CN107776493B - 车辆用显示装置 - Google Patents

车辆用显示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107776493B
CN107776493B CN201710452204.2A CN201710452204A CN107776493B CN 107776493 B CN107776493 B CN 107776493B CN 201710452204 A CN201710452204 A CN 201710452204A CN 107776493 B CN107776493 B CN 107776493B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
switch
state
display mode
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710452204.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107776493A (zh
Inventor
土佐贡
山中浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN107776493A publication Critical patent/CN107776493A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107776493B publication Critical patent/CN107776493B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/268—Signal distribution or switching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/11—Instrument graphical user interfaces or menu aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/11—Instrument graphical user interfaces or menu aspects
    • B60K2360/115—Selection of menu items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1438—Touch screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/151—Instrument output devices for configurable output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/195—Blocking or enabling display functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/197—Blocking or enabling of input functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B60R2300/607—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective from a bird's eye viewpoint
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆用显示装置，该车辆用显示装置在使用多个开关单元依次切换显示模式来使影像显示的情况下，也能够尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容中。车辆用显示装置(12)的显示控制部(60)，每当通过多个开关单元(开关组(18))中有2个以上的开关单元(LWC开关(38)、MVC开关(40))被操作而使相应的各显示模式被切换至开启状态时，通过依次的切入处理切换显示模式而使影像显示，并且，在通过2个以上的开关单元的任何开关单元被操作而使显示模式从开启状态被切换至关闭状态的情况下，使在即将开始依次的切入处理之前的影像显示。

Description

车辆用显示装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用显示装置，该车辆用显示装置将包括拍摄车辆周围而获得的拍摄图像的影像以与多个显示模式对应的形态进行显示。
背景技术
在现有技术中已知一种车辆用显示装置，该车辆用显示装置将包括拍摄车辆周围而获得的拍摄图像的影像以与多个显示模式对应的形态进行显示。例如，开发出切换成驾驶员所期望的显示模式而显示影像的技术。
