WO2022074762A1

WO2022074762A1 - 表示装置

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Publication number: WO2022074762A1
Application number: PCT/JP2020/038012
Authority: WO
Inventors: 晋明鍜治本
Original assignee: 株式会社デンソーテン
Priority date: 2020-10-07
Filing date: 2020-10-07
Publication date: 2022-04-14
Also published as: JP2024040233A; JP7490800B2; JPWO2022074762A1

Abstract

車両に搭載される表示装置であって、表示画面（１３）と、表示画面の表示内容を制御する表示制御部（１２）と、を備え、表示制御部は、表示画面に表示される画像の表示位置を移動させるウォブリング処理を実行可能とし、車両の状態に応じてウォブリング処理を禁止する。

Description

表示装置

　本発明は、表示装置に関する。

　有機ＥＬ素子などを用いて構成される表示画面では、所謂焼き付きが生じることがある。焼き付きを抑制するための処理としてウォブリング処理が知られている。ウォブリング処理では、表示画面に表示される画像の表示位置を移動させる（例えば時間経過と共に８の字の軌跡に沿って移動させる）ことで、焼き付きを抑制する。

特開２００２－２０５６１１号公報特開２０１８－８５７８号公報

　しかしながら、ウォブリング処理を行うと、ウォブリング処理の過程において表示画面に表示されるべき出力画像の一部が表示領域からはみ出して表示されなくなる現象（以下、画像欠けと称する）が発生する。ウォブリング処理によって、出力画像の画像情報が存在しなくなる箇所には黒画像が表示される。或いは、黒画像の表示を回避するために、ウォブリング処理用の画素を出力画像に付加するといった手当てが必要となる。尚、ウォブリング処理に基づく画像欠けについては後にも説明される。

　画像欠けが実質的に問題とならないケースも多々あるが、状況によっては画像欠けによる弊害を無視できないケースも存在する。

　そこで本発明は、ウォブリング処理に基づく画像欠けの弊害抑制に寄与する表示装置を提供することを目的とする。

　本発明に係る表示装置は、車両に搭載される表示装置であって、表示画面と、前記表示画面の表示内容を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記表示画面に表示される画像の表示位置を移動させるウォブリング処理を実行可能とし、前記車両の状態に応じて前記ウォブリング処理を禁止する構成（第１の構成）である。

　上記第１の構成に係る表示装置において、前記車両の状態が、前記車両の外部を撮影したカメラ画像が前記表示画面に表示される状態に相当するとき、前記表示制御部は、前記ウォブリング処理を禁止する構成（第２の構成）であっても良い。

　上記第２の構成に係る表示装置において、前記車両の状態が、前記車両の進行方向が後退方向に設定され且つ前記カメラ画像が前記表示画面に表示される状態に相当するとき、前記表示制御部は、前記ウォブリング処理を禁止する構成（第３の構成）であっても良い。

　上記第１～第３の構成の何れかに係る表示装置において、前記表示制御部は、前記ウォブリング処理が禁止される状態において、前記ウォブリング処理が禁止されない状態よりも、前記表示画面の輝度を低下させる構成（第４の構成）であっても良い。

　本発明に係る他の表示装置は、車両に搭載される表示装置であって、表示画面と、前記表示画面の表示内容を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記表示画面に表示される画像の表示位置を移動させるウォブリング処理を実行するウォブリング処理部と、入力画像から第１サイズの出力画像又は前記第１サイズよりも小さな第２サイズの出力画像を生成するスケーリング処理部と、を有し、前記車両の状態に応じて前記第１サイズ又は前記第２サイズの出力画像を前記表示画面に表示させる構成（第５の構成）である。

　上記第５の構成に係る表示装置において、前記車両の状態が、前記車両の外部を撮影したカメラ画像が前記表示画面に表示される状態に相当するとき、前記表示制御部は、前記第２サイズの出力画像を前記表示画面に表示させる構成（第６の構成）であっても良い。

　上記第６の構成に係る表示装置において、前記車両の状態が、前記車両の進行方向が後退方向に設定され且つ前記カメラ画像が前記表示画面に表示される状態に相当するとき、前記表示制御部は、前記第２サイズの出力画像を前記表示画面に表示させる構成（第７の構成）であっても良い。

　本発明に係る更に他の表示装置は、車両に搭載される表示装置であって、表示画面と、前記表示画面の表示内容を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記表示画面に表示される画像の表示位置を移動させるウォブリング処理を実行可能とし、前記表示画面に表示される画像が文字画像を含む場合、前記文字画像の表示位置に応じて前記ウォブリング処理を禁止する構成（第８の構成）である。

　上記第８の構成に係る表示装置において、前記表示制御部は、前記表示画面の所定表示領域の外縁から所定範囲内に前記文字画像が表示される場合、前記ウォブリング処理を禁止する構成（第９の構成）であっても良い。

　上記第８又は第９の構成に係る表示装置において、前記表示制御部は、前記ウォブリング処理が禁止される状態において、前記ウォブリング処理が禁止されない状態よりも、前記表示画面の輝度を低下させる構成（第１０の構成）であっても良い。

　本発明によれば、ウォブリング処理に基づく画像欠けの弊害抑制に寄与する表示装置を提供することが可能である。

本発明の実施形態に係る車載システムの全体構成図である。本発明の実施形態に係り、車載システムを搭載した車両の概略的な上面図である。本発明の実施形態に係る車両の車室内の一部を示す図である。本発明の実施形態に係り、入力画像と所定の表示領域との関係を示す図である。図１に示される表示制御部の内部ブロック図である。本発明の実施形態に係るウォブリング処理の説明図である。本発明の実施形態に係るウォブリング処理の説明図である。本発明の実施形態に係るスケーリング処理の説明図である。本発明の実施形態に係り、ウォブリング処理に基づき画像欠けが生じる様子を示す図である。本発明の第２実施例に係り、第１サイズの出力画像と第２サイズの出力画像を示す図である。本発明の第２実施例に係り、第１サイズの出力画像が所定の表示領域に表示される様子を示す図である。本発明の第２実施例に係り、第２サイズの出力画像が所定の表示領域に表示される様子を示す図である。本発明の第５実施例に係り、出力画像が表示されるべき表示領域内の端部表示領域を説明するための図である。本発明の第６実施例に係り、車両の車室内の様子を概略的に示す図である。本発明の第６実施例に係り、前席ユニット及び後席ユニットの構成図である。

　以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。

　図１は本発明の実施形態に係る車載システムＳＹＳの全体構成図である。車載システムＳＹＳは、表示部１０、スピーカ部２０、車載センサ部３０及びＡＶ情報供給部４０を備える。図２は車載システムＳＹＳを搭載した車両ＣＲの概略的な上面図である。図３に車両ＣＲの車室内の一部を示す。車両ＣＲの車室内において、運転席近傍には、運転手が操作する部品としてステアリングホイール２、シフトレバー３及びイグニッションスイッチ４が設けられると共に、運転手が視認可能な表示画面ＳＣＲが設けられる。表示画面ＳＣＲは、表示部１０における表示画面１３であっても良いし、表示画面１３以外の表示画面であっても良い。

　ステアリングホイール２は、運転手による回転操作を受け当該回転操作に応じて車両ＣＲの進行方向を調整するための輪状の部品である。シフトレバー３は、運転手の操作に基づき、車両ＣＲの進行可否及び車両ＣＲの進行方向を設定したり、車両ＣＲの変速を行ったりする。イグニッションスイッチ４は、運転手の操作に基づき、車両ＣＲの各電装機器に対する電源の供給又は非供給を指定すると共に、車両ＣＲのエンジンの始動又は停止を指定する。

　表示部１０、スピーカ部２０、車載センサ部３０及びＡＶ情報供給部４０は、夫々に、車両ＣＲの内部に形成された車内ネットワーク５０に接続され、車内ネットワーク５０を介し、任意の情報及び信号を相互に双方向通信可能である、又は、任意の情報及び信号の一方向通信が可能である。車内ネットワーク５０としてＣＡＮ（Controller　Area　Network）やＡＶＣＬＡＮ（Audio Visual Communication　Local Area Network）を利用可能である。尚、図１では、車内ネットワーク５０に接続される構成要素として、表示部１０、スピーカ部２０、車載センサ部３０及びＡＶ情報供給部４０のみが示されているが、それら以外にも図示されない様々な装置（例えば、パワーステアリングシステム、ブレーキシステム、レーダ装置、ドライブレコーダ）が車内ネットワーク５０に接続される。

