JP2018194547A5 - - Google Patents
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Description
以上、例示用の実施形態を参照して本発明について説明したが、この説明は、限定の意味において解釈されることを意図したものではない。説明を参照することにより、当業者には、例示用の実施形態のみならず、本発明のその他の実施形態の様々な変更及び組合せが明らかとなろう。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
レーダーシステムであって、
複数の受信アンテナと、
複数の送信アンテナと、
前記複数の受信アンテナに結合された複数の受信回路と、前記複数の送信アンテナに結合された複数の送信回路と、を有するレーダーフロントエンド回路と、
前記複数の送信回路に結合された出力を有する発振器と、
前記複数の受信回路の出力及び前記発振器の制御入力に結合されたレーダー処理回路と、
を有するシステム。
(態様2)
前記レーダー処理回路は、前記発振器の前記制御入力に結合された位相ロックループを有する態様1に記載のレーダーシステム。
(態様3)
前記位相ロックループは、前記発振器及び前記レーダー処理回路の前記制御入力に結合されたアナログ位相ロックループを有する態様2に記載のレーダーシステム。
(態様4)
前記位相ロックループは、前記デジタル−アナログコンバータの出力と前記発振器の前記制御入力の間において結合されたデジタル−アナログコンバータ及び積分器を有するソフトウェアPLLを有する態様2に記載のレーダーシステム。
(態様5)
前記レーダー処理回路は、前記発振器の前記制御入力に結合された周波数変調連続波(FMCW)生成器を有する態様1に記載のレーダーシステム。
(態様6)
前記FMCW生成器は、2GHz〜8GHzという変調帯域幅、6KHz〜9KHzという最小中間周波数(IF)、及び150KHz〜250KHzという最大IFを生成するように構成されている態様5に記載のレーダーシステム。
(態様7)
前記FMCW生成器は、2GHz〜8GHzという変調帯域幅、3KHz〜5KHzという最小中間周波数(IF)、及び800KHz〜1.2MHzという最大IFを生成するように構成されている態様5に記載のレーダーシステム。
(態様8)
前記発振器の中心周波数は、50GHz〜70GHzである態様1に記載のレーダーシステム。
(態様9)
前記複数の受信回路の対応する出力に結合された入力を有する複数のアナログ−デジタルコンバータを更に有する態様1に記載のレーダーシステム。
(態様10)
前記複数のアナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタルインターフェイスを更に有する態様9に記載のレーダーシステム。
(態様11)
前記複数のアナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタル信号プロセッサを更に有する態様10に記載のレーダーシステム。
(態様12)
前記デジタル信号プロセッサは、前記複数のアナログ−デジタルコンバータの前記出力のそれぞれに対して重み付けされたFFTを実行すると共に前記重み付けされたFFTの結果を合計して重み付けされた合計を形成するように構成されている態様11に記載のレーダーシステム。
(態様13)
前記デジタルインターフェイスは、USBインターフェイスを有する態様10に記載のレーダーシステム。
(態様14)
前記レーダー処理回路は、第1期間にわたって前記複数の送信回路のうちの第1の送信回路を起動し、且つ、次いで、前記第1期間の後に第2期間にわたって前記複数の送信回路のうちの第2の送信回路を起動するように構成されている態様1に記載のレーダーシステム。
(態様15)
前記複数の受信アンテナは、複数のYagi−Uda受信アンテナを有し、且つ、前記複数の送信アンテナは、Yagi−Uda送信アンテナを有する態様1に記載のレーダーシステム。
(態様16)
前記複数の受信アンテナは、複数のパッチ受信アンテナを有し、且つ、
前記複数の送信アンテナは、複数のパッチ送信アンテナを有する態様1に記載のレーダーシステム。
(態様17)
前記複数のパッチ受信アンテナは、前記レーダーフロントエンド回路の第1エッジに隣接した状態において構成され、
前記複数のパッチ送信アンテナの第1部分は、前記レーダーフロントエンド回路の第2エッジ上において構成され、且つ、
前記複数のパッチ送信アンテナの第2部分は、前記レーダーフロントエンド回路の第3エッジ上において構成されている態様16に記載のレーダーシステム。
(態様18)
