JP2018527196A - 比較的剛性の高い材料の加工ツール用の空圧駆動ユニット及び比較的剛性の高い材料を加工する対応している機械 - Google Patents

Abstract

比較的剛性の高い材料の加工ツール用の空圧駆動ユニットであって、縦に並んで平行に加工するように構成されており、互いに接続されている２個の２重効果ピストン４８に加圧されている流体を供給可能な空圧ツール下降回路６０及び空圧ツール上昇回路６２によって互いに接続されているピストン４８を各々が備えている２対の空圧駆動部材４６と、駆動ユニット４０に直接搭載されており、空圧ツール下降回路６０及び空圧ツール上昇回路６２に接続されており、２対の空圧駆動ユニット４６の下降または上昇の空圧状態を達成するように構成されている切換弁７２とを有する空圧駆動ユニット。
【選択図】図１ａ

Description

本明細書に記載している実施態様は、比較的剛性の高い材料を加工する機械に関する。特に、本明細書に記載した実施態様は、容器を作るために、元は帯またはシートの形態の紙、段ボール、プラスチック材料、またはその他を切断、連続歯付きすじ付け及び／または断続歯付すじ付けまたは事前すじ付けをするのに使用される。ここ及び以降の明細書及び特許請求の範囲において、「シート」という用語は、一般的に切断済みの個別のシート及びリールつまり帯から得られるシートを意味する。本明細書で説明する実施態様は、切断及び／または連続及び／または断続歯付きすじ付け及び／または事前すじ付けの機能を実施可能な動作ユニット用の空圧駆動ユニットにも関する。

梱包の分野では、段ボールのシートなどの荷造り材料に対する複数の加工によって容器を作るのに使用される工場が知られている。

既知の工場は、動作上直列に配置されている複数の機械を概ね有しており、その各々には、シートの供給の方向に対して実質的に横方向の支持構造が備わっている。

そのような工場に備わっている１種類の機械は、切断ツール及びすじ付けツールの両方に対して各々が支持、移動、及び命令を行う１対の動作ユニットを使用して切断及び／またはすじ付けの機能を実施する少なくとも１個の動作グループを有している。

動作グループが、シートの供給の方向に対して横方向及びシートの供給の方向に対して縦方向の両方で動作するのに適している加工ツールを有している解決策が既知である。

動作グループの性能が限定される、特に、加工ツールの速度が切断及び／またはすじ付け動作において限定されるという問題が発生する。

そのため、切断及び／またはすじ付け動作の速度を、特に、縦方向に対して進行が静的であるため動作がより遅い横方向で上昇させる必要である。

さらに、動作グループの典型的な構成によって、支持及び摺動要素によって支持される体積及びより大きな重量の問題が発生し、機械が実施可能な加工の範囲も限定される。横方向及び縦方向の動作グループを装備するために、ピニオン及びラックを備えている歯車機構が使用され、動作グループの移動時に騒音がより大きくなることが知られている。

また、ピニオン及びラックを備えている歯車機構にはより保守が必要になる。

既知の工場では、自動化システムがシートを積み込むために設けられており、シートを導入する動作で待ちが発生し、それによって工場の実用性が減少する。

シートを導入する自動化されているシステムは、さまざまな種類のシートを自動的に供給する装置及び工場のすぐ上流に位置しているシートを積み込む装置を提供する。

積み込み装置と工場との間でシートが詰まる場合、機械を解放する作業によって、工場の動作時間が減少する機械のダウンタイムが発生する。

本出願者の名義の特許文献１は、既知の種類の比較的剛性の高い材料の切断及び／または事前すじ付け用の機械を記述している。

本出願者の名義の特許文献２は、機知の種類の比較的剛性の高い材料の積み込み装置を記述している。

本出願者の名義の特許文献３及び特許文献４は、機知の種類の比較的剛性の高い材料を加工するツールを記述している。

そのため、最新技術の欠点の少なくとも１つを克服可能な比較的剛性の高い材料を加工するツール用の空圧駆動ユニット及び比較的剛性の高い材料を加工する対応している機械を完成する要求がある。

