JP2018523031A - ゲートパネル付き垂直移動型ゲート - Google Patents

ゲートパネル付き垂直移動型ゲート Download PDF

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Abstract

本発明は、数個のゲートパネルセグメントを有するゲートパネルを備えた垂直移動型ゲートであって、2つの隣り合うゲートパネルセグメントが各々少なくとも1つのヒンジによって互いにヒンジ連結され、ゲートは、ゲートパネルを昇降させる力を少なくとも1つの駆動手段経由でゲートパネルに伝達する電動式駆動装置及び駆動手段をゲートパネルに連結する連結手段を有する形式のゲートに関する。上述の形式のゲートは、本発明によれば、主として生じる力とは無関係にかかるゲートを開放位置と閉鎖位置との間で容易に動かすことができるが、それにもかかわらず、数個のゲートパネルセグメントが各々、個別的に駆動手段に連結されているのでかかるゲートがコンパクトでありしかもそれと同時に安定しかつフェールセーフの設計を提供するように改良されている。【選択図】図1

Description

本発明は、請求項1の前提部に記載されたゲートパネルを備えた垂直移動型ゲートであって、数個のゲートパネルセグメントを有する垂直移動型ゲートに関する。
この種の昇降式ゲートは、通路を開閉するために用いられている。これらゲートは、駐車場扉として又は例えばサプライランプ(supply ramp)用のゲートとして用いられる場合が多い。しかしながら、これらゲートは、倉庫の部屋間仕切りとしても用いられる。これらゲートは、非常に重量がある場合が多いので、これらゲートは、通常、主としてモータによって駆動される。
かかるモータ駆動装置は、通常、駆動手段、例えば駆動ベルト又は駆動チェーンを介してゲートに連結された少なくとも1つのモータを有する。モータの回転速度及びトルクに応じて、当業界で用いられるいわゆる高速ゲートを実現することができる。高速ゲートでは、最高4m/sまでのゲートパネル速度を達成することができ、これに対し、従来型産業用昇降式ゲートのゲートパネルは、典型的には0.2〜0.3m/sの速度で動かされる。
上述した形式のゲートが例えば独国特許出願公開第102012101415(A1)号明細書から知られている。この特許出願公開は、モータ駆動装置を備えたゲートを開示しており、このモータ駆動装置の駆動手段は、荷重スパン側に設けられた駆動チェーンを有するとともに戻りスパン側に設けられた駆動ベルトを有する。駆動部材がベルトチェーンとの間に配置され、この駆動部材は、数個のセグメントで構成されたゲートパネルに結合するよう用いられる。個々のゲートパネルセグメントがヒンジによって互いに連結されている状態で、最も下に位置するゲートパネルセグメントは、駆動部材により駆動チェーンに連結されている。
独国特許出願公開第102009044492(A1)号明細書もまた、数個のセグメントで構成されているゲートパネルを備えた垂直移動可能なゲートを開示している。このゲートは、モータ駆動装置によって動かされ、この場合、歯付きベルトが力伝達駆動要素としての役目を果たす。個々のゲートパネルセグメントは、ヒンジによって互いに連結され、歯付きベルトは、ゲートパネルのベース側端区分のところ、すなわち下側端要素又は下側ゲートパネルセグメントのところに係合する。
先行技術で知られている昇降式ゲートは、単純な仕方での駆動手段への連結に好都合である。個々のゲートパネルセグメントは、ヒンジによって互いに連結されている。最も下に位置するゲートパネルセグメントは、駆動手段に連結されている。これにより、モータ駆動装置への単純な連結が確立される。電動式駆動装置の場合におけるゲートパネルに作用する荷重はまた、主として、ゲートを手作業で持ち上げる際に生じる荷重に対応している。ゲートパネル又は個々のゲートパネルセグメント相互の同期ランに実質的に影響を及ぼさない駆動手段の長さの使用年数関連変化を超えてかかる使用年数関連変化が生じる場合がある。ゲートパネルの静的重量に加えて、連結手段はまた、作動中に生じる動的力を吸収しなければならず、これら動的力は、特に高速ゲートの場合には極めて高い場合がある。したがって、最も下に位置しているゲートパネルセグメントを駆動手段に連結している連結手段は、ゲートパネルの寸法及び重量に応じて寸法決めされなければならない。
独国特許出願公開第102012101415号明細書 独国特許出願公開第102009044492号明細書
しかしながら、駆動装置が大型化され又は連結手段が大きくなると、それと同時に、広い設置スペースも必要となり、この結果、通常、ゲートフレームは、幅が広くなり、しかもゲートの通路高さ又は通路幅が制限される。
したがって、本発明は、主として冒頭に記載した形式のゲートが開放位置と閉鎖位置との間で起こる力とは独立して動くことができる一方で、コンパクトさをもたらし、それと同時に安定しかつ信頼性のある設計を提供するようにかかる形式のゲートを改良することを目的としている。
本発明のこの目的は、請求項1の特徴記載部分に記載された特徴を有するゲートによって達成される。
数個の個々のゲートパネルセグメントを駆動手段に連結することにより、静的力と動的力の両方がゲートパネル中に又は駆動手段中にそれぞれ数箇所で導入されるという積極的な作用効果が得られる。生じる力は、駆動手段と連結手段とゲートパネルセグメントとの間の数個の連結箇所に分布した状態で加えられる。
ゲートが開かれると、駆動手段は、主として引張り荷重を受ける。それにより、先行技術で知られているゲートパネルのゲートパネルセグメント相互間の圧縮荷重を実質的に減少させ又はそれどころかその発生を阻止することができる。
かくして、大型であり又は重量のあるゲートであってもこれらを関連した力が生じるのにもかかわらず開放位置と閉鎖位置との間で容易に動かすことができる。駆動手段の数個の個々のゲートパネルセグメントの本発明による連結はまた、駆動手段をゲートパネルに連結する連結手段が数個の連結箇所に対する全力の分布に起因してこれに対応して小さな寸法を有することができるという利点を奏する。加うるに、駆動手段のサイズもまた減少させることができ、それによりゲートのコンパクトな設計が一段と促進される。
本発明の考えられる一実施形態では、各ゲートパネルセグメントは、駆動手段に連結されるのが良い。かくして、生じる力は、駆動手段とゲートパネルとの間の全ての連結箇所に分布され、それによりゲートパネル全体又は駆動手段全体にそれぞれ分布される。
駆動手段は、例えば、有限駆動手段、好ましくはチェーン、特に中空ピンチェーンであるのが良い。