前記第2エッジは、前記第1エッジに隣接しており、且つ、前記第3エッジは、前記第1エッジに隣接している態様17に記載のレーダーシステム。
(態様19)
レーダーシステムであって、
レーダーフロントエンド回路に結合されるように構成されたレーダー処理回路を有し、
前記レーダー処理回路は、
前記レーダーフロントエンド回路の複数の受信回路の出力に結合されるように構成された入力を有する第1アナログ−デジタルコンバータと、
前記第1アナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタル信号プロセッサと、
ホストに結合されるように構成されたデジタルインターフェイスと、
周波数変調連続波(FMCW)生成器と、
前記FMCW生成器の出力に結合された入力と、前記レーダーフロントエンド回路の発振器回路に結合されるように構成された出力と、有するPLL回路と、
を有する、システム。
(態様20)
前記FMCW生成器は、前記レーダーフロントエンド回路の送信出力において2GHz〜8GHzという変調帯域幅を生成し、前記複数の受信回路の出力において6KHz〜9KHzという最小中間周波数(IF)を生成し、且つ、前記複数の受信回路の出力において150KHz〜250KHzという最大IFを生成するように、構成されている態様19に記載のレーダーシステム。
(態様21)
前記FMCW生成器は、前記レーダーフロントエンド回路の送信出力において2GHz〜8GHzという変調帯域幅を生成し、前記複数の受信回路の前記出力において3KHz〜5KHzという最小中間周波数(IF)を生成し、且つ、前記複数の受信回路の前記出力において800KHz〜1.2MHzという最大IFを生成するように、構成されている態様19に記載のレーダーシステム。
(態様22)
前記PLL回路は、
分割された発振器周波数に結合されるように構成された入力を有する第2アナログ−デジタルコンバータと、
前記第2アナログ−デジタルコンバータに結合された入力を有するFFT回路と、
前記FFT回路の出力に結合された入力を有するルックアップテーブルと、
前記ルックアップテーブルの出力に結合された入力と、前記レーダーフロントエンド回路の前記発振器回路に結合されるように構成された出力と、を有するデジタル−アナログコンバータと、
を有する態様19に記載のレーダーシステム。
(態様23)
前記第2アナログ−デジタルコンバータは、前記第1アナログ−デジタルコンバータとは異なっている態様22に記載のレーダーシステム。
(態様24)
前記レーダーフロントエンド回路を更に有する態様19に記載のレーダーシステム。
(態様25)
レーダーシステムを動作させる方法であって、
周波数変調連続波(FMCW)信号を生成するステップと、
複数の送信アンテナを介して前記FMCW信号を送信するステップと、
反射されたFMCW信号を複数の受信アンテナを介して受信するステップと、
前記受信された反射されたFMCW信号を中間周波数に対して混合してIF信号を形成するステップと、
前記IF信号を処理するステップと、
デジタルインターフェイス介して前記処理済みのIF信号をホストに送信するステップと、
を有する方法。
(態様26)
前記IF信号を処理するステップは、前記IF信号に対してFFTを実行するステップを有する態様25に記載の方法。
(態様27)
前記処理済みのIF信号を前記ホストに送信するステップは、USBインターフェイスを介して前記ホストに前記処理済みのIF信号を送信するステップを有する態様25に記載の方法。
(態様28)
前記FMCW信号を前記複数の送信アンテナ上において送信するステップは、前記FMCW信号を複数の送信パッチアンテナ上において送信するステップを有し、且つ
前記反射されたFMCW信号を前記複数の受信アンテナ上において受信するステップは、前記FMCW信号を複数の受信パッチアンテナ上において受信するステップを有する態様25に記載の方法。
(態様29)
前記FMCW信号を前記複数の送信アンテナ上において送信するステップは、前記FMCW信号を少なくとも1つのYagi−Uda送信アンテナ上において送信するステップを有し、且つ、
前記反射されたFMCW信号を前記複数の受信アンテナ上において受信するステップは、前記FMCW信号を複数のYagi−Uda受信アンテナ上において受信するステップを有する態様25に記載の方法。
(態様30)
前記FMCW信号を生成するステップは、前記IF信号が6KHz〜9KHzという最小中間周波数(IF)及び150KHz〜250KHzという最大IFを有するように、2GHz〜8GHzという変調帯域幅を有するべく前記FMCW信号を生成するステップを有する態様25に記載の方法。
(態様31)