国際公開第２０１１／００７２３７号 国際公開第２０１０／０２９４１８号 国際公開第２０１０／０２９４１６号 国際公開第２０１２／１３１４８２号

本発明の１つの目的は、縦方向及び横方向の動作グループの装備速度及び引き込み動作の速度を増加させることである。

本発明の他の目的は、限定された保守時間を実現するカートンを加工する機械を得ることである。

本発明の他の目的は、後続のシートの加工の待ち時間を減少させることである。

本発明の他の目的は、機械の潜在的な生産性を最大限に利用可能で、限定された大きさ、精密加工、及び限定されたコストの機械及び動作グループを得ることである。

出願人は、最新技術の欠点を克服し、これらのそしてその他の目的及び利点を得るために本発明を考案し、試験し、実現した。

本発明は、独立請求項において記述され特徴付けられているのに対して、従属請求項は本発明または発明の主な思想に対する変形例の他の特徴を記述している。

本明細書に記載する実施態様は、比較的剛性の高い材料の加工ツール用の空圧駆動ユニットに関する。

一実施態様によれば、空圧駆動ユニットは、縦に並んで平行に加工するように構成されている２個の２重効果ピストンを各々が備えている２対の空圧駆動部材を有している。

ピストンは、両方がピストンに加圧されている流体を供給可能な空圧ツール下降回路及び空圧ツール上昇回路によって互いに接続されている。

空圧駆動ユニットは、空圧駆動ユニットに直接搭載されており、空圧ツール下降回路及び空圧ツール上昇回路に接続されている切換弁も有している。

切換弁は、２対の空圧駆動部材の下降または上昇の空圧状態を達成するように構成されている。

この考え得る構成によって、下降または上昇の２個の空圧状態を達成するために、空圧駆動ユニットによるより高い応答速度を得ることができるので有利である。

本発明は、加工ツールと、加工ツールを支持することができる支持フランジと、空圧駆動ユニットとを有している比較的剛性の高い材料を加工する動作ユニットも提供する。

さらに本明細書に記載した実施態様は、比較的剛性の高い材料を加工する機械に関する。

一実施態様によれば、機械は、比較的剛性の高い材料を加工するために複数の動作ユニットを有している。

一実施態様によれば、動作ユニットは、縦方向の動作ユニットと横方向の動作ユニットとを有している。

本開示のこれらそして他の態様、特徴、及び利点は、以下の明細書、図面、及び添付の請求項を参照することによって、よりよく理解されるであろう。本発明に組み込まれて、本明細書の一部を構成している図面は、本発明の実施態様のいくつかの形態を示しており、本明細書と共に本開示の原理を説明することを意図している。

本明細書に記載されているさまざまな態様及び特徴は、可能な場合、個別に出願することができる。これらの個別の態様、たとえば、添付の独立請求項に記載されている態様及び特徴は、分割出願の対象となり得る。

特許出願過程で発見されたどのような態様または特徴も既知とすべきものであり、請求すべきではなく、権利放棄の対象となることが理解される。

本発明のこれらのそして他の特徴は、添付の図面を参照して非限定的な例として示されているいくつかの実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

図１ａは、一実施形態の機械の透視図である。 図１ｂは、一実施形態の機械の透視図である。 図２は、一実施形態の縦方向の動作ユニットの正面図である。 図３は、一実施形態の縦方向の動作ユニットの側面図である。 図４は、一実施形態の横方向の動作ユニットの正面図である。 図５は、一実施形態の横方向の動作ユニットの側面図である。 図６は、一実施形態の空圧駆動ユニットの正面図である。 図７は、一実施形態の縦方向の動作ユニットの透視図である。 図８は、一実施形態の縦方向の動作ユニットの正面図である。 図９は、一実施形態の空圧駆動ユニットの断面である。 図１０は、一実施形態の横方向の動作ユニットの正面図である。 図１１は、一実施形態の機械の側方の断面である。 図１２は、一実施形態の機械の側方の断面である。 図１３は、一実施形態の機械の側方の断面である。 図１４は、一実施形態の機械の側方の断面である。 図１５は、一実施形態の機械の側方の断面である。 図１６は、一実施形態の機械の詳細図である。 図１７は、一実施形態の機械の詳細図である。

理解を促進するために、可能な場合、図面において同一の共通な要素を識別するために同じ参照番号を使用している。一実施形態の要素及び特徴は、さらに明確にせずに他の実施形態に組み込むことが可能なことが便利であることが理解される。

ここで、添付の図面に１個または２個以上の例が示されている本発明のさまざまな実施形態を詳細に参照する。各例は、本発明の説明のために提供され、それを限定するものとして理解すべきではない。たとえば、図示または説明した特徴は、一実施形態の一部である限り、別の実施形態を作るために他の実施形態で採用したり関連付けたりすることができる。本発明は、そのような修正及び変形の全てを含むことが理解される。

これらの実施形態を説明する前に、本明細書は、添付の図面を使用した以下の説明に記述されているような構成要素の構造及び配置の詳細へその適用が限定されていないことも明確にしなければならない。本明細書は、他の実施形態を提供可能であって、さまざまな他の態様で実現し実施することができる。本明細書で使用する専門用語及び用語は説明のみを目的とし、限定的であると理解できないことも明確にしなければならない。「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（有する）」、「ｃｏｍｐｒｉｚｉｎｇ（有する）」、「ｈａｖｉｎｇ（有する）」及びそれらの変化形などの用語の使用は、その用語の後に一覧として記述されている要素、それらの等価物、及び追加の要素も含めることを意図している。特にことわらない限り、「ｍｏｕｎｔｅｄ（搭載されている）」、「ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（接続されている）」、「ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ（支持されている）」、及び「ｃｏｕｐｌｅｄ（結合されている）」及びそれらの変化形などの用語は、最も広い意味で使用されており、直接的または間接的な組み立て品、接続、支持、及び結合を含む。さらに、用語「ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（接続されている）」及び「ｃｏｕｐｌｅｄ（結合されている）」は、物理的又は機械的な接続又は結合に限定することはできない。

