JP2018207620A - 電気機器 - Google Patents
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Abstract
Description
リアクトルと、
前記リアクトルに接続されたスイッチング素子と、
前記スイッチング素子のスイッチングを制御する制御装置と、
前記リアクトルの周囲に配置され、電力線に流れる電流を検出する電流センサと
を備えるものであって、
前記電流センサは、
検出素子と、
基準電圧信号が伝達される基準電圧線と、
前記検出素子の出力信号が伝達される出力信号線と、
グラウンド電位に接続されたグラウンド線と
を備え、
前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、金属を含まない筒状部材により束ねられた状態で、前記リアクトルが収容された筐体の内部を配索されて前記制御装置に接続されている
ことを特徴とする。
<A−1.構成>
[A−1−1.全体構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る電気機器としての電力制御ユニット26(以下「PCU26」という。)を含む車両10の概略的な構成を示す電気回路図である。車両10は、PCU26に加え、走行モータ20と、ジェネレータ22と、高電圧バッテリ24(以下「バッテリ24」又は「BAT24」ともいう。)とを有する。車両10は、ハイブリッド車両であり、走行駆動源として、走行モータ20に加え、図示しないエンジンを有する。後述するように、車両10は、その他の種類の車両であってもよい。ジェネレータ22は、前記エンジンの駆動力に基づいて発電する。ジェネレータ22を走行駆動源として用いてもよい。
走行モータ20は、3相交流ブラシレス式であり、車両10の走行用の駆動源として動力Ftrcを生成して図示しない車輪(駆動輪)側に供給する。すなわち、走行モータ20は、高電圧バッテリ24からの電力Pbat及びジェネレータ22からの電力Pgenの一方又は両方により駆動する。また、走行モータ20は、車両10の制動時に回生を行い、回生電力Pregをバッテリ24に供給する。回生電力Pregは、図示しない電動補機類に供給されてもよい。
ジェネレータ22は、3相交流ブラシレス式であり、前記エンジンからの動力Fengにより発電するジェネレータとして機能する。ジェネレータ22が発電した電力Pgenは、バッテリ24又は走行モータ20若しくは電動補機類に供給される。
高電圧バッテリ24は、複数のバッテリセルを含み高電圧(数百ボルト)を出力可能な蓄電装置(エネルギストレージ)であり、例えば、リチウムイオン2次電池、ニッケル水素2次電池等を利用することができる。バッテリ24の代わりに又はこれに加えて、キャパシタ等の蓄電装置を用いることも可能である。
(A−1−5−1.PCU26の概要)
PCU26は、バッテリ24からの電力を変換又は調整して、走行モータ20に供給する。また、PCU26は、ジェネレータ22の発電電力Pgen及び走行モータ20の回生電力Pregを変換又は調整してバッテリ24を充電させる。
(A−1−5−2−1.DC/DCコンバータ50の概要)
DC/DCコンバータ50(以下「コンバータ50」ともいう。)は、昇降圧型のコンバータである。コンバータ50は、バッテリ24の出力電圧Vbat(以下「バッテリ電圧Vbat」ともいう。)を昇圧してTRCモータ20に出力する。また、コンバータ50は、ジェネレータ22の出力電圧Vgen(以下「GEN電圧Vgen」ともいう。)又は走行モータ20の出力電圧Vreg(以下「回生電圧Vreg」ともいう。)を降圧してバッテリ24に供給する。
図2は、本実施形態のリアクトル80を簡略的に示す斜視図であり、図3は、本実施形態のリアクトル80を簡略的に示す分解斜視図である。リアクトル80は、磁気結合型であるが、その他の種類としてもよい。
図1に示すように、下スイッチング素子82aは、バッテリ24の負極と、分岐点130aとの間に接続される。下スイッチング素子82bは、バッテリ24の負極と、分岐点130bとの間に接続される。上スイッチング素子84aは、分岐点130aと、走行モータ20及びジェネレータ22との間に接続される。上スイッチング素子84bは、分岐点130bと、走行モータ20及びジェネレータ22との間に接続される。
第1インバータ52は、バッテリ24からの直流電流を交流電流に変換して走行モータ20に供給する。また、第1インバータ52は、走行モータ20からの交流電流を直流電流に変換してバッテリ24側に供給する。
第2インバータ54は、ジェネレータ22からの交流電流を直流電流に変換してバッテリ24側に供給する。また、ジェネレータ22を走行駆動源として用いる場合、第2インバータ54は、バッテリ24からの直流電流を交流電流に変換してジェネレータ22に供給する。