前記FMCW信号を生成するステップは、前記IF信号が3KHz〜5Khzという最小中間周波数(IF)及び800KHz〜1.2MHzという最大IFを有するように、2GHz〜8GHzという変調帯域幅を有するべく前記FMCW信号を生成するステップを有する態様25に記載の方法。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
レーダーシステムであって、
複数の受信アンテナと、
複数の送信アンテナと、
前記複数の受信アンテナに結合された複数の受信回路と、前記複数の送信アンテナに結合された複数の送信回路と、を有するレーダーフロントエンド回路と、
前記複数の送信回路に結合された出力を有する発振器と、
前記複数の受信回路の出力及び前記発振器の制御入力に結合されたレーダー処理回路と、
を有するシステム。
(態様2)
前記レーダー処理回路は、前記発振器の前記制御入力に結合された位相ロックループを有する態様1に記載のレーダーシステム。
(態様3)
前記位相ロックループは、前記発振器及び前記レーダー処理回路の前記制御入力に結合されたアナログ位相ロックループを有する態様2に記載のレーダーシステム。
(態様4)
前記位相ロックループは、前記デジタル−アナログコンバータの出力と前記発振器の前記制御入力の間において結合されたデジタル−アナログコンバータ及び積分器を有するソフトウェアPLLを有する態様2に記載のレーダーシステム。
(態様5)
前記レーダー処理回路は、前記発振器の前記制御入力に結合された周波数変調連続波(FMCW)生成器を有する態様1に記載のレーダーシステム。
(態様6)
前記FMCW生成器は、2GHz〜8GHzという変調帯域幅、6KHz〜9KHzという最小中間周波数(IF)、及び150KHz〜250KHzという最大IFを生成するように構成されている態様5に記載のレーダーシステム。
(態様7)
前記FMCW生成器は、2GHz〜8GHzという変調帯域幅、3KHz〜5KHzという最小中間周波数(IF)、及び800KHz〜1.2MHzという最大IFを生成するように構成されている態様5に記載のレーダーシステム。
(態様8)
前記発振器の中心周波数は、50GHz〜70GHzである態様1に記載のレーダーシステム。
(態様9)
前記複数の受信回路の対応する出力に結合された入力を有する複数のアナログ−デジタルコンバータを更に有する態様1に記載のレーダーシステム。
(態様10)
前記複数のアナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタルインターフェイスを更に有する態様9に記載のレーダーシステム。
(態様11)
前記複数のアナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタル信号プロセッサを更に有する態様10に記載のレーダーシステム。
(態様12)
前記デジタル信号プロセッサは、前記複数のアナログ−デジタルコンバータの前記出力のそれぞれに対して重み付けされたFFTを実行すると共に前記重み付けされたFFTの結果を合計して重み付けされた合計を形成するように構成されている態様11に記載のレーダーシステム。
(態様13)
前記デジタルインターフェイスは、USBインターフェイスを有する態様10に記載のレーダーシステム。
(態様14)
前記レーダー処理回路は、第1期間にわたって前記複数の送信回路のうちの第1の送信回路を起動し、且つ、次いで、前記第1期間の後に第2期間にわたって前記複数の送信回路のうちの第2の送信回路を起動するように構成されている態様1に記載のレーダーシステム。
(態様15)
前記複数の受信アンテナは、複数のYagi−Uda受信アンテナを有し、且つ、前記複数の送信アンテナは、Yagi−Uda送信アンテナを有する態様1に記載のレーダーシステム。
(態様16)
前記複数の受信アンテナは、複数のパッチ受信アンテナを有し、且つ、
前記複数の送信アンテナは、複数のパッチ送信アンテナを有する態様1に記載のレーダーシステム。
(態様17)
前記複数のパッチ受信アンテナは、前記レーダーフロントエンド回路の第1エッジに隣接した状態において構成され、
前記複数のパッチ送信アンテナの第1部分は、前記レーダーフロントエンド回路の第2エッジ上において構成され、且つ、
前記複数のパッチ送信アンテナの第2部分は、前記レーダーフロントエンド回路の第3エッジ上において構成されている態様16に記載のレーダーシステム。
(態様18)
前記第2エッジは、前記第1エッジに隣接しており、且つ、前記第3エッジは、前記第1エッジに隣接している態様17に記載のレーダーシステム。
(態様19)
レーダーシステムであって、
レーダーフロントエンド回路に結合されるように構成されたレーダー処理回路を有し、
前記レーダー処理回路は、
