JP2018037866A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のスイッチ手段を用いて表示モードを順次切り替えて映像を表示させる場合であっても、運転者が意図した表示内容に早期且つ確実に戻すことが可能な車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置１２の表示制御部６０は、複数のスイッチ手段（スイッチ群１８）のうち２つ以上のスイッチ手段（ＬＷＣスイッチ３８、ＭＶＣスイッチ４０）によってオン状態に切り替えられる度に、順次の割り込み処理によって表示モードを切り替えて映像を表示させると共に、２つ以上のスイッチ手段のいずれかによってオン状態からオフ状態に切り替えられた場合、順次の割り込み処理を開始する直前の映像を表示させる。【選択図】図４

Description

本発明は、車両の周辺を撮像して得られた撮像画像を含む映像を、複数の表示モードに応じた形態で表示する車両用表示装置に関する。

従来から、車両の周辺を撮像して得られた撮像画像を含む映像を、複数の表示モードに応じた形態で表示する車両用表示装置が知られている。例えば、運転者にとって望ましい表示モードに切り替えて映像を表示する技術が種々開発されている。

特許文献１には、ウィンカスイッチ又はリバーススイッチがオン状態に切り替わった場合に優先的に割り込み処理を発生させて、他の映像を状況に適した映像に切り替えて表示する装置が提案されている。また、この文献には、ウィンカスイッチ又はリバーススイッチがオフ状態に切り替わった場合に、割り込み処理が発生する前の映像に戻す旨が記載されている。

特開２００５−１７０２８４号公報

しかしながら、特許文献１で提案された装置では、例えば、２つのスイッチＡ、Ｂを順次オン状態にして、２つの割り込み処理Ａ、Ｂが同時に発生した場合に、次に示すような問題が生じ得る。

両方ともオン状態である２つのスイッチＡ、Ｂのうち、スイッチＢをオフ状態にして割り込み処理Ｂを終了した場合、この処理の終了直前の映像（つまり、割り込み処理Ａに対応する映像）に戻る。その後、スイッチＡをオフ状態にして割り込み処理Ａを終了した場合、この処理の終了直前の映像（つまり、割り込み処理Ｂに対応する映像）に戻ることになる。

このように、スイッチＡ、Ｂの操作順番によっては２種類の映像をループ表示させる事態が生じ、スイッチＡ、Ｂの操作を開始する前の映像に戻れない可能性がある。その結果、車両の運転者は、意図した表示内容に戻すことができず、混乱してしまう可能性がある。

本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、複数のスイッチ手段を用いて表示モードを順次切り替えて映像を表示させる場合であっても、運転者が意図した表示内容に戻すことが可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。

本発明に係る車両用表示装置は、車両の周辺を撮像することで撮像画像を取得する撮像手段と、映像を表示可能な表示手段と、前記撮像手段により取得された前記撮像画像を含む映像を複数の表示モードに応じた形態で前記表示手段に表示させる表示制御手段と、複数の前記表示モードのオン状態又はオフ状態をそれぞれ切り替え可能な複数のスイッチ手段と、を備え、前記表示制御手段は、複数の前記スイッチ手段のうち２つ以上の前記スイッチ手段によってオン状態に切り替えられる度に、順次の割り込み処理によって前記表示モードを切り替えて映像を表示させると共に、２つ以上の前記スイッチ手段のいずれかによってオン状態からオフ状態に切り替えられた場合、前記順次の割り込み処理を開始する直前の映像を表示させる。

このように、２つ以上のスイッチ手段のいずれかによってオン状態からオフ状態に切り替えられた場合、順次の割り込み処理を開始する直前の映像を表示させるので、２つ以上の割り込み処理に起因するループ表示を防止可能となる。これにより、複数のスイッチ手段を用いて表示モードを順次切り替えて映像を表示させる場合であっても、運転者が意図した表示内容に早期且つ確実に戻すことができる。なお、車両の移動に伴って当該車両の周辺が時々刻々と変化するため、撮像画像を含む映像に適用することは即時性の観点から特に効果的である。

また、複数の前記表示モードには、２種類以上の映像を順次切り替えて表示する遷移型表示モードが含まれ、複数の前記スイッチ手段のうちの少なくとも１つは、２回以上の操作に応じて、前記遷移型表示モードにおける映像の種類毎のオン状態又はオフ状態を順次切り替え可能であってもよい。２回以上の操作を伴って映像を順次切り替える遷移型表示モードでは、表示内容を一巡させるための操作回数が増える分だけ、上記したループ表示が発生した場合に運転者が混乱する可能性が高い。つまり、遷移型表示モードに関して、運転者が意図した表示内容に早期且つ確実に戻す効果が一層高くなる。