図１ａ及び１ｂは、比較的剛性の高い材料、この場合は、段ボールのシート１２上で切断及び／または連続及び／または断続歯付きすじ付け及び／または事前すじ付けの作業を実行するのに使用される機械１０の実施形態を説明するのに使用されており、シート１２は、たとえば、１個のシート、連続しているモジュールであるが、帯の一部のシート、積み重ねの中のシート、機械１０に平行に供給される１個または２個以上の積み重ねの１個または２個以上のシートなどである。

単に例として、機械１０によって段ボールのシート１２上で実行される連続及または断続歯付きすじ付けまたは切断は、たとえば、梱包用の箱の自動化されている製造のステップにおいて段ボールの正確で直線の折り曲げを促進することを意図している。

図２〜５を参照すると、本発明の機械１０は、シート１２の供給方向Ｆに対して横方向に配置されている支持構造１４を有している。

切断及び／または連続または断続歯付きすじ付けまたは事前すじ付け用の少なくとも２個の縦方向の動作グループ１６が、支持構造１４上に搭載されており、互いに順に配置されている。２個の縦方向の動作グループ１６の上流に配置されている切断及び／またはすじ付けまたは事前すじ付け用の横方向の動作グループ１８も支持構造１４上に搭載されている。

縦方向の動作グループ１６及び横方向の動作グループ１８の各々は、比較的剛性の高い材料を加工する複数の動作ユニット２０を有している。

動作ユニット２０は、共通の特徴及び構成要素を有しており、それから、縦方向の動作グループ１６及び横方向の動作グループ１８に特有の設置及び機能の要件に基づいて、以降で説明するように、縦方向の動作ユニット２０ａと横方向の動作ユニット２０ｂとに区別されている。

各動作ユニット２０は、対応している切断ツール３２、またはその代わりに、対応している連続歯付きすじ付けツール３４を支持し、動かし、指令するのに適している。

一実施形態において、動作ユニット２０は、連続歯付きすじ付けツール３４とは異なり、別個の加工を実施できる他の断続歯付きすじ付けツール４２を支持、移動、及び指令することができる。

各動作ユニット２０は、シート１２上への対応している加工ツール３２、３４、または４２の動作下降圧力、及び対応している加工ツール３２、３４、または４２のシート１２からの上昇の空圧状態を達成するために、切断ツール３２、連続歯付きすじ付けツール３４、または断続歯付きすじ付けツール４２を支持可能な支持フランジ３６も有している。

このように、シート１２上で実行される切断及び／または連続及び／または断続歯付きすじ付けの各々に対して、対応している切断ツール３２及び／または連続歯付きすじ付けツール３４及び／または断続歯付きすじ付けツール４２を、一定の予め定められている加工位置に配置するために、各動作ユニット２０を互いに個別にそして独立して移動させる。

動作ユニット２０は、空圧駆動ユニット４０を有している。

図６を参照すると、空圧駆動ユニット４０は、２対の空圧駆動部材４６を有している。

空圧駆動部材４６の各対は、一定の期間に縦に並んで平行に加工するか、下降または上昇の同じ空圧状態で動作するように構成されている２個の２重効果ピストン４８を備えている。

特に、２対の空圧駆動部材４６は、一定の期間に縦に並んで動作するようにも構成されている。

各ピストン４８は、金属材料で作られており、高圧で動作するように構成されているシリンダ５０を提供する。

各シリンダ５０は、内部に設置されている２個の内部の案内ブッシュ５２及び移動要素つまりパッキン５４を有するように構成されている。

案内ブッシュ５２は、金属材料で作られており、各シリンダ５０の内壁に完璧にそしてしっかりと付着するように構成されている。

案内ブッシュ５２は、各シリンダ５０の端部及びシリンダ５０に沿った途中に関連しており、したがって、空圧駆動部材４６の各対の２個の２重効果ピストン４８を定めている。

また、案内ブッシュ５２は、円形の溝５６及び垂直方向の溝５８を有するように構成されている。

案内ブッシュ５２は、供給の方向Ｆにシート１２が完璧に揃っていない場合に空圧駆動ユニット４０の構造に安定性を保証し、したがって、不正確な加工つまり動作ユニット２０の整列ずれを回避できるので有利である。