在专利文献1中提出一种装置，该装置在转向灯开关或倒车开关(reverseswitch)切换至开启状态的情况下，优先使切入处理发生，将其他的影像切换至适合当前状况的影像来进行显示。另外，在该文献中记载有，在转向灯开关或倒车开关切换至关闭状态的情况下，返回到发生切入处理之前的影像的内容。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本发明专利公开公报特开2005-170284号
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1中提出的装置中，例如，在使2个开关A、B依次成为开启状态，而2个切入处理A、B同时发生的情况下，会产生下面所示的问题。
在双方均处于开启状态的2个开关A、B中，在使开关B成为关闭状态而结束切入处理B的情况下，返回到该处理的即将结束之前的影像(也就是，与切入处理A对应的影像)。之后，在使开关A成为关闭状态而结束切入处理A的情况下，成为返回到该处理的即将结束之前的影像(也就是，与切入处理B对应的影像)。
这样，因对开关A、B的操作顺序的不同，可能会产生使2个种类的影像循环显示的状况，从而无法返回到对开关A、B开始操作之前的影像。其结果，车辆的驾驶员因不能够返回到想要的显示内容，而有可能产生混乱。
本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种车辆用显示装置，该车辆用显示装置即使在使用多个开关单元依次切换显示模式来使影像显示的情况下，也能够返回到驾驶员想要的显示内容。
用于解决问题的方案
本发明的车辆用显示装置具有拍摄单元、显示单元、显示控制单元和开关单元，其中，所述拍摄单元通过对车辆的周围进行拍摄来获取拍摄图像，所述显示单元能够显示影像，所述显示控制单元使影像以与多个显示模式对应的形态在所述显示单元上显示,其中,该影像包括由所述拍摄单元获取到的所述拍摄图像，所述开关单元为多个，能够分别切换多个所述显示模式的开启状态或关闭状态，每当多个所述开关单元中有2个以上的所述开关单元被操作使相应的各显示模式被切换至开启状态时，所述显示控制单元通过依次的切入处理来切换所述显示模式而使影像显示，并且，在2个以上的所述开关单元中有任何开关单元被操作使相应的各显示模式从开启状态被切换至关闭状态的情况下，所述显示控制单元使即将开始所述依次的切入处理之前的影像显示。
这样，由于通过2个以上的开关单元中的任一个使显示模式从开启状态被切换至关闭状态的情况下，使在即将开始依次的切入处理之前的影像显示，因此能够防止因2个以上的切入处理而导致的循环显示。据此，即使在使用多个开关单元来依次切换显示模式而使影像显示的情况下，也能够尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容。另外，由于随着车辆的移动该车辆的周围(的情况)时时刻刻在变化，因此从即时性的观点来看，适用于包括拍摄图像的影像是尤其有效。
另外，优选在多个所述显示模式中，包括依次切换2种以上的影像而进行显示的迁移型显示模式，多个所述开关单元中的至少1个，能够响应于2次以上的操作而依次切换所述迁移型显示模式中的每种影像的开启状态或关闭状态。在与2次以上的操作相伴而依次切换影像的迁移型显示模式中，与用于使显示内容循环一个周期的操作次数增加相对应地，在发生上述的循环显示的情况下导致驾驶员产生混乱的可能性较高。也就是说，对于迁移型显示模式而言，尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容的效果是更加突出的。
另外，优选在多个所述显示模式中包括能够通过2个以上的不同开关单元的操作来切换显示的开启状态或关闭状态的多触发型显示模式。在能够通过2个以上的不同开关单元的操作来切换影像的多触发型显示模式中，与显示内容的变更单元的增加相对应地，在上述的循环显示发生的情况下导致驾驶员产生混乱的可能性较高。也就是说，对于多触发型显示模式而言，尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容的效果是更加突出的。
另外，优选所述显示控制单元在每个所述显示模式(各所述显示模式中的任一个)为关闭状态的情况下，使共通的画面显示。据此，一眼就能够知晓返回到了驾驶员想要的显示内容。
【发明效果】
根据本发明所涉及的车辆用显示装置，在使用多个开关单元依次切换显示模式而使影像显示的情况下，也能够返回到驾驶员想要的显示内容。另外，由于随着车辆的移动该车辆的周围(的情况)时时刻刻在变化，因此从即时性的观点来看，适用于包括拍摄图像的影像是尤其有效。
附图说明
图1是表示搭载有本发明一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的车辆构成的框图。
图2是表示LWC显示模式中的画面迁移的图。