有限駆動手段により、ゲートの戻りスパンの側のその戻り及びゲートの下端のところの撓みローラをなしで済ますことができ、それにより設置スペースを節約する(省スペース化する)ことができる。駆動手段として役立つチェーンは、作動中、その長さの変化が制限されるのでかかるゲート用の駆動手段の特に有利な実施形態となる。特に、中空ピンチェーンが駆動手段の軽量化を可能にする一方で、高い耐荷力をもたらすことができる。
連結手段は、駆動手段の一部を貫通することが想定できる。この結果、駆動手段とゲートパネルとの間における可能な限り直接的に良好な力の伝達が行われる。加うるに、駆動手段とゲートパネルとの間に提供される連結箇所のコンパクトな設計をこのように実現することができる。
連結手段は、場合によっては、ヒンジの接合領域に配置されるのが良く、特に、ヒンジの2つのヒンジ部品(対応独語:“Scharniergewerbe”)を互いに連結するヒンジピンであるのが良い。連結手段のかかる構成により、特に有利でかつ省スペースの配置が可能である。特に、連結手段がヒンジピンとして設計されている場合、追加の別個のヒンジピンをなしで済ますことができ、このことは、ゲートのコンパクトな設計に寄与する。
さらに、ヒンジのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)は、その一端のところに固定軸受を有するとともにその反対側の端のところに浮動軸受を有することが提案される。これにより回転自由度を備えた軸受配置場所並びに回転自由度及び並進自由度を備えた軸受の配置場所が実現され、したがって、2枚のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)相互間の破損のない長さの変化が特に有利な仕方で可能になる。
また、個々のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)は、互いに連結されるのが良く、そしてヒンジチェーンを形成するのが良いこともまた想定できる。かかるヒンジチェーンにより、個々のゲートパネルセグメントを共通の安定性のあるゲートパネルの状態に容易に組み合わせることができ、この場合、個々のゲートパネルセグメントは、軽量設計を有するものとして構成できる。
ヒンジのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)は、場合によっては、駆動手段と組み合わされた状態で形成されるのが良い。駆動手段とヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)の組み合わせにより、これら2つの部品の個々の機能を組み合わせることができるとともに2つの部分の別の構成と比較して、省スペース化することができる。これにより、ゲートのコンパクトな設計が促進される。駆動手段は、ヒンジのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)内に組み込まれた状態で配置されるのが良い。駆動手段を例えば凹部内に、空所内に又はヒンジの内部に配置することが想定できる。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)内における駆動手段の一体的な配置により、駆動装置の幅が狭くかつコンパクトな構成が得られ、かくしてゲートのコンパクトな設計が得られる。
加うるに、ヒンジのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)は、駆動手段を受け入れる凹部を有し、個々のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)の凹部は、互いに整列して配置されることが想定できる。この場合、個々の部品(“Scharniergewerbe”)に設けられた凹部は、駆動要素のための一種のチャネルとなることができ、この場合、このチャネルは、受け入れ及び案内並びに外部からの影響、例えば外部からの機械的力に対する駆動手段の保護のために使用できる。
本発明の一実施形態によれば、駆動手段とヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)の少なくとも1つの表面との間にはダンパが設けられるのが良く、このダンパは、駆動手段とヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)との相対運動を減衰させるのに適しているのが良い。かかるダンパは、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)に対する駆動手段の移動性を制限することができ、それにより、第1に、騒音の発生を減少させることができ、第2に、ゲートパネルが開閉されたときの駆動手段とヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)の衝突により生じる摩耗を減少させることができる。
駆動手段をヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)の凹部内に挿入することができ、この場合、連結手段は、駆動手段をヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)に連結する。駆動手段が凹部中に挿入された場合に特に省スペースの配置を実現することができ、この場合、ゲートパネル駆動手段に連結する連結手段をそれと同時に、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)を連結するのにも使用できる。
連結手段は、ゲートパネルの垂直運動中、ゲートパネルセグメントを水平に案内する肩を有する案内ローラを含み、特に、連結手段は、案内ローラを支持したアクスルであることが想定できる。外部からの力、例えば風力がゲートパネルに作用する状況では、この結果として、個々のゲートパネルセグメントをほぼ水平の方向にゲートフレームから押し出される場合がある。肩を有する案内ローラは、これに対抗することができる。かかるローラはまた、垂直運動中にゲートパネルをフレーム内で案内することができる。かかる案内ローラの使用にもかかわらず設置スペースを節約するため、連結手段をこの案内ローラを支持したアクスルとして設計するのが良い。
特に、摺動要素がゲートフレーム異形材の少なくとも1つの表面と少なくとも1つのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)との間に配置されるのが良く、摺動ディスクは特に、連結手段上に支持されるのが良い。摺動要素は、その開閉運動中、ゲートパネルを水平に案内する。摩擦により引き起こされる可能性のある摩耗は、摺動ディスクのところで生じる度合いが大きいことがあり、装置の他のコンポーネントのところで生じる度合いは小さいことがある。