また、シリンダ５０は、容積を減少させた小さい動作ユニット２０とするために、断面が非常に限定されている。たとえば、各動作ユニット２０の厚さは、２０ｍｍから４０ｍｍ、特に２５ｍｍから３５ｍｍである。

その結果、２対の空圧駆動部材４６は、シート１２によって発生した抵抗力に対向するように、切断ツール３２、連続歯付きすじ付けツール３４、断続歯付きすじ付けツール４２に適切な圧力を伝達することができる。

パッキン５４は、各ピストン４８の２個の室の間の密閉を保証するように構成されている。たとえば、パッキン５４は、ダブルリップ型とすることができる。

また、パッキン５４は、移動可能で、ロッド６８に関連しており、上昇または下降の動きを切断ツール３２及び／または連続歯付きすじ付けツール３４及び／また断続歯付きすじ付け４２に伝達する。

ロッド６８は、シリンダ５０に沿って途中及び加工ツール３２、３４、４２の近くの端部に設置されている案内ブッシュ５２の内部を貫通する。また、各ロッド６８は、下降または上昇の空圧状態を達成するためにフランジ３６と連動している。

各シリンダ５０の内部での案内ブッシュ５２のパッキン５４との連動によって、ロッド６８と１つになっているパッキン５４の位置に依存して容積が可変のツール下降室６４及びツール上昇室６６が定められている。

空圧駆動ユニット４０は、空圧ツール下降回路６０及び空圧ツール上昇回路６２を有している。

たとえば高圧の空気などの加圧されている流体が、空圧ツール下降回路６０及び空圧ツール上昇回路６２を通過する。

空圧ツール下降回路６０は、加圧されている流体を供給し、各ピストン４８のツール下降室６４に互いに接続する。

同様に、空圧ツール上昇回路６２は、加圧されている流体を供給し、各ピストン４８のツール上昇室６６に互いに接続する。

空圧ツール下降回路６０の上流及び空圧ツール上昇回路６２の上流には、加圧流体送達装置（不図示）から加圧されている流体を受け取る供給パイプ７０が設けられている。

空圧駆動ユニット４０は、供給パイプ７０に対応している切換弁７２を有している。

切換弁７２は、空圧ツール下降回路６０及び空圧ツール上昇回路６２に接続されている。

切換弁７２は、たとえば、５／２単安定、４／２双安定、または３／２型であって、加工ツール３２、３４、４２の下降の空圧状態または加工ツール３２、３４、４２の上昇の空圧状態を達成するように構成されている。

切換弁７２が空圧駆動ユニット４０に直接組み立てられており、２対の空圧駆動部材４６及び、そのため加工ツール３２、３４、及び４２の下降及び上昇の空圧状態を比較的短い応答時間で達成できるので有利である。

一実施形態において、空圧駆動ユニット４０は、空圧ブレーキ７４を有することができる。

空圧ブレーキ７４は、切換弁７２に対向する側に設置されており、空圧ツール下降回路６０に接続されている。下降の空圧状態下にある空圧ブレーキ７４は、空圧ツール下降回路６０からの加圧されている流体によって駆動され、横方向Ｔのシート１２の加工中に発生する可能性のある力から動作ユニット２０を遮断するので有利である。

このように構成されている動作ユニット２０を、より少ない体積で設置することが可能で、そのためより軽量になり、加速及び減速が速くなり、そのため装備作業がより速くなる。

切断ツール３２、連続歯付きすじ付けツール３４、または断続歯付きすじ付けツール４２の下降の空圧状態は、供給パイプ７０から空圧ツール下降回路６０内の加圧されている流体の循環を達成する切換弁７２に加圧されている流体を放出して、２対の空圧駆動部材４６のツール下降室６４に供給することによって得られる。

加圧されている流体は、円形の溝５６から垂直方向の溝５８を介して流れて、ツール下降室６４に供給される。ツール下降室６４内の加圧されている流体によって、圧力下の移動を加工ツール３２、３４、及び４２に伝達するために、パッキン５４、そのためロッド６８も下降する。

同様に、切断ツール３２、連続歯付きすじ付けツール３４、または断続歯付きすじ付けツール４２の上昇の空圧状態が発生し、切換弁７２は、ツール上昇室６６に供給するために空圧ツール上昇回路６２内の加圧されている流体を分岐させている。同時に、切換弁７２は、ツール下降室６４内に含まれている加圧されている流体の空圧ツール下降回路６０内への逆向きの移動を完了できるようにする。

図２、３、７、８及び９を参照すると、各縦方向の動作グループ１６は、互いに独立しており、支持構造１４の対応している支持横部材２２に沿って、シート１２の供給方向Ｆを横断する方向Ｔに移動する複数の縦方向の動作ユニット２０ａを有している。