图3是表示MVC显示模式中的画面迁移的图。
图4是图1所示的显示控制部进行的影像显示控制中的第1状态迁移图。
图5A和图5B是模式化地表示该实施方式中的显示内容的迁移结果的图。
图6是图1所示的显示控制部进行的影像显示控制中的第2状态迁移图。
图7是模式化地表示比较例中的显示内容的迁移结果的图。
附图标记说明
10：车辆；12：车辆用显示装置；14：EPS单元；16：传感器组；18：开关组(多个开关单元)；20：导航装置；22：辅助ECU；24：摄像头组(拍摄单元)；38：LWC开关(开关单元)；40：MVC开关(开关单元)；42：转向灯开关(开关单元)；44：触摸屏显示器(显示单元)；50：输入输出部；52：运算部；54：存储部；60：显示控制部(显示控制单元)；80：地图；81：指针；82：路径标记；83：后侧方图像(拍摄图像)；84、85：后方图像(拍摄图像)；86：俯瞰图像(拍摄图像)；S1：地图画面；S2：车道监测画面；S3：多视点第1画面；S4：多视点第2画面。
具体实施方式
下面，例举优选的实施方式并参照附图，来对本发明所涉及的车辆用显示装置进行说明。
[车辆用显示装置12的整体结构]
＜车辆10的整体结构＞
图1是表示搭载有本发明一个实施方式所涉及的车辆用显示装置12的车辆10的结构的框图。在该车辆10中搭载有用于显示各个种类的影像的车辆用显示装置12和电动助力转向(Electric Power Steering)单元(下面称为“EPS单元14”)。
车辆用显示装置12和EPS单元14相互协作，并且进行包括泊车辅助(PA：ParkingAssist)控制或出库辅助控制(PO：Pull Out)的辅助控制。在通过自动操纵来进行车辆10的泊车和出库的情况下，方向盘70的操作通过EPS单元14以自动方式执行，另一方面，加速踏板、制动踏板(均未图示)以及换挡杆34的操作，由车辆10的驾驶员执行。
车辆用显示装置12具有传感器组16、开关组18(多个开关单元)、导航装置20和负责进行上述的辅助控制的ECU(电子控制装置：下面称为“辅助ECU22”)。
＜传感器组16的结构＞
传感器组16由能够检测在辅助控制中使用的各种信息的多个传感器构成。具体而言，传感器组16包括摄像头组24(拍摄单元)、声呐组26、车轮传感器28、车速传感器30和挡位传感器32。
摄像头组24由能够对车辆10的周围进行拍摄的1个或多个摄像头构成，用于获取表示车辆10的周围图像的拍摄图像。摄像头组24例如由设置于车身前方的前方摄像头、设置于后方的后方摄像头、设置于右侧的外后视镜的外侧下部的右侧方摄像头(或者，右后侧方摄像头)、设置于左侧的外后视镜的外侧下部的左侧方摄像头(或者，左后侧方摄像头)这4个摄像头构成。
声呐组26由能够发射声波，并接收来自其他物体的反射声的1个或多个声呐构成，用于依次输出有关自车辆10的距离的检测信号。声呐组26例如由在车身的左斜前方、前方左侧、前方右侧、右斜前方、左斜后方、后方左侧、后方右侧、和右斜后方分别逐个设置的8个声呐构成。
车轮传感器28是检测各车轮的旋转角度的角度传感器或位移传感器，并且构成为，能够根据与车轮的转速相关的数量的检测脉冲来测量行驶距离。车速传感器30是检测车身速度的传感器，例如构成为，能够根据变速器的传动轴的转速测量车速。
挡位传感器32输出表示响应于驾驶员对换挡杆34(或选择器)的操作而选择的挡位的检测信号。换挡杆34例如能够选择6种挡位“P”(泊车挡)、“R”(倒挡)、“N”(空挡)、“D”(前进挡)、“2”(2挡)或“L”(低速挡)中的任意一个挡位的装置。
＜开关组18的结构＞
开关组18由被驾驶员操作的多个开关构成。具体而言，开关组18包括起动开关36、辅助开关37、车道监测摄像头开关(下面称为“LWC开关38”)、多视点摄像头开关(下面称为“MVC开关40”)和转向灯开关42。
起动开关36是用于响应于驾驶员进行的接通和断开操作而使车辆10的驱动源(例如，引擎、马达)起动或停止的开关。该起动开关36例如为设置于车辆10的车厢内的仪表板(未图示)的硬件开关。
辅助开关37由用于选择泊车辅助控制或出库辅助控制的任一方的辅助选择开关、用于开始辅助控制的辅助开始开关、和用于结束辅助控制的辅助结束开关构成。该辅助开关37例如为在导航装置20的触摸屏显示器44上显示的软件开关。
LWC开关38是用于响应于驾驶员进行的接通和断开操作而使与后述的LWC显示模式对应的形态的影像在触摸屏显示器44上显示的开关。该LWC开关38例如是设置于转向灯控制杆(未图示)的顶端部的硬件开关。
MVC开关40是用于响应于驾驶员进行的接通和断开操作而使与后述的MVC显示模式对应的形态的影像在触摸屏显示器44上显示的开关。该MVC开关40例如是设置于仪表板或转向灯控制杆的顶端部的硬件开关。
转向灯开关42是用于响应于驾驶员进行的转向灯控制杆的操作而使方向指示器接通和断开，并且使与后述的LWC显示模式对应的形态的影像在触摸屏显示器44上显示的开关。
＜导航装置20的结构＞