また、複数の前記表示モードには、２つ以上のスイッチ手段により表示のオン状態又はオフ状態を切り替え可能なマルチトリガ型表示モードが含まれてもよい。２つ以上のスイッチ手段により映像を切り替え可能なマルチトリガ型表示モードでは、表示内容の変更手段が増える分だけ、上記したループ表示が発生した場合に運転者が混乱する可能性が高い。つまり、マルチトリガ型表示モードに関して、運転者が意図した表示内容に早期且つ確実に戻す効果が一層高くなる。

また、前記表示制御手段は、各々の前記表示モードがオフ状態である場合、共通する画面を表示させてもよい。これにより、運転者が意図した表示内容に戻った旨を一見して把握することができる。

本発明に係る車両用表示装置によれば、複数のスイッチ手段を用いて表示モードを順次切り替えて映像を表示させる場合であっても、運転者が意図した表示内容に戻すことができる。なお、車両の移動に伴って当該車両の周辺が時々刻々と変化するため、撮像画像を含む映像に適用することは即時性の観点から特に効果的である。

本発明の一実施形態に係る車両用表示装置を搭載した車両の構成を示すブロック図である。 ＬＷＣ表示モードにおける画面遷移を示す図である。 ＭＶＣ表示モードにおける画面遷移を示す図である。 図１に示す表示制御部が行う映像表示制御における第１の状態遷移図である。 図５Ａ及び図５Ｂは、この実施形態における表示内容の遷移結果を模式的に示す図である。 図１に示す表示制御部が行う映像表示制御における第２の状態遷移図である。 比較例における表示内容の遷移結果を模式的に示す図である。

以下、本発明に係る車両用表示装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。

［車両用表示装置１２の全体構成］
＜車両１０の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置１２を搭載した車両１０の構成を示すブロック図である。この車両１０には、様々な種類の映像を表示する車両用表示装置１２と、電動パワーステアリング（Electric Power Steering）ユニット（以下、ＥＰＳユニット１４）が搭載されている。

車両用表示装置１２及びＥＰＳユニット１４は、互いに協働しながら、駐車支援（ＰＡ：Parking Assist）制御又は出庫支援制御（ＰＯ；Pull Out）を含む支援制御を行う。自動操舵によって車両１０の駐車・出庫を行う場合、ステアリングホイール７０の操作は、ＥＰＳユニット１４により自動で行われる一方、アクセルペダル及びブレーキペダル（いずれも図示せず）並びにシフトレバー３４の操作は、車両１０の運転者により行われる。

車両用表示装置１２は、センサ群１６と、スイッチ群１８（複数のスイッチ手段）と、ナビゲーション装置２０と、上記した支援制御を司るＥＣＵ（電子制御装置；以下、支援ＥＣＵ２２）を備える。

＜センサ群１６の構成＞
センサ群１６は、支援制御において用いられる各種情報を検出可能な複数のセンサからなる。具体的には、センサ群１６には、カメラ群２４（撮像手段）と、ソナー群２６と、車輪センサ２８と、車速センサ３０と、シフト位置センサ３２が含まれる。

カメラ群２４は、車両１０の周辺を撮像可能な１つ又は複数のカメラからなり、車両１０の周辺画像を示す撮像画像を取得する。カメラ群２４は、例えば、車体の前方に設置された前方カメラと、後方に設置された後方カメラ、右側のドアミラーの外側下部に設置された右側方カメラ（或いは、右後側方カメラ）、左側のドアミラーの外側下部に設置された左側方カメラ（或いは、左後側方カメラ）の４つのカメラで構成されている。

ソナー群２６は、音波を発射して他物体からの反射音を受信可能な１つ又は複数のソナーからなり、車両１０からの距離に相関する検出信号を逐次出力する。ソナー群２６は、例えば、車体の左斜め前方、前方左側、前方右側、右斜め前方、左斜め後方、後方左側、後方右側、及び、右斜め後方にそれぞれ１つずつ設置された８つのソナーで構成されている。

車輪センサ２８は、各車輪の回転角度を検出する角度センサ又は変位センサであり、車輪の回転数に相関する数の検出パルスから走行距離を計測可能に構成される。車速センサ３０は、車体速度を検出するセンサであり、例えば、トランスミッションのドライブシャフトの回転数から車速を計測可能に構成される。