特に、各縦方向の動作ユニット２０ａは、対応している直動ガイド２４及びブロック２６によって、対応している支持横部材２２上で摺動するように搭載されている。

各縦方向の動作ユニット２０ａの対応している支持横部材２２に対する独立している移動は、各縦方向の動作ユニット２０ａに搭載されており、ピニオン上にベルトを備えている歯車機構３０によって支持横部材２２に力学的に接続されているモータ部材２８によって得られる。

ピニオン上にベルトを備えている歯車機構３０によって、縦方向の動作グループ１６のより静かで、より素早く、より正確な装備手順が得られ、潤滑も必要としないので有利である。そのため、ピニオン上にベルトを備えている歯車機構３０は、保守も必要としない。

また、縦方向の動作グループ１６の独立している移動によって、装備動作をより素早くすることができる。

特に、縦方向の動作グループ１６において、縦方向の動作ユニット２０ａは、対応している切断ツール３２、連続歯付きすじ付けツール３４、または断続歯付きすじ付けツール４２がシート１２の供給方向Ｆに対する実質的な縦方向に従って動作するように、いずれかを保持するように適合している。

考え得る動作構成において、各縦方向の動作グループ１６は、切断ツール３２用の第１の縦方向の動作グループ１６及び連続歯付きすじ付けツール３４または断続歯付きすじ付けツール４２用の第２の縦方向の動作グループ１６にそれぞれ対応している縦方向の動作ユニット２０ａを有している。

本発明のこの考え得る構成において、各縦方向の動作グループ１６の縦方向の動作ユニット２０ａは、提供される切断及び／または連続または断続歯付きすじ付け及び／または事前すじ付けを順番に、そして揃えられている態様で、実行できるように、シート１２の供給方向Ｆに対して互いに揃えて配置されている。

縦方向の動作ユニット２０ａは、各縦方向の動作ユニット２０ａの体積を減少させ、そのため各縦方向の動作グループ１６に設置可能な縦方向の動作ユニット２０ａの数を最大にするように構成されている支持構造３８を有している。

支持構造３８によって、各縦方向の動作ユニット２０ａに設置されているモータ部材２８を支持し、各縦方向の動作ユニット２０ａの隣接しているモータ部材２８に対してオフセットして配置することが可能になり、したがって、体積を減少させることができる。

支持構造３８のプロフィールは、複数の縦方向の動作ユニット２０ａの隣接した配置を最大にするように構成されている。

隣接しており互いにオフセットしている縦方向の動作ユニット２０ａによって、シート１２上で動作を短い距離で実行できるので有利である。

この局面によって、シート１２の切断及び／または連続及び／または断続歯付きすじ付け及び／または事前すじ付けによって得られる様々な様式及び加工方法の広範な容器を加工できるので有利である。

図４、５、及び１０を参照すると、横方向の動作グループ１８は、同様に互いに独立して移動し、対応している切断ツール３２、またはその代わりに対応している連続歯付きすじ付けツール３４または断続歯付きすじ付けツール４２に対する支持、移動、及び命令に適している複数の横方向の動作ユニット２０ｂを有している。

一実施形態において、横方向の動作グループ１８は、他の断続歯付きすじ付けツール４２に対して支持、移動、及び命令をする横方向の動作ユニット２０ｂを提供することができる。

特に、横方向の動作ユニット２０ｂは、対応している切断ツール３２、連続歯付きすじ付けツール３４、または断続歯付きすじ付けツール４２のいずれかがシート１２の供給方向Ｆに対する実質的な横の方向Ｔに従って動作するように、対応しているツールを保持するように適合している。

他の加工ツールの追加によって、所望の容器を得るために、シート１２上で実行可能な加工の組み合わせを増加させることができるので有利である。

横方向の動作ユニット２０ｂの横方向Ｔの移動は、横方向の動作グループ１８に搭載されているモータ部材４４によって実行される。

横方向の動作ユニット２０ｂを、対応している切断ツール３２及び／または連続歯付きすじ付けツール３４及び／または断続歯付きすじ付けツール４２を一定の予め定められている加工位置に配置するためにピニオン上にベルトを備えている歯車機構３０によって移動させる。

ブラシレス型のモータ部材４４は、横方向の動作グループ１８に搭載されており、支持横部材２２にピニオン上にベルトを備えている歯車機構３０によって運動力学的に接続されている。

モータ部材４４によって駆動されるピニオン上にベルトを備えている歯車機構３０によって、切断及び／または連続または断続歯付きすじ付け及び／または事前すじ付けのより素早い横方向の加工が実現されるので有利であり、それはこの種類の動作では供給が静的になるのが特徴だからである。また、ピニオン上にベルトを備えている歯車機構３０は、縦方向の動作グループ１６について説明した利点と同じ利点をもたらす。