一実施形態では、摺動要素は、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)と案内ローラとの間に設けられるのが良い。これにより、摺動要素の水平位置を定めることができるとともに案内ローラをヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)に対して支持することができる。また、駆動手段及びヒンジは、案内ローラとゲートパネルセグメントとの間に配置されることが想定できる。この結果、個々のコンポーネントの特に省スペースの配置が得られ、このことは、ゲートのコンパクトな設計に寄与する。
さらに、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)は、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)に連結されているゲートパネルセグメントをゲートパネルの垂直運動中、ほぼ水平方向に動かすようになった少なくとも1つの側方案内要素を有するということが可能である。それにより、垂直運動中におけるゲートパネル全体の正確な案内を保証することができ、このことは、ゲートの良好な作動性に寄与する。
本発明の考えられる一実施形態では、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)はそれぞれ、ゲートフレームに対面しているゲートパネルセグメントのそれぞれの対面側で端側部上に配置されるのが良い。加うるに、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)はそれぞれ、特にゲートパネルセグメントのそれぞれのほぼ高さ全体にわたって延びるのが良い。個々のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)の特に単純な実施形態をこのように、例えば単純な射出成形部材として実現することができる。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)がゲートパネルセグメントのほぼ高さ全体にわたって延びるようにすることにより、ゲートパネルセグメントとヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)との間の広い連結表面が得られ、その結果、良好な連結を実現することができるという利点が得られる。
オプションとして、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)はそれぞれ、ゲートパネルセグメントのそれぞれの空所内に少なくとも部分的に配置されるのが良くかつ実質的に空所内でゲートパネルセグメントのそれぞれに連結されるのが良く、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)のそれぞれとゲートパネルセグメントのそれぞれは、特に接着によって互いに連結される。ゲートパネルセグメントの空所内へのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)のこの配置により、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)がゲートパネルセグメント内に少なくとも部分的に配置されるという利点が得られ、これにより、ゲートのコンパクトな構成が得られる。加うるに、2つの部品を互いに接着するのに十分に広い領域が利用できる。
有利には、少なくとも1つのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)は、ねじ連結部によってゲートパネルセグメントに連結されるのが良く、好ましくは、ゲートパネルセグメントは、ねじ山を備えた少なくとも1つのボアを有するのが良く、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)は、ねじを挿通させることができる少なくとも1つの貫通ボアを有するのが良い。ねじ連結は、望ましくかつ信頼性のある連結方式であり、それにより、ゲートパネルセグメントをヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)から取り外して用途分野に応じてこれらを交換することも可能であり、それによりゲートパネルを少ない労力で種々の仕事に適合させることができる。
連結手段は、ゲートパネルセグメントの上半分内で、特にゲートパネルセグメントの上縁の付近でゲートパネルセグメントのそれぞれに連結されることが提案される。連結手段がゲートパネルセグメントの上半分内、すなわちゲートパネルセグメントの回動軸線の上方に配置されるので、吊り下げ支持構造体が具体化され、この場合、ゲートパネルセグメントは、重力に従って連結手段から吊り下げられる。かくして、個々のゲートパネルセグメントは、ゲートパネルの垂直運動中、駆動手段によって引かれ、それにより、個々のゲートパネルセグメントが互いにぴんと引っ張られ、それによりゲートの安定性並びに作動性及び耐久性が向上する。
有利な一変形例では、駆動要素、好ましくはスプロケットが駆動手段と係合するのが良くかつゲートまぐさの通路高さ上に設けられるのが良い。駆動要素が通路高さの上方に、特にゲートまぐさ内に配置されることにより、フレーム幅を小さく保つことができる。この場合、通路高さを可能な限り大きく保たれる。と言うのは、駆動要素が通路高さの上方でフレーム内に受け入れられるからである。
場合によっては、細長い駆動手段を駆動要素の付近で細長い駆動手段と係合状態に保持する案内が設けられるのが良い。これは、ゲートパネルを円滑にかつ信頼性のある仕方で駆動するのを助ける。
本発明の一改造例では、案内は、細長い駆動手段を駆動要素の方向に押すとともに特にヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)と係合するのに適している少なくとも1つのカウンタ軸受を有するのが良い。その結果、駆動手段と駆動要素の係合具合を更に向上させることができる。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)が駆動手段に結合されている場合、カウンタ軸受は、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)が稼動されると、望ましくは駆動手段に作用することができる。
一実施形態によれば、案内は、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)と転動状態で係合するのに適した少なくとも1つの保持ローラを有するのが良い。案内とゲートの可動コンポーネントの間に生じる可能性のある摩擦を保持ローラによって減少させることができ、それによりゲートパネルの運動に必要なエネルギーが少なくなるとともに摩耗が少なくなる。
