JP2018195988A - 表示制御装置及び表示制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第一処理部が、車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて表示装置に表示させる画像として選択し、前記選択結果を前記表示制御部へ通知し、前記車両信号がが示す前記車両の走行状態が所定状態である場合に付加情報の生成を第二処理部へ指示し、前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の走行状態が所定状態でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記撮影画像に重畳することの少なくとも一方を禁止する。
【選択図】図1
Description
複数の供給元から供給される画像のうち、表示装置に表示させる画像を車両の進行方向を示す車両信号に基づいて選択する第一処理部と、
前記画像に重畳させて表示させるための付加情報を生成する第二処理部と、
前記第一処理部で選択された画像に、前記第二処理部から出力された前記付加情報を重畳させて、表示装置に表示させる表示制御部とを備え、
前記第一処理部が、
前記車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて前記表示装置に表示させる画像を選択する選択部と、
前記選択結果を前記表示制御部へ通知する選択通知部と、
前記車両信号が前記車両の後進を示す場合に前記付加情報の生成を前記第二処理部へ指示する付加情報生成指示部と、を備え、
前記第二処理部が前記付加情報を生成する付加情報生成部を備え、
前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の進行方向が後進でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記撮影画像に重畳することの少なくとも一方を禁止する。
複数の供給元から供給される画像のうち、表示装置に表示させる画像を車両の進行方向を示す車両信号に基づいて選択する第一処理部と、
前記画像に重畳させて表示させるための付加情報を生成する第二処理部と、
前記第一処理部で選択された画像に、前記第二処理部から出力された前記付加情報を重畳させて、表示装置に表示させる表示制御部とを備える表示制御装置が実行する表示制御方法であって、
前記第一処理部が、
前記車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて前記表示装置に表示させる画像を選択するステップと、
前記選択結果を前記表示制御部へ通知するステップと、
前記車両信号が前記車両の後進を示す場合に前記付加情報の生成を前記第二処理部へ指示するステップと、を実行し、
前記第二処理部が前記付加情報を生成するステップを実行し、
前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の進行方向が後進でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記撮影画像に重畳することの少なくとも一方を禁止する。
図1は、第一の実施形態に係る表示システム100の構成を示すブロック図である。表示システム100は、車両に搭載され、ナビゲーション装置80や車両の周辺を撮影するカメラ40等の画像を選択的に表示する。
、地図情報を記憶したデータベース、地図情報を参照して自車両の位置から目的地までの経路を求める機能等を有する。なお、ナビゲーション装置80については、公知の構成を用いることができるため、詳細な説明は省略する。なお、本実施形態のナビゲーション装置80は、音楽を再生するオーディオ機能や、動画の再生やテレビ放送の表示を行うビジュアル機能を備えたオーディオ・ビジュアル・ナビゲーション一体型の電子機器(AVN機とも称す)であっても良い。
シフトポジションを示す信号を車両の走行状態を示す車両信号として表示制御装置1へ提供する機能を有する。なお、車両が電気自動車の場合、車両信号は、運転者がセレクタレバー等を操作することによって選択されるドライブ(前進)やリバース(後進)、パーキング(前進及び後進しない状態)といった主に車両の走行状態を示す情報であってもよい。本実施形態では、電気自動車におけるドライブやリバース、パーキングについても便宜上シフトポジションと称する。また、本実施形態の表示システム100では、シフトポジションとしてリバース(後進)が選択された場合と、リバース以外が選択された場合とで表示を切り替えるため、表示制御装置1へ提供する車両信号は、シフトポジションがリバースか、リバース以外かを示す信号であってもよい。
2、入出力IF203を有するマイクロコンピュータである。CPU201は、プログラムを実行して、入力情報を処理する演算処理装置である。CPU201はプロセッサとも呼ばれる。ただし、CPU201は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチ
プロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のCPU201がマルチコア構成であってもよい。
ラッシュメモリ、USBメモリ、メモリカード等である。
た、上記各処理部の少なくとも一部が、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等
の専用LSI(large scale integration)、その他のデジタル回路であってもよい。ま
た、上記各処理部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。
図4は、シフトポジションがリバースとなった場合に、表示制御装置1が実行する表示制御方法の処理手順を示す図である。表示制御装置1は、ACC(accessory)電源70
がONとなった場合、メインマイコン10が、ポーリングにより定期的に車両信号を取得し、取得した車両信号に応じた画像を表示装置50に表示させる。このため、表示制御装置1は、取得した車両信号が変化した時には、当該変化後の車両信号に応じて表示を切り替える制御を行う。なお、本実施形態では、車両信号としてのシフトポジションが、ドライブやパーキング等、リバース以外の場合に、ナビゲーション装置80からの画像を表示装置50へ表示させ、シフトポジションが、リバース以外の場合に、カメラ40からの画像を表示装置50へ表示させるように制御を行う。
0)。このようにメインマイコン10が、サブマイコン20へリバースを示す車両信号を通知することでサブマイコン20が付加情報を生成するので、本実施形態では、この車両信号の通知がガイド線(付加情報)を生成させる指示信号となっている。
上述のように、表示システム100は、メインマイコン(第一処理部)10が、複数の供給元(カメラ40,ナビゲーション装置80)から供給される画像を車両信号に基づいて選択し、車両信号が示す前記車両の走行状態が後進(所定状態)を示す場合に、前記付加情報の生成を前記第二処理部へ指示当該画像にサブマイコン(前記第二処理部)20から出力されたガイド線(付加情報)を重畳させて表示装置50に表示させる。