シフト位置センサ３２は、運転者によるシフトレバー３４（或いはセレクタ）の操作に応じて選択されたシフト位置を示す検出信号を出力する。シフトレバー３４は、例えば、６つのシフト位置、「Ｐ」（パーキングレンジ）、「Ｒ」（リバースレンジ）、「Ｎ」（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」（ドライブレンジ）、「２」（セカンドレンジ）又は「Ｌ」（ローレンジ）のうちのいずれか１つを選択可能な装置である。

＜スイッチ群１８の構成＞
スイッチ群１８は、運転者により操作される複数のスイッチからなる。具体的には、スイッチ群１８には、起動スイッチ３６と、支援スイッチ３７と、レーンウォッチカメラスイッチ（以下、ＬＷＣスイッチ３８）と、マルチビューカメラスイッチ（以下、ＭＶＣスイッチ４０）と、ウィンカスイッチ４２が含まれる。

起動スイッチ３６は、運転者によるオン・オフ操作に応じて、車両１０の駆動源（例えば、エンジン、モータ）を起動又は停止するためのスイッチである。この起動スイッチ３６は、例えば、車両１０の車室内のインストルメントパネル（不図示）に設けられるハードスイッチである。

支援スイッチ３７は、駐車支援制御又は出庫支援制御のいずれか一方を選択するための支援選択スイッチ、支援制御を開始するための支援開始スイッチ、支援制御を終了するための支援終了スイッチからなる。この支援スイッチ３７は、例えば、ナビゲーション装置２０のタッチパネルディスプレイ４４上に表示されるソフトスイッチである。

ＬＷＣスイッチ３８は、運転者によるオン・オフ操作に応じて、タッチパネルディスプレイ４４上に、後述するＬＷＣ表示モードに応じた形態の映像を表示させるためのスイッチである。このＬＷＣスイッチ３８は、例えば、ウィンカレバー（不図示）の先端部に設けられるハードスイッチである。

ＭＶＣスイッチ４０は、運転者によるオン・オフ操作に応じて、タッチパネルディスプレイ４４上に、後述するＭＶＣ表示モードに応じた形態の映像を表示させるためのスイッチである。このＭＶＣスイッチ４０は、例えば、インストルメントパネル又はウィンカレバーの先端部に設けられるハードスイッチである。

ウィンカスイッチ４２は、運転者によるウィンカレバーの操作に応じて、方向指示器をオン・オフさせると共に、タッチパネルディスプレイ４４上に、後述するＬＷＣ表示モードに応じた形態の映像を表示させるためのスイッチである。

＜ナビゲーション装置２０の構成＞
ナビゲーション装置２０は、映像或いは音声によって、車両１０の乗員（運転者を含む）に対して目的地までの経路を案内する装置である。ナビゲーション装置２０は、タッチパネルディスプレイ４４（表示手段）と、スピーカ４６と、地図データベース４８を含んで構成される。

タッチパネルディスプレイ４４は、タッチセンサ付きの表示器であり、支援制御の実行に関わるＨＭＩ（Human-Machine Interface）として機能する。スピーカ４６は、例えば、音楽、ラジオ放送を含むオーディオ情報のみならず、経路又は運転操作に関するガイダンス音声を出力する。地図情報データベース４８には、例えば、道路、交差点、或いは周辺施設に関する位置情報が記憶されている。

＜支援ＥＣＵ２２の構成＞
支援ＥＣＵ２２は、ハードウェアとして、入出力部５０、演算部５２、及び記憶部５４を有する。入出力部５０は、センサ群１６の各センサが検出した検出情報や、スイッチ群１８の各スイッチの操作情報等を入力する。記憶部５４は、演算部５２において実行するプログラムや、その他の各種情報を記憶している。

演算部５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等のプロセッサによって構成されている。演算部５２は、記憶部５４内に記憶されているプログラムに従って演算処理を行うことで、駐車支援制御部５６、出庫支援制御部５８、及び表示制御部６０（表示制御手段）として機能する。

＜ＥＰＳユニット１４の構成＞
ＥＰＳユニット１４は、ステアリングホイール７０と、ステアリングコラム７１と、操舵角センサ７２と、トルクセンサ７３と、ＥＰＳモータ７４と、レゾルバ７５と、ＥＰＳ−ＥＣＵ７６を含んで構成される。

操舵角センサ７２は、ステアリングホイール７０の操舵角を検出する。トルクセンサ７３は、ステアリングホイール７０にかかるトルクを検出する。ＥＰＳモータ７４は、ステアリングホイール７０に連結されたステアリングコラム７１に対して駆動力又は反力を付与する。レゾルバ７５は、ＥＰＳモータ７４の回転角度を検出する。