导航装置20是通过影像或语音，对车辆10的乘员(包括驾驶员)引导到目的地为止的路径的装置。导航装置20构成为：包括触摸屏显示器44(显示单元)、扬声器46和地图信息数据库48。
触摸屏显示器44是带触摸传感器的显示器，作为与辅助控制的执行相关的HMI(Human-Machine Interface：人机接口)来发挥作用。扬声器46例如除了输出包括音乐、无线电广播的音频信息，还输出与路径或驾驶操作相关的引导语音。在地图信息数据库48中，例如存储有与道路、交叉点、或周围设施相关的位置信息。
＜辅助ECU22的结构＞
辅助ECU22具有作为硬件的输入输出部50、运算部52、和存储部54。输入输出部50输入由传感器组16的各传感器检测的检测信息、开关组18的各开关的操作信息等。存储部54用于存储在运算部52中执行的程序、其他的各种信息。
运算部52由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或MPU(Micro-Processing Unit：微处理单元)等处理器构成。运算部52通过按照存储于存储部54内的程序进行运算处理，来作为泊车辅助控制部56、出库辅助控制部58、和显示控制部60(显示控制单元)发挥作用。
＜EPS单元14的结构＞
EPS单元14构成为：包括方向盘70、转向柱71、操纵角传感器72、扭矩传感器73、EPS马达74、分解器(resolver)75和EPS-ECU76。
操纵角传感器72检测方向盘70的操纵角。扭矩传感器73检测施加于方向盘70的扭矩。EPS马达74对连接于方向盘70的转向柱71给予驱动力或反力。分解器75检测EPS马达74的旋转角度。
EPS-ECU76是控制整个EPS单元14的装置，与辅助ECU22同样，具有作为硬件的输入输出部、运算部和存储部(均未图示)。
＜泊车辅助控制的概要＞
辅助ECU22的泊车辅助控制部56响应于对辅助开关37(泊车辅助开始开关)的操作而对车辆10开始泊车辅助控制。导航装置20在泊车辅助控制的执行中，进行与泊车辅助相关的引导输出。具体而言，显示控制部60根据来自泊车辅助控制部56的输出指令，将与泊车辅助相关的可视信息(MVC显示模式的PA画面)输出到触摸屏显示器44上，并且将与泊车辅助相关的语音信息输出到扬声器46。
例如，在自动操纵的情况下，导航装置20适时进行对驾驶员指示加速踏板、制动踏板或换挡杆的操作时机的引导输出。与此同时，泊车辅助控制部56在包括重新转向(揉车)动作时的适当的时机，适时地对EPS-ECU76提供将方向盘70的操纵角变更至目标值的控制信号。这样，泊车辅助控制部56在车辆10到达规定的泊车位置为止的期间，或者在驾驶员进行指示中止泊车辅助的规定的操作之前的期间，继续进行该泊车辅助控制。
＜出库辅助控制的概要＞
辅助ECU22的出库辅助控制部58响应于对辅助开关37(出库辅助开始开关)的操作而开始对车辆10进行出库辅助控制。导航装置20在出库辅助控制的执行中，进行与出库辅助相关的引导输出。具体而言，显示控制部60按照来自出库辅助控制部58的输出指令，使触摸屏显示器44输出与出库辅助相关的可视信息(MVC显示模式的PO画面)，并且使扬声器46输出与出库辅助相关的语音信息。
例如，在自动操纵的情况下，导航装置20适时进行对驾驶员指示加速踏板、制动踏板或换挡杆的操作时机的引导输出。与此同时，出库辅助控制部58在包括重新转向动作时的适当的时机，适时地对EPS-ECU76提供将方向盘70的操纵角变更至目标值的控制信号。这样，出库辅助控制部58在自车辆10到达能够出库的位置为止的期间，或者，在自驾驶员进行指示中止出库辅助的规定的操作为止的期间，继续进行该出库辅助控制。
[基于显示控制部60的影像显示控制]
接着，对车辆10通常行驶时或执行辅助控制时中的、基于显示控制部60的影像显示控制进行说明。在此，“影像显示控制”是指使影像以与多个显示模式(具体而言，DA显示模式、LWC显示模式、MVC显示模式)对应的形态在触摸屏显示器44上显示的控制。
在此，“DA(Display Audio)显示模式”是指，显示包括导航画面或音频画面的影像，并且对车辆10的乘员提供进行辅助驾驶的各种信息(视觉信息或听觉信息)的模式。“LWC(Lane Watch Camera)显示模式”是指，显示包括由后侧方摄像头获得的拍摄图像的影像，并且向车辆10的乘员以可视方式提示相邻车道状态的模式。“MVC(Multi-View Camera)显示模式”是指，显示包括将从4个方向的拍摄图像合成而得到的俯瞰图像的影像，并且向车辆10的乘员以可视方式提示整个周围的状态的模式。
另外，车辆用显示装置12具有分别能够切换多个显示模式的开启状态或关闭状态的多个开关单元。下面，设想以下情况：每当多个开关单元中有2个以上的开关单元被操作而使相应的各显示模式被切换至开启状态时，显示控制部60通过依次的切入处理来切换显示模式而使影像显示。