たとえば、横方向の動作グループ１８の速度は、８０ｍ／ｍｉｎから１１５ｍ／ｍｉｎになり、特に９０ｍ／ｍｉｎから１１０ｍ／ｍｉｎになる。

図４及び５に示している一実施形態において、横方向の動作グループ１８は、支持構造１４に取り付けられている２次ベルト７６を実現することができる。

２次ベルト７６は、切断ツール３２及び／または連続歯付きすじ付けツール３４及び／または断続歯付きすじ付けツール４２に「オメガ」形状の接続によって関連している。

「オメガ」形状の接続のおかげで、横方向の動作ユニット２０ｂの横方向Ｔの直線状の移動による回転運動が加工ツール３２、３４、及び４２に伝達される。

機械１０は、所望の動作プログラムに従って各単一の切断ツール３２及び／または連続歯付きすじ付けツール３４及び／または断続歯付きすじ付けツール４２の位置及び駆動を調和させるために、各動作ユニット２０の移動部材に電子的に接続されている１個または２個以上の不図示の制御及び命令ユニット１１０も有している。

図１ａ及び１ｂに示している一実施形態において、１個または２個以上の制御及び命令ユニット１１０を人間工学的にそして外部から、たとえばプラスチックなどの透明な材料で作られている保護部分を通してアクセス可能に取り付けることができる。

機械１０は、シート１２を移動させることができる引き込みユニット８０も備えている（図１１〜１５、１６）。

引き込みユニット８０は、シート１２の仮想的な水平な供給平面に関して、縦方向の動作グループ１６及び横方向の動作グループ１８に対向する側に配置されている複数の移動ローラ７８を有している。移動ローラ７８は、縦方向の動作グループ１６及び横方向の動作グループ１８と連動して供給の方向Ｆのシート１２の供給を達成する。

移動ローラ７８は、加工ツール３２、３４、及び４２によって実行される切断及び／または連続及び／または断続歯付きすじ付け及び／または事前すじ付けの作動に対抗する機能も有している。

一実施形態によれば、移動ローラ７８は、たとえば、鉄の上での切断動作を実行するようにゴム及び鉄の両方で作ることが可能である。

引き込みユニット８０を、ベルトを備えている歯車機構８２によって移動し、ブラシレス型の電気モータ部材１１２によって駆動する。

この態様は、より静かな移動を可能にし、保守を必要としないばかりか、シート１２の引き込みの高速化も保証する。

たとえば、引き込み速度は、４５ｍ／ｍｉｎから６５ｍ／ｍｉｎ、特に５０ｍ／ｍｉｎから６０ｍ／ｍｉｎになる。

図１７に示している実施形態において、引き込みユニット８０は、切断及び／または連続及び／または断続歯付きすじ付け及び／または事前すじ付けの動作がいったん終了したシート１２を取り除くように引き抜きユニット８４に関連させることができる。

引き抜きユニット８４は、引き抜き要素８８を支持する中央支持部８６を提供する。

中央支持部８６は、電気モータ部材によって駆動されるベルトを備えている歯車機構９０に関連している。

図１７に示している実施形態において、引き込みユニット８０及び引き抜きユニット８４は、同じ電気モータ部材１１２によって駆動することができる。

また、引き抜きユニット８４は、シート１２の加工の切れ端を排出可能な少なくとも２個の移動ベルト９２（図１７）を有している。

切れ端が引き抜かれる時に、引き抜き要素８８は中央支持部８６によって下降し、移動ベルト９２によって案内される切れ端を下に向ける。

一実施形態において、機械１０は、機械１０内に直接設置されているシート１２の供給／導入ユニットを有することができる。

供給／導入ユニットは、ブラシレス型の電気モータの駆動によるシート１２の導入の修正を可能にする。

供給／導入ユニットの電気モータ部材は、引き込みユニット８０の電気モータ部材１１２から完全に自立しており、そのため切断及び／または連続及び／または断続歯付きすじ付け及び／または事前すじ付け加工に対する新規のシート１２の導入に必要な動作を完全に自立して順番に実行することができる。

図１ａ、１ｂ、及び１１〜１５に示している一実施形態において、機械１０は、機械１０内で加工されるシート１２の自動積み込みのための積み込み装置つまりセレクタ９４に関連させることができる。

積み込み装置９４は、複数のシート１２を引き込みユニット８０に向けて選択的に導入可能なマルチ導入装置９６を有している。

マルチ導入装置９６は、シート１２の供給の方向Ｆに対して横方向の持ち上げ方向Ｚに並進させるために少なくとも自体のブラシレス型の電気モータ部材を有している。

マルチ導入装置９６は、既知の型であって、特許出願ＩＴＵＤ２０１４Ａ０００１０８に記載されており、取り除き及び搬送装置９８によって貯蔵部からシートを取り除くことができるようにする。