図面を参照して本発明の考えられる実施形態について説明する。
本発明のゲートの正面図であり、ゲートパネルセグメントの定められていない長さが分割線によって図示されている図である。 本発明のゲートの詳細斜視図である。 本発明のゲートの詳細正面図であり、ゲートパネルセグメントの定められていない長さが分割線によって図示されている図である。 図3の水平断面線IV‐IVに沿って見た断面図である。 図3の水平断面線V‐Vに沿って見た断面図である。 本発明のゲートのヒンジの詳細側面図である。 本発明のゲートのゲートパネルセグメントの細部とともに個々のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)を示す斜視図である。 図7のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)の一部分の詳細側面図である。 ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)と一緒にゲートパネルセグメントを示す概略正面図であり、ゲートパネルセグメントの定められていない長さが分割線で示されている図である。 ゲートパネルセグメントが収納されたゲートフレーム異形(プロファイル)材の断面図である。 本発明の変形実施形態に従ってゲートパネルセグメントが収納されたゲートフレーム異形材の断面図である。 本発明の更に別の変形実施形態に従ってゲートパネルセグメントとヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)の連結状態の分解組立て斜視図である。 図1のゲートの概略側面図である。
同一の参照符号が互いに異なる図で繰り返し見える特徴について用いられている。
図1は、ゲートパネル1を備えた本発明のゲートを示しており、このゲートパネル1は、数個のゲートパネルセグメント2から成っている。ゲートは、垂直に動くことができ、この場合、ゲートは、矢印Aの方向に開放され、矢印Bの方向に閉鎖される。
2つの隣り合うゲートパネルセグメント2は各々、少なくとも1つのヒンジ3によって互いにヒンジ連結されている(ヒンジ式に連結されている)。図2に示されているように、ヒンジ3は、2つのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)、すなわち第1のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31及びこの第1のヒンジ部品に関節連結方式で連結された第2のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)32から成る。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32は、金属又はプラスチック材料、例えば繊維強化ポリアミドで作られるのが良い。
本発明のゲートは、現時点では図示されていないモータ駆動装置100によって開放位置と閉鎖位置との間で動かされる。ゲートパネル1を昇降させるのに必要な力は、少なくとも1つの駆動手段経由で、この実施形態ではチェーン4経由でモータ駆動装置100からゲートパネル1に伝達される。
連結手段5がチェーン4をゲートパネル1に連結している。この場合、数個のゲートパネルセグメント2は各々、チェーン4に個別的に連結されている。図4を参照して連結手段5について以下に詳細に説明する。幾つかのゲートパネルセグメント2が駆動手段4に連結できるに過ぎないが、全てのゲートパネルセグメント2を連結することも可能である。
図2は、駆動手段として役立つチェーン4を示している。本発明のこの実施形態は、中空ピンチェーンであり、すなわち、チェーン4の個々のリンクが中空ピン7によって互いに連結されている。例えば、連結手段5がかかる中空ピン7を貫通しているのが良い。
図3で理解できるように、駆動手段として役立つチェーン4は、ゲートパネル1の外方端のところに配置されるのが良い。この場合、ゲートを1つ又は2つ以上の駆動手段により選択的に作動させることができる。チェーン4は、有限駆動手段として形成される。チェーン4の下端は、最も下に位置するゲートパネルセグメントのところに配置され、チェーン4の上端は、最も上に位置するゲートパネルセグメント上に配置されている。
図4は、図3に示された断面線IV‐IVに沿って見た断面図である。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)32が示され、このヒンジ部品は、ゲートパネルセグメント2に連結されている。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)32は、チェーン4を受け入れる凹部6を有する。チェーン4は、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)32の凹部6中に挿入されている。
図4は、中空ピン7を備えた単一のチェーンリンク41を示している。連結手段、この場合ヒンジピン5がその軸方向にヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)32及びチェーンリンク41の中空ピン7を貫通している。ヒンジピン5は、ゲートパネルセグメント2に向いた状態で軸方向並進運動及び半径方向回転運動ができないようピン9で固定された一端8を有する。ヒンジピン5は、適当な装置、この場合ナット11によって反対側の端が固定されている。
案内ローラ12が市販の軸受13によってヒンジピン5に回転可能に取り付けられている。案内ローラ12は、ナット11とヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)32との間で軸方向に配置されている。案内ローラ12は、走行面14及び外部に配置された肩15を有する。外部に配置された肩15は、走行面14よりもヒンジピン5の中心軸線Lから見て遠くに半径方向に間隔を置いて配置されている。肩15は、ゲートパネル1の垂直運動中、ゲートパネルセグメント2の水平案内としての役目を果たす。
図10は、少なくとも一部分がゲートフレーム異形材16内に設けられた本発明の構成例を示している。ゲートフレーム異形材16は、断面図で示されている。このゲートフレーム異形材は、セグメント化中空異形材であり、この異形材の内部には、少なくとも2つの異形部材17が互いに反対側でほぼ対称に配置されている。2つの異形部材17の内法幅スパンWは、案内ローラ12の走行面14のところの直径DLよりも幾分大きい。