ＥＰＳ−ＥＣＵ７６は、ＥＰＳユニット１４全体を制御する装置であり、支援ＥＣＵ２２と同様に、ハードウェアとして、入出力部、演算部及び記憶部（いずれも不図示）を有する。

＜駐車支援制御の概要＞
支援ＥＣＵ２２の駐車支援制御部５６は、支援スイッチ３７（駐車支援開始スイッチ）の操作に応じて、車両１０に対する駐車支援制御を開始する。ナビゲーション装置２０は、駐車支援制御の実行中、駐車支援に関するガイダンス出力を行う。具体的には、表示制御部６０は、駐車支援制御部５６からの出力指令に従って、タッチパネルディスプレイ４４上に駐車支援に関する可視情報（ＭＶＣ表示モードのＰＡ画面）が出力されると共に、スピーカ４６に駐車支援に関する音声情報を出力させる。

例えば、自動操舵の場合、ナビゲーション装置２０は、アクセルペダル、ブレーキペダル又はシフトレバーの操作タイミングを運転者に指示するガイダンス出力を適時に行う。これと併せて、駐車支援制御部５６は、切返動作時を含む適切なタイミングで、ステアリングホイール７０の舵角を目標値に変更する制御信号をＥＰＳ−ＥＣＵ７６に適時に供給する。このように、駐車支援制御部５６は、車両１０が所定の駐車位置に到達するまでの間、或いは、運転者が駐車支援の中止を指示する所定の操作を行うまでの間、この駐車支援制御を継続する。

＜出庫支援制御の概要＞
支援ＥＣＵ２２の出庫支援制御部５８は、支援スイッチ３７（出庫支援開始スイッチ）の操作に応じて、車両１０に対する出庫支援制御を開始する。ナビゲーション装置２０は、出庫支援制御の実行中、出庫支援に関するガイダンス出力を行う。具体的には、表示制御部６０は、出庫支援制御部５８からの出力指令に従って、タッチパネルディスプレイ４４上に出庫支援に関する可視情報（ＭＶＣ表示モードのＰＯ画面）を出力させると共に、スピーカ４６には出庫支援に関する音声情報を出力させる。

例えば、自動操舵の場合、ナビゲーション装置２０は、アクセルペダル、ブレーキペダル又はシフトレバーの操作タイミングを運転者に指示するガイダンス出力を適時に行う。これと併せて、出庫支援制御部５８は、切返動作時を含む適切なタイミングで、ステアリングホイール７０の舵角を目標値に変更する制御信号をＥＰＳ−ＥＣＵ７６に適時に供給する。このように、出庫支援制御部５８は、車両１０が出庫可能な位置に到達するまでの間、或いは、運転者が出庫支援の中止を指示する所定の操作を行うまでの間、この出庫支援制御を継続する。

［表示制御部６０による映像表示制御］
続いて、車両１０の通常走行時又は支援制御の実行時における、表示制御部６０による映像表示制御について説明する。ここで「映像表示制御」とは、複数の表示モード（具体的には、ＤＡ表示モード、ＬＷＣ表示モード、ＭＶＣ表示モード）に応じた形態でタッチパネルディスプレイ４４上に表示させる制御を意味する。

ここで、「ＤＡ（Display Audio）表示モード」とは、ナビゲーション画面又はオーディオ画面を含む映像を表示し、車両１０の乗員に対して運転を支援する各種情報（視覚情報又は聴覚情報）を提供するモードである。「ＬＷＣ（Lane Watch Camera）表示モード」とは、後側方カメラにより取得された撮像画像を含む映像を表示し、車両１０の乗員に対して隣のレーンの状態を可視提示するモードである。「ＭＶＣ（Multi-View Camera）表示モード」とは、４方向からの撮像画像を合成して得た俯瞰画像を含む映像を表示し、車両１０の乗員に対して全周囲の状態を可視提示するモードである。

ところで、車両用表示装置１２は、複数の表示モードのオン状態又はオフ状態をそれぞれ切り替え可能な複数のスイッチ手段を備えている。以下、表示制御部６０は、複数のスイッチ手段のうち２つ以上のスイッチ手段によってオン状態に切り替えられる度に、順次の割り込み処理によって表示モードを切り替えて映像を表示させる場合を想定する。

図２は、ＬＷＣ表示モードにおける画面遷移を示す図である。ＬＷＣスイッチ３８がオフ状態である場合、ＤＡ表示モードにおける任意の映像（ここでは、地図画面Ｓ１）が、タッチパネルディスプレイ４４上に表示される。一方、ＬＷＣスイッチ３８がオン状態である場合、１種類の映像（ここでは、レーンウォッチ画面Ｓ２）が、タッチパネルディスプレイ４４上に表示される。