图2是表示LWC显示模式中的画面迁移的图。在LWC开关38处于关闭状态的情况下，DA显示模式中的任意的影像(此处为地图画面S1)被显示在触摸屏显示器44上。另一方面，在LWC开关38处于开启状态的情况下，1个种类的影像(此处为车道监测画面S2)被显示在触摸屏显示器44上。
地图画面S1表示包括地图80、指针81和路径标记82的影像(帧单位的图像)，其中，地图80表示车辆10周围的地图，指针81表示地图80上的本车位置，路径标记82表示通过导航装置20算出的车辆10的推荐路径。另外，车道监测画面S2表示包括后侧方图像83的影像(帧单位的图像)，其中，后侧方图像83表示通过右后侧方摄像头拍摄的车辆10的周围。
通过驾驶员反复进行按下LWC开关38的操作，在触摸屏显示器44上显示地图画面S1→车道监测画面S2→地图画面S1→车道监测画面S2→…这样依次切换的影像。
另外，在不是对LWC开关38而是对转向灯开关42进行接通和断开操作的情况下，也进行与图2的情况相同的画面迁移。也就是说，LWC显示模式相当于能够通过2个以上的不同开关单元的操作来切换显示的开启状态或关闭状态的“多触发型显示模式”。
图3是表示MVC显示模式中的画面迁移的图。在MVC开关40处于关闭状态的情况下，DA显示模式中的任意的影像(此处为地图画面S1)被显示在触摸屏显示器44上。另一方面，在MVC开关40处于开启状态的情况下，2个种类的影像(此处为多视点第1画面S3、多视点第2画面S4)被依次显示在触摸屏显示器44上。
多视点第1画面S3表示包括后方图像84的影像(帧单位的图像)，其中，后方图像84表示通过进退方向侧的摄像头(此处为后方摄像头)拍摄的车辆10的周围(的情况)。多视点第2画面S4表示包括后方图像85和俯瞰图像86的影像(帧单位的图像)，其中，后方图像85表示通过进退方向侧的摄像头(此处为后方摄像头)拍摄的车辆10的周围，俯瞰图像86是表示从上方俯瞰的车辆10的状态，并且是对从4个方向的拍摄图像加工合成而成。
通过驾驶员反复进行按下MVC开关40的操作，在触摸屏显示器44上显示地图画面S1→多视点第1画面S3→多视点第2画面S4→地图画面S1→多视点第1画面S3→…这样依次切换的影像。
这样，响应于对MVC开关40的2次以上的操作，每种影像的开启状态(或关闭状态)择一且依次地被切换。也就是说，MVC显示模式相当于能够通过1个开关单元依次切换2种以上的影像的“迁移型显示模式”。
＜第1状态迁移＞
图4是图1所示的显示控制部60进行的影像显示控制中的第1状态迁移图。实线的箭头表示将任一开关从关闭状态切换至开启状态的状态。虚线的箭头表示将任一开关从开启状态切换至关闭状态的状态。
显示控制部60响应于起动开关36的接通操作而(使显示模式)转换到DA显示模式。
显示控制部60受理以LWC开关38的接通操作为触发的切入处理的开始，而(使显示模式)从DA显示模式转换到LWC显示模式。另一方面，显示控制部60受理以LWC开关38的断开操作为触发的切入处理的结束，而从LWC显示模式转换到DA显示模式。
显示控制部60受理以转向灯开关42的接通操作为触发的切入处理的开始，而从DA显示模式转换到LWC显示模式。另一方面，显示控制部60受理以转向灯开关42的断开操作为触发的切入处理的结束，而从LWC显示模式转换到DA显示模式。
显示控制部60受理以MVC开关40的接通操作为触发的切入处理的开始，而从DA显示模式转换到MVC显示模式。另一方面，显示控制部60受理以MVC开关40的断开操作为触发的切入处理的结束，而从MVC显示模式转换到DA显示模式。
显示控制部60受理以MVC开关40的接通操作为触发的切入处理的开始，而从LWC显示模式转换到MVC显示模式。另一方面，显示控制部60受理以LWC开关38的接通操作为触发的切入处理的结束，而从MVC显示模式转换到LWC显示模式。
＜比较例中的显示内容的迁移结果＞
图7是模式化地表示比较例中的显示内容的迁移结果的图。更详细而言，本图为将按照某种顺序进行开关操作的情况下的、影像显示内容按时序表示的表。
在初始状态下，LWC开关38和MVC开关40均为关闭状态且显示有地图画面S1(状态1)。接着，通过对MVC开关40进行1次按压，来发生“MVC显示模式”的切入处理，显示内容被迁移至多视点第1画面S3(状态2)。接着，通过对LWC开关38进行1次按压，而发生“LWC显示模式”的切入处理，由此，显示内容被迁移至车道监测画面S2(状态3)。
接着，通过对MVC开关40进行1次按压，再开启“MVC显示模式”，而再次显示作为最后显示内容的多视点第1画面S3(状态4)。接着，通过继续对MVC开关40再进行1次按压，显示内容被迁移至多视点第2画面S4(状态5)。
接着，通过继续对MVC开关40再进行1次按压，结束“MVC显示模式”的切入处理(状态6)。在该状态6中，再次显示在即将再次开启“MVC显示模式”之前(状态3)所显示的车道监测画面S2。
接着，通过对LWC开关38进行1次按压，结束“LWC显示模式”的切入处理(状态7)。在该状态7中，再次显示在即将再次开启“LWC显示模式”之前(状态5)所显示的多视点第2画面S4。