一実施形態において、マルチ導入装置９６は、シート１２を供給する少なくとも自体のブラシレス型の電気モータ部材を有している。

前述の実施形態と同様に、引き込みユニット８０の電気モータ部材１１２は、マルチ導入装置９６のブラシレス型の電気モータ部材から完全に自立している。別個のモータ化によって、機械１０内で加工される新規のシート１２の選択及び積み込みによる待ち時間を短縮できるので有利である。たとえば、本実施形態によって、動作時間の５％から２０％を節約することができる。

このように、機械１０が切断及び／または連続及び／または断続歯付きすじ付け及び／または事前すじ付けをまだ終了しようとしている時に、積み込み装置９４は、貯蔵部から取り除かれた新規のシート１２を積み込む。

図１１〜１５に示している他の実施形態において、積み込み装置９４は、供給の方向Ｆに平行な並進の方向Ｘの前方／後方への並進を達成するように構成されている他のブラシレス型の電気モータ部材を備えている。特に、電気モータ部材は、オペレータが、たとえばマルチ導入装置９６を塞いでいるシート１２を取り除くような、短時間の保守介入を実行できるように、積み込み装置９４を機械１０から十分な距離に分離することができるようにする。

本発明は、シート１２を機械１０に積み込む方法にも関連しており、以下を提供する。
−保守作業を実行するために、積み込み装置９４を機械１０から並進の方向Ｘに分離する（図１１）。
−積み込み装置９４を機械１０に近づくように並進の方向Ｘに運び（図１２）、シート１２の加工を実行するようにマルチ導入装置９６によってシート１２を機械１０に挿入する。
−シート１２の横方向の動作グループ１８による切断及び／または連続及び／または断続歯付きすじ付け及び／または事前すじ付けの後、機械１０が縦方向の動作グループ１６によって実行されるシート１２の加工を終了しようとしている間に、積み込み装置９４は、機械１０から離れるように並進の方向Ｘに移動する（図１３）。
−新規のシート１２を機械１０の入口に配置するために持ち上げ方向Ｚへマルチ導入装置９６を並進させる（図１４）。
−マルチ導入装置９６の並進によって新規のシート１２を機械１０内に並進の方向Ｘに導入する（図１５）。

図１ａ及び１ｂに示している実施形態において、機械１０に、機械１０を覆い保護するようにガード１００を備えることができる。

ガード１００は、たとえばレーザー切断によって得られ、結合及び／または溶接によって組み立てられる２ｍｍから５ｍｍのたとえば薄い金属シートなどの金属材料から作ることができる。

一実施形態において、ガード１００は、部分的にまたは完全にプラスチック、炭素、または複合材料で作ることができる。

ガード１００は、前方のガード１００ａ及び側方のガード１００ｂを備えている。一実施形態において、前方のガード１００ａには、気体ばね及びピストンを備えているボタン型の開く手段が装備されている。

側方のガード１００ｂは、機械１０から縦方向の動作グループ１６または横方向の動作グループ１８の部品を側方に引き抜くことによって容易に交換することができるようにする開くヒンジを備えている。

本発明の分野及び範囲から逸脱することなく、前述のように比較的剛性の高い材料を加工する空圧駆動ユニット４０及び対応している機械１０に対する部品の修正及び／または追加をしてもよいことは明らかである。

いくつかの特定の例を参照して本発明を説明したが、当業者は、特許請求の範囲に記述されており、したがってそれによって保護される分野内に全てが含まれている特徴を有している比較的剛性の高い材料を加工する空圧駆動ユニット４０及び対応している機械１０の多くの他の同等の形態を確かに達成できることも明らかである。

Claims (19)