　ここでは、車両ＣＲとして路面上を走行可能な車両（自動車等）を主として想定するが、車両ＣＲは任意の種類の車両であって良い。車両ＣＲにおいて、運転席からステアリングホイール２に向かう向きを「前方」と定義し、ステアリングホイール２から運転席に向かう向きを「後方」と定義する。前後方向に直交し且つ路面に平行な方向を左右方向と定義する。左右方向における左、右は、車両ＣＲの運転席に座り且つ前方を向いている、車両ＣＲの運転手から見た左、右であるとする。

　表示部１０は、表示モード設定部１１、表示制御部１２及び表示画面１３を備える。表示モード設定部１１及び表示制御部１２は、マイクロコンピュータ、映像用集積回路及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などから構成される。

　表示モード設定部１１は表示部１０の表示モードを設定する。表示部１０の表示モードの候補として複数の候補モードがあり、表示モード設定部１１は複数の候補モードの何れかを表示部１０の表示モードに設定する。複数の候補モードの具体例は後述される。

　表示制御部１２は表示画面１３の表示内容を制御する。この際、表示制御部１２は、表示モード設定部１１により設定された表示部１０の表示モードに応じて表示画面１３の表示制御を行うことができる（詳細は後述）。表示制御部１２は、ＡＶ情報供給部４０から供給される画像情報ＶＩに基づく画像を表示画面１３に表示させることができる。尚、本実施形態において、用語“画像情報”を、それと等価な用語“映像情報”に読み替えることもできる。

　表示画面１３は、各々に有機ＥＬ素子（有機エレクトロルミネッセンス素子）を備えた画素回路をマトリクス状に配列することで形成された有機ＥＬパネルである。有機ＥＬ素子は、自身に流れる電流によって輝度が制御される電気光学素子である。表示制御部１２の制御の下で各画素回路の有機ＥＬ素子が発光する又は非発光となることで、表示画面１３に所望の画像が表示される。

　スピーカ部２０は、音響用集積回路及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）並びに１以上のスピーカから構成され、ＡＶ情報供給部４０から供給される音響情報ＡＩに基づく音を出力する（音波を出力する）。尚、表示部１０は、音響情報ＡＩに基づき表示画面１３を含む表示パネルを振動させる機構を有していても良い。この場合、音響情報ＡＩに基づき表示画面１３を含む表示パネルを振動させることで音響情報ＡＩを表す音（音波）が表示パネルから出力されることになり、当該表示パネル自体がスピーカ部２０として機能する（表示部１０にスピーカ部２０が内包されると考えて良い）。

　車載センサ部３０は、車両ＣＲに設置された複数のセンサから成る。図１には、複数のセンサに含まれる２つのセンサとして、シフトレバーセンサ３１及び車速センサ３２が示されている。

　シフトレバーセンサ３１は、車両ＣＲのシフトレバー３の位置を検出するセンサであり、変位センサなどを用いて構成される。シフトレバー３の位置は、運転手の操作に基づきドライブ位置、リバース位置及びパーキング位置を含む複数の位置の何れかに設定される。シフトレバー３がドライブ位置にあるとき車両ＣＲのアクセルペダルの踏み込みに応じて車両ＣＲが前進し（前方に向けて走行し）、シフトレバー３がリバース位置にあるとき車両ＣＲのアクセルペダルの踏み込みに応じて車両ＣＲが後退する（後方に向けて走行する）。シフトレバー３がパーキング位置にあるとき車両ＣＲのアクセルペダルの踏み込みに関わらず車両ＣＲは前進も後退もしない。シフトレバーセンサ３１によって検出されたシフトレバー３の位置を表す情報をシフト情報と称する。表示部１０は車内ネットワーク５０を介してシフト情報を取得することができる。

　車速センサ３２は車両ＣＲの走行速度（移動速度）を検出する。車速センサ３２によって検出された車両ＣＲの走行速度を表す情報を車速情報と称する。表示部１０は車内ネットワーク５０を介して車速情報を取得することができる。

　この他、車両ＣＲに搭載される様々なセンサ（例えば、ステアリングセンサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ）も車載センサ部３０に含められていて良く、各センサの取得情報は車内ネットワーク５０を介して表示部１０に送られて良い。

　ＡＶ情報供給部４０は、表示部１０に対して画像情報ＶＩを供給し、スピーカ部２０に対して音響情報ＡＩを供給する。画像情報ＶＩ及び音響情報ＡＩは任意の方法で取得又は生成されて良い。図１の例では、ＡＶ情報供給部４０に、カメラ部４１、ナビゲーション部４２、記録媒体４３、放送波受信部４４及び通信部４５が設けられている。表示部１０に供給されるべき画像情報ＶＩは、カメラ部４１、ナビゲーション部４２、記録媒体４３、放送波受信部４４又は通信部４５から取得されて良く、スピーカ部２０に供給されるべき音響情報ＡＩはナビゲーション部４２、記録媒体４３、放送波受信部４４及び通信部４５から取得されて良い。

　カメラ部４１は車両ＣＲに設置された１以上のカメラから成り、カメラ部４１に設けられる個々のカメラを単位カメラと称する。単位カメラは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal　Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled　Device）イメージセンサなどの撮像素子及び光学系を備え、自身の視野（換言すれば撮影領域）内の撮影を行って、撮影により得られた画像（即ち視野内の像）を示す画像情報を生成する。単位カメラにより生成された画像情報を、以下、カメラ画像情報と称し、カメラ画像情報にて表される二次元画像をカメラ画像と称する。単位カメラは所定の撮影フレームレートにて自身の視野内の撮影を周期的に繰り返し行う。撮影フレームレートは１秒間当たりの撮影の回数に相当する。撮影フレームレートは任意であるが、例えば６０［フレーム／秒］である。単位カメラにおいて撮影フレームレートの逆数の間隔で１フレーム分のカメラ画像情報が周期的に生成される。１フレーム分のカメラ画像情報により１枚の静止画像としてのカメラ画像が表され、複数フレーム分のカメラ画像情報により動画像としてのカメラ画像が表される。カメラ画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給されることがある。

　カメラ部４１には、単位カメラの１つとしてカメラ４１Ｒが設けられている（図２参照）。カメラ４１Ｒは車両ＣＲの外部であって且つ車両ＣＲの後方側領域に視野を持つリアカメラであり、車両ＣＲの車体の適所に設置される。図２からは明らかではないが、車両ＣＲの外部であって且つ車両ＣＲの後方側における所定領域内の路面がカメラ４１Ｒの視野に含まれるよう、カメラ４１Ｒの俯角が適切に設定される。カメラ４１Ｒにて生成されたカメラ画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給されることがある。

　尚、カメラ部４１において、リアカメラとしてのカメラ４１Ｒに加え、車両ＣＲの外部であって且つ車両ＣＲの前方側領域に視野を持つフロントカメラ、車両ＣＲの外部であって且つ車両ＣＲの右側領域に視野を持つライトカメラ、及び、車両ＣＲの外部であって且つ車両ＣＲの左側領域に視野を持つレフトカメラが設けられても良い。フロントカメラ、ライトカメラ及びレフトカメラの夫々も単位カメラの一種であり、各単位カメラのカメラ画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給されても良い。リアカメラ、フロントカメラ、ライトカメラ及びレフトカメラの内、任意の１以上のカメラのみがカメラ部４１に設けられていても良い。本実施形態では、以下、単位カメラとしてカメラ４１Ｒにのみ注目し、単にカメラ画像、カメラ画像情報と述べた場合、それらは、カメラ４１Ｒの撮影結果に基づくカメラ画像、カメラ画像情報を指すものとする。

　ナビゲーション部４２は、表示部１０と協働してナビゲーション動作を実行する。ナビゲーション部４２は、車両ＣＲの現在地から目的地までの走行予定ルートを設定し、地図画像上に走行予定ルートを重畳した画像であるナビゲーション画像を生成する。ナビゲーション動作が実行されるとき、ナビゲーション画像を表す画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給されることでナビゲーション画像が表示画面１３に表示され、運転手による目的地までの運転操作が支援される。