这样，根据对LWC开关38、MVC开关40的操作顺序，会产生使2个种类的影像循环显示的状况，从而有可能无法返回到开始操作之前的影像(地图画面S1)。其结果，车辆10的驾驶员因不能够返回到想要的显示内容，而有可能产生混乱。
＜该实施方式中的显示内容的迁移结果＞
图5A和图5B是模式化地表示该实施方式中的显示内容的迁移结果的图，该图所表示的表格的定义与图7相同。
如图5A所示，在初始状态下，LWC开关38和MVC开关40均为关闭状态且显示有地图画面S1(状态1)。接着，通过对MVC开关40进行1次按压，来使MVC开关40成为开启状态，从而发生“MVC显示模式”的切入处理。据此，显示内容被迁移至多视点第1画面S3(状态2)。接着，通过对LWC开关38进行1次按压，来使LWC开关38成为开启状态，从而发生“LWC显示模式”的切入处理。据此，显示内容被迁移至车道监测画面S2(状态3)。
接着，通过对MVC开关40进行1次按压，再开启“MVC显示模式”，而再次显示作为最后显示内容的多视点第1画面S3(状态4)。接着，通过继续对MVC开关40再进行1次按压，显示内容被迁移至多视点第2画面S4(状态5)。
接着，通过继续对MVC开关40再进行1次按压，而显示在即将开始基于“MVC显示模式”和“LWC显示模式”的依次的切入处理之前(状态1)所显示的地图画面S1。这样，能够尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容。
尤其是，在多个显示模式中包括迁移型显示模式(MVC显示模式)，在至少1个开关单元(MVC开关40)能够响应于被进行2次以上的操作而依次切换每个种类影像的开启状态或关闭状态的情况下，与用于使显示内容循环一个周期的操作次数增加相对应地，在发生图7所示的循环显示时导致驾驶员产生混乱的可能性较高。也就是说，对于迁移型显示模式而言，尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容的效果更加突出。
如图5B所示，在初始状态下，LWC开关38和MVC开关40均为关闭状态，且显示地图画面S1(状态1)。接着，通过对MVC开关40进行1次按压，来使MVC开关40成为开启状态，从而发生“MVC显示模式”的切入处理。据此，显示内容被迁移至多视点第1画面S3(状态2)。接着，通过对LWC开关38进行1次按压，来使LWC开关38成为开启状态，从而发生“LWC显示模式”的切入处理。据此，显示内容被迁移至车道监测画面S2(状态3)。
接着，通过继续对LWC开关38再进行1次按压，而显示在即将开始基于“MVC显示模式”和“LWC显示模式”的依次的切入处理之前(状态1)所显示的地图画面S1。这样，能够尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容中。
尤其是，在多个显示模式中包括多触发型显示模式(LWC显示模式)的情况下，与显示内容的变更单元增加相对应地，在发生图7所示的循环显示时导致驾驶员产生混乱的可能性较高。也就是说，对于多触发型显示模式而言，尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容的效果更加突出。
另外，显示控制部60可在每一显示模式(MVC显示模式、LWC显示模式中的任一个)为关闭状态时，使共通的画面(例如，DA显示模式的地图画面S1)显示。据此，一眼就能够知晓返回到了驾驶员想要的显示内容。
＜第2状态迁移＞
图6是图1所示的显示控制部60进行的影像显示控制中的第2状态迁移图。实线的箭头表示任一的开关从关闭状态切换至开启状态的状态。虚线的箭头表示任一的开关从开启状态切换至关闭状态的状态。
本图具有与图4所示的状态迁移图大致相同的结构，仅是从MVC显示模式转换到LWC显示模式的条件不同。
显示控制部60在受理以对LWC开关38的接通操作为触发的切入处理的开始的情况下，在通常条件下从MVC显示模式转换到LWC显示模式，另一方面，在满足特定条件(下面称为“转换禁止条件”)时，就停留在原来的MVC显示模式。
在此，所谓“满足转换禁止条件”，作为具体例子是指满足如下条件中的至少1个：[条件1]显示有泊车辅助画面(PA画面)的情况；[条件2]显示有出库辅助画面(PO画面)的情况；[条件3]挡位位于“R”的情况；[条件4]显示有包括后方图像84、85的画面(多视点第1画面S3、多视点第2画面S4)的情况；[条件5]操作了转向灯开关42的情况。
在满足上述的条件1～4的情况下，车辆10在进行泊车、出库或后退行驶中的任一的动作的可能性较高。也就是说，这样做是为了：在驾驶员必须注意整个周围的状况下，抑制因向LWC显示模式的影像切换而导致驾驶员走神。
另外，在MVC显示模式的执行中，在进行与靠边、挤过相伴的车辆10的驾驶时，有时同时对转向灯控制杆进行操作。以该操作为触发而转换到LWC显示模式时，每次显示内容均变化，因此驾驶员有时会感到麻烦。因此，在满足上述的条件5的情况下，通过禁止转换到显示模式，来能够同时消除驾驶员走神和对于显示的切换感到的麻烦。