前記レーダーフロントエンド回路の複数の受信回路の出力に結合されるように構成された入力を有する第1アナログ−デジタルコンバータと、
前記第1アナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタル信号プロセッサと、
ホストに結合されるように構成されたデジタルインターフェイスと、
周波数変調連続波(FMCW)生成器と、
前記FMCW生成器の出力に結合された入力と、前記レーダーフロントエンド回路の発振器回路に結合されるように構成された出力と、有するPLL回路と、
を有する、システム。
(態様20)
前記FMCW生成器は、前記レーダーフロントエンド回路の送信出力において2GHz〜8GHzという変調帯域幅を生成し、前記複数の受信回路の出力において6KHz〜9KHzという最小中間周波数(IF)を生成し、且つ、前記複数の受信回路の出力において150KHz〜250KHzという最大IFを生成するように、構成されている態様19に記載のレーダーシステム。
(態様21)
前記FMCW生成器は、前記レーダーフロントエンド回路の送信出力において2GHz〜8GHzという変調帯域幅を生成し、前記複数の受信回路の前記出力において3KHz〜5KHzという最小中間周波数(IF)を生成し、且つ、前記複数の受信回路の前記出力において800KHz〜1.2MHzという最大IFを生成するように、構成されている態様19に記載のレーダーシステム。
(態様22)
前記PLL回路は、
分割された発振器周波数に結合されるように構成された入力を有する第2アナログ−デジタルコンバータと、
前記第2アナログ−デジタルコンバータに結合された入力を有するFFT回路と、
前記FFT回路の出力に結合された入力を有するルックアップテーブルと、
前記ルックアップテーブルの出力に結合された入力と、前記レーダーフロントエンド回路の前記発振器回路に結合されるように構成された出力と、を有するデジタル−アナログコンバータと、
を有する態様19に記載のレーダーシステム。
(態様23)
前記第2アナログ−デジタルコンバータは、前記第1アナログ−デジタルコンバータとは異なっている態様22に記載のレーダーシステム。
(態様24)
前記レーダーフロントエンド回路を更に有する態様19に記載のレーダーシステム。
(態様25)
レーダーシステムを動作させる方法であって、
周波数変調連続波(FMCW)信号を生成するステップと、
複数の送信アンテナを介して前記FMCW信号を送信するステップと、
反射されたFMCW信号を複数の受信アンテナを介して受信するステップと、
前記受信された反射されたFMCW信号を中間周波数に対して混合してIF信号を形成するステップと、
前記IF信号を処理するステップと、
デジタルインターフェイス介して前記処理済みのIF信号をホストに送信するステップと、
を有する方法。
(態様26)
前記IF信号を処理するステップは、前記IF信号に対してFFTを実行するステップを有する態様25に記載の方法。
(態様27)
前記処理済みのIF信号を前記ホストに送信するステップは、USBインターフェイスを介して前記ホストに前記処理済みのIF信号を送信するステップを有する態様25に記載の方法。
(態様28)
前記FMCW信号を前記複数の送信アンテナ上において送信するステップは、前記FMCW信号を複数の送信パッチアンテナ上において送信するステップを有し、且つ
前記反射されたFMCW信号を前記複数の受信アンテナ上において受信するステップは、前記FMCW信号を複数の受信パッチアンテナ上において受信するステップを有する態様25に記載の方法。
(態様29)
前記FMCW信号を前記複数の送信アンテナ上において送信するステップは、前記FMCW信号を少なくとも1つのYagi−Uda送信アンテナ上において送信するステップを有し、且つ、
前記反射されたFMCW信号を前記複数の受信アンテナ上において受信するステップは、前記FMCW信号を複数のYagi−Uda受信アンテナ上において受信するステップを有する態様25に記載の方法。
(態様30)
前記FMCW信号を生成するステップは、前記IF信号が6KHz〜9KHzという最小中間周波数(IF)及び150KHz〜250KHzという最大IFを有するように、2GHz〜8GHzという変調帯域幅を有するべく前記FMCW信号を生成するステップを有する態様25に記載の方法。
(態様31)
前記FMCW信号を生成するステップは、前記IF信号が3KHz〜5Khzという最小中間周波数(IF)及び800KHz〜1.2MHzという最大IFを有するように、2GHz〜8GHzという変調帯域幅を有するべく前記FMCW信号を生成するステップを有する態様25に記載の方法。
Claims (13)
- レーダーシステムであって、