　記録媒体４３は、映画等を構成する画像情報及び音響情報を格納した光ディスク等で構成される。記録媒体４３に格納された画像情報及び音響情報が画像情報ＶＩ及び音響情報ＡＩとして表示部１０及びスピーカ部２０に供給されることで、記録媒体４３に格納された映画等の映像及び音声が表示部１０にて表示及びスピーカ部２０にて出力される。

　放送波受信部４４は、テレビ放送波を受信することでテレビ放送波に含まれる画像情報及び音響情報を抽出する。テレビ放送波に基づく画像情報及び音響情報が画像情報ＶＩ及び音響情報ＡＩとして表示部１０及びスピーカ部２０に供給されることで、テレビ放送波に基づく映像及び音声が表示部１０にて表示及びスピーカ部２０にて出力される。

　通信部４５は、所定の移動体通信回線を介してインターネットを含む情報通信網に接続可能であり、情報通信網に接続された任意の装置との間で双方向通信が可能である。通信部４５は、情報通信網に接続された任意の装置から画像情報及び音響情報を受信することができ、受信した画像情報及び音響情報を画像情報ＶＩ及び音響情報ＡＩとして表示部１０及びスピーカ部２０に供給することができる。

　以下では、画像情報ＶＩ及び音響情報ＡＩの内、画像情報ＶＩにのみ注目し、画像情報ＶＩに関する処理について詳説する。図４を参照し、画像情報ＶＩにて表される二次元画像を入力画像ＩＩと称する。表示画面１３には、入力画像ＩＩの表示に割り当てられた表示領域として所定の表示領域ＤＲ_Wが設けられる。所定の表示領域ＤＲ_Wは、表示画面１３の全表示領域の一部であっても良いが、以下では、所定の表示領域ＤＲ_Wは表示画面１３の全表示領域であるとする。故に、表示画面１３では、表示領域ＤＲ_W内においてのみユーザに視認可能な画像が表示される。ユーザとは、車載システムＳＹＳのユーザであり、表示画面１３の観察者となる。以下の説明において、表示画面１３での表示とは、特に記述なき限り、表示領域ＤＲ_Wにおける表示を指すと解される。

　Ｘ軸及びＹ軸にて定義される二次元画像空間を想定する。Ｘ軸及びＹ軸は互いに直交する。Ｘ軸は表示画面１３及び表示領域ＤＲ_Wの水平方向に平行であり、Ｙ軸は表示画面１３及び表示領域ＤＲ_Wの垂直方向に平行である。Ｘ軸は任意の二次元画像（入力画像ＩＩ及び後述の出力画像ＯＩを含む）の水平方向にも平行であるとし、Ｙ軸は任意の二次元画像（入力画像ＩＩ及び後述の出力画像ＯＩを含む）の垂直方向にも平行であるとする。表示領域ＤＲ_Wには、Ｘ軸方向に沿ってＷ_X個の画素が配列され且つＹ軸方向に沿ってＷ_Y個の画素が配列される。表示領域ＤＲ_Wにおいて、画素はＸ軸方向及びＹ軸方向にマトリクス状に配列される。このため、表示領域ＤＲ_Wを構成する画素数は（Ｗ_X×Ｗ_Y）個である。Ｗ_X及びＷ_Yの夫々は２より随分と大きい整数値を持つ。Ｗ_X及びＷ_Yの具体的な数値は任意であるが、例えば、（Ｗ_X，Ｗ_Y）＝（１９２０，１０８０）、又は、（Ｗ_X，Ｗ_Y）＝（１２８０，７２０）である。

　図５に、表示制御部１２の一部のブロック図を示す。表示制御部１２は、ウォブリング処理部１２ａ、スケーリング処理部１２ｂ及び処理管理部１２ｃを備える。

　ウォブリング処理部１２ａは所定条件下においてウォブリング処理を行う。ウォブリング処理とは、表示画面１３に表示される画像の表示位置を時間経過と共に移動させる処理である。この移動は画像情報ＶＩに依存しない移動である。つまり、ウォブリング処理が実行される期間では、表示部１０に供給される画像情報ＶＩが不変であっても、表示画面１３に表示される画像の表示位置が時間経過と共に移動される。有機ＥＬ素子を用いて構成される表示画面１３では所謂焼き付きが発生し得る。ウォブリング処理により焼き付きが低減される。

　図６及び図７を参照してウォブリング処理の具体例を説明する。今、表示画面１３の表示領域ＤＲ_Wの所定位置に画像Ｉｒｅｆを表示すべきことを表す画像情報ＶＩが表示部１０に与えられたとする。この画像情報ＶＩは時間経過に対して不変であるとする。画像Ｉｒｅｆは表示領域ＤＲ_Wよりも十分に小さな画像サイズを有する。この場合において、ウォブリング処理が実行されるとき、ウォブリング処理の実行期間中、画像Ｉｒｅｆの表示位置は、表示領域ＤＲ_Wの所定位置を中心に、時間経過と共に所定軌跡に沿って連続的に且つ繰り返し移動せしめられる。図７の例において、所定軌跡はアラビア数字の８の字に沿った軌跡であるが、所定軌跡は任意に変更可能である。画像Ｉｒｅｆの表示位置の移動は一定の周期を有していて良い。ウォブリング処理により、画像Ｉｒｅｆの中心の表示位置は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の夫々において、所定のウォブリング幅分、変動する。ウォブリング幅は、ユーザが過度に違和感を覚えない程度の幅に設定される。ウォブリング幅は、表示領域ＤＲ_W上の画素を単位とする幅（１つの画素のＸ軸又はＹ軸方向の大きさを単位とする幅）であって良く、例えば、数画素分の幅や１０画素分の幅である。

　ウォブリング処理部１２ａに対し処理管理部１２ｃからイネーブル信号ＥＮ_WBが入力される（図５参照）。イネーブル信号ＥＮ_WBはアクティブ（例えばハイレベル）又はノンアクティブ（例えばローレベル）の信号状態をとる二値化信号である。処理管理部１２ｃはイネーブル信号ＥＮ_WBの信号状態を制御することでウォブリング処理を許可又は禁止することができる。ウォブリング処理部１２ａにおいて、イネーブル信号ＥＮ_WBがアクティブの信号状態にあるときにのみウォブリング処理が許可され、イネーブル信号ＥＮ_WBがノンアクティブの信号状態にあるときにはウォブリング処理が禁止される。ウォブリング処理が禁止されるとは、詳細にはウォブリング処理の実行が禁止されることを指す。ウォブリング処理が禁止されるとき、ウォブリング処理が実行されることは無い。ウォブリング処理が許可されるとは、詳細にはウォブリング処理の実行が許可されることを指す。

　ウォブリング処理部１２ａは、イネーブル信号ＥＮ_WBがアクティブの信号状態にあるとき、常にウォブリング処理を実行するようにしても良い。或いは、イネーブル信号ＥＮ_WBがアクティブの信号状態にあることを前提に、特定の条件下においてのみウォブリング処理を実行するようにしても良い。例えば、ウォブリング処理部１２ａは、イネーブル信号ＥＮ_WBがアクティブの信号状態にあることを前提に、所定時間以上継続して入力画像ＩＩが不変であるときにウォブリング処理を実行開始し、その後、入力画像ＩＩに変化があると、ウォブリング処理を終了しても良い。

　スケーリング処理部１２ｂは、入力画像ＩＩに対してスケーリング処理を行う。スケーリング処理では入力画像ＩＩの画像サイズの変換を行う。画像サイズの変換は、幾何学的変換による画像サイズの拡大又は縮小である。任意の画像の画像サイズは、当該画像を構成するＸ軸方向及びＹ軸方向の画素数にて定義される。表示領域ＤＲ_Wのサイズも同様であり、表示領域ＤＲ_Wのサイズは、表示領域ＤＲ_Wを構成するＸ軸方向及びＹ軸方向の画素数にて定義される。