第1コンデンサ56及び第2コンデンサ58は、平滑コンデンサとして機能する。
(A−1−5−6−1.リアクトル電流センサ60a、60bの概要)
リアクトル電流センサ60a(図1)は、連結コイル102aと分岐点130aの間を流れる電流Ir1(以下「リアクトル電流Ir1」ともいう。)を検出する。換言すると、リアクトル電流センサ60aは、連結コイル102aと分岐点130aを結ぶバスバー202aを流れる電流Ir1を検出する。リアクトル電流センサ60aは、バッテリ24の正極(分岐点200)と連結コイル102aの間に配置されてもよい。換言すると、リアクトル電流センサ60aは、分岐点200と連結コイル102aを結ぶバスバー204aを流れる電流を検出してもよい。
図4は、本実施形態のリアクトル電流センサ60a、60b及びその周辺の正面図である。図4並びに後述する図6〜図8及び図10に示す方向は、車両10を基準としている。各電流センサ60a、60bは、ホールIC210(IC:Integrated Circuit)と、磁性体コア212(以下「コア212」ともいう。)とを有する。さらに電流センサ60a、60bは、共通の基板214aを有する。ホールIC210は、基板214aに固定される。基板214aの一端には、コネクタ216aが設けられる。コネクタ216aに接続される配線300aについては、図6〜図9、図11及び図12を参照して後述する。電流センサ60a、60bそれぞれのホールIC210及びコア212は同一の仕様である。
(A−1−5−7−1.TRC電流センサ62u、62v、62wの概要)
図1に示すように、TRC電流センサ62u、62v、62w(以下「電流センサ62u、62v、62w」又は「センサ62u、62v、62w」ともいう。)は、第1インバータ52と走行モータ20の間を流れる電流Itu、Itv、Itwを検出する。
TRC電流センサ62u、62v、62wは、リアクトル電流センサ60a、60bと同様の構成を有する。すなわち、センサ62u、62v、62wは、ホールIC210(図5)と、磁性体コア212と、センサ62u、62v、62wに共通の基板214b(図6等)とを有する。基板214bの一端には、コネクタ216bを介して配線300bが接続される。配線300bについては、図6〜図9、図11及び図12を参照して後述する。
(A−1−5−8−1.GEN電流センサ64u、64v、64wの概要)
図1に示すように、GEN電流センサ64u、64v、64w(以下「電流センサ64u、64v、64w」又は「センサ64u、64v、64w」ともいう。)は、第2インバータ54とジェネレータ22の間を流れる電流Igu、Igv、Igwを検出する。
GEN電流センサ64u、64v、64wは、リアクトル電流センサ60a、60b及びTRC電流センサ62u、62v、62wと同様の構成を有する。すなわち、センサ64u、64v、64wは、ホールIC210(図5)と、磁性体コア212と、センサ64u、64v、64wに共通の基板214c(図6等)とを有する。基板214cの一端には、コネクタ216cを介して配線300cが接続される。配線300cについては、図6〜図9を参照して後述する。
ECU66は、PCU26の各部を制御する制御回路(又は制御装置)であり、図1に示すように、入出力部270、演算部272及び記憶部274を有する。入出力部270は、信号線280(通信線)を介して車両10の各部との信号の入出力を行う。なお、図1では、通信線280が簡略化されて示されていることに留意されたい。入出力部270は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する図示しないA/D変換回路を備える。
(A−1−5−10−1.配線300a〜300cの概要)
図6は、本実施形態のPCU26の一部の配置を簡略的に示す側面図である。図7は、本実施形態のPCU26の一部の配置を簡略的に示す底面図である。図8は、本実施形態のPCU26の一部の配置を簡略的に示す正面図である。上記のように、図6〜図8に示す方向は、車両10を基準としている。
図9は、本実施形態における複数の配線300a、300b、300cの構成を示す断面図である。図9に示す断面は、各配線300a、300b、300cがスイッチング部500に入り込む手前の位置におけるものである。
図9に示すように、配線300bは、第1ケーブルセット330aと、第2ケーブルセット330bと、第3ケーブルセット330cと、樹脂カバー332とを有する。第1ケーブルセット330aは、TRC電流センサ62uとECU66とを結ぶ。第2ケーブルセット330bは、TRC電流センサ62vとECU66とを結ぶ。第3ケーブルセット330cは、TRC電流センサ62wとECU66とを結ぶ。