レーダーフロントエンド回路に結合されるように構成されたレーダー処理回路を有し、
前記レーダー処理回路は、
前記レーダーフロントエンド回路の複数の受信回路の出力に結合されるように構成された入力を有する第1アナログ−デジタルコンバータと、
前記第1アナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタル信号プロセッサと、
ホストに結合されるように構成されたデジタルインターフェイスと、
周波数変調連続波(FMCW)生成器と、
前記FMCW生成器の出力に結合された入力と、前記レーダーフロントエンド回路の発振器回路に結合されるように構成された出力と、有するPLL回路と、
を有する、システム。 - 前記FMCW生成器は、前記レーダーフロントエンド回路の送信出力において2GHz〜8GHzという変調帯域幅を生成し、前記複数の受信回路の出力において6KHz〜9KHzという最小中間周波数(IF)を生成し、且つ、前記複数の受信回路の出力において150KHz〜250KHzという最大IFを生成するように、構成されている請求項1に記載のレーダーシステム。
- 前記FMCW生成器は、前記レーダーフロントエンド回路の送信出力において2GHz〜8GHzという変調帯域幅を生成し、前記複数の受信回路の前記出力において3KHz〜5KHzという最小中間周波数(IF)を生成し、且つ、前記複数の受信回路の前記出力において800KHz〜1.2MHzという最大IFを生成するように、構成されている請求項1に記載のレーダーシステム。
- 前記PLL回路は、
分割された発振器周波数に結合されるように構成された入力を有する第2アナログ−デジタルコンバータと、
前記第2アナログ−デジタルコンバータに結合された入力を有するFFT回路と、
前記FFT回路の出力に結合された入力を有するルックアップテーブルと、
前記ルックアップテーブルの出力に結合された入力と、前記レーダーフロントエンド回路の前記発振器回路に結合されるように構成された出力と、を有するデジタル−アナログコンバータと、
を有する請求項1に記載のレーダーシステム。 - 前記第2アナログ−デジタルコンバータは、前記第1アナログ−デジタルコンバータとは異なっている請求項4に記載のレーダーシステム。
- 前記レーダーフロントエンド回路を更に有する請求項1に記載のレーダーシステム。
- レーダーシステムを動作させる方法であって、
周波数変調連続波(FMCW)信号を生成するステップと、
複数の送信アンテナを介して前記FMCW信号を送信するステップと、
反射されたFMCW信号を複数の受信アンテナを介して受信するステップと、
前記受信された反射されたFMCW信号を中間周波数に対して混合してIF信号を形成するステップと、
前記IF信号を処理するステップと、
デジタルインターフェイス介して前記処理済みのIF信号をホストに送信するステップと、
を有する方法。 - 前記IF信号を処理するステップは、前記IF信号に対してFFTを実行するステップを有する請求項7に記載の方法。
- 前記処理済みのIF信号を前記ホストに送信するステップは、USBインターフェイスを介して前記ホストに前記処理済みのIF信号を送信するステップを有する請求項7に記載の方法。
- 前記FMCW信号を前記複数の送信アンテナ上において送信するステップは、前記FMCW信号を複数の送信パッチアンテナ上において送信するステップを有し、且つ
前記反射されたFMCW信号を前記複数の受信アンテナ上において受信するステップは、前記FMCW信号を複数の受信パッチアンテナ上において受信するステップを有する請求項7に記載の方法。 - 前記FMCW信号を前記複数の送信アンテナ上において送信するステップは、前記FMCW信号を少なくとも1つのYagi−Uda送信アンテナ上において送信するステップを有し、且つ、
前記反射されたFMCW信号を前記複数の受信アンテナ上において受信するステップは、前記FMCW信号を複数のYagi−Uda受信アンテナ上において受信するステップを有する請求項7に記載の方法。 - 前記FMCW信号を生成するステップは、前記IF信号が6KHz〜9KHzという最小中間周波数(IF)及び150KHz〜250KHzという最大IFを有するように、2GHz〜8GHzという変調帯域幅を有するべく前記FMCW信号を生成するステップを有する請求項7に記載の方法。
- 前記FMCW信号を生成するステップは、前記IF信号が3KHz〜5Khzという最小中間周波数(IF)及び800KHz〜1.2MHzという最大IFを有するように、2GHz〜8GHzという変調帯域幅を有するべく前記FMCW信号を生成するステップを有する請求項7に記載の方法。
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