　図８にスケーリング処理前後の画像の関係を示す。スケーリング処理部１２ｂによるスケーリング処理後の入力画像ＩＩを出力画像ＯＩと称する。入力画像ＩＩにおけるＸ軸方向の画素数、Ｙ軸方向の画素数は、夫々、Ｉ_X、Ｉ_Yにより表される。出力画像ＯＩにおけるＸ軸方向の画素数、Ｙ軸方向の画素数は、夫々、Ｏ_X、Ｏ_Yにより表される。表示領域ＤＲ_Wにはスケーリング処理後の入力画像ＩＩ（即ち出力画像ＯＩ）が表示される。スケーリング処理部１２ｂは、出力画像ＯＩの画像サイズが表示領域ＤＲ_Wのサイズに応じたものとなるよう入力画像ＩＩに対してスケーリング処理を行う。

　処理管理部１２ｃは、スケーリング処理部１２ｂに対してスケーリング率ｋ_SCLを出力することでスケーリング処理の内容を制御する（図５参照）。スケーリング処理部１２ｂは、スケーリング率ｋ_SCLに従うスケーリング処理を行う。ここでは、説明の簡単化のため、入力画像ＩＩ、出力画像ＯＩ及び表示領域ＤＲ_Wのアスペクト比は互いに同じであるとする。即ち　“Ｉ_X：Ｉ_Y＝Ｏ_X：Ｏ_Y＝Ｗ_X：Ｗ_Y”であるとする。スケーリング処理部１２ｂは、“Ｏ_X＝ｋ_SCL×Ｉ_X”且つ“Ｏ_Y＝ｋ_SCL×Ｉ_Y”となるようにスケーリング処理が実行する。このとき、典型的には例えば“（Ｏ_X，Ｏ_Y）＝（Ｗ_X，Ｗ_Y）”とされ、その場合には表示領域ＤＲ_Wの全体を使って出力画像ＯＩの全体が表示領域ＤＲ_Wに表示される。

　“（Ｏ_X，Ｏ_Y）＝（Ｗ_X，Ｗ_Y）”であるとき、表示の対象となる画像を最も大きく表示することができる。しかしながら、“（Ｏ_X，Ｏ_Y）＝（Ｗ_X，Ｗ_Y）”であるときにウォブリング処理を行うと、図９に示す如く、ウォブリング処理の過程において出力画像ＯＩの一部が表示領域ＤＲ_Wに表示されなくなる現象（画像欠け）が発生する。ウォブリング処理によって、出力画像ＯＩの画像情報が存在しなくなる箇所には画像情報ＶＩに基づかない黒画像が表示される。或いは、黒画像の表示を回避するために、ウォブリング処理用の画素を出力画像ＯＩに付加するといった手当てが必要となる。

　以下、複数の実施例の中で、ウォブリング処理又はスケーリング処理の制御に関わる具体的な動作例、応用技術、変形技術等を説明する。本実施形態にて上述した事項は、特に記述無き限り且つ矛盾無き限り、以下の各実施例に適用される。各実施例において、上述の事項と矛盾する事項がある場合には、各実施例での記載が優先されて良い。また矛盾無き限り、以下に示す複数の実施例の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる（即ち複数の実施例の内の任意の２以上の実施例を組み合わせることも可能である）。

＜＜第１実施例＞＞
　第１実施例を説明する。第１実施例では、常に“（Ｏ_X，Ｏ_Y）＝（Ｗ_X，Ｗ_Y）”であるとし、表示部１０の表示モードに応じてウォブリング処理を許可又は禁止する。以下、詳細を説明する。

　上述したように、表示部１０の表示モードの候補として複数の候補モードがあり、表示モード設定部１１は複数の候補モードの何れかを表示部１０の表示モード（以下単に表示モードと称することがある）に設定する。ここでは、上記複数の候補モードに、カメラ画像モード、ナビゲーションモード、記録媒体再生モード、テレビモード、及び、ネット情報閲覧モードが含まれるものとし、それらのモードを例に挙げて、ウォブリング処理の許可又は禁止制御を説明する。

　車載システムＳＹＳに設けられた図示されない操作部（例えば表示部１０に設けられた操作部）に対しユーザは所定操作を入力することができ、表示モード設定部１１は、入力された所定操作に基づいて、上記複数の候補モードの何れかを表示モードを設定することができる。

　カメラ画像モードが表示モードに設定されたとき、カメラ部４１の撮影結果に基づくカメラ画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給され、カメラ画像情報によるカメラ画像が入力画像ＩＩとされる。結果、カメラ画像が表示画面１３（詳細には表示領域ＤＲ_W）に表示される。

　ナビゲーションモードが表示モードに設定されたとき、上述のナビゲーション画像を表す画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給され、ナビゲーション画像が入力画像ＩＩとされることでナビゲーション画像が表示画面１３（詳細には表示領域ＤＲ_W）に表示される。ナビゲーションモードが表示モードに設定されるとき、ナビゲーション部４２によりナビゲーション動作が実行される。

　記録媒体再生モードが表示モードに設定されたとき、記録媒体４３に格納された画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給され、記録媒体４３に格納された画像情報に基づく画像（映画等の画像）が入力画像ＩＩとされる。結果、記録媒体４３に格納された画像情報に基づく画像（映画等の画像）が表示画面１３（詳細には表示領域ＤＲ_W）に表示される。

　テレビモードが表示モードに設定されたとき、放送波受信部４４にて受信されたテレビ放送波に基づく画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給され、テレビ放送波の画像情報に基づく画像（放送された画像）が入力画像ＩＩとされる。結果、テレビ放送波の画像情報に基づく画像（放送された画像）が表示画面１３（詳細には表示領域ＤＲ_W）に表示される。

　ネット情報閲覧モードが表示モードに設定されたとき、インターネットを含む情報通信網を通じ通信部４５にて受信した画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給され、通信部４５にて受信した画像情報に基づく画像（ウェブページ画像等）が入力画像ＩＩとされる。結果、通信部４５にて受信した画像情報に基づく画像（ウェブページ画像等）が表示画面１３（詳細には表示領域ＤＲ_W）に表示される。

　処理管理部１２ｃ（図５参照）は、表示モード設定部１１により設定された表示部１０の表示モードが、禁止対象モードに属するとき、イネーブル信号ＥＮ_WBをノンアクティブにすることでウォブリング処理を禁止し、非禁止対象モードに属するとき、イネーブル信号ＥＮ_WBをアクティブにすることでウォブリング処理を許可する。

　ウォブリング処理の実行に基づく画像欠けが及ぼす影響の大小を考慮して、禁止対象モード及び非禁止対象モードの分類が行われる。まず、少なくともカメラ画像モードは禁止対象モードに分類される。カメラ画像モードにおける画像欠けは、運転手の視界支援を阻害するものであるため、車両ＣＲの運行安全性の観点から避けられるべきだからである。特に図２のカメラ４１Ｒ（リアカメラ）のカメラ画像を表示画面１３に表示した状態で車両ＣＲを後退させる運転操作が行われるとき、画像欠けの発生は極力避けられるべきである。

　尚、表示モード設定部１１はシフト情報に基づいて表示モードの設定を行っても良く、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されていることに基づき表示モードをカメラ画像モードに設定するようにしても良い。或いは、表示モード設定部１１はシフト情報及び車速情報に基づいて表示モードの設定を行っても良く、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されていて且つ車両ＣＲの速度がゼロでないときに（即ち、車両ＣＲが後方に向けて走行しているときに）表示モードをカメラ画像モードに設定するようにしても良い。

　ナビゲーションモード、記録媒体再生モード、テレビモード及びネット情報閲覧モードは、全て非禁止対象モードに分類されて良い。或いは、ナビゲーションモード、記録媒体再生モード、テレビモード及びネット情報閲覧モードの内、一部のモードを禁止対象モードに分類し、他の一部のモードを非禁止対象モードに分類しても良い。例えば、テレビ放送波による画像の端部には、時刻や字幕など、ウォブリング処理を通じ部分的に非表示となると不都合が生じるもの又はユーザに違和感を覚えさせやすいものが含まれやすい。これを考慮し、テレビモードを禁止対象モードに分類しても良い。他方、ナビゲーション画像の構成にもよるが、ナビゲーション画像の表示に画像欠けが生じても支障が少ないと考えられるため、ナビゲーションモードは非禁止対象モードに分類する、といった運用が可能である。