図9に示すように、配線300cは、第1ケーブルセット360aと、第2ケーブルセット360bと、第3ケーブルセット360cと、樹脂カバー362とを有する。第1ケーブルセット360aは、GEN電流センサ64uとECU66とを結ぶ。第2ケーブルセット360bは、GEN電流センサ64vとECU66とを結ぶ。第3ケーブルセット360cは、GEN電流センサ64wとECU66とを結ぶ。
次に、配線300a、300b、300cとリアクトル80との関係(特に、リアクトル80からの漏れ磁束φlが配線300a、300b、300cに与える影響)について説明する。
図6〜図8に示すように、磁気結合型のリアクトル80は、PCU26の下部に配置される。その際、コイル軸Ax1、Ax2は、車両10の前後方向と一致する。
図10は、本実施形態のリアクトル80が発生する磁界(漏れ磁束φl)の一例を示す平面図である。図10において、リアクトル80の一部(I字状コア112a、112b等)は省略しているが、図3におけるI字状コア112a、112bが含まれている場合にも、同様の磁界の向き及び広がり方となる。図10に示すように、磁気結合型のリアクトル80では、第1巻線部114a、第2巻線部114b、第3巻線部114c及び第4巻線部114dそれぞれを中心として磁界が発生する。
次に、本実施形態の配線300a〜300cの作用及び効果について、図11に示す比較例との比較を介して説明する。なお、図11(比較例)のGEN電流センサ42uは、本実施形態の電流センサ64uと同一のものである。また、図11のECU66は、本実施形態のECU66と同一のものである。
図11は、比較例において、リアクトル80の発生磁界(漏れ磁束φl)が配線300cに与える影響を説明するための図である。図11の比較例では、ホール素子230のグラウンド線234及び信号線242に接続された電線352、354は互いにツイストしている一方、基準電圧線232に接続された電線350は、電線352、354とは束ねられずに電線352、354から離れた位置において単独で配置されている。
図12は、本実施形態において、リアクトル80の発生磁界(漏れ磁束φl)が配線300cに与える影響を説明するための図である。図12に示すように、本実施形態の配線300cでは、基準電圧電線350、グラウンド電線352及び信号電線354がツイストされて束ねられている。そのため、リアクトル80の発生磁界(漏れ磁束φl)により各電線350、352、354にノイズが発生すると、基準電圧Vref、信号電圧Vmst及びグラウンド電圧Vgndにノイズ成分が重畳し得る。しかしながら、ΔV1とΔV2は各電圧の差分であるため、ノイズ成分が打ち消されることで、マイクロコンピュータ290が算出する電流Iguの誤差を抑制する。
本実施形態によれば、電流センサ64uの基準電圧線232、グラウンド線234及び出力信号線242(基準電圧電線350、グラウンド電線352及び信号電線354)は、樹脂カバー302、356、362(金属を含まない筒状部材)により束ねられることで、(編組線等の金属シールド線なしに)線232、234、242が近接した状態に保持される(図9及び図12)。このため、これら3本の線232、234、242(電線350、352、354)がリアクトル80周囲の変動磁界の影響を受けた場合であっても、その影響は3本の線232、234、242で同様になる。従って、ECU66(制御装置)が、例えば基準電圧Vrefと出力信号Smst(いずれもグラウンド電圧Vgndとの関係で検出される)の電圧の差に基づいてバスバー194u(電力線)の電流を検出する場合、出力信号Smst(すなわち電流Itu)の検出誤差を抑制することが可能となる。他の電流センサ60a、60b、62u、62v、62w、64v、64wについても同様である。
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
上記実施形態の車両10は、走行モータ20、ジェネレータ22及び図示しないエンジンを有した(図1)。しかしながら、例えば、線232、234、242(電線350、352、354等)を束ねて配索する観点からすれば、これに限らない。例えば、車両10は、複数の走行モータ20とジェネレータ22を有する構成とすることも可能である。
上記実施形態の走行モータ20及びジェネレータ22は、3相交流ブラシレス式とした(図1)。しかしながら、例えば、線232、234、242(電線350、352、354等)を束ねて配索する観点からすれば、これに限らない。走行モータ20及びジェネレータ22は、直流式又はブラシ式としてもよい。