異形部材17は、互いに反対側に設けられた走行面18を有し、これら走行面18は、案内ローラ12の走行面14に当接するのが良い。案内ローラ12が2つの互いに反対側に設けられた異形部材17の相互間に配置されているので、ゲートパネルセグメント2が締結された案内ローラ12は、ゲートパネル1の垂直運動中、その垂直運動方向に案内される。
案内ローラ12の肩15は、案内ローラ12の走行面14のところの直径DLよりも大きな直径DBを有する。肩15の直径DBはまた、2つの異形部材17の内法幅スパンWよりも大きい。この結果、肩15の内部に設けられた接触面20が異形部材17の反対側に設けられた接触面19に当接することができる。
例えば力Fがゲートパネルセグメント2に作用する場合、これにより、ゲートパネルセグメント2の撓みが生じ、したがって、矢印Vによって示された運動方向におけるゲートパネルセグメント2の並進運動が生じる。かかる場合、案内ローラ12の肩15は、案内ローラ12並びにこの上に配置されたゲートパネルセグメント2がゲートフレーム異形材16の異形部材17から滑り出るのを阻止する。かくして、ゲートパネルセグメント2は、ゲートの垂直運動中、ほぼ水平に案内される。
光バリヤ45がゲートフレーム異形材16の開口部と反対側に設けられており、この光バリヤにより、ゲートが開放状態にあるか又は閉鎖状態にあるかあるいは障害物が開放状態のゲートパネル2の経路を妨げているかどうかをモニタすることができる。
駆動手段4と反対側のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31の側には保持ローラ44が設けられ、この保持ローラは、ゲートフレーム異形材16に回転可能に取り付けられていて案内の機能を担っている。ゲートパネル2が開閉されると、保持ローラ44は、駆動手段4と反対側に設けられかつ保持ローラ44と接触関係をなすヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31の表面上を転動する。
保持ローラ44は、スプロケットと駆動手段の係合具合を向上させるためにゲートまぐさ(lintel)の付近で閉鎖状態のゲートパネルの上側領域内に配置されている。また、数個の保持ローラ44を例えば閉鎖ゲートの下側領域でゲートフレーム異形材16上に又はゲートの高さ全体にわたって分布して配置された状態に設けることが可能である。
駆動手段4のチェーンリンク41を受け入れる凹部6内に駆動手段4と凹部6の後面との間で、凹部6と駆動手段4の両方と接触関係をなした状態でダンパ43が設けられている。ダンパ43は、軟質及び/又は弾性材料、例えばエラストマーで作られるのが良い。
図6は、ヒンジ3を示している。ヒンジ3は、第1のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31及び第2のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)32から成る。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32の両方は各々、連結手段5を貫通させた整列状態のボア21を有する。連結手段5は、ヒンジピン5としての役目を果たし、この連結手段は、ヒンジ3を公知の仕方で回動させることができる中心となる関節連結軸線となる。
図7は、一例として単一のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31を示している。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31は、外側側方端側部に案内区分22を有する。案内区分22は、2つの垂直壁22a,22b及びこれら垂直壁相互間に設けられた水平壁22cで構成され、この水平壁は、2つの垂直壁22a,22bを互いに連結している。結果として得られるU字形は、凹部6を形成する。
凹部6の内法幅スパンZは、チェーン4の幅BK(図3参照)よりも僅かに大きい。チェーン4を凹部6内に受け入れることができるとともに凹部6中に挿入することができる。
ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31は、ゲートパネルセグメント2に向いた垂直壁22b上に設けられかつ好ましくは案内区分22と一体に形成された連結部分23を有する。連結部分23は、ゲートパネルセグメント2の内側中空異形材押出材24にほぼ一致した外形を有する。かくして、ゲートパネルセグメント2を嵌合方式で連結部分23上に押して嵌着させることができる。
ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31は、ゲートパネルセグメント2の空所25内に配置されている。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31とゲートパネルセグメント2との信頼性のある又は確実な連結を可能にするため、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31は、好ましくは、連結部分23の付近でゲートパネルセグメント2に接着される。しかしながら、他の連結形態、例えばねじ連結が排除されることはない。
図9で理解できるように、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32は両側が、図7を参照して説明した仕方でゲートパネルセグメント2に取り付けられるのが良い。さらに、図9は、それぞれのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32がゲートフレーム16に対面したゲートパネルセグメント2の対面側端側部26上に配置された状態でゲートパネルセグメント2のほぼ高さh全体にわたって延びていることを示している。
ヒンジ3の個々のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32は、同一の外形を有し、これらヒンジ部品は、特にほぼ同一の部品であって好ましくは射出成形部品である。図7及び図8は、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32がその軸方向一端部27のところにヒンジピン5を受け入れるボア21を有していることを示している。
図4は、この種の構成例を断面図で示しており、この場合、ヒンジピン5は、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31の正確に言えばこれらのボア21を通って案内される。
ボア21の内径は、ヒンジピン5の内径よりも僅かに大きい。ヒンジピン5をボア21内に配置することにより、回転自由度を備えた回転軸受が実現され、すなわち、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32は、ボア21がその軸方向一端のところに設けられた状態でヒンジピン5を中心として回転することができる。