[该车辆用显示装置12产生的效果]
如上所述，该车辆用显示装置12具有：[1]摄像头组24(拍摄单元)，其通过对车辆10的周围进行拍摄来获取拍摄图像(后侧方图像83、后方图像84、85、俯瞰图像86)；[2]触摸屏显示器44(显示单元)，其能够显示影像；[3]显示控制部60，其使包括拍摄图像的影像以与多个显示模式对应的形态在触摸屏显示器44上显示；[4]开关组18(多个开关单元)，其能够分别切换多个显示模式的开启状态或关闭状态。
另外，显示控制部60中，[5]每当开关组18中有2个以上的开关单元(LWC开关38、MVC开关40、转向灯开关42)被操作而使相应的各显示模式被切换至开启状态时，通过依次的切入处理切换显示模式而使影像显示，并且，[6]在LWC开关38、MVC开关40、转向灯开关42中的任何开关被操作而使显示模式从开启状态被切换至关闭状态的情况下，使在即将开始依次的切入处理之前的影像(此处为地图画面S1)显示。
这样，由于在LWC开关38、MVC开关40、转向灯开关42中的任何开关被操作而使显示模式从开启状态被切换至关闭状态的情况下，使在即将开始依次的切入处理之前的影像显示，因此能够防止因2个以上的切入处理而导致的循环显示。据此，即使在使用开关组18依次切换显示模式而使影像显示的情况下，也能够尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容。另外，由于随着车辆10的移动而该车辆10的周围(的情况)时时刻刻在变化，因此，从即时性的观点来看，适用于包括拍摄图像的影像是尤其有效。
[补充]
另外，本发明不限定于上述的实施方式，在不脱离该发明的主旨的范围内当然能够自如变更。
例如，对于拍摄单元、显示模式、开关单元、或影像的种类数，不局限于上述的实施方式中示例的个数，可变更为任意的数量。另外，对于画面的布局，拍摄图像的种类(例如，仅前方图像)、开关单元的种类，当然也不局限于上述的实施方式中示例的形态或结构。

Claims (5)

1.一种车辆用显示装置，其特征在于，
具有拍摄单元、显示单元、显示控制单元和开关单元，
其中，
所述拍摄单元通过对车辆的周围进行拍摄来获取拍摄图像，
所述显示单元能够显示影像，
所述显示控制单元使影像以与多个显示模式对应的形态在所述显示单元上显示,其中,该影像包括由所述拍摄单元获取到的所述拍摄图像，
所述开关单元为多个，能够分别切换多个所述显示模式的开启状态或关闭状态，
每当多个所述开关单元中有2个以上的所述开关单元被操作使相应的各显示模式被切换至开启状态时，所述显示控制单元通过依次的切入处理来切换所述显示模式而使影像显示，
在此之后，在与一方的所述显示模式对应的所述开关单元中有任何开关单元被操作使相应的各显示模式从开启状态被切换至关闭状态的情况下，所述显示控制单元使即将开始所述依次的切入处理之前的影像显示。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，
在多个所述显示模式中，包括依次切换2种以上的影像而进行显示的迁移型显示模式，
多个所述开关单元中的至少1个，能够响应于2次以上的操作而依次切换所述迁移型显示模式中的每种影像的开启状态或关闭状态。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其特征在于，
在多个所述显示模式中，包括能够通过2个以上的不同开关单元的操作来切换显示的开启状态或关闭状态的多触发型显示模式。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其特征在于，
所述显示控制单元在各所述显示模式中的任何一个为关闭状态时，使共通的画面显示。
5.根据权利要求3所述的车辆用显示装置，其特征在于，
所述显示控制单元在各所述显示模式中的任何一个为关闭状态时，使共通的画面显示。
CN201710452204.2A 2016-08-31 2017-06-15 车辆用显示装置 Active CN107776493B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-169673 2016-08-31
JP2016169673A JP6363668B2 (ja) 2016-08-31 2016-08-31 車両用表示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107776493A CN107776493A (zh) 2018-03-09
CN107776493B true CN107776493B (zh) 2020-09-22

Family