地図画面Ｓ１は、車両１０の周辺地図を示すマップ８０と、マップ８０上の自車位置を示すポインタ８１と、ナビゲーション装置２０により算出された車両１０の推奨経路を示す経路マーク８２を含む映像（フレーム単位の画像）を示す。また、レーンウォッチ画面Ｓ２は、右後側方カメラにより撮像される車両１０の周辺を示す後側方画像８３を含む映像（フレーム単位の画像）を示す。

運転者がＬＷＣスイッチ３８を押下する操作を繰り返すことで、タッチパネルディスプレイ４４上には、地図画面Ｓ１→レーンウォッチ画面Ｓ２→地図画面Ｓ１→レーンウォッチ画面Ｓ２→‥と、順次切り替わった映像が表示される。

なお、ＬＷＣスイッチ３８に代えて、ウィンカスイッチ４２をオン・オフ操作する場合であっても、図２の場合と同じ画面遷移が行われる。つまり、ＬＷＣ表示モードは、２つ以上のスイッチ手段により表示のオン状態又はオフ状態を切り替え可能な「マルチトリガ型表示モード」に相当する。

図３は、ＭＶＣ表示モードにおける画面遷移を示す図である。ＭＶＣスイッチ４０がオフ状態である場合、ＤＡ表示モードにおける任意の映像（ここでは、地図画面Ｓ１）が、タッチパネルディスプレイ４４上に表示される。一方、ＭＶＣスイッチ４０がオン状態である場合、２種類の映像（ここでは、マルチビュー第１画面Ｓ３、マルチビュー第２画面Ｓ４）が、タッチパネルディスプレイ４４上に順次表示される。

マルチビュー第１画面Ｓ３は、進行方向側のカメラ（ここでは、後方カメラ）により撮像される車両１０の周辺を示す後方画像８４を含む映像（フレーム単位の画像）を示す。マルチビュー第２画面Ｓ４は、進行方向側のカメラ（ここでは、後方カメラ）により撮像される車両１０の周辺を示す後方画像８５と、上方から俯瞰した車両１０の状態を示すと共に４方向からの撮像画像を加工・合成してなる俯瞰画像８６を含む映像（フレーム単位の画像）を示す。

運転者がＭＶＣスイッチ４０を押下する操作を繰り返すことで、タッチパネルディスプレイ４４上には、地図画面Ｓ１→マルチビュー第１画面Ｓ３→マルチビュー第２画面Ｓ４→地図画面Ｓ１→マルチビュー第１画面Ｓ３→‥と、順次切り替わった映像が表示される。

このように、ＭＶＣスイッチ４０の２回以上の操作に応じて、映像の種類毎のオン状態（又はオフ状態）が択一的に且つ順次に切り替えられる。つまり、ＭＶＣ表示モードは、１つのスイッチ手段により２種類以上の映像を順次切り替え可能な「遷移型表示モード」に相当する。

＜第１の状態遷移＞
図４は、図１に示す表示制御部６０が行う映像表示制御における第１の状態遷移図である。実線の矢印は、いずれかのスイッチをオフ状態からオン状態に切り替えた状態を示す。破線の矢印は、いずれかのスイッチをオン状態からオフ状態に切り替えた状態を示す。

表示制御部６０は、起動スイッチ３６のオン操作に応じて、ＤＡ表示モードに移行する。

表示制御部６０は、ＬＷＣスイッチ３８のオン操作をトリガとする割り込み処理の開始を受け付けて、ＤＡ表示モードからＬＷＣ表示モードに移行する。一方、表示制御部６０は、ＬＷＣスイッチ３８のオフ操作をトリガとする割り込み処理の終了を受け付けて、ＬＷＣ表示モードからＤＡ表示モードに移行する。

表示制御部６０は、ウィンカスイッチ４２のオン操作をトリガとする割り込み処理の開始を受け付けて、ＤＡ表示モードからＬＷＣ表示モードに移行する。一方、表示制御部６０は、ウィンカスイッチ４２のオフ操作をトリガとする割り込み処理の終了を受け付けて、ＬＷＣ表示モードからＤＡ表示モードに移行する。

表示制御部６０は、ＭＶＣスイッチ４０のオン操作をトリガとする割り込み処理の開始を受け付けて、ＤＡ表示モードからＭＶＣ表示モードに移行する。一方、表示制御部６０は、ＭＶＣスイッチ４０のオフ操作をトリガとする割り込み処理の終了を受け付けて、ＭＶＣ表示モードからＤＡ表示モードに移行する。