ヒンジピン5をこれがねじれ又は変位することがないよう固定するため、上述のピン9がヒンジピン5に設けられたボアを貫通して挿入され、このボアは、ヒンジピン5の長手方向軸線Lに対して横方向に延びている。ピン9は、横方向ボア29(図7)を通って更に挿入され、この横方向ボア29は、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31内に作られるとともに好ましくは連結部分23内に設けられている。
図6、図7及び図8は、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32が他方のその軸方向側部28に設けられた長い穴30を有していることを示している。長穴30は、ほぼ長手方向延長方向Y(図8)に延長されたボアである。長穴30の内径dは、ヒンジピン5の外径よりも僅かに大きい。かくして、浮動軸受が実現され、この場合、長穴30に起因して、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32がY方向に、すなわち長穴30の延長方向に沿って、ヒンジピン5を中心として回転的にかつ並進的に回転移動する。
図2、図3及び図6で最も理解できるように、個々のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32は、これらがヒンジチェーン300を形成するよう互いに連結されるのが良い。この場合、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32の端部27,28は、これらが互いに上下にボア21,30と嵌合可能であるように形作られている。
凹部34がヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32のボア21(図7)の内側部に設けられており、隣接のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32の二又端部33をこれらの凹部中に嵌め込むことができる。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32が全て同一の形状を有しているので、個々のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32を任意に長いヒンジチェーン300に組み付けることができる。
各ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32は、ゲートパネルセグメント2を支持するとともに案内するのに適しておりかつゲートパネル1の垂直運動中、水平方向部位V(図10)と逆の異形部材17に当たる方向においてこのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32に連結された側方案内要素35を有している。側方案内要素35は、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32の案内区分22の第1の垂直壁22aの側方外側部上に配置されている。
図11は、摺動ディスク42を有するゲートパネル1の変形実施形態を示している。図の記載の形式及び全体像は、図10ですでに選択された形式及び全体像に一致しているが、ゲートパネルの水平方向反対側に設けられた側部についてのものである。
この実施形態では、ゲートパネル2には側方案内要素35及びダンパ43が設けられていない。ゲートパネル2の側方案内のため、かくして案内ローラ12に対して軸方向に見て肩15と反対側に設けられたヒンジ部品(Scharniergewerbe”)31と案内ローラ12との間に摺動要素42が設けられている。ゲートパネル2の水平変位の場合、摺動要素42は、ゲートフレーム異形材16の一方又は両方に接触してこれらに沿って摺動することができ、その目的は、ゲートパネル2の水平移動性を制限することにある。図示の実施形態では、摺動要素42は、ほぼ丸形であり、この摺動要素は、中央穴を備え、この場合、連結手段5は、この穴を貫通し、それにより摺動要素42を締結している。
摺動要素42は、摺動要素42とゲートフレーム異形材16との間の摩擦力並びに案内ローラ及びゲートフレーム異形材16の摩耗を最小限に抑えるために低摩擦性かつ/あるいは比較的軟質の材料で作られるのが良い。具体的に言えば、摺動要素42がゲートパネルセグメント2の2つの水平方向相互に反対側に設けられた連結手段5の各々に設けられている場合、案内ローラ12の水平案内を実質的に摺動要素42によって行うことができる。
ゲートパネル2は、その高さ全体にわたって分布して設けられた数個の摺動要素42を有するのが良い。例えば、摺動要素42は、いつでも一対ずつ配置されるのが良く、これら摺動要素は、互いに対して水平方向反対側に設けられる。かかる対をなす摺動要素42は、例えば全部で3つの対が上端のところ、下端のところ及びほぼ中央のところに位置した状態で閉鎖されたゲートパネルの高さ全体にわたって均等に分布して配置されるのが良い。
図12は、ゲートパネルセグメント2とヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31との間の連結部の変形実施形態の分解組立て図である。この実施形態では、ゲートパネルセグメントは、2つの異形要素49及びこれら異形要素49相互間に受け入れられたカバー50で構成されている。異形要素49は、金属、好ましくはアルミニウムで作られるのが良い。カバーについて、多くの材料、例えば金属又はプラスチック材料、好ましくは透明なプラスチック材料もまた使用可能である。
異形要素49は各々、雌ねじを備えたねじ穴47を有する。この実施形態では、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)は、2つの貫通ボア48を有し、これら貫通ボア相互間の間隔は、ゲートパネルセグメント2のねじ穴47の間隔に一致している。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31とゲートパネルセグメント2との連結は、ねじ46をヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31の貫通ボア48中にねじ込んで異形要素49のねじ穴47に螺着させることによって確立されるのが良い。