　本実施例の如く、表示モードに応じてウォブリング処理を許可又は禁止することにより、ウォブリング処理による画像欠けの問題を実質的に解消することができる。

　但し、禁止対象モードに分類されるモード（カメラ画像ードなど）が表示モードに設定されたとき、ウォブリング処理が禁止されるので焼き付きの問題が残る。これを考慮し、禁止対象モードに分類されるモードが表示モード設定されたときには、非禁止対象モードに分類されるモードが表示モードに設定されたときよりも、表示画面１３の輝度を低く設定すると良い。輝度の低下により焼き付きが生じにくくなる。

　表示画面１３の輝度とは、表示画面１３の平均輝度を表すと共に表示領域ＤＲ_Wの平均輝度（表示領域ＤＲ_Wに表示される画像の平均輝度）を表す。ユーザは、上記操作部（不図示）に対する操作を通じて第１輝度（基準輝度）を指定することができる。或いは、固定された第１輝度が予め定められている。表示制御部１２は、非禁止対象モードに分類されるモードが表示モードに設定されているときには、表示画面１３の輝度を第１輝度に設定し、禁止対象モードに分類されるモードが表示モードに設定されているときには、表示画面１３の輝度を第１輝度よりも低い第２輝度に設定すると良い。第１及び第２輝度間の差は任意である。

　尚、実際の表示画面１３の輝度は画像情報ＶＩに依存するので、第１輝度及び第２輝度とは、一定且つ所定の画像情報ＶＩに基づく出力画像ＯＩを表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示させたときの表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）の輝度を表すと解して良い。何れにせよ、第１輝度と比べて相対的に第２輝度の方が低い。

＜＜第２実施例＞＞
　第２実施例を説明する。複数の候補モードの例を含め、表示部１０の表示モードについて第１実施例で述べた事項は第２実施例にも適用される。但し、第２実施例では、表示部１０の表示モードに依存せずウォブリング処理が常に許可されていて良く（常にイネーブル信号ＥＮ_WBがアクティブであっても良く）、代わりに、表示部１０の表示モードに応じてスケーリング処理の内容を可変制御する。以下、詳細を説明する。

　処理管理部１２ｃはスケーリング率ｋ_SCLを可変することができ、スケーリング処理部１２ｂは、スケーリング率ｋ_SCLに応じて、入力画像ＩＩから第１サイズの出力画像ＯＩ又は第１サイズよりも小さな第２サイズの出力画像ＯＩを生成することができる。第１サイズは基準サイズに相当し、第２サイズは縮小サイズに相当すると言える。

　図１０に、第１サイズの出力画像ＯＩである出力画像ＯＩ₁と、第２サイズの出力画像ＯＩである出力画像ＯＩ₂を示す。出力画像ＯＩ₁におけるＸ軸方向の画素数、Ｙ軸方向の画素数は、夫々、Ｏ_X1、Ｏ_Y1により表される。出力画像ＯＩ₂におけるＸ軸方向の画素数、Ｙ軸方向の画素数は、夫々、Ｏ_X2、Ｏ_Y2により表される。“Ｏ_X1＞Ｏ_X2”、“Ｏ_Y1＞Ｏ_Y2”、且つ、“Ｏ_X1：Ｏ_Y1＝Ｏ_X2：Ｏ_Y2”である。

　ここで　“（Ｏ_X1，Ｏ_Y1）＝（Ｗ_X，Ｗ_Y）”である。即ち、出力画像ＯＩ₁の画像サイズは表示領域ＤＲ_Wのサイズに等しい。故に、第１サイズの出力画像ＯＩ₁が表示領域ＤＲ_Wに表示されるとき、図１１に示す如く、表示領域ＤＲ_Wの全体を使って出力画像ＯＩ₁の全体が表示される（図１１では、表示領域ＤＲ_Wの外縁と出力画像ＯＩ₁の外縁が重なり合っている）。これに対し、第２サイズの出力画像ＯＩ₂が表示領域ＤＲ_Wに表示されるときには、図１２に示す如く、表示領域ＤＲ_Wの一部で出力画像ＯＩ₂の全体が表示される。

　第１サイズの出力画像ＯＩ₁を表示領域ＤＲ_Wに表示しているときにウォブリング処理を実行すると画像欠けが発生するが、第２サイズの出力画像ＯＩ₂を表示領域ＤＲ_Wに表示しているときにウォブリング処理を実行しても画像欠けは発生しない又は画像欠けが抑制できる。

　そこで、第２実施例に係る処理管理部１２ｃ（図５参照）は、表示モード設定部１１により設定された表示部１０の表示モードが禁止対象モードに属するときには入力画像ＩＩから第２サイズの出力画像ＯＩ₂が生成されるよう、且つ、表示モード設定部１１により設定された表示部１０の表示モードが非禁止対象モードに属するときには入力画像ＩＩから第１サイズの出力画像ＯＩ₁が生成されるよう、スケーリング率ｋ_SCLを設定する。表示モードの設定方法は第１実施例で述べた通りである。

　そうすると、設定された表示モードが禁止対象モードに属するときには（例えばカメラ画像モードであるときには）、第２サイズの出力画像ＯＩ₂が表示領域ＤＲ_Wに表示される。このとき、イネーブル信号ＥＮ_WBがアクティブとされるが故にウォブリング処理が実行されても良く、実際にウォブリング処理が実行されたとしても画像欠けは発生しない又は画像欠けが抑制される。これに対し、設定された表示モードが非禁止対象モードに属するときには、第１サイズの出力画像ＯＩ₁が表示領域ＤＲ_Wに表示される。このとき、イネーブル信号ＥＮ_WBがアクティブとされるが故にウォブリング処理が実行されても良く、実際にウォブリング処理が実行された場合には画像欠けが発生するが、画像欠けが生じても支障が無いと判断される表示モードが非禁止対象モードに分類されているため実質的な問題は生じない。

　本実施例の如く、表示モードに関わらずウォブリング処理を許可しつつも、表示モードに応じてスケーリング処理の内容を可変制御することにより、ウォブリング処理による画像欠けの問題を実質的に解消することができる。

＜＜第３実施例＞＞
　第３実施例を説明する。第３実施例では、常に“（Ｏ_X，Ｏ_Y）＝（Ｗ_X，Ｗ_Y）”であるとし、車両ＣＲの状態に応じてウォブリング処理を許可又は禁止する。第３実施例に示す内容は部分的に第１実施例に示した内容と重複するが、以下に、第３実施例の方法を詳説する。

　第３実施例に係る処理管理部１２ｃは、車両ＣＲの状態に応じてイネーブル信号ＥＮ_WBをアクティブ又はノンアクティブにすることで、ウォブリング処理を許可又は禁止する。

　具体的には例えば、処理管理部１２ｃはシフトレバーセンサ３１からのシフト情報を参照し、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されているときには（即ち車両ＣＲの進行方向が後退方向に設定されている状態において）、ウォブリング処理を禁止する。処理管理部１２ｃは、シフトレバー３の位置がリバース位置以外の位置（例えばドライブ位置又はパーキング位置）に設定されているときには、ウォブリング処理を許可する。

　シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されているとき、その旨を表すシフト情報に基づいて表示部１０の表示モードはカメラ画像モードに設定されると良い。表示モードがカメラ画像モードに設定されているとき、第１実施例で述べたように、カメラ部４１の撮影結果に基づくカメラ画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給され、カメラ画像情報によるカメラ画像が入力画像ＩＩとされる。結果、カメラ画像が表示画面１３（詳細には表示領域ＤＲ_W）に表示される。ここで表示されるカメラ画像は、図２のカメラ４１Ｒ（リアカメラ）の撮影に基づくカメラ画像である。処理管理部１２ｃは、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されている状態（即ち車両ＣＲの進行方向が後退方向に設定されている状態）において、車両ＣＲの外部を撮影したカメラ画像（ここではカメラ４１Ｒのカメラ画像）が表示画面１３に表示されるとき、ウォブリング処理を禁止すると良い。