表示制御部６０は、ＭＶＣスイッチ４０のオン操作をトリガとする割り込み処理の開始を受け付けて、ＬＷＣ表示モードからＭＶＣ表示モードに移行する。一方、表示制御部６０は、ＬＷＣスイッチ３８のオン操作をトリガとする割り込み処理の終了を受け付けて、ＭＶＣ表示モードからＬＷＣ表示モードに移行する。

＜比較例における表示内容の遷移結果＞
図７は、比較例における表示内容の遷移結果を模式的に示す図である。より詳細には、本図は、ある手順に従ってスイッチの操作を行った場合における映像の表示内容を時系列的に示す表である。

初期状態では、ＬＷＣスイッチ３８及びＭＶＣスイッチ４０は共にオフ状態であり、地図画面Ｓ１が表示されている（状態１）。次いで、ＭＶＣスイッチ４０を１回押下することで「ＭＶＣ表示モード」の割り込み処理が発生し、表示内容がマルチビュー第１画面Ｓ３に遷移される（状態２）。次いで、ＬＷＣスイッチ３８を１回押下することで「ＬＷＣ表示モード」の割り込み処理が発生し、表示内容がレーンウォッチ画面Ｓ２に遷移される（状態３）。

次いで、ＭＶＣスイッチ４０を１回押下することで「ＭＶＣ表示モード」を再開し、最後の表示内容であったマルチビュー第１画面Ｓ３が再び表示される（状態４）。次いで、続けてＭＶＣスイッチ４０を更に１回押下することで、表示内容がマルチビュー第２画面Ｓ４に遷移される（状態５）。

次いで、続けてＭＶＣスイッチ４０を更に１回押下することで、「ＭＶＣ表示モード」の割り込み処理が終了する（状態６）。この状態６では、「ＭＶＣ表示モード」の再開直前（状態３）にて表示されていたレーンウォッチ画面Ｓ２が再び表示される。

次いで、ＬＷＣスイッチ３８を１回押下することで、「ＬＷＣ表示モード」の割り込み処理が終了する（状態７）。この状態７では、「ＬＷＣ表示モード」の再開直前（状態５）にて表示されていたマルチビュー第２画面Ｓ４が再び表示される。

このように、ＬＷＣスイッチ３８、ＭＶＣスイッチ４０の操作順番によっては２種類の映像をループ表示させる事態が生じ、操作を開始する前の映像（地図画面Ｓ１）に戻れない可能性がある。その結果、車両１０の運転者は、意図した表示内容に戻すことができず、混乱してしまう可能性がある。

＜この実施形態における表示内容の遷移結果＞
図５Ａ及び図５Ｂは、この実施形態における表示内容の遷移結果を模式的に示す図であり、本図が示す表の定義は図７と同様である。

図５Ａに示すように、初期状態では、ＬＷＣスイッチ３８及びＭＶＣスイッチ４０は共にオフ状態であり、地図画面Ｓ１が表示されている（状態１）。次いで、ＭＶＣスイッチ４０を１回押下することでＭＶＣスイッチ４０はオン状態になり、「ＭＶＣ表示モード」の割り込み処理が発生する。これにより、表示内容がマルチビュー第１画面Ｓ３に遷移される（状態２）。次いで、ＬＷＣスイッチ３８を１回押下することでＬＷＣスイッチ３８はオン状態になり、「ＬＷＣ表示モード」の割り込み処理が発生する。これにより、表示内容がレーンウォッチ画面Ｓ２に遷移される（状態３）。

次いで、ＭＶＣスイッチ４０を１回押下することで「ＭＶＣ表示モード」が再開し、最後の表示内容であったマルチビュー第１画面Ｓ３が再び表示される（状態４）。次いで、続けてＭＶＣスイッチ４０を更に１回押下することで、表示内容がマルチビュー第２画面Ｓ４に遷移される（状態５）。

次いで、ＭＶＣスイッチ４０を続けて更に１回押下することで、「ＭＶＣ表示モード」及び「ＬＷＣ表示モード」による順次の割り込み処理を開始する直前（状態１）にて表示されていた地図画面Ｓ１が表示される。このように、運転者が意図した表示内容に早期且つ確実に戻すことができる。