図13は、ゲートまぐさ51の位置及びこのゲートまぐさ位置に応じたゲートの通路高さ52を示している。ゲートパネル2は、ゲートパネルが開かれると、螺旋54の形でゲートまぐさ51内に巻き上げられるのが良い。本発明のこの変形例では、駆動要素は、電動式スプロケット53の形状に設計されている。スプロケット53はまた、ゲートまぐさ51内に及びかくして通路高さ52の上方に配置される。スプロケット53は、チェーン4と係合状態にあり、かかるスプロケットは、その回転によりゲートを開閉することができる。
スプロケット53の付近にかつこれとほぼ反対側に保持ローラ44が設けられており、その結果、駆動手段4を備えたヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32は、ゲートが開閉されたときにスプロケット53と保持ローラとの間を通過するようになっている。
図を参照して説明した構成例は、次のように作用する。
チェーン4は、係合によりスプロケット53に連結され、このチェーンは、ゲートパネル1全体を駆動するのに役立つ。スプロケット53の駆動は、モータ(図示せず)によって行われる。ゲートパネル1は、数個のゲートパネルセグメント2から成り、この場合、これらゲートパネルセグメント2のうちの幾つか、好ましくは全てのゲートパネルセグメント2がチェーン4に連結される。好ましくは、各ゲートパネルセグメント2は、それぞれのヒンジピン5によって個別的にチェーン4に締結される。
作動中に生じる静的重量による力及び動的力は、かくして、チェーン4及びヒンジピン5によって形成されたそれぞれの連結箇所のところでほぼ一様にこれらに連結されているそれぞれのセグメント2に伝達される。したがって、全力は、最も下に位置するゲートパネルセグメントによって吸収される必要はもはやなく、ゲートパネル1全体にわたって可能な限り一様に分布される。
個々のゲートパネルセグメント2を上昇させるのに必要な力F1,F2(図9)が連結部分23とゲートパネルセグメント2の接触箇所のところに生じ、これらの力は、主としてチェーン4によって伝達される。ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32は、個々のゲートパネルセグメント2を関節連結方式で互いに連結するのに役立つに過ぎない。ヒンジピン5に取り付けた状態での個々のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32の特別な吊り下げに起因して、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32自体のところで、特にこれらのボア21,30の付近で生じる力はほんの僅かであり、かかる力は、ゲートパネル1を上昇させるのに必要な力F1,F2と比較して無視できるほど小さい。
また、チェーン4とヒンジピン5と個々のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32との共通の連結により、チェーン4及びこのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32は、実質的に一緒になって動く。長穴30は、特に、システムの静的過剰決定を排除し、それによりチェーン4とヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32との間の長さの許容差又は変化を補償するのに役立つ。
それにより、ヒンジピン5がゲートパネルセグメント2の上半分に、具体的には図3、図4及び図9に示されているようにゲートパネルセグメント2の上縁36の付近に配置されると有利である。この場合、個々のゲートパネルセグメント2は、重力に従って垂直方向下方にぶら下がっている。
チェーン4及びゲートパネルセグメント2に加わっている荷重の変化がスプロケットの上方でのみ、すなわちゲートまぐさ51の付近で生じ、このゲートパネルには、開放状態で支持され、すなわち、巻き上げられており、この場合、ゲートパネルを巻き上げたときにゲートパネルセグメント相互間で生じる引張り力及び圧縮力は、ゲートパネル2を通路領域内で持ち上げる際の引張り及び圧縮力よりも小さい。
ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32に形成された凹部6は、チェーン4の安定した側方案内並びに外部からの影響に対するチェーン4の保護としての役目を果たす。また、チェーン4が凹部6内に配置されているので、ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32中に挿入されているチェーン4がゲートパネルセグメント2と案内ローラ12との間に配置されていることによって一層促進されるコンパクトな設計が得られ、この場合、ヒンジピン5は、この案内ローラ12の軸線として同時に使用できる。
チェーン4と凹部6との間に設けられたダンパ43は、ゲートパネル1の運動中に生じる騒音を減少させ、かかる騒音は、チェーン4及びヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)31,32の僅かな運動に起因して生じる場合がある。ダンパ43が反作用により抑制する騒音の別の源は、スプロケット53とチェーン4の係合である。
このコンパクトな設計により、フレーム幅BZを先行技術と比較して減少させることができる。フレーム幅の減少に起因して、ゲートの通路幅を増大させることができる。

Claims (24)

  1. 数個のゲートパネルセグメント(2)を有するゲートパネル(1)を備えた垂直移動型ゲートであって、2つの隣り合うゲートパネルセグメント(2)が各々少なくとも1つのヒンジ(3)によって互いにヒンジ連結され、前記ゲートは、
    前記ゲートパネル(1)を昇降させる力を少なくとも1つの細長い駆動手段(4)経由で前記ゲートパネル(1)に伝達する電動式駆動装置を有し、
    前記駆動手段(4)を前記ゲートパネル(1)に連結する連結手段(5)を有する、ゲートにおいて、
    前記数個のゲートパネルセグメント(2)は各々、個別的に前記駆動手段(4)に連結されている、ゲート。
  2. 各ゲートパネルセグメント(2)は、前記駆動手段(4)に連結されている、請求項1記載のゲート。
  3. 前記駆動手段(4)は、有限駆動手段、特にチェーン又は中空ピンチェーンである、請求項1又は2記載のゲート。
  4. 前記連結手段(5)は、前記駆動手段(4)の一部を貫通している、請求項1〜3のうちいずれか一に記載のゲート。
  5. 前記連結手段(5)は、ヒンジ(3)の接合領域に配置され、特に、ヒンジ(3)の2つのヒンジ部品(対応独語:“Scharniergewerbe”)(31,32)を互いに連結するヒンジピン(5)である、請求項1〜4のうちいずれか一に記載のゲート。
  6. ヒンジ(3)のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)は、その一端(31)のところに固定軸受(5,21)を有するとともにその反対側の端(28)のところに浮動軸受(5,30)を有する、請求項1〜5のうちいずれか一に記載のゲート。