　即ち、第３実施例では以下のようにして良い。車両ＣＲの状態が、車両ＣＲの外部を撮影したカメラ画像（ここではカメラ４１Ｒのカメラ画像）が表示画面１３に表示される状態に相当するとき、処理管理部１２ｃはウォブリング処理を禁止して良い。より詳細には、車両ＣＲの状態が、車両ＣＲの進行方向が後退方向に設定され且つ上記カメラ画像（ここではカメラ４１Ｒのカメラ画像）が表示画面１３に表示される状態に相当するとき、処理管理部１２ｃはウォブリング処理を禁止して良い。

　尚、ウォブリング処理の許可又は禁止の制御のために参照される車両ＣＲの状態とは、車両ＣＲの走行状態であっても良く、車両ＣＲの速度がゼロでないときには（即ち車両ＣＲの走行中には）ウォブリング処理を禁止する一方、車両ＣＲの速度がゼロであるときには（即ち車両ＣＲの停止中には）ウォブリング処理を許可する、といった方法を採用することも可能である。

　即ち例えば、処理管理部１２ｃは、シフトレバーセンサ３１からのシフト情報に加えて車速センサ３２からの車速情報も参照し、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されていて且つ車両ＣＲの速度がゼロでないときに（即ち車両ＣＲが後方に向けて走行しているときに）、ウォブリング処理を禁止するようにしても良い。シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されているときにカメラ４１Ｒのカメラ画像が入力画像ＩＩとされて良い点は上述した通りである。この場合において、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されていても車両ＣＲの速度がゼロであるときにはウォブリング処理が許可されても良く、シフトレバー３の位置がリバース位置以外の位置（例えばドライブ位置又はパーキング位置）に設定されているときにも、ウォブリング処理が許可されて良い。

　本実施例で述べる方法によれば、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されており、カメラ４１Ｒ（リアカメラ）のカメラ画像が表示されるような場合など、画像欠けが発生すると好ましくない状況においてウォブリング処理が禁止される。結果、画像欠けが発生すると好ましくない状況での画像欠けが抑止される。これにより例えば、表示画面１３を用いて車両ＣＲ後方の視界が良好に確保され、安全運転に資する。画像欠けが発生しても支障が少ないと考えられる状況ではウォブリング処理が許可されるので、焼き付きの抑制も図られる。

　但し、ウォブリング処理が禁止されるとき焼き付きの問題が残る。そこで、ウォブリング処理が禁止される状態においては、ウォブリング処理が禁止されない状態よりも、表示画面１３の輝度を低く設定しても良い。輝度の低下により焼き付きが生じにくくなる。

　表示画面１３の輝度とは、表示画面１３の平均輝度を表すと共に表示領域ＤＲ_Wの平均輝度（表示領域ＤＲ_Wに表示される画像の平均輝度）を表す。ユーザは、上記操作部（不図示）に対する操作を通じて第１輝度（基準輝度）を指定することができる。或いは、固定された第１輝度が予め定められている。表示制御部１２は、処理管理部１２ｃによりウォブリング処理が許可されているときには表示画面１３の輝度を第１輝度に設定し、処理管理部１２ｃによりウォブリング処理が禁止されているときには表示画面１３の輝度を第１輝度よりも低い第２輝度に設定すると良い。第１及び第２輝度間の差は任意である。

＜＜第４実施例＞＞
　第４実施例を説明する。第４実施例では、車両ＣＲの状態に依存せずウォブリング処理が常に許可されていて良く（常にイネーブル信号ＥＮ_WBがアクティブであっても良く）、代わりに、車両ＣＲの状態に応じてスケーリング処理の内容を可変制御する。第４実施例に示す内容は部分的に第２実施例に示した内容と重複するが、以下に、第４実施例の方法を詳説する。

　第２実施例で述べたように、処理管理部１２ｃはスケーリング率ｋ_SCLを可変することができ、スケーリング処理部１２ｂは、スケーリング率ｋ_SCLに応じて、入力画像ＩＩから第１サイズの出力画像ＯＩである出力画像ＯＩ₁又は第２サイズの出力画像ＯＩである出力画像ＯＩ₂を生成することができる（図１０参照）。出力画像ＯＩ₁及びＯＩ₂の特性は第２実施例で述べた通りである（図１０～図１２参照）。故に、第１サイズの出力画像ＯＩ₁を表示領域ＤＲ_Wに表示しているときにウォブリング処理を実行すると画像欠けが発生するが、第２サイズの出力画像ＯＩ₂を表示領域ＤＲ_Wに表示しているときにウォブリング処理を実行しても画像欠けは発生しない又は画像欠けが抑制される。

　第４実施例に係る表示制御部１２は、ウォブリング処理を許可しつつも、車両ＣＲの状態に応じて、第１サイズの出力画像ＯＩ₁又は第２サイズの出力画像ＯＩ₂を表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示させる。処理管理部１２ｃがスケーリング率ｋ_SCLを第１の率に設定することで入力画像ＩＩから出力画像ＯＩ₁が生成されて表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示され、処理管理部１２ｃがスケーリング率ｋ_SCLを第２の率に設定することで入力画像ＩＩから出力画像ＯＩ₂が生成されて表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示される。第１の率と第２の率は互いに異なる。

　具体的には例えば、表示制御部１２は、シフトレバーセンサ３１からのシフト情報を参照し、シフトレバー３の位置がドライブ位置に設定されているときには（即ち車両ＣＲの進行方向が前進方向に設定されている状態においては）、ウォブリング処理を許可しつつ第１サイズの出力画像ＯＩ₁を表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示させる。一方、表示制御部１２は、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されているときには（即ち車両ＣＲの進行方向が後退方向に設定されている状態においては）、ウォブリング処理を許可しつつ第２サイズの出力画像ＯＩ₂を表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示させる。処理管理部１２ｃは、シフトレバー３の位置がドライブ位置及びリバース位置以外の位置（例えばパーキング位置）に設定されているときには、ウォブリング処理を許可しつつ第１サイズの出力画像ＯＩ₁を表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示させて良い。

　シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されているとき、その旨を表すシフト情報に基づいて表示部１０の表示モードはカメラ画像モードに設定されると良い。表示モードがカメラ画像モードに設定されているとき、第１実施例で述べたように、カメラ部４１の撮影結果に基づくカメラ画像情報が画像情報ＶＩとして表示部１０に供給され、カメラ画像情報によるカメラ画像が入力画像ＩＩとされる。結果、カメラ画像が表示画面１３（詳細には表示領域ＤＲ_W）に表示される。ここで表示されるカメラ画像は、図２のカメラ４１Ｒ（リアカメラ）の撮影に基づくカメラ画像である。表示制御部１２は、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されている状態（即ち車両ＣＲの進行方向が後退方向に設定されている状態）において、車両ＣＲの外部を撮影したカメラ画像（ここではカメラ４１Ｒのカメラ画像）が表示画面１３に表示されるとき、ウォブリング処理を許可しつつ第２サイズの出力画像ＯＩ₂を表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示させると良い。

　表示制御部１２は、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されている状態（即ち車両ＣＲの進行方向が後退方向に設定されている状態）であっても、車両ＣＲの外部を撮影したカメラ画像以外の画像（例えばナビゲーション画像）が表示画面１３に表示されているときにおいては、ウォブリング処理を許可しつつ第１サイズの出力画像ＯＩ₁を表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示させて良い。

　即ち、第４実施例では以下のようにして良い。車両ＣＲの状態が、車両ＣＲの外部を撮影したカメラ画像（ここではカメラ４１Ｒのカメラ画像）が表示画面１３に表示される状態に相当するとき、表示制御部１２は、ウォブリング処理を許可しつつ第２サイズの出力画像ＯＩ₂を表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示させて良い。より詳細には、車両ＣＲの状態が、車両ＣＲの進行方向が前進方向に設定されている状態に相当するとき、表示制御部１２は、ウォブリング処理を許可しつつ第１サイズの出力画像ＯＩ₁を表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示させて良く、一方で、車両ＣＲの状態が、車両ＣＲの進行方向が後退方向に設定され且つ上記カメラ画像（ここではカメラ４１Ｒのカメラ画像）が表示画面１３に表示される状態に相当するとき、表示制御部１２は、ウォブリング処理を許可しつつ第２サイズの出力画像ＯＩ₂を表示画面１３（表示領域ＤＲ_W）に表示させて良い。

　尚、出力画像ＯＩのサイズ制御のために参照される車両ＣＲの状態とは、車両ＣＲの走行状態であっても良く、車両ＣＲの速度がゼロでないときには（即ち車両ＣＲの走行中には）第２サイズの出力画像ＯＩ₂を表示画面１３に表示する一方、車両ＣＲの速度がゼロであるときには（即ち車両ＣＲの停止中には）第１サイズの出力画像ＯＩ₁を表示画面１３に表示する、といった方法を採用することも可能である。

　即ち例えば、表示制御部１２は、シフトレバーセンサ３１からのシフト情報に加えて車速センサ３２からの車速情報も参照し、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されていて且つ車両ＣＲの速度がゼロでないときに（即ち車両ＣＲが後方に向けて走行しているときに）、ウォブリング処理を許可しつつ第２サイズの出力画像ＯＩ₂を表示画面１３に表示するようにしても良い。シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されているときにカメラ４１Ｒのカメラ画像が入力画像ＩＩとされて良い点は上述した通りである。この場合において、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されていても車両ＣＲの速度がゼロであるときには、ウォブリング処理を許可しつつ第１サイズの出力画像ＯＩ₁を表示画面１３に表示して良く、シフトレバー３の位置がリバース位置以外の位置（例えばドライブ位置又はパーキング位置）に設定されているときにも、ウォブリング処理を許可しつつ第１サイズの出力画像ＯＩ₁を表示画面１３に表示して良い。

　本実施例の如く、ウォブリング処理を許可しつつも、車両ＣＲの状態に応じスケーリング処理の内容を可変制御することで、ウォブリング処理による画像欠けの問題を実質的に解消することができる。即ち、シフトレバー３の位置がリバース位置に設定されており、カメラ４１Ｒ（リアカメラ）のカメラ画像が表示されるような場合など、画像欠けが発生すると好ましくない状況において、ウォブリング処理を許可しつつも比較的小さな第２サイズの出力画像ＯＩ₂を表示する。結果、画像欠けが発生すると好ましくない状況での画像欠けが抑止される。例えば、表示画面１３を用いて車両ＣＲ後方の視界が良好に確保され、安全運転に資する。画像欠けが発生しても支障が少ないと考えられる状況では、ウォブリング処理を許可しつつ比較的大きな第１サイズの出力画像ＯＩ₁を表示する。ウォブリング処理の許可により焼き付きが抑制される。

＜＜第５実施例＞＞
　第５実施例を説明する。第５実施例では、常に“（Ｏ_X，Ｏ_Y）＝（Ｗ_X，Ｗ_Y）”であるとし、表示画面１３上の文字画像の位置に応じてウォブリング処理を許可又は禁止する。これについて、以下、詳説する。

　第５実施例に係る表示制御部１２（例えば処理管理部１２ｃ）は、入力画像ＩＩ又は出力画像ＯＩに文字を表す文字画像が含まれるか否かを検出する文字画像検出部（不図示）を備える。文字画像の検出方法として周知の方法を用いることができる。そして、入力画像ＩＩ又は出力画像ＯＩに文字画像が含まれている場合、処理管理部１２ｃは、表示領域ＤＲ_W上における文字画像の表示位置に応じてイネーブル信号ＥＮ_WBをアクティブ又はノンアクティブにすることにより、ウォブリング処理を許可又は禁止する。

　図１３の斜線領域Ｒ_EDGEは、表示領域ＤＲ_Wの一部領域であって、表示領域ＤＲ_Wの外縁から所定範囲内に存在する端部表示領域である。表示領域ＤＲ_Wは４つの辺ＳＤ１～ＳＤ４にて囲まれた矩形領域であり、辺ＳＤ１～ＳＤ４にて表示領域ＤＲ_Wの外縁が形成される。辺ＳＤ１及びＳＤ２はＸ軸に平行な２辺であって互いに対向する。辺ＳＤ３及びＳＤ４はＹ軸に平行な２辺であって互いに対向する。表示領域ＤＲ_W内において、辺ＳＤ１から所定距離以内にある領域と、辺ＳＤ２から所定距離以内にある領域と、辺ＳＤ３から所定距離以内にある領域と、辺ＳＤ４から所定距離以内にある領域との合成領域が、端部表示領域Ｒ_EDGEに相当する。ここにおける所定距離は、表示領域ＤＲ_W上の画素を単位とする距離（１つの画素のＸ軸又はＹ軸方向の大きさを単位とする距離）であり、例えば、数画素分の距離や１０画素分の距離である。所定距離によって上記所定範囲の大きさが定まる。所定距離は上述のウォブリング幅に基づいて決定されて良い。ウォブリング処理が実行されていないときに端部表示領域に表示される画像は、ウォブリング処理が実行されたならば、ウォブリング処理の実行過程で表示領域ＤＲ_Wからはみ出す。

　このため、ウォブリング処理が実行されていないと仮定したときに端部表示領域Ｒ_EDGEに重要な画像が表示される場合には、ウォブリング処理を禁止した方が好ましい。ここにおける重要な画像とは、画像欠けの対象となったときの支障が比較的大きい画像を指し、第５実施例では、重要な画像として文字画像を挙げている。例えば、時刻を表す文字画像や字幕を表す文字画像が想定される。

　具体的な処理として、処理管理部１２ｃは、入力画像ＩＩ又は出力画像ＯＩに文字画像が含まれている場合、当該文字画像が端部表示領域Ｒ_EDGEに表示されるか否かを判定する。この判定は、ウォブリング処理が実行されずに当該文字画像を含む出力画像ＯＩが表示領域ＤＲ_Wに表示されるとの仮定をおいた上で、行われる。そして、処理管理部１２ｃは、当該文字画像が端部表示領域Ｒ_EDGEに表示される場合にはウォブリング処理を禁止し、そうでない場合にはウォブリング処理を許可して良い。文字画像が端部表示領域Ｒ_EDGEに表示されるとは、上記仮定の下で表示領域ＤＲ_Wの外縁から所定範囲内に文字画像が表示されることに相当し、上記仮定の下で文字画像の一部又は全体が端部表示領域Ｒ_EDGE内に収まる状況或いは文字画像の全体が端部表示領域Ｒ_EDGE内に収まる状況を指す。

　本実施例で述べる方法によれば、ウォブリング処理の実行による文字画像の画像欠けが回避される。画像欠けが発生しても支障が少ないと考えられる状況ではウォブリング処理が許可されるので、焼き付きの抑制も図られる。

　尚、ウォブリング処理が禁止されうる場合、焼き付きの問題が残る。そこで、ウォブリング処理が禁止される状態においては、ウォブリング処理が禁止されない状態よりも、表示画面１３の輝度を低く設定しても良い。ここにおける輝度の設定方法は、第３実施例で述べた通りである。輝度の低下により焼き付きが生じにくくなる。

＜＜第６実施例＞＞
　第６実施例を説明する。第６実施例に示す内容は、上述の第１～第５実施例の内の任意の実施例と組み合わせることができる。

　図１の車載システムＳＹＳには表示装置が内包される。表示部１０そのものが表示装置であると考えることができる。或いは、表示装置は表示制御部１２及び表示画面１３にて構成され、表示モード設定部１１は表示装置の外部に設けられる、と考えることもできる。また、スピーカ部２０も表示装置の構成要素に含まれると考えても良い。ＡＶ情報供給部４０の全部又は一部（例えば記録媒体４３や通信部４５）も表示装置の構成要素に含まれていて良い。

　車載システムＳＹＳは、図１４に示す前席ユニットＦＵと後席ユニットＲＵとを備えて構成されるものであっても良い。図１４は車両ＣＲの車室内の様子を概略的に示した図である。車両ＣＲに対し複数の乗員が搭乗できる。車両ＣＲの車内には座席ＳＴ１～ＳＴ３が設けられる。座席ＳＴ１は車両ＣＲの運転手が座る運転席である。図１において乗員ＰＳ１は車両ＣＲの運転手を表す。左、右とは、特に記述なき限り、運転席ＳＴ１に前を向いて座る運転手ＰＳ１から見た左、右を指す。

　座席ＳＴ１の左側に座席ＳＴ２（助手席）が設置され、座席ＳＴ１及びＳＴ２の後方に座席ＳＴ３（以下、後部座席ＳＴ３と称することがある）が設けられる。座席ＳＴ２及びＳＴ３の夫々に運転手ＰＳ１以外の乗員（即ち同乗者）が座ることができる。図１４の例において、座席ＳＴ３は複数の乗員が座ることのできる幅広座席となっている。図１４において乗員ＰＳ２は後部座席ＳＴ３に座る同乗者である。前席ユニットＦＵは運転手ＰＳ１用の電子機器であり、後席ユニットＲＵは後部座席ＳＴ３に座る乗員用の電子機器である。

　前席ユニットＦＵに設けられた表示画面を運転手ＰＳ１が容易に視認可能となるように、前席ユニットＦＵは運転席ＳＴ１の前方に設置される。後席ユニットＲＵに設けられた表示画面を後部座席ＳＴ３に座る乗員（ここでは乗員ＰＳ２）が容易に視認可能となるように、後席ユニットＲＵは座席ＳＴ１及びＳＴ２の後方側であって且つ座席ＳＴ３の前方側に設置される。例えば、後席ユニットＲＵの筐体は車両ＣＲの天板に支持されて良い。車載システムＳＹＳにおいて、前席ユニットＦＵは所謂ヘッドセット機器として機能するものであって良く、後席ユニットＲＵは所謂リアシートエンターテイメント（ＲＳＥ）機器として機能するものであって良い。車両ＣＲ内に形成されたローカルエリアネットワークを通じて、ユニットＦＵ及びＲＵは無線又は有線接続されて互いに双方向通信が可能である。図１に示されるナビゲーション部４２、記録媒体４３、放送波受信部４４及び通信部４５は前席ユニットＦＵに設けられて良い。

　図１の表示画面１３は前席ユニットＦＵの表示画面であって良い。この場合、図１の表示部１０の全体が前席ユニットＦＵに設けられる。

　或いは、図１の表示画面１３は後席ユニットＲＵの表示画面であっても良い。この場合、図１の表示部１０の全体が後席ユニットＲＵに設けられても良いし、表示制御部１２及び表示画面１３を後席ユニットＲＵに設ける一方で表示モード設定部１１を前席ユニットＦＵに設けても良い。

　表示制御部１２及び表示画面１３を後席ユニットＲＵに設ける一方で表示モード設定部１１を前席ユニットＦＵに設けるケースを考え、当該ケースにおけるユニットＦＵ及びＲＵの構成例を図１５に示す。

　図１５の構成例において、後席ユニットＲＵは、マイクロコンピュータ７１と、映像用集積回路にて構成される映像信号処理部７２と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７３と、表示画面１３を備える。前席ユニットＦＵでは、マイクロコンピュータ等にて表示モード設定部１１（図１参照）が実現される。マイクロコンピュータ７１、映像信号処理部７２及びＡＳＩＣ７３により表示制御部１２が構成される。表示モード設定部１１にて設定された表示モードが、車両ＣＲに形成されたローカルエリアネットワーク（ＡＶＣＬＡＮ（Audio Visual Communication　Local Area Network）など）を通じて後席ユニットＲＵに通知される。また、画像情報ＶＩも上記ローカルエリアネットワークを通じて前席ユニットＦＵから後席ユニットＲＵに伝送されて良い。

　映像信号処理部７２は、マイクロコンピュータ７１の制御の下で、画像情報ＶＩに基づく映像信号をＡＳＩＣ７３に伝送し、ＡＳＩＣ７３が当該映像信号に基づいて表示画面７３を駆動することで画像情報ＶＩに基づく画像を表示画面１３に表示させる。映像信号処理部７２によりスケーリング処理が実行される。マイクロコンピュータ７１は映像信号処理部７２におけるスケーリング処理のスケーリング率ｋ_SCLを設定する。ＡＳＩＣ７３にてウォブリング処理が実行される。マイクロコンピュータ７１及びＡＳＩＣ７３間においてＳＰＩ（Serial　Peripheral　Interface）通信による双方向通信が可能となっており、マイクロコンピュータ７１がＳＰＩ通信を用いてＡＳＩＣ７３におけるウォブリング処理を許可又は禁止する。また、マイクロコンピュータ７１はＡＳＩＣ７３に輝度制御信号を送信することで、表示画面１３の輝度を制御する。

　尚、表示画面１３が有機ＥＬ素子にて構成されることを想定したが、表示画面１３は有機ＥＬ素子以外の電気光学素子（例えば液晶表示素子）を用いて構成されていても良い。但し、焼き付きが生じうるような電気光学素子を用いた場合に、本発明に係る構成は特に有益である。

　本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。

　ＣＲ　車両
ＳＹＳ　車載システム
　１０　表示部
　１１　表示モード設定部
　１２　表示制御部
　１２ａ　ウォブリング処理部
　１２ｂ　スケーリング処理部
　１２ｃ　処理管理部
　１３　表示画面
　２０　スピーカ部
　３０　車載センサ部
　４０　ＡＶ情報供給部
　ＤＲ_W　表示領域
　ＩＩ　入力画像
　ＯＩ　出力画像

Claims

　車両に搭載される表示装置であって、
　表示画面と、
　前記表示画面の表示内容を制御する表示制御部と、を備え、
　前記表示制御部は、前記表示画面に表示される画像の表示位置を移動させるウォブリング処理を実行可能とし、前記車両の状態に応じて前記ウォブリング処理を禁止する
、表示装置。
　前記車両の状態が、前記車両の外部を撮影したカメラ画像が前記表示画面に表示される状態に相当するとき、前記表示制御部は、前記ウォブリング処理を禁止する
、請求項１に記載の表示装置。
　前記車両の状態が、前記車両の進行方向が後退方向に設定され且つ前記カメラ画像が前記表示画面に表示される状態に相当するとき、前記表示制御部は、前記ウォブリング処理を禁止する
、請求項２に記載の表示装置。
　前記表示制御部は、前記ウォブリング処理が禁止される状態において、前記ウォブリング処理が禁止されない状態よりも、前記表示画面の輝度を低下させる
、請求項１～３の何れかに記載の表示装置。
　車両に搭載される表示装置であって、
　表示画面と、
　前記表示画面の表示内容を制御する表示制御部と、を備え、
　前記表示制御部は、前記表示画面に表示される画像の表示位置を移動させるウォブリング処理を実行するウォブリング処理部と、入力画像から第１サイズの出力画像又は前記第１サイズよりも小さな第２サイズの出力画像を生成するスケーリング処理部と、を有し、前記車両の状態に応じて前記第１サイズ又は前記第２サイズの出力画像を前記表示画面に表示させる
、表示装置。
　前記車両の状態が、前記車両の外部を撮影したカメラ画像が前記表示画面に表示される状態に相当するとき、前記表示制御部は、前記第２サイズの出力画像を前記表示画面に表示させる
、請求項５に記載の表示装置。
　前記車両の状態が、前記車両の進行方向が後退方向に設定され且つ前記カメラ画像が前記表示画面に表示される状態に相当するとき、前記表示制御部は、前記第２サイズの出力画像を前記表示画面に表示させる
、請求項６に記載の表示装置。
　車両に搭載される表示装置であって、
　表示画面と、
　前記表示画面の表示内容を制御する表示制御部と、を備え、
　前記表示制御部は、前記表示画面に表示される画像の表示位置を移動させるウォブリング処理を実行可能とし、前記表示画面に表示される画像が文字画像を含む場合、前記文字画像の表示位置に応じて前記ウォブリング処理を禁止する
、表示装置。
　前記表示制御部は、前記表示画面の所定表示領域の外縁から所定範囲内に前記文字画像が表示される場合、前記ウォブリング処理を禁止する
、請求項８に記載の表示装置。
　前記表示制御部は、前記ウォブリング処理が禁止される状態において、前記ウォブリング処理が禁止されない状態よりも、前記表示画面の輝度を低下させる
、請求項８又は９に記載の表示装置。