特に、複数の表示モードの中に遷移型表示モード（ＭＶＣ表示モード）が含まれており、少なくとも１つのスイッチ手段（ＭＶＣスイッチ４０）は、２回以上の操作に応じて、映像の種類毎のオン状態又はオフ状態を順次切り替え可能である場合、表示内容を一巡させるための操作回数が増える分だけ、図７に示すループ表示が発生したときに運転者が混乱する可能性が高い。つまり、遷移型表示モードに関して、運転者が意図した表示内容に早期且つ確実に戻す効果が一層高くなる。

図５Ｂに示すように、初期状態では、ＬＷＣスイッチ３８及びＭＶＣスイッチ４０は共にオフ状態であり、地図画面Ｓ１が表示されている（状態１）。次いで、ＭＶＣスイッチ４０を１回押下することでＭＶＣスイッチ４０はオン状態になり、「ＭＶＣ表示モード」の割り込み処理が発生する。これにより、表示内容がマルチビュー第１画面Ｓ３に遷移される（状態２）。次いで、ＬＷＣスイッチ３８を１回押下することでＬＷＣスイッチ３８はオン状態になり、「ＬＷＣ表示モード」の割り込み処理が発生する。これにより、表示内容がレーンウォッチ画面Ｓ２に遷移される（状態３）。

次いで、続けてＬＷＣスイッチ３８を更に１回押下することで、「ＭＶＣ表示モード」及び「ＬＷＣ表示モード」による順次の割り込み処理を開始する直前（状態１）にて表示されていた地図画面Ｓ１が表示される。このように、運転者が意図した表示内容に早期且つ確実に戻すことができる。

特に、複数の表示モードの中にマルチトリガ型表示モード（ＬＷＣ表示モード）が含まれる場合、表示内容の変更手段が増える分だけ、図７に示すループ表示が発生したときに運転者が混乱する可能性が高い。つまり、マルチトリガ型表示モードに関して、運転者が意図した表示内容に早期且つ確実に戻す効果が一層高くなる。

また、表示制御部６０は、各々の表示モード（ＭＶＣ表示モード、ＬＷＣ表示モード）がオフ状態である場合、共通する画面（例えば、ＤＡ表示モードの地図画面Ｓ１）を表示させてもよい。これにより、運転者が意図した表示内容に戻った旨を一見して把握することができる。

＜第２の状態遷移＞
図６は、図１に示す表示制御部６０が行う映像表示制御における第２の状態遷移図である。実線の矢印は、いずれかのスイッチをオフ状態からオン状態に切り替えた状態を示す。破線の矢印は、いずれかのスイッチをオン状態からオフ状態に切り替えた状態を示す。

本図は、図４に示す状態遷移図と概ね同じ構成であるが、ＭＶＣ表示モードからＬＷＣ表示モードに移行させる条件のみが異なっている。

表示制御部６０は、ＬＷＣスイッチ３８のオン操作をトリガとする割り込み処理の開始を受け付けた場合、通常の条件下にてＭＶＣ表示モードからＬＷＣ表示モードに移行する一方、特定の条件（以下、移行禁止条件）を満たすときにＭＶＣ表示モードにそのまま留まる。

ここで、「移行禁止条件を満たす」とは、具体例として、［条件１］駐車支援画面（ＰＡ画面）が表示されている場合、［条件２］出庫支援画面（ＰＯ画面）が表示されている場合、［条件３］シフト位置が「Ｒ」である場合、［条件４］後方画像８４、８５を含む画面（マルチビュー第１画面Ｓ３、マルチビュー第２画面Ｓ４）が表示されている場合、［条件５］ウィンカスイッチ４２を操作した場合、の少なくとも１つを満たすことである。

上記した条件１〜４を満たす場合、車両１０は、駐車、出庫又は後進走行のうちのいずれかの動作を行っている可能性が高い。つまり、運転者が全周囲に注意しなければならない状況下に、ＬＷＣ表示モードへの映像の切り替わりによって運転者の注意が逸れるのを抑制するためである。

また、ＭＶＣ表示モードの実行中に、幅寄せやすり抜けを伴う車両１０の運転を行う際に、ウィンカレバーを併せて操作することがある。この操作をトリガとしてＬＷＣ表示モードに移行すると、その都度に表示内容が変化するため運転者が煩わしく感じる可能性がある。そこで、上記した条件５を満たす場合に表示モードの移行を禁止することで、運転者の注意が逸れること及び表示の切り替わりに対する煩わしさを同時に解消できる。