ID=61244099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710452204.2A Active CN107776493B (zh) 2016-08-31 2017-06-15 车辆用显示装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10462385B2 (zh)
JP (1) JP6363668B2 (zh)
CN (1) CN107776493B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109683896A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 重庆矢崎仪表有限公司 汽车仪表hmi控制方法及系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005170286A (ja) * 2003-12-12 2005-06-30 Ichikoh Ind Ltd 車両用映像表示装置
JP2005170284A (ja) * 2003-12-12 2005-06-30 Ichikoh Ind Ltd 車両用映像表示装置
JP4732056B2 (ja) * 2005-07-29 2011-07-27 本田技研工業株式会社 車両用操作装置
JP4673695B2 (ja) * 2005-07-29 2011-04-20 本田技研工業株式会社 インターフェース装置
JP4308219B2 (ja) * 2006-04-14 2009-08-05 富士通テン株式会社 車載用表示装置
JP4235237B1 (ja) * 2007-08-31 2009-03-11 トヨタ自動車株式会社 車載表示装置及び車載表示用プログラム
JP4937319B2 (ja) * 2009-09-11 2012-05-23 本田技研工業株式会社 車両用スイッチ装置
JP6433641B2 (ja) * 2013-04-02 2018-12-05 クラリオン株式会社 情報表示装置および情報表示方法
KR101700423B1 (ko) * 2014-02-28 2017-01-26 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 작업 차량의 에러 해제 장치 및 작업 차량의 에러 해제 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20180063447A1 (en) 2018-03-01
US10462385B2 (en) 2019-10-29
JP6363668B2 (ja) 2018-07-25
JP2018037866A (ja) 2018-03-08
CN107776493A (zh) 2018-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2402220B1 (en) Parking assistance device
EP2540578B1 (en) Parking assistance device
JP5872517B2 (ja) 車両周辺表示装置
JP2012001144A (ja) 駐車支援装置
CN107776568B (zh) 泊车出库辅助装置
JP5852076B2 (ja) 車両周辺表示装置
US20200156625A1 (en) Parking control device and method
JP2016060226A (ja) 駐車支援装置、駐車支援方法及び制御プログラム
JP2009171129A (ja) 車両用駐車支援装置および画像表示方法
CN110895443A (zh) 显示控制装置
JP2018144567A (ja) 運転支援装置
CN107776493B (zh) 车辆用显示装置
CN107776569B (zh) 泊车出库辅助装置
JP2011178272A (ja) 駐車支援装置
JP2015074262A (ja) 駐車支援装置
CN110901532B (zh) 泊车辅助装置、车辆、泊车辅助方法和记录介质
JP7286276B2 (ja) 駐車支援装置、及び駐車支援装置の制御方法
CN107791950B (zh) 出库辅助装置
CN110884484B (zh) 泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及记录介质
JP6319173B2 (ja) 車両の規制速度表示装置
US11104380B2 (en) Display controller
CN109311423B (zh) 驾驶辅助装置
JP2006256419A (ja) 駐車支援装置
CN111194396A (zh) 驾驶辅助装置
CN116360418A (zh) 控制装置和移动体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant