数の電子作動式の弁を提供するステップと、
前記1つまたは複数の電子作動式の弁が回転している間に、静止している電気信号発生器から前記1つまたは複数の電子作動式の弁へ電気信号を送信するために構成されているスリップリングを提供するステップであって、前記スリップリングは、
前記静止している電気信号発生器に電気的に接続されるブラシを含む静止部分、および、
前記電子作動式の弁に同期して前記静止部分に対して回転するように構成されるとともに、それぞれが対応する1つまたは複数の電子作動式の弁に電気的に接続する、複数の電気的に隔離されている接点
を含む、ステップと、
前記接点が、前記電子作動式の弁のそれぞれを、前記ブラシを通して、前記静止している電気信号発生器に電気的に接続する状態に置くように、前記空気圧式のデバイスと、前記1つまたは複数の電子作動式の弁と、前記複数の電気的に隔離されている接点とを回転させるステップと、
前記静止している電気信号発生器が前記電子作動式の弁に電気的に接続している間に、前記電気信号発生器から前記電子作動式の弁へ信号を送信するステップと、
前記静止している電気信号発生器から信号を受信することに応答して、前記電子作動式の弁を作動させることで、1つまたは複数の対応する空気圧式のデバイスに空気圧を提供して、前記1つまたは複数の対応する空気圧式のデバイスを動作させるステップと
を含むことを特徴とする1つまたは複数の空気圧式のデバイスを動作させるための方法。 - 前記1つまたは複数の空気圧式のデバイスが、
複数の真空チャンバのそれぞれに対応するカッティング機構を含んだ複数のカッティング機構と、
前記複数の真空チャンバのそれぞれに対応する穿孔機構を含んだ複数の穿孔機構と、
前記真空チャンバのそれぞれに対応して、圧縮空気の流れを提供し、パッケージの切断された部分を前記装置から除去するように構成されているバッグ片除去システムを含む、複数のバッグ片除去システムと、
のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項137に記載の1つまたは複数の空気圧式のデバイスを動作させるための方法。 - 前記静止している電気信号発生器から前記電子作動式の弁へ信号を送信するステップは、前記電気接点が前記ブラシに電気的に接続する時間のうちの一部の時間の間に信号の送信を行うことを特徴とする請求項137または138に記載の1つまたは複数の空気圧式のデバイスを動作させるための方法。
- 単一の回転軸線の周りを回転する1つまたは複数の真空チャンバの真空特性をモニタリングするための方法であって、
回転式真空弁を提供するステップであって、前記回転式真空弁は、
真空システムに連通する進入ポート、および、真空特性をモニタリングするように構成されている診断システムに連通する診断ポートを画定する静止部分、および、
真空路を介して単一の対応する真空チャンバにそれぞれ連通する1つまたは複数のチャンバポートを画定する回転部分を含む、ステップと、
少なくとも1つのチャンバポートが前記進入ポートに位置合わせされるようになっており、前記対応する真空チャンバが、前記真空システムに連通するようになっており、かつ前記真空システムが、前記対応する真空チャンバの中から空気を排出させるようになっている第1の位置まで、前記回転式真空弁の前記回転部分を回転させるステップと、
前記少なくとも1つのチャンバポートが、前記回転式真空弁の前記静止部分の前記診断ポートに位置合わせされるようになっており、かつ前記対応する真空チャンバが、前記診断システムに連通して、前記対応する真空チャンバの前記真空特性をモニタリングするようになっている第2の位置まで、前記回転式真空弁の前記回転部分を回転させるステップと、
を含むことを特徴とする真空特性をモニタリングするための方法。 - 対応するチャンバポートが前記診断ポートに位置合わせされている間に、真空チャンバの真空レベルをモニタリングするステップをさらに含むことを特徴とする請求項140に記載の真空特性をモニタリングするための方法。
- 真空チャンバをベントして前記真空チャンバの中の前記真空圧力を低減させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項140または141に記載の真空特性をモニタリングするための方法。
- 前記真空チャンバをベントするステップが、前記真空チャンバを大気圧にある第2の真空チャンバに連通する状態にして、それら真空チャンバの間の前記圧力を等しくさせるステップを含むことを特徴とする請求項142に記載の真空特性をモニタリングするための方法。
- 前記真空チャンバをベントするステップを、前記回転弁の前記回転部分を前記第2の位置まで回転させる前に発生させることを特徴とする請求項142または143に記載の真空特性をモニタリングするための方法。
- 前記真空チャンバを第2の真空チャンバに連通する状態に置くステップを、前記回転弁の前記回転部分を前記第2の位置まで回転させる前に発生させることを特徴とする請求項143に記載の真空特性をモニタリングするための方法。
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