［この車両用表示装置１２による効果］
以上のように、この車両用表示装置１２は、［１］車両１０の周辺を撮像することで撮像画像（後側方画像８３、後方画像８４、８５、俯瞰画像８６）を取得するカメラ群２４（撮像手段）と、［２］映像を表示可能なタッチパネルディスプレイ４４（表示手段）と、［３］撮像画像を含む映像を複数の表示モードに応じた形態でタッチパネルディスプレイ４４に表示させる表示制御部６０と、［４］複数の表示モードのオン状態又はオフ状態をそれぞれ切り替え可能なスイッチ群１８（複数のスイッチ手段）を備える。

そして、表示制御部６０は、［５］スイッチ群１８のうち２つ以上のスイッチ手段（ＬＷＣスイッチ３８、ＭＶＣスイッチ４０、ウィンカスイッチ４２）によってオン状態に切り替えられる度に、順次の割り込み処理によって表示モードを切り替えて映像を表示させると共に、［６］ＬＷＣスイッチ３８、ＭＶＣスイッチ４０、ウィンカスイッチ４２のいずれかによってオン状態からオフ状態に切り替えられた場合、順次の割り込み処理を開始する直前の映像（ここでは、地図画面Ｓ１）を表示させる。

このように、ＬＷＣスイッチ３８、ＭＶＣスイッチ４０、ウィンカスイッチ４２のいずれかによってオン状態からオフ状態に切り替えられた場合、順次の割り込み処理を開始する直前の映像を表示させるので、２つ以上の割り込み処理に起因するループ表示を防止可能となる。これにより、スイッチ群１８を用いて表示モードを順次切り替えて映像を表示させる場合であっても、運転者が意図した表示内容に早期且つ確実に戻すことができる。なお、車両１０の移動に伴って当該車両１０の周辺が時々刻々と変化するため、撮像画像を含む映像に適用することは即時性の観点から特に効果的である。

［補足］
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

例えば、撮像手段、表示モード、スイッチ手段、或いは映像の種類数については、上記した実施形態にて例示した個数に限られることなく、任意の数に変更してもよい。また、画面のレイアウト、撮像画像の種類（例えば、前方画像のみ）、スイッチ手段の種類については、上記した実施形態にて例示した形態又は構成に限られない点は言うまでもない。

１０…車両 １２…車両用表示装置
１４…ＥＰＳユニット １６…センサ群
１８…スイッチ群（複数のスイッチ手段） ２０…ナビゲーション装置
２２…支援ＥＣＵ ２４…カメラ群（撮像手段）
３８…ＬＷＣスイッチ（スイッチ手段） ４０…ＭＶＣスイッチ（スイッチ手段）
４２…ウィンカスイッチ（スイッチ手段）
４４…タッチパネルディスプレイ（表示手段）
５０…入出力部 ５２…演算部
５４…記憶部 ６０…表示制御部（表示制御手段）
８０…マップ ８１…ポインタ
８２…経路マーク ８３…後側方画像（撮像画像）
８４、８５…後方画像（撮像画像） ８６…俯瞰画像（撮像画像）
Ｓ１…地図画面 Ｓ２…レーンウォッチ画面
Ｓ３…マルチビュー第１画面 Ｓ４…マルチビュー第２画面

Claims (4)

1. 車両の周辺を撮像することで撮像画像を取得する撮像手段と、
   映像を表示可能な表示手段と、
   前記撮像手段により取得された前記撮像画像を含む映像を複数の表示モードに応じた形態で前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   複数の前記表示モードのオン状態又はオフ状態をそれぞれ切り替え可能な複数のスイッチ手段と、
   を備え、
   前記表示制御手段は、
   複数の前記スイッチ手段のうち２つ以上の前記スイッチ手段によってオン状態に切り替えられる度に、順次の割り込み処理によって前記表示モードを切り替えて映像を表示させると共に、
   ２つ以上の前記スイッチ手段のいずれかによってオン状態からオフ状態に切り替えられた場合、前記順次の割り込み処理を開始する直前の映像を表示させる
   ことを特徴とする車両用表示装置。
2. 請求項１に記載の車両用表示装置において、
   複数の前記表示モードには、２種類以上の映像を順次切り替えて表示する遷移型表示モードが含まれ、
   複数の前記スイッチ手段のうちの少なくとも１つは、２回以上の操作に応じて、前記遷移型表示モードにおける映像の種類毎のオン状態又はオフ状態を順次切り替え可能である
   ことを特徴とする車両用表示装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両用表示装置において、
   複数の前記表示モードには、２つ以上のスイッチ手段により表示のオン状態又はオフ状態を切り替え可能なマルチトリガ型表示モードが含まれることを特徴とする車両用表示装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
   前記表示制御手段は、各々の前記表示モードがオフ状態である場合、共通する画面を表示させることを特徴とする車両用表示装置。

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