号の示すシフトポジションがリバースか否かを確認し、リバース以外に変更されている場合には、付加情報(ガイド線)の重畳を禁止する構成である。
図6は、第二の実施形態に係る表示システム100の構成を示すブロック図、図7は、第二の実施形態において、シフトポジションがリバースとなった場合に、表示制御装置1が実行する表示制御方法の処理手順を示す図である。本実施形態は、前述した第一の実施形態と比べて、サブマイコン20が、車両信号に応じてガイド線(付加情報)の重畳を行わせるか否かを判定する構成が異なり、他の構成は同じである。このため、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
れて、シフトポジションがリバース以外のときにガイド線が生成された場合でも、付加情報生成部22がガイド線を出力しないので、撮影画像以外の画像にガイド線が重畳されて表示されるなど、異常な表示を防止することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
上記実施形態では、シフトポジションがリバースであった場合に、カメラ40による撮影画像を表示装置50へ表示させる構成としたが、表示装置50へ表示させる画像は、カメラ40による撮影画像を視点変換処理によって、俯瞰画像に変換したものであってもよい。また、リアカメラだけでなく、サイドカメラやフロントカメラの画像を合成して、車両後方を含む車両周辺の画像であってもよい。即ち、表示制御装置は、付加情報(ガイド線)を俯瞰画像や車両周辺の画像に重畳させるか否かを車両信号に基づいて制御する構成であってもよい。
上記実施形態では、車両信号が示す走行状態が「後進」である場合に、リアカメラによる撮影画像にガイド線を重畳させた例を示したが、本発明の走行状態が「所定状態」とは、「後進」である場合に限らず、走行状態が「前進」である場合に、フロントカメラからの撮影画像又は俯瞰画像等の合成画像に、前方への進行方向を示すガイド線を表示してもよい。この場合、車両信号は、例えば走行状態としてシフトポジションを表す信号である。
上記実施形態及び変形例では、車両信号が示す走行状態が「後進」又は「前進」である場合の例を示したが、本発明の走行状態はこれに限らず、「右折」又は「左折」であってもよい。この場合、車両信号は、走行状態として、例えばステアリング角を示す情報又は方向指示器(ウインカ)の操作方向を示す信号である。
上記実施形態及び変形例では、サブマイコン20が生成する付加情報としてガイド線を生成し、撮影画像に重畳させて表示させた例を示したが、本発明の付加情報は、ガイド線に限定されるものではない。
10 メインマイコン
11 選択部
12 選択通知部
13 付加情報生成指示部
20 サブマイコン
21 通信制御部
22 付加情報生成部
23 判定部
30 表示制御部
31 デコーダ
32 表示駆動部
40 カメラ
50 表示装置
80 ナビゲーション装置
100 表示システム
Claims (6)
- 複数の供給元から供給される画像のうち、表示装置に表示させる画像を車両の走行状態を示す車両信号に基づいて選択する第一処理部と、
前記画像に重畳させて表示させるための付加情報を生成する第二処理部と、
前記第一処理部で選択された画像に、前記第二処理部から出力された前記付加情報を重畳させて、表示装置に表示させる表示制御部とを備え、
前記第一処理部が、
前記車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて前記表示装置に表示させる画像を選択する選択部と、
前記選択結果を前記表示制御部へ通知する選択通知部と、
前記車両信号が示す前記車両の走行状態が所定状態である場合に前記付加情報の生成を前記第二処理部へ指示する付加情報生成指示部と、を備え、
前記第二処理部が前記付加情報を生成する付加情報生成部を備え、
前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の走行状態が前記所定状態でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記画像に重畳することの少なくとも一方を禁止することを特徴とする表示制御装置。 - 前記第一処理部が、前記第二処理部から前記付加情報の出力が可能となったことを示す通知を受信した際に、前記車両の走行状態を示す車両信号を取得し、当該車両信号が示す前記車両の走行状態が前記所定状態でない場合に、前記表示制御部により前記付加画像を前記画像に重畳することを禁止する請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記第二処理部が、前記車両信号が示す前記車両の走行状態が前記所定状態か否かを判定する判定部を備え、
前記付加情報の出力が可能となった際に、前記判定部が、前記車両の走行状態を示す車両信号を取得し、当該車両信号が示す前記車両の走行状態が前記所定状態でないと判定した場合に、前記付加情報生成部が前記付加画像の出力を禁止する請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記車両信号が、前記所定状態を示す場合に、前記第一処理部が、前記車両の周囲を撮影した撮影画像を前記表示装置に表示させる画像として選択し、前記第二処理部が前記付加情報として前記車両の進行方向を示すガイド線を生成する請求項1〜3の何れか1項に記載の表示制御装置。
- 前記所定状態が、前記車両の後進を示す請求項1〜4の何れか1項に記載の表示制御装置。
- 複数の供給元から供給される画像のうち、表示装置に表示させる画像を車両の走行状態を示す車両信号に基づいて選択する第一処理部と、
前記画像に重畳させて表示させるための付加情報を生成する第二処理部と、
前記第一処理部で選択された画像に、前記第二処理部から出力された前記付加情報を重畳させて、表示装置に表示させる表示制御部とを備える表示制御装置が実行する表示制御方法であって、
前記第一処理部が、
前記車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて前記表示装置に表示させる画像を選択するステップと、
前記選択結果を前記表示制御部へ通知するステップと、
前記車両信号がが示す前記車両の走行状態が所定状態である場合に前記付加情報の生
成を前記第二処理部へ指示するステップと、を実行し、
前記第二処理部が前記付加情報を生成するステップを実行し、
前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の走行状態が前記所定状態でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記画像に重畳することの少なくとも一方を禁止することを特徴とする表示制御方法。
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