上記実施形態では、リアクトル80は、磁気結合型であった(図1〜図3)。しかしながら、例えば、線232、234、242(電線350、352、354等)を束ねて配索する観点からすれば、これに限らない。リアクトル80は、例えば、1つのコイルのみからなるタイプ(通常駆動方式)や、2つのコイルを並列に配置したタイプ(インターリーブ方式)等であってもよい。
上記実施形態では、8つの電流センサ60、62、64の配線300a〜300cについて説明した(図6〜図9等)。しかしながら、例えば、線232、234、242(電線350、352、354等)を束ねて配索する観点からすれば、電流センサの数は少なくとも2つあればよく、例えば、2〜50のいずれかであってもよい。また、フェールセーフ等のため、同一のバスバー164、194、202(例えばバスバー164u)に2つの電流センサ(例えばセンサ62u)を設けることも可能である。
60a、60b…リアクトル電流センサ(電流センサ)
62u、62v、62w…TRC電流センサ(電流センサ)
64u、64v、64w…GEN電流センサ(電流センサ)
66…ECU(制御装置) 68…筐体
80…リアクトル
82a、82b…下スイッチング素子
84a、84b…上スイッチング素子
114a、114b、114c、114d…巻線部
230…ホール素子(検出素子) 232…基準電圧線
234…グラウンド線 236、238…出力線
240…オペアンプ 242…出力信号線
302、318、332、356、362…樹脂カバー(筒状部材)
Claims (8)
- リアクトルと、
前記リアクトルに接続されたスイッチング素子と、
前記スイッチング素子のスイッチングを制御する制御装置と、
前記リアクトルの周囲に配置され、電力線に流れる電流を検出する電流センサと
を備える電気機器であって、
前記電流センサは、
検出素子と、
基準電圧信号が伝達される基準電圧線と、
前記検出素子の出力信号が伝達される出力信号線と、
グラウンド電位に接続されたグラウンド線と
を備え、
前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、金属を含まない筒状部材により束ねられた状態で、前記リアクトルが収容された筐体の内部を配索されて前記制御装置に接続されている
ことを特徴とする電気機器。 - 請求項1に記載の電気機器において、
複数の前記電流センサが前記筐体の内部に配置され、
前記複数の電流センサそれぞれについて、1本の前記基準電圧線、1本の前記出力信号線及び1本の前記グラウンド線が1つの前記筒状部材に挿通されて束ねられた状態で、前記筐体の内部を配索されて前記制御装置に接続される
ことを特徴とする電気機器。 - 請求項1又は2に記載の電気機器において、
前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、互いにツイストした状態で前記筒状部材に挿通されて束ねられている
ことを特徴とする電気機器。 - 請求項1に記載の電気機器において、
複数の前記電流センサが前記筐体の内部に配置され、
前記複数の電流センサは、
基準電圧信号が伝達される共通の基準電圧線と、
前記検出素子の出力信号が個別に伝達される第1出力信号線及び第2出力信号線と、
グラウンド電位に接続された共通のグラウンド線と
を備え、
前記基準電圧線、前記第1出力信号線、前記第2出力信号線及び前記グラウンド線が1つの前記筒状部材に挿通されて束ねられた状態で、前記筐体の内部を配索されて前記制御装置に接続される
ことを特徴とする電気機器。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気機器において、
前記制御装置は、10〜20kHzの範囲に含まれる最大スイッチング周波数を用いて前記スイッチング素子をスイッチングさせる
ことを特徴とする電気機器。 - 請求項1〜3、5のいずれか1項に記載の電気機器において、
前記筒状部材に束ねられた前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、前記筐体の内部において、前記リアクトルの軸と略平行に配置される
ことを特徴とする電気機器。 - 請求項6に記載の電気機器において、
前記リアクトルは、4つの巻線部を含む磁気結合型である
ことを特徴とする電気機器。 - 請求項1〜3、5〜7のいずれか1項に記載の電気機器において、
前記検出素子はホール素子であり、
前記出力信号線は、前記ホール素子に接続された2本の出力線の電圧差を出力するオペアンプの出力信号線である
ことを特徴とする電気機器。
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