1. 比較的剛性の高い材料の加工ツール用の空圧駆動ユニットであって、
   縦に並んで平行に加工するように構成されている２個の２重効果ピストン（４８）を各々が備えている２対の空圧駆動部材（４６）であって、前記２個の２重効果ピストン（４８）は、前記ピストン（４８）に加圧された流体を供給可能な空圧ツール下降回路（６０）及び空圧ツール上昇回路（６２）によって互いに接続されている、２対の空圧駆動部材（４６）と、
   空圧駆動ユニット（４０）に直接搭載されており、前記空圧ツール下降回路（６０）及び前記空圧ツール上昇回路（６２）に接続されており、前記２対の空圧駆動部材（４６）の下降または上昇の空圧状態を達成するように構成されている切換弁（７２）とを、有することを特徴とする、空圧駆動ユニット。
2. 空圧駆動部材（４６）の各対の前記２個のピストン（４８）に関連している案内ブッシュ（５２）を有することを特徴とする、請求項１に記載の空圧駆動ユニット。
3. 空圧ツール下降回路（６０）に接続されている空圧ブレーキ（７４）を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の空圧駆動ユニット。
4. 加工ツール（３２、３４、４２）と、
   前記加工ツール（３２、３４、４２）を支持可能な支持フランジ（３６）と、
   請求項１から３にいずれかに記載の空圧駆動ユニット（４０）と、
   を有する、比較的剛性の高い材料を加工する動作ユニット。
5. 前記加工ツール（３２、３４、４２）は、切断、連続歯付きすじ付け、及び断続歯付きすじ付けから選択された加工を実行するように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の動作ユニット。
6. 比較的剛性の高い材料を加工する請求項３または４に記載の複数の動作ユニット（２０ａ、２０ｂ）を有する、比較的剛性の高い材料を加工する機械。
7. 前記動作ユニット（２０ａ、２０ｂ）は、縦方向の動作ユニット（２０ａ）と横方向の動作ユニット（２０ｂ）とを有していることを特徴とする、請求項６に記載の機械。
8. 比較的剛性の高い材料のシート（１２）を供給の方向（Ｆ）に移動可能な引き込みユニット（８０）と、
   シート（１２）の供給の方向（Ｆ）に対して実質的に縦の方向に動作するように構成されている複数の前記縦方向の動作ユニット（２０ａ）を備えている少なくとも２個の縦方向の動作グループ（１６）と、
   シート（１２）の供給の方向（Ｆ）に対して実質的に横の方向に動作するように構成されている複数の前記横方向の動作ユニット（２０ｂ）を備えている横方向の動作グループ（１８）と、
   をさらに有することを特徴とする、請求項７に記載の機械。
9. 前記複数の縦方向の動作ユニット（２０ａ）と前記複数の横方向の動作ユニット（２０ｂ）とは、切断ツール（３２）及び／または連続歯付きすじ付け用のツール（３４）及び／または断続歯付きすじ付け用のツール（４２）に対して支持、移動、及び命令を行うことを特徴とする、請求項８に記載の機械。
10. モータ（２８、４４）によって駆動され、前記複数の縦方向の動作ユニット（２０ａ）と前記複数の横方向の動作ユニット（２０ｂ）とを移動するように構成されているピニオン上にベルトを備えている歯車機構（３０）を有することを特徴とする、請求項７、８、または９に記載の機械。
11. 前記引き込みユニット（８０）を移動させるように構成されており、引き抜きユニット（８４）と連動しているブラシレス型の電気モータ部材（１１２）によって駆動されるベルトを備えている歯車機構（８２）を有することを特徴とする、請求項８から１０のいずれか一項に記載の機械。
12. 複数のシート（１２）を前記引き込みユニット（８０）に選択的に導入できるマルチ導入装置（９６）を有することを特徴とする、請求項１１に記載の機械。
13. 前記マルチ導入装置（９６）は、シート（１２）を供給する少なくとも自体のブラシレス型の電気モータ部材を有しており、前記引き込みユニット（８０）の前記電気モータ部材（１１２）は前記マルチ導入装置（９６）の前記ブラシレス型の電気モータに対して完全に自立していることを特徴とする、請求項１２に記載の機械。
14. 前記マルチ導入装置（９６）には、供給の方向（Ｆ）に平行な並進の方向（Ｘ）の前方／後方への並進を達成するように構成されている他の電気モータ部材が備わっていることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の機械。
15. 引き込みユニット（８０）の前記モータ部材（１１２）によって駆動されるベルトを備えている歯車機構（９０）に関連している前記シート（１２）の引き抜きユニット（８４）を有していることを特徴とする、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の機械。
16. 前記引き抜きユニット（８４）は、前記シート（１２）の加工の切れ端を排出可能な少なくとも２個の移動ベルト（９２）を有していることを特徴とする、請求項１５に記載の機械。
17. 前記横方向の動作グループ（１８）は、前記横方向の動作ユニット（２０ｂ）の横方向（Ｔ）の移動によって付与される回転運動を前記加工ツール（３２、３４、４２）に伝達するオメガ形状の接続によって、前記切断ツール（３２）及び／または前記連続歯付きすじ付け用のツール（３４）及び／または前記断続歯付きすじ付け用のツール（４２）に関連している２次ベルト（７６）を備えていることを特徴とする、請求項９及び請求項９に依存する場合の請求項１０から１６のいずれか一項に記載の機械。
18. 人間工学的にそして外部からアクセス可能に取り付けられている１個または２個以上の制御及び命令ユニット（１１０）を有することを特徴とする、請求項６から１７のいずれか一項に記載の機械。
19. 気体スプリングとピストンとを備えているボタン型の開く手段が装備されている前方のガード（１００ａ）と、開くヒンジを備えている側方のガード（１００ｂ）とを備えていることを特徴とする、請求項６から１８のいずれか一項に記載の機械。

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