  7. 互いに異なるヒンジ(3)の前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)は、互いに連結されるのが良く、そしてヒンジチェーン(300)を形成するのが良い、請求項1〜6のうちいずれか一に記載のゲート。
  8. ヒンジ(3)の前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)は、前記駆動手段(4)と組み合わされた状態で形成されている、請求項1〜7のうちいずれか一に記載のゲート。
  9. 前記駆動手段(4)は、ヒンジ(3)の前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)内に組み込まれた状態で配置されている、請求項1〜8のうちいずれか一に記載のゲート。
  10. ヒンジ(3)の前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)は、前記駆動手段(4)を受け入れる凹部(6)を有し、前記個々のヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)の前記凹部(6)は、互いに整列して配置されている、請求項1〜9のうちいずれか一に記載のゲート。
  11. 前記駆動手段(4)と前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)の少なくとも1つの表面との間にはダンパ(43)が設けられ、該ダンパは、前記駆動手段(4)と前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)との相対運動を減衰させるのに適している、請求項1〜10のうちいずれか一に記載のゲート。
  12. 前記連結手段(5)は、前記ゲートパネル(1)の垂直運動中、前記ゲートパネルセグメント(2)を水平に案内する肩(15)を有する案内ローラ(12)を含み、特に、前記連結手段(5)は、前記案内ローラ(12)を支持したアクスルである、請求項1〜11のうちいずれか一に記載のゲート。
  13. 摺動要素(42)、特に摺動ディスクがゲートフレーム異形材(16)の少なくとも1つの表面と少なくとも1つのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)との間に配置され、前記摺動ディスクを特に、前記連結手段(5)上に支持できることができる、請求項1〜12のうちいずれか一に記載のゲート。
  14. 前記摺動要素(42)は、前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31)と案内ローラ(12)との間に設けられている、請求項13記載のゲート。
  15. 前記駆動手段(4)及び前記ヒンジ(3)は、前記案内ローラ(12)と前記ゲートパネルセグメント(2)との間に配置されている、請求項1〜14のうちいずれか一に記載のゲート。
  16. 前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)は、前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)に連結されている前記ゲートパネルセグメント(2)を前記ゲートパネル(1)の垂直運動中、ほぼ水平方向に動かすようになった少なくとも1つの側方案内要素(35)を有する、請求項1〜15のうちいずれか一に記載のゲート。
  17. 前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)はそれぞれ、ゲートフレーム(16)に対面している前記ゲートパネルセグメント(2)のそれぞれの対面側で端側部(26)上に配置された状態で特に前記ゲートパネルセグメント(2)のそれぞれのほぼ高さ(h)全体にわたって延びている、請求項1〜16のうちいずれか一に記載のゲート。
  18. 前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)はそれぞれ、前記ゲートパネルセグメント(2)のそれぞれの空所(25)内に少なくとも部分的に配置されるとともに実質的に前記空所(25)内で前記ゲートパネルセグメント(2)のそれぞれに連結され、前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)のそれぞれと前記ゲートパネルセグメント(2)のそれぞれは、特に接着によって互いに連結されている、請求項1〜17のうちいずれか一に記載のゲート。
  19. 少なくとも1つのヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)は、ねじ連結部によって前記ゲートパネルセグメント(2)に連結され、特に、前記ゲートパネルセグメント(2)は、ねじ山を備えた少なくとも1つのボアを有し、前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)は、ねじ(46)を挿通させた少なくとも1つの貫通ボアを有する、請求項1〜18のうちいずれか一に記載のゲート。
  20. 前記駆動手段(4)を前記ゲートパネル(1)に連結している前記連結手段(5)は、前記ゲートパネルセグメント(2)の上半分内で、特に前記ゲートパネルセグメント(2)の上縁(36)の付近で前記ゲートパネルセグメント(2)のそれぞれに連結されている、請求項1〜19のうちいずれか一に記載のゲート。
  21. 駆動要素(53)、特にスプロケット(53)が前記駆動手段(4)と係合した状態でゲート、特にゲートまぐさ(51)の通路高さ上に設けられている、請求項1〜20のうちいずれか一に記載のゲート。
  22. 前記細長い駆動手段(4)を前記駆動要素(53)の付近で前記細長い駆動手段(4)と係合状態に保持する案内が設けられている、請求項1〜21のうちいずれか一に記載のゲート。
  23. 前記案内は、前記細長い駆動手段(4)を前記駆動要素(53)の方向に押すとともに特に前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)と係合するのに適している少なくとも1つのカウンタ軸受を有する、請求項22記載のゲート。
  24. 前記案内は、前記ヒンジ部品(“Scharniergewerbe”)(31,32)と転動状態で係合するのに適した少なくとも1つの保持ローラを有する、請求項21又は22記載のゲート。
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